Esta pesquisa tem por objetivo compreender como as cores podem influenciar na usabilidade das interfaces computacionais do usuário na web, pelo deficiente de baixa visão. Para tanto, principia com uma apresentação sobre a interface computacional do usuário, relacionando-a a interação humano-computador. São levantados os fenômenos da usabilidade envolvidos nesta interação, além da conceituação das cores e suas diferentes abordagens; sempre considerando o usuário de baixa visão. Em seguida é apresentado o deficiente de baixa visão, sua contextualização, suas características e necessidades. Com base nestas informações, inicia-se o processo de discussão em torno da inclusão através da web, trazendo para este universo, os deficientes em questão, as tecnologias assistivas e a acessibilidade. Após a fundamentação teórica é descrito como estudo de caso, um teste de usabilidade de interfaces web realizado com usuários de baixa visão a fim de gerar conhecimentos que permitam desenvolver um protótipo de interface tendo as cores como elemento principal. O protótipo desenvolvido é apresentado juntamente com o teste de usabilidade realizado com este, comprovando a contribuição das cores na usabilidade das interfaces web pelos usuários deficientes de baixa visão e respondendo ao problema desta pesquisa. Como resultado do trabalho realizado, é proposto e apresentado um modelo de cores para ser utilizado como referencial teórico na construção e readequação de interfaces computacionais de usuários de baixa visão, visando à usabilidade das interfaces na web. / The aim of this research is to understand how colors may influence the usability of computer interfaces on the web by low vision users. First, a presentation of the user computer interface is made, by comparing it to the human-computer interaction. Phenomena of the usability involved in this Interaction are elicited, as well as the conceptualization of colors and their different approaches, always taking into account the low vision user. After that, we discuss the low vision individuals, their contextualization, characteristics and needs. Based on this information, we begin the discussion about the inclusion through the web, bringing into that universe the target subjects of the present study, the disabled individuals, assistive technologies and accessibility. After the theoretical section, we describe a study case consisted of a web interfaces usability test with low vision individuals, which aimed to provide us with information that contributed for the development of an interface prototype which has colors as the principal aspect. The prototype developed is presented with the usability test conducted with it, showing the contribution of colors for the usability of web interfaces by users with low vision and answering to the problem and quest of this research. As a result of the work we have carried out, we propose and present a model of colors to be used as theoretical framework for the construction and improvement of computer interfaces by low vision users, aiming the usability of interfaces on the web.

Esta pesquisa tem por objetivo compreender como as cores podem influenciar na usabilidade das interfaces computacionais do usuário na web, pelo deficiente de baixa visão. Para tanto, principia com uma apresentação sobre a interface computacional do usuário, relacionando-a a interação humano-computador. São levantados os fenômenos da usabilidade envolvidos nesta interação, além da conceituação das cores e suas diferentes abordagens; sempre considerando o usuário de baixa visão. Em seguida é apresentado o deficiente de baixa visão, sua contextualização, suas características e necessidades. Com base nestas informações, inicia-se o processo de discussão em torno da inclusão através da web, trazendo para este universo, os deficientes em questão, as tecnologias assistivas e a acessibilidade. Após a fundamentação teórica é descrito como estudo de caso, um teste de usabilidade de interfaces web realizado com usuários de baixa visão a fim de gerar conhecimentos que permitam desenvolver um protótipo de interface tendo as cores como elemento principal. O protótipo desenvolvido é apresentado juntamente com o teste de usabilidade realizado com este, comprovando a contribuição das cores na usabilidade das interfaces web pelos usuários deficientes de baixa visão e respondendo ao problema desta pesquisa. Como resultado do trabalho realizado, é proposto e apresentado um modelo de cores para ser utilizado como referencial teórico na construção e readequação de interfaces computacionais de usuários de baixa visão, visando à usabilidade das interfaces na web. / The aim of this research is to understand how colors may influence the usability of computer interfaces on the web by low vision users. First, a presentation of the user computer interface is made, by comparing it to the human-computer interaction. Phenomena of the usability involved in this Interaction are elicited, as well as the conceptualization of colors and their different approaches, always taking into account the low vision user. After that, we discuss the low vision individuals, their contextualization, characteristics and needs. Based on this information, we begin the discussion about the inclusion through the web, bringing into that universe the target subjects of the present study, the disabled individuals, assistive technologies and accessibility. After the theoretical section, we describe a study case consisted of a web interfaces usability test with low vision individuals, which aimed to provide us with information that contributed for the development of an interface prototype which has colors as the principal aspect. The prototype developed is presented with the usability test conducted with it, showing the contribution of colors for the usability of web interfaces by users with low vision and answering to the problem and quest of this research. As a result of the work we have carried out, we propose and present a model of colors to be used as theoretical framework for the construction and improvement of computer interfaces by low vision users, aiming the usability of interfaces on the web.

