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Desenvolvimento de um sistema para extração de parâmetros de tráfego via processamento digital de imagens.Mauricio Micoski 08 August 2006 (has links)
Este trabalho investiga os principais aspectos envolvidos no problema da extração, a partir de imagens digitais, de parâmetros que caracterizam o tráfego de veículos, tais como fluxo (em veículos por hora), classificação por tamanho (pequeno, médio ou grande), separação entre veículos (em segundos ou em metros), velocidade média dos veículos (km/h) e faixa de rolamento. De início é efetuada uma revisão do estado da arte no que se refere a algoritmos para processamento digital de imagens. Uma comparação entre os algoritmos estudados é feita montando uma lista dos desafios propostos pelo conjunto dos trabalhos e avaliando a solução dada a cada desafio em cada algoritmo. Além de mostrar que o acompanhamento do movimento de porções da imagem ao longo dos quadros é o método que resolve mais desafios, o estudo mostra que nenhum dos algoritmos apresentados resolve todos os desafios. Como resultado adicional, são tabulados os desempenhos registrados pelos trabalhos estudados, resultando em uma referência para comparações de novos algoritmos criados. Em seguida é montado o banco de imagens típicas de tráfego, que inclui 8 de 11 condições de clima, iluminação e congestionamento listadas como comuns em situações reais de processamento de tráfego por vídeo. Na seqüência, um ambiente de processamento de imagens é desenvolvido de forma a auxiliar os estudos, padronizando a criação e o agrupamento de filtros de imagens. Efetua-se então um estudo mais detalhado dos algoritmos existentes, buscando-se definir o algoritmo a ser implementado para teste com o banco de imagens. Os algoritmos são divididos em três etapas principais (segmentação, detecção e determinação de parâmetros). Cada etapa é avaliada individualmente e a seguir combinações de etapas são avaliadas em conjunto. Como resultado, um novo algoritmo é proposto, envolvendo segmentação de ordem 2 (variação do gradiente) e detecção por sensores virtuais, como uma boa relação entre complexidade e eficiência. O algoritmo proposto é então descrito e implementado. Finalmente, o algoritmo proposto é testado usando-se as seqüências do banco de imagens, mostrando-se superior, em alguns aspectos, aos algoritmos estudados inicialmente.
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Compressão de vídeo com estimação global de movimento baseado no padrão H.264.Paulo Henrique Fonseca Torres Soares 27 October 2014 (has links)
A compressão de vídeos é amplamente utilizada em Blu-rays, por fontes de streaming de vídeos na internet e também por vários serviços de transmissão de HDTV. É um processo onde se reduz a quantidade de dados necessários para representar um stream de vídeo, com a restrição de possuir uma qualidade mínima aceitável. Obviamente, esta qualidade mínima dependerá da aplicação, que pode ser um vídeo conferência ou uma transmissão de HDTV, por exemplo. A maioria dos padrões de compressão de vídeo como o H.264/AVC possui um codificador de alta complexidade e um decodificador de baixa complexidade, mas em aplicações de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) geralmente o hardware embarcado apresenta capacidade de processamento inferior. Em geral, quando estes VANTs são capazes de comprimir vídeos, a mídia resultante apresenta qualidade reduzida. Com base nos conceitos propostos por Bhaskaranand e Gibson, esta dissertação apresenta um algoritmo de estimação de movimento que pode ser implementado diretamente em qualquer codificador H.264 para produzir vídeos decodificáveis por qualquer decodificador deste padrão. Como resultado, obtém-se uma redução significativa na complexidade da codificação do padrão e um pequeno aumento na taxa de bits.
