Orientador: Edvaldo Assunção / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Vilma Alves de Oliveira / Resumo: Neste trabalho é proposta uma metodologia de modificação de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referência em sistemas discretos considerando-se uma entrada de perturbação na planta. Em um primeiro momento é projetado um controlador discreto para minimizar a norma H8 entre a entrada exógena e o sinal de saída com o objetivo de reduzir o efeito da perturbação sobre a saída do sistema. Posteriormente, minimiza-se a norma H8 entre o sinal de referência e o erro de rastreamento através da modificação de zeros do sistema discreto, constituindo desta maneira o rastreador de sinal de referência. A formulação do projeto é descrita na forma de inequações matriciais lineares, pois estas permitem a descrição de problemas de otimização convexa. Por fim, são apresentados três exemplos numéricos que ilustram a viabilidade da metodologia proposta. / Abstract: The tracking problem in discrete time systems, with the presence of a disturbance signal in the plant, is solved using a zero variation methodology. This methodology is proposed in this work. A discrete state feedback controller is designed in order to minimize the H8-norm between the exogen input and the output signal, such that the effect of the disturbance is attenuated. After, a discrete state estimator is designed for the tracking problem and the variation of the zeros is used to minimize the H8-norm from the reference input signal to the error tracking signal. The error is taking as the difference between the reference and the output signal, and so it is a tracking problem. The design is formulated in the Linear Matrix Inequalities (LMI) framework, such that the optimal solution of the stated control problem is obtained. Three numerical examples illustrate the proposed methodology viability. / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-16Bitstream added on 2014-06-13T20:47:11Z : No. of bitstreams: 1 mendes_rat_me_ilha.pdf: 974679 bytes, checksum: 258abcb7515fb2e2e389d313c9dbcf4c (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho é proposta uma metodologia de modificação de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referência em sistemas discretos considerando-se uma entrada de perturbação na planta. Em um primeiro momento é projetado um controlador discreto para minimizar a norma H8 entre a entrada exógena e o sinal de saída com o objetivo de reduzir o efeito da perturbação sobre a saída do sistema. Posteriormente, minimiza-se a norma H8 entre o sinal de referência e o erro de rastreamento através da modificação de zeros do sistema discreto, constituindo desta maneira o rastreador de sinal de referência. A formulação do projeto é descrita na forma de inequações matriciais lineares, pois estas permitem a descrição de problemas de otimização convexa. Por fim, são apresentados três exemplos numéricos que ilustram a viabilidade da metodologia proposta. / The tracking problem in discrete time systems, with the presence of a disturbance signal in the plant, is solved using a zero variation methodology. This methodology is proposed in this work. A discrete state feedback controller is designed in order to minimize the H8-norm between the exogen input and the output signal, such that the effect of the disturbance is attenuated. After, a discrete state estimator is designed for the tracking problem and the variation of the zeros is used to minimize the H8-norm from the reference input signal to the error tracking signal. The error is taking as the difference between the reference and the output signal, and so it is a tracking problem. The design is formulated in the Linear Matrix Inequalities (LMI) framework, such that the optimal solution of the stated control problem is obtained. Three numerical examples illustrate the proposed methodology viability.

Orientador: Pedro Luis Dias Peres / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T14:22:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ramos_DomingosCandidoWong_M.pdf: 3977693 bytes, checksum: 0dfec7335e98f9aa9bf810c17494208d (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Jose Claudio Geromel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:09:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kawaoka_FernandoRyuRamos_M.pdf: 427632 bytes, checksum: 13674b3822d7b0ab3661dd74d4bad522 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Esta dissertação descreve dois novos metodos de redução de ordem de modelos a tempo discreto, baseados na minização das normas H2 e H do erro de redução. Os metodos são definidos a partir de um problema de programação convexa dado em termos de desigualdades matriciais lineares. A solução assim obtida e subotima. Os metodos são comparados ao truncamento balanceado, procedimento cl'assico para a redução de modelos. Quanto a redução em norma H2, os resultados indicam que o metodo proposto tem desempenho equivalente aquele do truncamento balanceado. No caso H, no entanto, o metodo proposto apresenta desempenho signicativamente superior / Abstract: This work describes two new methods for model reduction of discrete time models, based on the minimization of the H2 and H norms of the reduction error. The methods are defined by a convex optimization problem given in terms of linear matrix inequalities. The resulting solution is suboptimal. The methods are compared to the balanced truncation, a classical model reduction procedure. The results indicate that, with respect to the H2 norm reduction, the proposed method has a similar performance to that from balanced truncation. In the H case, however, the proposed method performs significantly better / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-03-05. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:48:37Z : No. of bitstreams: 1 000844572.pdf: 423268 bytes, checksum: d53d176f2b93b5b9451e674293299f2c (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho estaremos interessados em compreender a dinâmica de transformações de intercâmbio de intervalos. Dentro desse contexto estudaremos o processo de renormalização de Rauzy-Veech e algumas consequências. Por fim analisaremos a relação entre as transformações de intercâmbio de intervalos e homeomorfismos do círculo onde provaremos a convergência do operador de renormalização para o caso de homeomorfismos do círculo suave por pedaços / In this work we are interested in the dynamics of intervals exchange transformations. In this context we study the Rauzy- Veech renormalization process and some consequences. Finally we analyze the relationship between the intervals exchange transformations and homeomorphisms on the circle where we prove the convergence of the renormalization operator in the case of piecewise smooth homeomorphisms on the circle

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016 / Made available in DSpace on 2016-09-20T04:04:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 339907.pdf: 4176816 bytes, checksum: fb258b4beb123055d5c12a32945229f1 (MD5) Previous issue date: 2016 / Nesta tese são desenvolvidos resultados de síntese de controladores fuzzy para a estabilização local de sistemas não lineares discretos no tempo com atraso variante nos estados. Para a utilização desses resultados é necessário em um primeiro momento obter-se a representação por modelos fuzzy dos sistemas não lineares. Essa modelagem fuzzy proporciona a obtenção de modelos fuzzy T-S que representam os sistemas não lineares de forma exata no interior de uma região no espaço de estados, chamada de região de validade. As informações dessa região de validade são levadas em consideração na etapa de projeto e, assim, têm-se condições de estabilização locais. Em consequência disso, é proposta uma metodologia original para estimar regiões de estabilidade assintótica tais que as trajetórias dos sistemas não lineares em malha fechada iniciadas a partir de condições iniciais pertencentes a essas regiões de estabilidade sejam assintoticamente estáveis. Vale destacar que na metodologia proposta é feito o desacoplamento do vetor de condições iniciais e, dessa forma, trabalha-se na estimativa de duas regiões: uma para tratar as condições iniciais em k=0 e a outra para lidar com as sequências de condições iniciais atrasadas. Para o desenvolvimento das condições de síntese, utilizam-se candidatas à função de Lyapunov-Krasovskii (L-K) que são dependentes das funções de pertinência dos modelos fuzzy e são compostas de matrizes de Lyapunov inversas. Além disso, essas condições são propostas como desigualdades matriciais lineares. Ressalta-se que são propostas três leis de controle: i) para a primeira realimentam-se o vetor de estados atual e o vetor de estados afetado pelo atraso variante no tempo; ii) para a segunda têm-se a realimentação do vetor de estados atual e do vetor de estados afetado pelo atraso máximo; e iii) para a última calculam-se ganhos de realimentação de todos os vetores de estados. Comparações entre os resultados originais desenvolvidos e condições encontradas na literatura são realizadas por meio de exemplos numéricos. Vale destacar também que uma extensão do resultado referente à primeira lei de controle é apresentada, na qual sintetizam-se controladores fuzzy T-S para estabilização local no sentido l2 de sistemas não lineares discretos no tempo com atraso nos estados afetados por um sinal de perturbação l2.<br> / Abstract: This thesis proposes design conditions for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy controllers guaranteeing local stabilization of nonlinear discrete time systems with time-varying delay in the states. To use this results, in a first moment it is necessary to obtain a representation fuzzy models of the nonlinear systems. This modeling provides T-S fuzzy models that represent the nonlinear systems of exact form inside of a region in the states space, called region of validity. The informations about this region of validity are taken into account in the conditions of local stabilization. In consequence, we propose an original methodology to estimate regions of asymptotic stability such that the trajectories of the the closed-loop nonlinear systems initialized from initial conditions belonging to this region of stability are asymptotically stable. We highlight that the proposed methodology is done by the decoupling of vector initial conditions, therefore, we work on the estimation of two regions: one to treat the initial conditions in k=0 and other to deal with sequences of delayed initial conditions. For the synthesis conditions development, we use Lyapunov-Krasovskii (L-K) fuzzy candidates that are membership functions dependents and are composed of Lyapunov matrices inverse. Furthermore, these conditions are proposed as linear matrix inequalities. We highlight that the proposed control laws have differences, which: i) for one these control laws feedback the current states vector and the affected states vector by the time-varying delay; ii) for the other control law, we have feedback of current states vector and affected states vector by the maximum delay; and iii) the last control law we compute feedback gains of all the states vectors. The comparisons among the original results development and conditions found in the literature are realized from numerical examples. We also highlight that an extension about the result referent to the control law that feedbacks current the states vector and affected the states vector by the time-varying delay is shown, which we design T-S fuzzy controllers for local stabilization in l2 sense of nonlinear discrete time systems with time-varying delay in the states affected by perturbation signals l2.