This paper summarizes an experience with Harvey Mudd Clinic developing a plugin for Unity that allows users to more easily reduce the polygon count and thereby load time of a model in an AR/VR experience. The project focused on UI design and flexible code architecture.

abstract: A robotic swarm can be defined as a large group of inexpensive, interchangeable robots with limited sensing and/or actuating capabilities that cooperate (explicitly or implicitly) based on local communications and sensing in order to complete a mission. Its inherent redundancy provides flexibility and robustness to failures and environmental disturbances which guarantee the proper completion of the required task. At the same time, human intuition and cognition can prove very useful in extreme situations where a fast and reliable solution is needed. This idea led to the creation of the field of Human-Swarm Interfaces (HSI) which attempts to incorporate the human element into the control of robotic swarms for increased robustness and reliability. The aim of the present work is to extend the current state-of-the-art in HSI by applying ideas and principles from the field of Brain-Computer Interfaces (BCI), which has proven to be very useful for people with motor disabilities. At first, a preliminary investigation about the connection of brain activity and the observation of swarm collective behaviors is conducted. After showing that such a connection may exist, a hybrid BCI system is presented for the control of a swarm of quadrotors. The system is based on the combination of motor imagery and the input from a game controller, while its feasibility is proven through an extensive experimental process. Finally, speech imagery is proposed as an alternative mental task for BCI applications. This is done through a series of rigorous experiments and appropriate data analysis. This work suggests that the integration of BCI principles in HSI applications can be successful and it can potentially lead to systems that are more intuitive for the users than the current state-of-the-art. At the same time, it motivates further research in the area and sets the stepping stones for the potential development of the field of Brain-Swarm Interfaces (BSI). / Dissertation/Thesis / Masters Thesis Mechanical Engineering 2017

Face detection refers to a number of techniques that identify faces in images and videos. As part of the senior project exercise at Pomona College, I explore the process of face detection using a JavaScript library called CLMtrackr. CLMtrackr works in any browser and detects faces within the video stream captured by a webcam. The focus of this paper is to explore the shortcomings in the inclusivity of the CLMtrackr library and consequently that of face detection. In my research, I have used two datasets that contain human faces with diverse backgrounds, in order to assess the accuracy of CLMtrackr. The two datasets are the MUCT and PPB. In addition, I investigate whether skin color is a key factor in determining face detection's success, to ascertain where and why a face might not be recognized within an image. While my research and work produced some inconclusive results due to a small sample size and a couple outliers in my outputs, it is clear that there is a trends toward the CLMtrackr algorithm recognizing faces with lighter skin tones more often than darker ones.

Esta pesquisa tem por objetivo compreender como as cores podem influenciar na usabilidade das interfaces computacionais do usuário na web, pelo deficiente de baixa visão. Para tanto, principia com uma apresentação sobre a interface computacional do usuário, relacionando-a a interação humano-computador. São levantados os fenômenos da usabilidade envolvidos nesta interação, além da conceituação das cores e suas diferentes abordagens; sempre considerando o usuário de baixa visão. Em seguida é apresentado o deficiente de baixa visão, sua contextualização, suas características e necessidades. Com base nestas informações, inicia-se o processo de discussão em torno da inclusão através da web, trazendo para este universo, os deficientes em questão, as tecnologias assistivas e a acessibilidade. Após a fundamentação teórica é descrito como estudo de caso, um teste de usabilidade de interfaces web realizado com usuários de baixa visão a fim de gerar conhecimentos que permitam desenvolver um protótipo de interface tendo as cores como elemento principal. O protótipo desenvolvido é apresentado juntamente com o teste de usabilidade realizado com este, comprovando a contribuição das cores na usabilidade das interfaces web pelos usuários deficientes de baixa visão e respondendo ao problema desta pesquisa. Como resultado do trabalho realizado, é proposto e apresentado um modelo de cores para ser utilizado como referencial teórico na construção e readequação de interfaces computacionais de usuários de baixa visão, visando à usabilidade das interfaces na web. / The aim of this research is to understand how colors may influence the usability of computer interfaces on the web by low vision users. First, a presentation of the user computer interface is made, by comparing it to the human-computer interaction. Phenomena of the usability involved in this Interaction are elicited, as well as the conceptualization of colors and their different approaches, always taking into account the low vision user. After that, we discuss the low vision individuals, their contextualization, characteristics and needs. Based on this information, we begin the discussion about the inclusion through the web, bringing into that universe the target subjects of the present study, the disabled individuals, assistive technologies and accessibility. After the theoretical section, we describe a study case consisted of a web interfaces usability test with low vision individuals, which aimed to provide us with information that contributed for the development of an interface prototype which has colors as the principal aspect. The prototype developed is presented with the usability test conducted with it, showing the contribution of colors for the usability of web interfaces by users with low vision and answering to the problem and quest of this research. As a result of the work we have carried out, we propose and present a model of colors to be used as theoretical framework for the construction and improvement of computer interfaces by low vision users, aiming the usability of interfaces on the web.

