Orientador: Geraldo Nunes Silva / Banca: Vilma Alves de Oliveira / Banca: Masayoshi Tsuchida / Resumo: Estamos interessados em estudar uma generalização do Princípio do Máximo de Pontryagin para problema de controle ótimo com restrições mistas envolvendo funções nãodiferenciáveis, pois este princípio não se aplica para todos os tipos de problemas. O principal objetivo deste trabalho é apresentar as condições necessárias de otimalidade na forma do princípio do máximo que serão aplicadas para o problema de controle ótimo com restrições mistas envolvendo funções não-diferenciáveis. Para alcançar este objetivo apresentamos estudos sobre cones normais e cones tangentes os quais são utilizados no desenvolvimento da teoria de subdiferenciais. Após esse embasamento formulamos o problema de controle ótimo envolvendo funções não-diferenciáveis, e apresentamos as condições necessárias de otimalidade. / Abstract: We are interested in study a generalization of the Pontryagin Maximum Principle for optimal control problems with mixed constraints involving nondi erentiable functions, because this principle can not be applied for all the types of problems. The main objective of this work is to present the necessary conditions of optimality in the form of the maximum principle that will be applied for the optimal control problem with mixed constraints involving nondi erentiable functions. To achieve this objective we present studies above normal cones and tangent cones which are used in the development of the theory of subdi erentials. After this foundation we formulate the optimal control problem involving nondi erentiable functions, and we present the necessary conditions of optimality. / Mestre

Orientador: José Angelo Barela / Banca: Maria Tereza Catuzzo / Banca: Maria do Carmo Eulálio / Banca: Paulo Barbosa de Freitas Junior / Banca: Álvaro Campos Cavalcanti Maciel / Resumo: O objetivo deste estudo foi comparar os efeitos de diferentes programas de atividade física na capacidade funcional e no desempenho do controle postural de idosos. Com um desenho quase-experimental, 43 pessoas sedentárias com idades entre 60 e 85 anos participaram do estudo, compondo três grupos específicos: grupo com atividades de musculação (GAM); grupo com atividades de ginástica (GAG); e grupo com atividades de dança (GAD). Os participantes realizaram 40 sessões dos respectivos programas de atividade física, distribuídas ao longo de aproximadamente três meses, e foram avaliados antes e após os programas quanto ao nível de atividade física (Questionário de Baecke Modificado para Idosos), a capacidade funcional (Testes Motores da AAHPERD) e o desempenho do controle postural (manutenção da postura ereta nos apoios bipodal e semi tandem). Os resultados revelaram que o nível de atividade física era diferente entre os participantes dos três grupos antes do programa de intervenção, com os participantes do GAD realizando mais atividade física do que os participantes do GAG. Após a participação nos respectivos programas, o nível de atividade física aumentou e não mais diferiu entre os participantes dos três grupos. Com relação a capacidade funcional, os participantes dos três grupos apresentaram melhoras para todas as capacidades funcionais testadas, exceto para o teste de resistência aeróbia, após a intervenção nos respectivos protocolos de treinamento. Com relação ao desempenho do sistema de controle postural, nenhuma diferença nas variáveis área, amplitude média de oscilação e velocidade de oscilação corporal foi observada entre o pré e o pós-teste quando os participantes mantiveram a posição ereta no apoio bipodal. Por outro lado, diferenças foram observadas, nas variáveis amplitude média de oscilação e velocidade de oscilação corporal... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The goal of this study was to compare the effects of different physical activity programs on the functional capacity and postural control performance of elderly adults. Based upon a semi-experimental design, 43 sedentary elderly adults, aging from 60 to 85 years, participated in this study composing three groups: group with weightlifting activities (GWA); group with gymnastic activities (GGA); and group with dance activities (GDA). All participants enrolled in 40 sessions of each respective group and were evaluated before and after the activities regarding the physical activity involvement (Modified Baecke Questionnaire for elderly), the functional capacity (AAHPERD motor battery tests), and postural control performance. The results showed that the physical activity involvement was different among the three group participants before the intervention program, with the GDA participants enrolled in more daily physical activity than the GGA participants. After