Orientador: Luiz de Souza Corrêa / Banca: Aparecida Conceição Boliani / Banca: Shizuo Seno / Banca: João Carlos de Oliveira / Banca: Aloísio Costa Sampaio / Resumo: A cultura do maracujazeiro-amarelo (Passiflora edulis f. flavicarpa Deg.) tem sofrido com várias doenças, o que tem comprometido severamente a produção, determinando a migração da cultura. Dentre as doenças, a morte prematura de plantas tem se destacado, causando prejuízos nas lavouras do Estado de São Paulo. Essa doença tem sido associada a fungos do solo, como Fusarium oxysporum f. passiflorae, Fusarium solani, Phytophthora sp. e também a bactéria, como Xanthomonas axonopodis f. passiflorae. As medidas de controle da morte prematura são preventivas, e, uma vez afetada pelos patógenos, a planta morrerá, pois não há controle curativo. A aplicação de defensivos químicos não tem sido eficiente na solução do problema da morte prematura de plantas. A enxertia do maracujazeiro-amarelo em portaenxerto resistente é uma técnica promissora para o controle desta doença. Esse trabalho teve como objetivo verificar o desempenho de plantas de maracujazeiro-amarelo (Passiflora edulis f. flavicarpa) enxertadas em três diferentes espécies de maracujazeiro, em dois sistemas de enxertia, em área com e sem histórico de morte prematura. Foram conduzidos três experimentos, sendo dois em viveiro e um no campo, no município de Adamantina, SP, na região da Nova Alta Paulista, no período de dezembro de 2005 a julho de 2007. Pelos resultados verificou-se que os dois métodos de enxertia utilizados foram bem sucedidos para as três espécies de maracujazeiros estudadas. A utilização de P. giberti e P. alata como portaenxerto para P. edulis Sims f. flavicarpa são medidas promissoras para o controle da morte prematura de plantas. Plantas enxertadas sobre P. giberti apresentaram menor vigor a partir dos 180 dias, menor porte vegetativo, frutos com menor diâmetro e peso e menor produtividade. / Abstract: The yellow passion fruit (Passiflora edulis Sims f. flavicarpa Deg.) has been suffering with many diseases, what have been severely compromising the crop yield, determining the migration of the culture. Amongst the diseases, the premature death of plants has detached, causing crop losses the State of São Paulo. This disease has been associated with soil fungi, as Fusarium oxysporum f. passiflorae, Fusarium solani, Phytophthora sp, and also bacteria, as Xanthomonas axonopodis f. passiflorae. Measures to control premature death of plants are preventive, and, once affected by pathogens, the plant will die because there is no curative control. The application of chemical defensives has not been effective to solve the plants premature deaths. The grafting of yellow passion fruit in resistant rootstock is a promising technique for this disease control. This work aimed to evaluate the performance of yellow passion fruit grafted on three rootstocks, in two systems of grafting, cultivated in sites with or without disease history. Three experiments were carried out, two in nursery and one in the field, in Adamantina, SP, from December 2005 to July 2006. It was concluded that the two methods of grafting utilized were successful for the three species of Passiflora. The use of P. giberti and P. alata as rootstocks for P. edulis f. flavicarpa are promising measures for the control of premature death of plants. Plants grafting on P. giberti presented lower vigor form the 180 days, lower vegetative growth, fruits with lower diameter and weight and lower yield. / Doutor

Orientador: Carlos Alberto Canesin / Banca: Fabio Toshiaki Wakabayashi / Banca: Luiz Carlos de Freitas / Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento e implementação de um emulador para a característica estática de saída (Tensão versus Corrente) equivalente àquela de fontes de energia com células combustível. O emulador apresenta como vantagens, em relação à aquisição de uma FC, o baixo custo, o reduzido espaço físico e a flexibilidade via software para a implementação de diversas características baseadas em diferentes tipos de células combustível. Neste sentido, o emulador proposto permite a realização de ensaios preliminares