Orientadores: Jacques Wainer, Siome Klein Goldenstein / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-06T04:54:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Brandao_BrunoCedraz_M.pdf: 2050985 bytes, checksum: 9dd215abe3a2146000e5090810157174 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Nesta dissertação, tratamos o problema de rastrear modelos hierárquicos através de visão computacional no contexto de interfaces gestuais. Gestos formam uma modalidade importante de comunicação humana, e ainda assim, existem poucas, e limitadas, aplicações computacionais com base em gestos. Nosso trabalho é mais uma iniciativa para reverter este quadro. Começamos justificando e discutindo aplicações para a interface visual de gestos da m¿ao. Descrevemos os componentes de um sistema de reconhecimento capaz de tornar esta interface possível. Revisamos a teoria Bayesiana da probabilidade, discutimos suas vantagens, os motivos que adiaram sua adoção em larga escala e derivamos, a partir dela, o filtro de partículas. O filtro de partículas pode ser visto como uma solução aproximada para o problema de estimativa de parâmetros. 'E usado, por exemplo, para determinar os ângulos das juntas de um modelo tridimensional da m¿ao que melhor caracterizem a pose e posição de uma mão real, gravada em uma seqüência de vídeo. Entretanto, a performance do filtro degrada à medida que aumentamos o número de dimensões do espaço de parâmetros. Nestes casos, um número exponencialmente maior de partículas é necessário para que o filtro convirja, inviabilizando aplicações interativas. A nossa principal contribuição é o Filtro de Partículas com Hierarquia de Subespaços. A partir da estrutura presente em modelos hierárquicos, propomos uma forma de dividir o espaço de parâmetros em subespaços que são atribuídos a filtros de partículas diferentes, organizados na forma de um grafo acíclico orientado. Esta construção apresenta melhor convergência que o filtro de partículas original, possibilitando a recuperação dos parâmetros do modelo da m¿ao com um número sensivelmente menor de partículas. Usamos uma luva com seis marcadores idênticos para facilitar a extra¸c¿ao de dados da imagem e então poder focar o trabalho na recuperação dos parâmetros do modelo. Dado o número restrito de marcadores, o modelo que usamos possui 15 graus de liberdade, nove a menos que um modelo da m¿ao completo. Implementamos um sistema de reconhecimento, com base neste filtro, que roda a 30 quadros por segundo em um computador pessoal topo de linha e o validamos através de seqüências de vídeo reais e sintetizadas / Abstract: This dissertation deals with the problem of tracking hierarchical models on the context of gesture interfaces based on computer vision. Gestures are an important medium for human communication, but there are few, and very limited, computational applications that rely on them. This work is an attempt to revert this. We start by discussing and justifying several applications for a hand gesture interface. We describe the components of a recognition system that is capable of implementing such an interface. We review the Bayesian theory of probability, discuss its advantages, the reasons that holded back its large scale adoption, and we derive the particle filter on its terms. The particle filter may be thought as an approximate solution for the parameter estimation problem. It may be used, for example, to recover every joint angle of a tridimensional hand model in order to match the pose and position of a real hand captured on video. Unfortunately, particle filtering does not scale gracefully to high dimensional parameter space applications. In these situations, a exponentially larger particle pool is required to ensure convergence, making it difficult to implement an interactive application. Our major contribution is the Subspace Hierarchical Particle Filter. We claim that, with this method, we are able use the inherent structure present in hierarchical models to extract subspaces from the parameter space and assign them to different particle filters, organized into a directed acyclic graph structure. This construction improves the overall convergence, making it possible to recover hand model parameters with much less particles. We employed a glove, with six identical markers painted on, to make it easier to extract data from the images. That way, we could focus on the model parameter recovery problem. Due to the small number of markers, we were able to work with 15 parameters only, nine less than a complete hand model. We built a recognition system based on the Subspace Hierarchical Filter that runs at 30 frames per second on a high-end personal computer. Finally, we validated our claims through real and synthesized video sequences / Mestrado / Visão Computacional / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-14T07:18:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DelgadoNeto_GeraldoGoncalves.pdf: 9687626 bytes, checksum: ebf72ae703a011993ce1f07fc7acda99 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Neste trabalho é proposto um estudo que tem como objetivo demonstrar a aplicabilidade da metodologia de projeto, para segmentos de produtos e serviços. A criação de novos produtos implica em uma elevada probabilidade de insucesso. Técnicas que permitam reduzir o tempo de desenvolvimento de projeto, com maior eficiência e que sejam sistematizadas são altamente indicadas, para projeto e melhorias de produtos e serviços. Neste contexto, a metodologia de projeto apresenta uma série de ferramentas e técnicas que podem nortear os objetivos desejados. Para o estudo de caso em serviços, a metodologia de projeto foi utilizada no desenvolvimento de novos produtos, através de um programa (ProCria) e Guia Rápido de Projeto, que são procedimento de boas praticas de projeto. Dessa forma, foi possível apresentar e avaliar esse processo sistemático, com os usuários do programa que certamente poderão difundir a importância da metodologia de projeto no desenvolvimento de produtos. Como resultado deste trabalho é apresentado a metodologia proposta, na qual são apresentadas as etapas de projeto para o desenvolvimento de produto com uma linguagem mais acessível e evidenciando a utilidade da metodologia. / Abstract: The creation of new products implies in one high probability of failure. Techniques to provide a project development time reduction with more efficiency and systematically are highly indicated for project and for products and services improvements. In this context, the project methodology presents a series of tools and techniques which can guide the intended objectives. This work proposed a study that aims to demonstrate the applicability of the project methodology to products and services segments. For the case study in services, the project methodology was used in the new products development, through Software and Fast Guide of Project, that were created for this purpose. Thus, it was possible presents and evaluates this systematic process, with the software users who certainly will be able to spread out the importance of the project methodology in the products development. As result of this work is presented the purpose methodology, in which the project stages for the product development are presented with a accessible language and evidencing the methodology utility. / Universidade Estadual de Campi / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Doctorat en Sciences / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Cette thèse porte sur la conception et l'évaluation de systèmes interactifs utilisant des interfaces cerveau-machine (BCI pour Brain-Computer Interfaces). Ce type d'interfaces s'est développé dans les années récentes tout d'abord dans le domaine du handicap, afin de fournir aux grands handicapés des moyens d'interaction et de communication, et plus récemment dans d'autres domaines comme celui des jeux vidéo. Néanmoins, la plupart des travaux ont porté sur l'identification des signaux du cerveau susceptibles de porter une information utile, et sur les traitements nécessaires à l'extraction de cette information. Peu de travaux ont porté sur les aspects d'utilisabilité et de prise en compte des facteurs humains dans l'ensemble du système interactif. Cette thèse se concentre sur les systèmes basées sur SSVEP (steady-state visually evoked potentials), et se propose d'étudier l'ensemble du système interactif cerveau-machine, selon les critères de l'interaction homme-machine (IHM). Plus précisément, les points étudiés portent sur la demande cognitive, la frustration de l'utilisateur, les conditions de calibration, et les BCI hybrides. / This PhD deals with the conception and evaluation of interactive systems based on Brain-Computer Interfaces (BCI). This type of interfaces has developed in recent years, first in the domain of handicaps, in order to provide disabled people means of interaction and communication, and more recently in other fields as video games. However, most of the research so far focused on the identification of cerebral pattern carrying useful information, a on signal processing for the detection of these patterns. Less attention has been given to usability aspects. This PhD focuses on interactive systems based on Steady-State Visually Evoked Potentials (SSVEP), and aims at considering the interactive system as a whole, using the concepts of Human-Computer Interaction. More precisely, a focus is made on cognitive demand, user frustration, calibration conditions, and hybrid BCIs.