enrollment in each program, the physical activity involvement did not differ among all three group participants. Regarding the functional capacity, all three group participants increased all motor capacities, except for the aerobic endurance test, after the program of physical activity. Finally, regarding the postural control performance, no difference was observed, before and after the physical activity program, regarding the area, mean sway amplitude and velocity variables when the participants stood in the upright normal stance. On the other hand, differences were observed, before and after the program of physical activity, regarding the mean sway amplitude and velocity, when participants stood in the semi-tandem stance, with higher values being observed in the pre- compared to the pos-test. Based upon these results, it can be conclude that independent of the exercise specificity examined in the present study weight-lifting, gymnastic... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: José Paulo Fernandes Garcia / Banca: Marcelo Carvalho M. Teixeira / Banca: Edvaldo Assunção / Banca: Fuad Kassab Junior / Banca: Marco Henrique Terra / Resumo: Este trabalho apresenta três novas estratégias de controle discreto. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) aplicados em sistemas que possuem atraso no processamento do sinal de controle. As novas estratégias de controle objetivam a elaboração de leis de fácil implementação prática e que ao mesmo tempo sejam robustas a incertezas da planta. Uma característica destas novas abordagens para controle discreto com atraso no tempo é a utilização de um Controle com Modos Deslizantes sem a necessidade de predição do sinal de controle. Os métodos de projeto propostos podem ser aplicados no controle de plantas estáveis ou instáveis com atraso no sinal de controle. Uma das estratégias foi elaborada para realizar controle apenas em sistemas discretos que não possuem atraso no sinal de controle, enquanto que as demais são utilizadas para controle em sistemas com atraso. São apresentadas simulações e resultados de implementações práticas, sobre uma planta estável de Controle Automático da Geração (CAG) e sobre um Sistema Pêndulo Invertido, que caracteriza bem uma planta instável. Os resultados comprovam a eficácia dos novos controladores. / Abstract: This work presents three new strategies of discrete-time control. The main focus of the work was given to the Sliding Mode Control (SMC) applied in systems that present delay in the processing of the control sign. The new control strategies provide laws of control of easy practical implementation and that at the same time are robust to uncertainties of the plant. A characteristic of these new approaches, for discrete-time control with delay-time, is the use of a Sliding Mode Control without the need of prediction of the control signal. The proposed design methods can be applied in the control of stable or unstable plants, with delay in the control signal. One of the strategies was elaborated to accomplish control just in discrete-time system without delay-time in the control sign, while the others are used for control in systems with delay-time. Simulations and experimental results are shown on a stable plant of Automatic Generation Control (AGC) and on Inverted Pendulum System, that is an unstable plant. The results prove the controllers' effectiveness. / Doutor

Orientador: Dagoberto Martins / Banca: Luciano Soares de Souza / Banca: Ana Catarina Cataneo / Resumo: O objetivo deste estudo foi o de avaliar em condições de casa de vegetação a eficiência de herbicidas inibidores das enzimas acetolactato sintase (ALS) e protoporfirinogênio oxidase (PROTOX) em pós-emergência em plantas de Euphorbia heterophylla, Bidens pilosa e Ipomoea grandifolia quando submetidos a déficit hídrico, bem como a ação destes sobre algumas características bioquímicas. O delineamento experimental utilizado foi inteiramente casualizado em esquema fatorial 4x2, sendo quatro herbicidas utilizados (fomesafen, lactofen, chlorimuron-ethyl e imazethapyr) e dois níveis de déficit hídrico: com déficit (-0,5 MPa) e sem déficit (-0,01 MPa). Quando as plantas daninhas atingiram o estádio de um par de folhas definitivas a manutenção da umidade do solo nos dois níveis de cada tratamento. Aos 7, 14, 21 e 28 dias após a aplicação (DAA) dos herbicidas foi avaliado o controle (por escala visual) e aos 28 DAA a massa seca da parte aérea. As plantas utilizadas para a determinação dos solutos orgânicos (carboidratos solúveis, proteínas totais e aminoácidos livres) foram coletadas às 24, 48, 72 e 96 horas após a aplicação (HAA). Todos os herbicidas controlaram as plantas daninhas de I. grandifolia, enquanto que apenas os inibidores da PROTOX foram eficientes