durante a fase de projeto e os testes dinâmicos dos subsistemas de condicionamento de energia, sem a necessidade do acoplamento com o sistema de geração à células combustível, reduzindo-se os custos associados a estes testes laboratoriais. O emulador proposto consiste em um conversor Buck isolado "Full-Bridge", com potência de saída de 2kW e alimentação via barramento de 400VCC, permitindo a emulação da característica nominal de saída de um conjunto de células tipo PEM ("Proton Exchange Membrane" - Membrana de Troca Protônica), em uma faixa de tensão de saída variando entre 32VCC e 72VCC, dependendo da corrente drenada pela carga. O circuito principal de controle é realizado através... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This work presents a design and implementation of an emulator to the static output characteristic (Voltage versus Current) that is similar to Fuel Cell generators. There are many advantages on using the Fuel Cell emulator. The emulator is cheaper, smaller and more flexible than the real Fuel Cell systems, because it is possible to emulate different characteristics through the use of a computer. In this context, a Fuel Cell emulator is proposed in this work in order to allow laboratory testes in the power conditioning system during its design and development stage. The proposed emulator is an insulated "Full-Bridge" converter with "Buck" operation, 2kW output power and 400VCC input voltage. This emulator achieves the output characteristic of a PEM (Proton Exchange Membrane) Fuel Cell stack with output voltage range of 32VCC to 72VCC, depending on the output current. The main control circuit is based on FPGA (Field Programmable Gate Array) and VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) language. The experimental results demonstrate that the proposed emulator achieves the output static characteristic of the PEMFC Fuel Cell System and this output characteristic can be easily modified in order to obtain another desirable static... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Resumo: Estudos foram realizados a fim de avaliar a eficácia de inseticidas no controle da broca-do-café em grandes parcelas experimentais, avaliar o efeito do inseticida profenofós + lufenuron nas fases larval e de ovos, em condições de campo e de laboratório e estudar os custos do tratamento fitossanitário para o controle da brocado- café e do bicho-mineiro. Para o controle da broca-do-café, utilizou-se: T1- Curyon 550 CE (profenofós+lufenuron) 0,8 L/ha; T2- padrão -Thiodan 350 CE (endosulfan) 2 L/ha; T3- Thiodan 350 CE (endosulfan) 2,5 L/ha; T4- Verdadero 600 WG + Actara 250 CE (ciproconazole+tiametoxan) + (tiametoxan) 1+1 L/ha, e T5- testemunha. Foram avaliados números de grãos broqueados, ovos, larvas e adultos da broca-do-café, eficiência dos inseticidas e a qualidade em relação ao tipo de café. Observou-se maior eficácia de controle com o endosulfan nas duas dosagens utilizadas, em relação aos demais tratamentos. A qualidade do café nas parcelas tratadas com endosulfan, houve menor número de defeitos, sendo, portanto classificado como um café de tipo 2. Para o cálculo dos custos da broca-do-café, foram comparados os mesmos inseticidas. Já para o cálculo do custo de controle do bicho-mineiro, foram comparados: T1- Curyon 550 CE (profenofós+lufenuron) a 0,8 L/ha; T2- Thiobel 500 + Meothrin 330 CE (Cartap + fenpropatrina) 1 kg/ha + 0,2 L/ha; T3- Vertimec 18 CE + Nimbus (abamectina+óleo mineral) 0,3 L/ha + 0,25%. Os dados obtidos permitem concluir que para o controle da broca-do-café o melhor tratamento é o Thiodan 350 CE, na dosagem de 2 L/ha, com custo de R$ 51,44 por hectare e R$1,35 por saca de café. E para o controle do bichomineiro, o melhor tratamento é o Vertimec 18 CE, com custo de R$ 48,96 por hectare. / Abstract: Studies were conducted to evaluate the efficiency of insecticides in controlling the coffee berry borer in large experiment plots, evaluate the effect of profenophos + lufenuron at the larval and egg stages in field and lab conditions, and study the costs of controlling the coffee berry borer and the coffee leafminer. The berry borer was controlled with the following treatments: T1- Curyon 550 CE (profenophos+lufenuron) 0.8 L/ha; T2- standard -Thiodan 350 CE (endosulfan) 2 L/ha; T3- Thiodan 350 CE (endosulfan) 2.5 L/ha; T4- Verdadero 600 WG + Actara 250 CE (thiamethoxan+cyproconazole) + (cyproconazole) 1+1 L/ha, and T5- control. The number of bored fruits, eggs, larvae and adults of the borer, and the efficiency of pesticides were determined and coffee quality was classified. Endosulfan showed higher control efficiency at both tested dosages in comparison to other pesticides. Coffee quality in endosulfan-treated plots was classified as type 2, with a lower rate of defective fruits. To calculate berry borer control costs the same insecticides were compared, while the cost of controlling the leafminer was calculated with: T1- Curyon 550 CE (profenophos+lufenuron) 0.8 L/ha, T2- Thiobel 500 CE + Meothrin 330 CE (Cartap + fenpropathrin) 1 Kg/ha + 0.2 L/ha, T3- Vertimec 18 CE + Nimbus (abamectin+mineral oil) 0.3 L/ha + 0.25%. The data show that Thiodan 350 CE (2 L/ha) is the best treatment for coffee berry borer control, with a cost of R$ 51.44 per hectare and R$1.35 per 60-kg coffee bag. The best option for leafminer control is Vertimec 18 CE, with a cost of R$ 48,96 per hectare. / Orientador: Nilza Maria Martinelli / Coorientador: Marcelo da Costa Ferreira / Banca: João Carlos de Oliveira / Banca: José Roberto Scarpellini / Mestre

Orientador: Sergio de Freitas / Banca: Brígida de Souza / Banca: Evoneo Berti Filho / Banca: Nilza Maria Martinelli / Banca: Nelson Wanderley Perioto / Resumo: A população de Hemerobiidae (Neuroptera) associada a Coffea arabica L. foi amostrada em Cravinhos e Monte Mor, SP, Brasil. Em Cravinhos, entre maio/2005 e abril/2007, foram realizadas coletas semanais através de rede de varredura e armadilhas de Moericke e luminosa; em Monte Mor, entre agosto/2005 e março/2006, avaliou-se o efeito da coloração de armadilhas de Moericke e sua altura em relação ao solo para a amostragem de hemerobiídeos. As amostragens realizadas em Monte Mor com as armadilhas de Moericke de diferentes cores e alturas em relação ao solo não apresentaram diferença significativa (p< 0,05) para o total de hemerobiídeos coletados (129 espécimes/4 espécies). Em Cravinhos foram obtidos 882 exemplares de sete espécies: Nusalala tessellata (467 espécimes/52,9% do total coletado), Hemerobius bolivari (153/17,3%), Megalomus impudicus (114/12,9%), Sympherobius miranda (109/12,4%), Megalomus rafaeli (30/3,4%), Sympherobius ariasi (6/0,7%) e Nomerobius psychodoides (3/0,3%). A rede de varredura e a armadilha de Moericke foram as mais eficientes. As maiores freqüências foram registradas no inverno/2005, nas primaveras e nos verões e o pico populacional ocorreu em novembro/2006. A armadilha luminosa foi o método de amostragem que apresentou os maiores valores de diversidade (H'= 0,66) e de equitabilidade (J= 0,78). Três espécies foram constantes: H. bolivari (C= 79,2%), Me. impudicus (C= 87,5%) e Nu. tessellata (C= 95,8%). Nu. tessellata e Me. impudicus apresentaram correlações positivas e significativas (p< 0,05) com Coccus sp. (Hemiptera, Coccidae) e com a precipitação pluviométrica e as temperaturas máxima e mínima; o mesmo ocorreu para H. bolivari com Oligonychus ilicis (Acari, Tetranychidae) e a temperatura mínima, para S. miranda com as temperaturas máxima e mínima e para Me. rafaeli com larvas de Leucoptera coffeella (Lepidoptera, Lyonetiidae). / Abstract: The hemerobiids associated to Coffea arabica L. were sampled in Cravinhos and Monte Mor, São Paulo, Brazil. In Cravinhos, weekly and from May/2005 to April/2007, were realized collects by using sweeping net, light trap and Moericke trap; in Monte Mor, between August/2005 and March/2006, were evaluated the coloration and height in relation to the ground level of Moericke traps to sample Hemerobiidae. In Monte Mor, the results showed that the color and height of the traps did not present differences in regard to the evaluation of the diversity of the population of hemerobiids (129 individuals / 4 species). A total of 882 hemerobiids belonging to seven species were collected in Cravinhos: Nusalala tessellata (467 individuals / 52.9% of the hemerobiids