Orientador: Alberto Martins Jorge / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T19:46:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ito_Ricardo_M.pdf: 4384461 bytes, checksum: a02a22644dc6f83d21f50c2a598092ae (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Márcio Ricardo Alves Gouveia / Coorientador: / Banca: Kleyber Mota da Cunha / Banca: Ali Messaoudi / Resumo: Neste trabalho estaremos interessados em compreender a dinâmica de transformações de intercâmbio de intervalos. Dentro desse contexto estudaremos o processo de renormalização de Rauzy-Veech e algumas consequências. Por fim analisaremos a relação entre as transformações de intercâmbio de intervalos e homeomorfismos do círculo onde provaremos a convergência do operador de renormalização para o caso de homeomorfismos do círculo suave por pedaços / Abstract: In this work we are interested in the dynamics of intervals exchange transformations. In this context we study the Rauzy- Veech renormalization process and some consequences. Finally we analyze the relationship between the intervals exchange transformations and homeomorphisms on the circle where we prove the convergence of the renormalization operator in the case of piecewise smooth homeomorphisms on the circle / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-10-02Bitstream added on 2014-06-13T20:00:55Z : No. of bitstreams: 1 apolinario_gc_dr_ilha.pdf: 993144 bytes, checksum: 6a42aeb7f6d7fcc40c4a9b8b2f5f9dd7 (MD5) / Este trabalho propõe novas estratégias de controle discreto que utilizam preditores de estados. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes aplicados em sistemas que possuem atraso no sinal de controle. As leis sugeridas são caracterizadas principalmente por sua simplicidade de implementação em dispositivos digitais e por proporcionar cálculos rápidos para gerar os sinais de controle. A motivação para essa pesquisa é devido ao amplo interesse do setor de controle e automação pelas influências dos atrasos, em suas diferentes formas, nos projetos de controle. Utiliza-se um preditor já consolidado na literatura em uma das estratégias proposta, enquanto que nas demais estratégias novos preditores são vistos com o objetivo de minimizar os efeitos degenerativos dos atrasos aos projetos. Os métodos de projeto propostos podem ser aplicados no controle de plantas estáveis ou instáveis com atraso no sinal de controle. Com o intuito de validar cada um dos controladores propostos, são apresentados resultados de simulações computacionais em um exemplo de sistema linear de ordem três, em um sistema linear que representa a suspensão ativa de um automóvel e em um sistema não linear que representa o sistema de um pêndulo invertido. No sistema de pêndulo invertido, que em malha aberta é de natureza instável, é proposto um algoritmo de detecção e acomodação automática de falha por atraso no sinal de controle. O presente trabalho mostra resultados satisfatórios mesmo com atrasos constantes e maiores que o período de amostragem, o que comprova a eficácia dos novos controladores / This work proposes new strategies of discrete-time control using state predictors. The main focus was the Sliding Mode Control applied to systems that present delay in the control sign. The suggested control laws are characterized by their simplicity of implementation in digital devices and provide a quick procedure to generate control signals. The motivation for this research is due to the wide interest in the automation and control areas for influences of several kinds of delays, in control projects. We use a predictor widely seen in the literature of the proposed strategies, while for other predictors new strategies are adressed to minimize the degenerative effects of delay in systems. The proposed design methods can be applied to the control of stable or unstable plants, with delay in the control signal. In order to validate each of the proposed controllers we present results of computer simulations for an example of a linear system of third order that represents the active suspension of a vehicle and a nonlinear system which represents an inverted pendulum. In the inverted pendulum system which is of unstable nature, we propose an algorithm for automatic detection and fault accommodation for delay in the control signal. The present work shows satisfactory results even with constant delays and larger sampling period, which proves the efficiency of the new controllers

[pt] A proliferação de microcomputadores e sua possibilidade de utilização em controle de sistemas complexos, além de outros fatores, provocaram o interesse na busca de técnicas especiais para projeto. Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para se obter um estimador e controlador de estado para sistemas discretos de grande porte, determinísticos com função de custo quadrática, a partir da decomposição e coordenação do problema original em outros deste derivados. Para determinação das equações a realizar e que definem completamente a estrutura do estimador e do controlador, utilizam-se apenas conhecimentos de cálculo e parâmetros de lagrange, tratando-se o problema globalmente. / [fr] La prolifération de minicalculateurs et lês possibilites de leur utilisation pour controler distributivement lês systèmes complexes et encore d`autres facturs provoquèrent l`interêt pour la recherche de techniques spéciales de projet. Dans ce travail on présente une méthodologies pour obtenir um estimateur et um régulateur d`état pour des systèmes discrets de large échelle déterministes avec function de coût quadratique, en faisant la décomposition et la coordination du problème original, et d`autres problèmes qui en découlent. Pour la détermination des équations qui doivent être réalisées et qui définissent complèment la structure de l`estimateur et du régulateur, on utilise seulement lês connaissaces du calcul et lês paramètres de Lagrange em ayant une solution globale pour le probléme.