no controle de E. heterophylla, contudo para as plantas de B. pilosa o fomesafen foi o único herbicida que proporcionou um controle satisfatório. O déficit hídrico reduziu o controle de todos herbicidas estudados. Tanto o déficit hídrico como a aplicação de herbicidas aumentaram o conteúdo de carboidratos solúveis em todas as plantas estudadas. O teor de proteínas encontrado nas plantas daninhas estudadas foi reduzido pelo déficit hídrico e a aplicação dos herbicidas, enquanto que para as concentrações de aminoácidos livres os herbicidas proporcionaram um incremento nessa concentração ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The objective of this work was to evaluate conditions in the greenhouse the efficiency of herbicides inhibitors of acetolactate synthase (ALS) and protoporphyrinogen oxidase (PROTOX) post-emergence in plant of Euphorbia heterophylla, Ipomoea grandifolia and Bidens pilosa when subjected to water deficit, as well as to determine the effect of these on some biochemical characteristics. The experimental design was randomized blocks in factorial scheme 4x2, with four herbicides (fomesafen lactofen, chlorimuron-ethyl and imazethapyr), and two levels of water deficit: with deficit (-0,5 MPa) and no deficit (-0,01MPa). When weeds reached the stage of a pair of true leaves to maintain soil moisture at the two leaves of each treatment. At 7, 14, 21 and 28 days after application (DAA), was evaluated the control (a visual scale), and 28 DAA, the dry weight of shoots. The plants used for the determination of organics solutes (soluble carbohydrates, protein and free amino acids) were collected at 24, 48, 72 and 96 hours after application (HAA). All herbicides controlled the weeds of I. grandifolia whereas only PROTOX inhibitors were effective in control of E. heterophylla, however, to plants of B. pilosa fomesafen was the single that provided satisfactory control. Water deficit reduced the control of all the herbicides. Both the water deficit and herbicide application increased the soluble carbohydrate content in all species studied. The protein found in the weeds studied were reduced by water deficit and herbicide application, whereas for concentrations of free amino acids the herbicides have provided an increase in this concentration, but with respect to water deficit caused reduction of amino acids, except for plants B. pilosa / Mestre

Orientador: José Manoel Balthazar / Banca: Bento Rodrigues de Pontes Junior / Banca: Vicente Lopes Júnior / Resumo: Este trabalho consiste de três partes, na primeira fez - se o estudo da dinâmica de um oscilador com um grau de liberdade, em que uma massa é conectada a um elemento com memória de forma e um amortecedor, onde o sistema é excitado harmonicamente (sistema ideal). Uma solução analítica para o movimento estacionário do sistema é obtida através da análise de técnicas de perturbações, onde foi utilizado o método das múltiplas escalas. Por intermédio desta solução observa - se fenômenos não lineares através das curvas de resposta em freqüência. Além disso, obtém - se condições de estabilidade para o sistema e condições para a existência de bifurcação do tipo sela - nó. Na segunda parte apresenta - se o estudo do comportamento dinâmico não linear de um oscilador com memória de forma, excitado por uma fonte não ideal - um motor elétrico de corrente contínua, desbalanceado e com potência limitada. Toma - se, um problema cujo modelo matemático representa um sistema simplificado (com característica do motor no regime estacionário). Adota - se a formulação Lagrangeana para gerar as equações de movimento. Os resultados são obtidos através de integrações numéricas das equações de movimento sendo possíveis obter oscilações regulares e irregulares (caóticos), os quais dependem da escolha dos parâmetros do sistema. A solução analítica é obtida utilizando - se o método da média, onde é possível observar fenômenos intrínsecos a sistemas não ideais tais como dependência da freqüência de excitação com relação à amplitude de oscilação da coordenada de movimento do sistema (Efeito Sommerfeld). A terceira parte é dedicada à aplicação de uma técnica de controle linear ótimo para a supressão do movimento caótico tanto do sistema ideal quanto do sistema não ideal, via simulações numéricas. / Abstract: This work concerns of three parts, in the first we will make the study of the dynamical of a single - degree of freedom oscillator, which consist of a mass connected to a shape memory element and a dashpot, where the system harmonically excited (ideal source). An analytical solution for the system stationary oscillations is obtained by perturbations method, where was used the method of multiple scales. Due to this solution one can observe nonlinear phenomena trough