collected), Hemerobius bolivari (153 / 17.3%), Megalomus impudicus (114 / 12.9%), Sympherobius miranda (109 / 12.4%), Megalomus rafaeli (30 / 3.4%), Sympherobius ariasi (6 / 0.7%) and Nomerobius psychodoides (3 / 0.3%). The Moericke trap and sweeping net were the most efficient methods to capture Hemerobiidae. The highest abundance occurred in the winter/2005 and in the two spring and summer seasons studied. The peak of occurrence was in November/2006. The light trap was the sampling method that presented the highest indexes of diversity (H'= 0.66) and equitability (J= 0.78). Three species were constants: H. bolivari (C= 79.2%), Me. impudicus (C= 87.5%) and Nu. tessellata (C= 95.8%). Nu. tessellata and Me. impudicus presented positive and significant correlations (p< 0.05) with Coccus sp. (Hemiptera, Coccidae) and maxim and minim temperatures and rainfall; the same occurred to H. bolivari with Oligonychus ilicis (Acari, Tetranychidae) and minim temperature, to S. miranda with the maxim and minim temperatures and to Me. rafaeli with Leucoptera coffeella (Lepidoptera, Lyonetiidae) larvae. / Doutor

Orientador: Sergio de Freitas / Banca: Valmir Antonio Costa / Banca: Angélica Maria Penteado Martins Dias / Banca: Francisco Jorge Cividanes / Banca: Sergio Antonio de Bortoli / Resumo: O objetivo deste trabalho foi realizar um levantamento de parasitóides associados à Leptopharsa heveae (Hemiptera: Tingidae) em talhões de seringueiras de cultivo na fazenda da empresa "Plantações E. Michelin Ltda.", município de Itiquira - MT (17º22'23''S, 54º44'23''W). Foram realizados três ensaios para determinar a ocorrência, porcentagem de parasitismo e flutuação populacional da praga e parasitóides em talhões com e sem aplicação de produtos fitossanitários. Também foi verificada a influência a idade da folha de seringueira na oviposição de L. heveae e na ocorrência de parasitóides e a distribuição espacial de parasitóides nos lados dos talhões, em cinco clones de seringueira (RRIM 600, PR 255, PB 217, PB 235 e GT 1). Nos ensaios realizados eram coletadas folhas maduras (completamente expandidas), sendo demarcadas as áreas contendo os ovos de L. heveae, do terço inferior da copa de árvores dos cinco clones estudados. No ensaio correspondente à influência da idade das folhas, além de folhas maduras, eram coletadas folhas intermediárias (semiexpandidas e verde-claras) e novas (não expandidas e arroxeadas). Em todos os ensaios realizados a espécie Erythmelus tingitiphagus (Hymenoptera: Mymaridae) foi a mais abundante e freqüente. A porcentagem de parasitismo de E. tingitiphagus sobre ovos de L. heveae variou entre 13,8% no clone PB 235 a 30,8% no RRIM 600 em condições naturais. Os picos populacionais de L. heveae e de E. tingitiphagus deram-se nos meses de outubro e novembro nas áreas estudadas. Verificou-se que a distribuição de E. tingitiphagus ocorreu de maneira eqüitativa nos lados dos talhões, com tendência a concentrar-se no centro dos mesmos. A oviposição de L. heveae é maior em folhas maduras em relação às intermediárias e novas. / Abstract: The objective of this work was to make a survey of parasitoids associated with Leptopharsa heveae (Hemiptera: Tingidae) in lots of rubber trees cultivation on the farm of the company "Plantações E. Michelin Ltda.", municipality of Itiquira - MT (17º22'23'', 54º44'23''W). Three experiments were made to determine the occurrence, percentage of parasitism and population flotation of the pest and parasitoids in lots with and without application of pesticides. Also the influence of the age of the rubber tree leaf was verified in the oviposition of L. heveae and in the parasitoids occurrence and the space distribution of parasitoids beside the lots, in five rubber tree clones (RRIM 600, PR 255, PB 217, PB 235 and GT 1). Through the experiments made, ripe leaves were collected (completely expanded), being demarcated the areas containing L. heveae's eggs, of the inferior third of the canopies of the five studied clones. In the experiment corresponding to the influence of the age of the leaves, besides ripe leaves, intermediate leaves were collected (semi-expanded and light green) and new (unexpanded and