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Ambiente de comunicação ao vivo com moderador e sistema de registro de atividades / Environment of lve communication with moderator and activities record systemLocateli, Angela Rosa 04 August 2005 (has links)
Com a rápida evolução tecnológica e o crescimento da aplicação de novas tecnologias digitais na educação - em especial em cursos a distância - o mais importante tem sido a criação de novos ambientes de aprendizagem que estimulam a interatividade, desenvolvem a capacidade de formular, de resolver questões e, acima de tudo, possibilitam a participação de forma colaborativa, embora estando fisicamente distante. A idéia de uma escola \"expandida\" visa atender a diversas áreas de ensino, entre elas a necessidade de treinamentos no setor corporativo para os profissionais que já estão no mercado de trabalho, a formação escolar para jovens e adultos que enfrentam dificuldades pela distância ou indisponibilidade de horário, ou mesmo a qualificação docente em grande demanda por aperfeiçoamento. Para atingir um nível bom de participação em encontros virtuais, faz-se necessário contar com tecnologias de comunicação e informação que medeiam a interação entre os envolvidos no processo de ensino. Afinal, a aprendizagem, que não é apenas individual mas coletiva, se baseia na convivência entre os participantes, na troca de informações entre eles. Quando um conteúdo é ministrado a distância, por meio da Internet, em videoconferência, permite-se criar um espaço ideal para uma colaboração distribuída. Por conta dessa necessidade, este trabalho apresenta um ambiente que oferece a comunicação por vídeo, voz e texto, para aulas ao vivo entre vários participantes, cuja participação é controlada pelo moderador, ao mesmo tempo em que conta com um sistema de registro de atividades para interação assíncrona. Além do ambiente desenvolvido, o trabalho introduz um breve estudo de conceitos envolvidos na videoconferência, as tecnologias disponíveis, bem como as utilizadas para o desenvolvimento deste projeto. Alguns resultados foram obtidos após realização de testes e utilização do ambiente, tal como a análise de desempenho a partir dos recursos disponíveis na rede. / With the fast technological evolution and the growth of the new digital technologies application in the education, in special in long-distance education courses is observed that the majority of these courses has favored great parcel of people. The most important it has been the creation of new learning environment that stimulates the participation, developing the capacity to formulate, to decide questions and all above of everything participating in a collaborative way. The idea of a expanded school aims at to take care of diverse areas of education, between them the necessity of training in the corporative sector for the professionals who already are in the work market, the formation pertaining to school for young and adult that faces difficulties for the distance or non-availability of schedule or the teaching qualification in great demand for perfectioning. A learning that is not only individual, but collective, is basead on the relationship between the participants, in the exchange of information between them. Therefore, in the long-distance education makes necessary the communication technologies and information that measured the interaction between the involved education process. When a content is given in the distance, by means of the Internet, video conferencing and video lessons, is allowed to create an ideal space for the distributed contribution. For this necessity, this work show an environment for lessons live between some participants, that offers the communication by video, voice and text. The participation is controlled by moderator, being able to be a professor or the person that give a lecture. Contains also a system of register of activities for asynchronous interaction. Beyond the developed environment, the work introduces a briefing study of involved concepts in the video conferencing, the available technologies, as well as the used ones for the development of this project. Some results had been gotten after accomplishment of tests, allowing to verify different performances depending on the available resources in the net.
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Ambiente de comunicação ao vivo com moderador e sistema de registro de atividades / Environment of lve communication with moderator and activities record systemAngela Rosa Locateli 04 August 2005 (has links)
Com a rápida evolução tecnológica e o crescimento da aplicação de novas tecnologias digitais na educação - em especial em cursos a distância - o mais importante tem sido a criação de novos ambientes de aprendizagem que estimulam a interatividade, desenvolvem a capacidade de formular, de resolver questões e, acima de tudo, possibilitam a participação de forma colaborativa, embora estando fisicamente distante. A idéia de uma escola \"expandida\" visa atender a diversas áreas de ensino, entre elas a necessidade de treinamentos no setor corporativo para os profissionais que já estão no mercado de trabalho, a formação escolar para jovens e adultos que enfrentam dificuldades pela distância ou indisponibilidade de horário, ou mesmo a qualificação docente em grande demanda por aperfeiçoamento. Para atingir um nível bom de participação em encontros virtuais, faz-se necessário contar com tecnologias de comunicação e informação que medeiam a interação entre os envolvidos no processo de ensino. Afinal, a aprendizagem, que não é apenas individual mas coletiva, se baseia na convivência entre os participantes, na troca de informações entre eles. Quando um conteúdo é ministrado a distância, por meio da Internet, em videoconferência, permite-se criar um espaço ideal para uma colaboração distribuída. Por conta dessa necessidade, este trabalho apresenta um ambiente que oferece a comunicação por vídeo, voz e texto, para aulas ao vivo entre vários participantes, cuja participação é controlada pelo moderador, ao mesmo tempo em que conta com um sistema de registro de atividades para interação assíncrona. Além do ambiente desenvolvido, o trabalho introduz um breve estudo de conceitos envolvidos na videoconferência, as tecnologias disponíveis, bem como as utilizadas para o desenvolvimento deste projeto. Alguns resultados foram obtidos após realização de testes e utilização do ambiente, tal como a análise de desempenho a partir dos recursos disponíveis na rede. / With the fast technological evolution and the growth of the new digital technologies application in the education, in special in long-distance education courses is observed that the majority of these courses has favored great parcel of people. The most important it has been the creation of new learning environment that stimulates the participation, developing the capacity to formulate, to decide questions and all above of everything participating in a collaborative way. The idea of a expanded school aims at to take care of diverse areas of education, between them the necessity of training in the corporative sector for the professionals who already are in the work market, the formation pertaining to school for young and adult that faces difficulties for the distance or non-availability of schedule or the teaching qualification in great demand for perfectioning. A learning that is not only individual, but collective, is basead on the relationship between the participants, in the exchange of information between them. Therefore, in the long-distance education makes necessary the communication technologies and information that measured the interaction between the involved education process. When a content is given in the distance, by means of the Internet, video conferencing and video lessons, is allowed to create an ideal space for the distributed contribution. For this necessity, this work show an environment for lessons live between some participants, that offers the communication by video, voice and text. The participation is controlled by moderator, being able to be a professor or the person that give a lecture. Contains also a system of register of activities for asynchronous interaction. Beyond the developed environment, the work introduces a briefing study of involved concepts in the video conferencing, the available technologies, as well as the used ones for the development of this project. Some results had been gotten after accomplishment of tests, allowing to verify different performances depending on the available resources in the net.
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