of frequency - response curves. Besides, conditions for the system stability and the existence of saddle - node bifurcations are also obtained. In the second part show the computational and analytical study of the nonlinear dynamic behavior of the SMA oscillator, excited by a non ideal source - an unbalanced direct current electric motor of limited power. A problem whose mathematical model represents a simplified system (the characteristic of the motor in stationary state). It adopts the Lagrange formularization to deducing the equations of motion. Regular and irregular (chaotic) behaviors depend of the physical parameters and can be observed when a numerical integration is performed. The analytical solution is obtained using the averaging method, where due to this solution on can observe typical non-ideal phenomena like the amplitude motion dependency to the frequency of the excitation (Sommerfeld effect). The third part is dedicated to the application and performance of the linear feedback control for the suppressing of the chaotic motion of an ideal and non ideal system, theses systems are numerical studied. / Mestre

Resumo: Este trabalho aborda planejamento e controle da produção para uma indústria de grande porte, no setor aeronáutico, cujos produtos têm alto grau de customização, ciclos elevados e uma exigência de alta qualidade e prazo por parte dos clientes. Uma produção bastante complexa, com muita movimentação de material, produto e pessoal e um considerável volume de dados a serem processados diariamente. Nesse cenário não há margem para erros e o caminho é a busca constante do diferencial competitivo. Com isso, a presente dissertação vem apresentar um modelo de planejamento e controle da produção utilizando conceitos de gestão de projetos através da programação das atividades de montagem por meio de rede de precedências juntamente com a aplicação da Corrente Crítica como recurso para minimizar as dificuldades de se trabalhar em ambientes multiprojetos. Um sistema estruturado e operado por aplicativos disponíveis no mercado, que permita a manipulação de informações oriundas do ambiente produtivo. O método adotado nesse trabalho foi a pesquisa-ação, contando com a participação efetiva e constante do pesquisador no equacionamento dos problemas encontrados. Tem-se como resultado da pesquisa o desenvolvimento e implantação de um sistema de gestão, com seus processos, bem como ganhos significativos de ciclo, mãode- obra e Work in Process - WIP, resultados estes determinantes para a conquista do diferencial competitivo e atendimento do alto grau de exigência do mercado aeronáutico. / Abstract: This work approaches production planning and control of a large company, in the aerospace industry, whose products have high degree of customization, high cycles and a demand of high quality and delivery on time by the customers. The production is very complex, too many material transportation, products and personnel movement and a considerable volume of information being processed daily. In this scenario there is no margin for error and the path is the constant search of competitive differential. This study presents a model for a production planning and control assembly using concepts of project management by programming activities with network precedence and the implementation of the Critical Chain Method as a resource to minimize the noxious effects of working in multiprojects. A system structured and operated by applications available on the market, allowing the manipulation of information originating from of the productive atmosphere The method adopted in this work was the action-research, with the effective participation of the researcher solving some problems during the study. As a result, the study shows the development and implementation of a management system, with its processes, as well as significant gains cycle, manpower and Work In Process - WIP, these results are decisive for the conquest of the differential competitive to assist with excellence the high degree of demand of the aeronautical market. / Orientador: Valério Antonio Pamplona Salomon / Coorientador: Fernando Augusto Silva Marins / Banca: Ubirajara Rocha Ferreira / Banca: Carlos Henrique Pereira Mello / Mestre