purple). In all experiments made, the species Erythmelus tingitiphagus (Hymenoptera: Mymaridae) was the most abundant and frequent. The percentage of parasitism of E. tingitiphagus on eggs of L. heveae varied between 13.8% in the PB 235 clone, to 30.8% in RRIM 600 in natural conditions. L. heveae's and E. tingitiphagus's population picks happened in the months of October and November in the studied areas. It was verified that that the distribution of E. tingitiphagus happened in an equal way in the sides of the lots, with tendency to concentrate in the center of themselves. The oviposition of L. heveae is larger in ripe leaves related to the intermediate and new ones. / Doutor

Orientador: Carlos Amadeu Leite de Oliveira / Banca: Celso Omoto / Banca: Mário Eidi Sato / Banca: Nilza Maria Martinelli / Banca: Marcelo da Costa Ferreira / Resumo: O objetivo do trabalho foi avaliar a viabilidade técnico-econômica da poda associada ao controle químico no manejo da leprose. Visou também, investigar as relações entre leprose e características da planta, bem como o efeito de sucessivas aplicações de calda sulfocálcica sobre propriedades químicas do solo. O experimento foi conduzido de 2003 a 2010, totalizando sete safras, em um pomar de laranja „Pera‟ localizado no município de Reginópolis-SP. Neste pomar foram realizadas podas severas e leves, e replantio, e aplicações de acaricidas para controlar do ácaro vetor Brevipalpus phoenicis. Realizaram-se levantamentos populacionais do B. phoenicis e de ácaros predadores, quantificação da produção, incidência e severidade da leprose, assim como a viabilidade de cada estratégia empregada foi calculada. Nas duas últimas safras do experimento realizaram-se avaliações das características físico-químicas dos frutos, análises foliares e de solo. Após as sete safras, verificou-se que a poda utilizada isoladamente não foi suficiente para o controle da leprose, sendo necessária a associação de outras táticas. A poda leve associada a acaricidas específicos foi à tática mais eficiente e viável economicamente. Os parâmetros físico-químicos de frutos não foram afetados pela alta severidade leprose na planta, indicando que os frutos que permanecem na planta até a colheita apresentam características idênticas às plantas isentas de leprose. Entretanto, embora a leprose não afete a qualidade do suco, afeta significativamente a produtividade da planta, podendo reduzi-lá a zero. As plantas com maior severidade da leprose apresentaram menores teores foliares de cálcio e maiores teores de potássio, fósforo e nitrogênio. As várias aplicações de calda sulfocálcica sobre as plantas proporcionaram maior teor de enxofre no solo nas camadas de 0-20 cm e de 20-40 cm / Abstract: The aim of this work was to evaluate the technical and economic feasibility of pruning associated with chemical control in citrus leprosis management. And also investigate the relationship among the disease and properties plant, as well as the effect of successive applications of lime sulfur on chemical properties of soil. The study was conducted from 2003 to 2010, totaling seven seasons in an orange plantation of the „Pear‟ variety in the city of Reginópolis-SP. In the orchard were realized severe and light pruning over citrus trees and replanting and pesticide spraying to control Brevipalpus phoenicismite, the disease vector. There had been performed B. phoenicis and predator mite population surveys, yield evaluation, leprosis incidence, as well as the variability of each strategy was also measured. By the two last seasons during the experiment was carried out fruit physical and chemical properties evaluation, leaf and soil analysis. After seven seasons period, it was observed that the pruning only is not able to control leprosis by itself, being necessary another strategy associated. The light pruning associated to the specific acaricide application was the more efficient and economically viable. The main fruit physical and chemical parameters were not affected by the leprosis incidence, what shows that the fruit that remain on the plant until the harvest have identical characteristics to that plant free from the disease. However, although the leprosis not affect juice quality, the disease reduces production significantly. The plant presenting higher leprosis severity present lower leaf calcium content and higher potassium, phosphorus and nitrogen contents.The various lime sulfur spray on the plant had provided a highersulfur content at 0 - 20 cm and 20 - 40 cm soil depth / Doutor

Orientador: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Banca: Luis Mochizuki / Banca: Luciane Aparecida Pascucci Sande de Souza / Resumo: A instabilidade postural é um dos sinais constatados na doença de Parkinson (DP) e, freqüentemente, está relacionada com quedas. Distúrbio no sistema somatossensorial pode ocorrer na DP e contribuir com o déficit do controle postural. Este distúrbio pode estar relacionado com déficits nos receptores sensoriais, na integração central destas informações ou na resposta motora inapropriada. Contudo, a informação somatossensorial adicional pode auxiliar na manutenção da postura ereta em indivíduos sadios. Desta forma, o objetivo do estudo foi analisar os efeitos da informação somatossensorial adicional, aplicada na sola do pé, no controle postural de adultos jovens, idosos neurologicamente sadios e idosos com DP. Nove participantes de cada grupo mantiveram a postura ereta bipodal, sobre uma plataforma de força, em duas condições: descalço e sobre palmilhas. As palmilhas utilizadas neste estudo foram projetadas com o objetivo de adicionar informação sensorial na sola dos pés. Para isso, as palmilhas possuem elevações em forma de semi-esferas distribuídas em locais estratégicos, onde há maiores concentrações de mecanorreceptores de adaptação lenta e pontos mais utilizados durante a oscilação postural. As variáveis tradicionais da posturografia foram calculadas para analisar o controle postural. Independente das condições, não houve diferença do controle postural entre adultos jovens e idosos neurologicamente sadios, porém, idosos com DP apresentaram aumento na maioria das variáveis calculadas em relação aos outros dois grupos, confirmando estratégias compensatórias para manter a postura ereta. A informação somatossensorial adicional proporcionada pelas palmilhas foi suficiente para melhorar o controle postural dos três grupos analisados. Assim, adultos jovens, idosos sadios e idosos com DP utilizam a informação adicional para reduzir a oscilação postural no plano frontal. / Abstract: The postural instability is a signal of Parkinson's disease (PD) and it is often related to falls. Somatosensory system disturbance can occur with PD and it can contribute to impairment in postural control. This impairment can be related to deficits in the sensory receptors, in the central integration of this information or in the inappropriate motor response. However, additional somatosensory information can help in the maintenance of upright quiet stance in healthy individuals. Thus, the aim of this study was to analyze the effects of the additional somatosensory information, applied on the foot sole, on the postural control of young adults, healthy older adults and older adults with PD. Nine participants of each group were asked to maintain an upright quiet bipedal stance on a force plate under two conditions: barefoot and on the insoles. The insoles used in this study were designed to add sensory information on the foot sole. In order to do that, the insoles have elevated half-spheres distributed in strategic sites, where there are higher concentrations of mechanoreceptors of slow adaptation and/or the sites more utilized for postural oscillation. Traditional posturography variables were calculated to analyze the postural control. Independently of the conditions, there were no differences between young adults and healthy older adults in postural control. Almost all variables increased for patients with PD when compared with the other groups, which can be considered as compensatory strategies to maintain the upright stance. The additional somatosensory information provided by the insoles was sufficient to improve postural control of all three groups. Therefore, young adults, healthy older adults and patients with PD were able to use the additional information provided by the insoles to decrease body sway, especially in the frontal plane. / Mestre