Orientador: Vicente Lopes Júnior / Banca: Luiz de Paula do Nascimento / Banca: Marcus Antonio Viana Duarte / Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento analítico da modelagem de estruturas flexíveis do tipo treliça com o objetivo de atenuação de vibrações através do uso de técnicas de controle ativo. Atuadores de pilha piezelétricos são usados para exercer as forças de controle na estrutura, os quais substituem barras inteiras ou somente uma parte delas. Estes tipos de atuadores, também, satisfazem a necessidade de obtenção de estruturas leves. O posicionamento ótimo desses atuadores e de sensores é encontrado através da norma Hx, que é usada como função objetivo. Como técnica de controle é aplicado o Controle no Espaço Modal Independente (IMSC), no qual os estados são estimados por um estimador modal e são realimentados de acordo com a teoria de controle ótimo, o Regulador Linear Quadrático (LQR). O IMSC é eficiente computacionalmente mesmo aplicado a sistemas de alta ordem e também reduz os efeitos de spillover. Uma melhoria do IMSC, o Controle Modal Eficiente (EMC) também é apresentado com o propósito de reduzir as amplitudes das forças de controle. O modelo matemático da estrutura inteligente é obtido a partir do Método dos Elementos Finitos (MEF) considerando o acoplamento eletromecânico entre os atuadores de pilhas piezelétricos e a estrutura base. O projeto de uma treliça espacial, o posicionamento ótimo dos atuadores e sensores e o controle ativo de vibração são apresentados em simulações numéricas. Os resultados mostram que ambos os controladores aumentam o amortecimento da estrutura e, ainda, o EMC reduz as amplitudes das forças de controle. / Abstract: This work presents the analytic development of the modeling of flexible truss structures with the aim to suppress the mechanical vibration using active control techniques. Piezoelectric stack actuators are used to produce control force in the structure, which can replace an entire bar or can be coupled to structural members. They also satisfy the necessity to obtain lighter structures. The optimal placement of actuators and sensors is found through the Hã norm as objective function. As control technique is presented the Independent Modal Space Control (IMSC), in which a modal estimator is used and the Linear Quadratic Regulator (LQR) feedback the estimated states according the optimal control theory. IMSC is computationally efficient also applied in high order system and reduces the negative effects of the control and observer spillover. An improvement in the IMSC is the Efficient Modal Control (EMC) that is proposed to reduce the amplitudes of control forces. The mathematical model of the intelligent structure is obtained from Finite Elements Method (FEM) considering the electromechanical coupling between the piezoelectric stack actuators and the base structure. The design of a space truss structure, the optimal placement of active members and the active damping vibration control is numerically implemented. Two control techniques are tested and compared: IMSC and EMC. Results show that the controllers increase the damping of the structure noticeably. The EMC controller provides better performance, reducing the amplitudes of control forces. / Mestre

Orientador: Ana Cláudia Pavarina / Banca: Eunice Teresinha Giampaolo / Banca: Marco Antonio Compagnoni / Banca: Cristina Kurachi / Banca: Karin Hermana Neppelenbroek / Resumo: As próteses removíveis estão em contato direto com os tecidos bucais, saliva e sangue e, ao serem removidas da cavidade bucal do paciente, podem estar contaminadas com micro-organismos patogênicos. Esses micro-organismos podem ser transmitidos aos técnicos de laboratório por contato direto ou pelos aerossóis produzidos durante o desgaste ou o polimento de próteses contaminadas. Neste caso, os micro-organismos podem ser disseminados pelo ambiente, desencadeando infecção cruzada. Assim, para prevenir a contaminação cruzada, todas as próteses devem ser desinfetadas ao serem enviadas ao laboratório e ao retornarem ao consultório. Com base nessas considerações, o presente estudo avaliou a efetividade clínica da irradiação por micro-ondas e da terapia fotodinâmica (PDT) para desinfecção de próteses totais superiores. Para os procedimentos de irradiação por micro-ondas, amostras de biofilme das próteses foram coletadas de 30 pacientes, os quais foram divididos aleatoriamente em dois grupos experimentais com 15 indivíduos cada: Grupo 1 - as próteses foram expostas às micro-ondas durante 3 minutos (650 W), Grupo 2 - as próteses foram expostas às micro-ondas durante 2 minutos (650 W). Para os tratamentos com PDT, amostras de biofilme das próteses foram coletadas de 60 pacientes, os quais foram divididos aleatoriamente em quatro grupos experimentais (n = 15 cada): Grupos I e II - as próteses foram borrifadas com 50 mg/L e 100 mg/L do Photogem® em suspensão, respectivamente; Grupos III e IV - as próteses foram tratadas com 50 mg/L e 100 mg/L de Photogem® em gel, respectivamente. Após 30 minutos de pré-irradiação, todas as 60 próteses foram expostas à luz de LED azul com potência de 37,5 J/cm2 (26 minutos). Amostras das próteses foram obtidas utilizando-se swab estéril antes (nas superfícies do lado esquerdo) e após (nas superfícies do lado direito)... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Prosthetic appliances that have been in contact with oral tissues, saliva and blood can be contaminated with pathogenic microorganisms when they are removed from the patient's mouth. These microorganisms can be transmitted to laboratory staff through direct contact with the infected denture or from aerosols that will be formed when the surfaces are ground or polished. In this case, microorganisms with varying degrees of virulence can be spread and disseminated into the air, leading to cross-infection. In order to prevent microbial cross-contamination among denture patients, all dental prostheses must be disinfected on entering and again on leaving the laboratory. Therefore, this investigation evaluated the clinical effectiveness of microwave irradiation and photodynamic therapy (PDT) on the inactivation of microorganisms present on complete dentures. For microwave irradiation procedures, biofilm samples were collected from dentures of 30 patients, who were randomly divided into two experimental groups of 15 subjects each: Group 1 - patients had their maxillary denture microwaved for 3 minutes (650 W); Group 2 - patients had their maxillary denture microwaved for 2 minutes (650 W). For PDT treatments, biofilm samples were collected from dentures of 60 patients, who were randomly divided into four experimental groups (n = 15 each): Groups I and II - patients had their maxillary denture sprayed with 50 mg/L and 100 mg/L of Photogem® suspension, respectively; Groups III and IV - patients had their maxillary denture treated with 50 mg/L and 100 mg/L of Photogem® gel, respectively. After 30 minutes of pre-irradiation, all sixty dentures were exposure to blue LED light at 37.5 J/cm2 (26 minutes). Denture samples were taken with sterile cotton swabs, before (left side surfaces) and after (right side surfaces) microwave irradiation and PDT procedures. All microbial material was diluted... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Wagner Bettiol / Banca: Antonio Carlos Maringoni / Banca: Lilia Aparecida Salgado de Morais / Banca: Eliane Aparecida Benato R. da Silva / Banca: Edson Luiz Furtado / Resumo: Penicillium digitatum, agente causador do bolor verde, e Guignardia citricarpa, agente causador da mancha preta, depreciam os frutos citricos. O controle desses patógenos em frutos é realizado com fungicidas sintéticos. Devido a preocupação da sociedade com os riscos de contaminação ambiental, intoxicação humana principalmente infantil e animal e ao surgimento de isolados fúngicos resistentes aos fungicidas sintéticos, estão em desenvolvimento técnicas alternativas aos fungicidas para uma agricultura mais sustentável. O objetivo do trabalho foi avaliar os efeitos de óleos essenciais e fixos e dos agentes de biocontrole no controle de P. digitatum e G. citricarpa em frutos laranja Pêra em pós- colheita. Assim, foram testados os óleos fixos de Allium sativum, Copaifera langsdorffii, Azadirachta indica; e os óleos essenciais de Pogostemon cablin, Mentha arvensis, Eucalyptus spp., Cymbopogon citratus, Ocimum basilicum var. Maria bonita, Romarinus officinalis, Lippia sidoides, Zingiber officinale, Citrus aurantifolia, Piper aduncum e Ocimum basilicum. Além dos óleos, também foram estudados os seguintes agentes de biocontrole: Bacillus subtilis (Serenade®), Bacillus subtilis e Bacillus lichiniformes (Nemix®), Pichia guilliermondii (L29), Sporobolomyces roseus (L41), Rhodotorula mucilagenosa (L17), Sporodiobolus pararoseus, Pichia sp. (L4-1), Debaryomyces hansenii (L62), Pichia membranifaciens (L21) e uma bactéria isolada da laranja. Tanto os agentes de biocontrole, quanto os óleos foram testados in vivo e in vitro contra os dois patógenos. Para a avaliação da atividade dos óleos essenciais e dos antagonistas in vivo, no controle de P. digitatum, foram utilizadas laranjas Pêra. Cada fruto foi ferido em dois pontos opostos, na região equatorial, atingindo a região do albedo. Após o ferimento, os frutos foram inoculados com 20 μL da suspensão de conídios... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Penicillium digitatum, causal agent of green mold, and Guignardia citricarpa causal agent of black spot. Detracts the citrus fruit, the control of these pathogens is made with synthetic fungicides. Due to concern about the risks of environmental contamination, human, mainly children and animal toxicity and the emergence of fungal isolates resistant to fungicides, various researches has been development to obtain alternative techniques for a fungicides. The objectives of this work was to evaluate the effetives fix and essencial oils and biocontrol agents for the control of P. digitatum and G. citricarpa on Pera orange fruits in postharvest. Thus, were tested the fixed oils from Allium sativum, Copaifera langsdorffii, Eucalyptus spp. Azadirachta indica,and the essential oils of Pogostemon cablin, Mentha arvensis, Cymbopogon citratus, Ocimum basilicum var. Maria bonita, Romarinus officinalis, Lippia sidoides, Zingiber officinale, Citrus aurantifolia, Piper aduncum and Ocimum basilicum. In addition were also studied the following biocontrol agents: Bacillus subtilis (Serenade ®), Bacillus subtilis and Bacillus lichiniformes (Nemix ®), Pichia guilliermondii (L29), Sporobolomyces roseus (L41), Rhodotorula mucilagenosa (L17), Sporodiobolus pararoseus, Pichia spp. (L4-1), Derbaryomyces hansenii (L62), Pichia membranifaciens (L21) and a bacterium isolate of the orange. Both biocontrol agents as the oils, were tested in vivo and in vitro against both pathogens. For the assessment of activity of essential oils and antagonists in vivo in controlling P. digitatum were used Pera orange. Each fruit was wounded in two opposite points in the equatorial region, reaching the albedo. After the injury, the fruits were inoculated with 20 mL of conidial suspension of P. digitatum (105 conidia / mL), followed by immersion in a suspension of cells of each biocontrol agent in the concentration: ...(Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Resumo: A colheita mecanizada da cana-de-açúcar tem relevância em todo o processo produtivo da cultura, inclusive na qualidade do produto final entregue para o processamento na usina. O presente trabalho teve por objetivo avaliar a qualidade do processo de colheita mecanizada de cana-de-açúcar crua, utilizando o controle estatístico do processo (CEP), e a capacidade do processo gerar resultados dentro dos limites especificados, por meio da análise de capabilidade, quantificando as perdas e os danos causados às soqueiras pelo mecanismo de corte basal. O experimento foi conduzido em área de ARGISSOLO Amarelo, localizada no município de Arez - RN, sob dois tipos manejos do solo, no sistema convencional de preparo. Os tratamentos foram: AR+GM (arado de aivecas + grade média); GP+GM (grade pesada + grade média) e as perdas determinadas por meio de amostragem. Os atributos do tipo rebolo repicado, toco e totais diferiram estatisticamente entre os tratamentos estudados, sendo os maiores valores de perdas quantificados para o tratamento que utilizou o arado de aivecas seguido de grade média. O processo de colheita apresenta-se fora de controle para os atributos do tipo rebolo repicado, cana inteira, cana-ponta, pedaço fixo, pedaço solto, lasca e estilhaço. O tratamento arado de aivecas seguido de grade média apresenta maiores graus de danos ocasionados às soqueiras, comparado ao tratamento (GP+GM). O tratamento (AR+GM) apresenta maior área de microrrelevo, diferindo estatisticamente do tratamento preparado com grade pesada seguida de grade média. / Abstract: The mechanized harvest of sugar cane is relevant to the whole productive process of the crop, including the quality of the final product that is delivered for processing at the plant. The objective of this study is to evaluate the quality of the process of the mechanized harvest of raw sugar cane by means of statistical process control, and also the capacity of the process to generate results within the specified limits through the analysis of capability, quantifying the losses and damages caused to the stalks (ratoon) by the mechanism of the cutting base. The experiment was conducted in an area of yellow clay soil located in the municipal of Arez, RN, Brazil, using two methods of managing the soil within the conventional system of preparation. The treatments were: (a) moldboard ploughs followed by average weight offset disc harrow and; (b) heavy offset disc harrow followed by average weight offset disc harrow, with the losses being determined through samples. The losses attributed to splinted stalks, pieces and stubble total differed statistically between the treatments studied, being that the highest values of quantified losses came from the treatment using moldboard ploughs followed by average weight offset disc harrow. The harvesting process proved unmanageable due to splinted stalks, whole cane, cane points, fixed pieces, loose pieces and splinters. The treatment using moldboard ploughs followed by average weight offset disc harrow presented the highest degree of damage to the stalks when compared to treatment (b). The treatment (a) presented the largest area of microrelief, differing statistically from the treatment using heavy offset disc harrow followed by average weight offset disc harrow. / Orientador: Afonso Lopes / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Gilberto Hirotsugu Azevedo Koike / Banca: Marcilio Vieira Martins Filho / Banca: Marcos Milan / Doutor