Orientador: Vicente Lopes Júnior / Banca: Walter Katsumi Sakamoto / Banca: Alberto Luiz Serpa / Resumo: Este trabalho apresenta o projeto do regulador linear quadrático (LQR - do inglês Linear Quadratic Regulator) para atenuar vibrações em estruturas mecânicas. Estas estruturas, com atuadores e sensores acoplados, são denominadas estruturas inteligentes. Os projetos de controladores ativos são resolvidos utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs - do inglês Linear Matrix Inequalities). Assim, é possível projetar controladores robustos considerando incertezas paramétricas na planta a ser controlada. São utilizados atuadores e sensores piezelétricos (PZTs) para aplicações em estruturas flexíveis dos tipos vigas e placas e, também, atuadores de pilha para aplicações em estruturas do tipo treliça. O problema do posicionamento ótimo dos atuadores e sensores piezelétricos também é resolvido utilizando as normas de sistemas H2, H , Hankel e as matrizes grammianas de observabilidade e controlabilidade. O modelo matemático da estrutura inteligente é obtido a partir do Método dos Elementos Finitos e, também, utilizando o Método de Identificação de Subespaços através de dados experimentais. O problema de posicionamento ótimo dos atuadores e sensores e o controle ativo de vibração são apresentados em simulações numéricas e experimentais. Os resultados mostram que os controladores robustos aumentam o amortecimento estrutural minimizando as amplitudes de vibração. / Abstract: This work presents the Linear Quadratic Regulator design to vibration attenuation in mechanical structures. These structures are named Smart Structures because they use actuators and sensors electromechanically coupled. Active controller designs are solved using Linear Matrix Inequalities. So, it is possible to consider polytopic uncertainties. Piezoelectric actuators and sensors are used for applications in flexible structures as beams and plates and, also, stack actuators for applications in truss structures. Optimal placement problem of piezoelectric actuators and sensors also solved using H2, H , Hankel system norms and controllability and observability grammian matrices. The mathematical model of the smart structure is obtained through Finite Element Method and, also, through Numerical State Space of Subspace System Identification (Subspace Method) by experimental data. The optimal placement of actuator and sensor and the active vibration control is numerically and experimentally implemented. Results show that the robust controllers increase the structural damping minimizing magnitude of vibrations. / Mestre

Orientador: Gilberto José de Moraes / Banca: Carlos Amadeu Leite de Oliveira / Banca: Nilza Maria Martinelli / Banca: Mário Eidi Sato / Banca: Pedro Takao Yamamoto / Resumo: Neoseiulus californicus (McGregor) é o principal agente de controle biológico de ácaros Tetranychidae nas culturas de pêras e maçãs do "Alto Valle del Río Negro y Neuquén", Argentina. Os ácaros predadores, especialmente Phytoseiidae, podem manter os ácaros fitófagos em níves que não causam danos econômicos nas pomáceas. No laboratório, foi avaliada a mortalidade de N. californicus quando exposto a resíduos de azinfós metil, carbaril, ciflutrina, cihexatina e propargito, aos 1, 3, 6 e 10 dias após a aplicação desses produtos no campo. Cihexatina e propargito mostraram a maior mortalidade; azinfós metil mostrou a maior sobrevivência do predador. No campo, foi avaliado o efeito de três manejos fitossanitários (sem tratamentos, azinfós metil em calendário fixo de pulverização e manejo convencional), sobre os ácaros fitófagos, de hábito alimentar variado e predadores em macieira. Em dois ciclos vegetativos foram realizadas amostragens quinzenais, tomando-se 10 folhas de cada uma de 20 plantas em cada manejo. O manejo convencional afeta severamente os ácaros dos três hábitos alimentares. Azinfós metil não teve influência visível nas populações de ácaros predadores, nem no controle biológico por eles exercido. Diptacus gigantorhynchus (Nalepa) (Diptilomiopidae), Agistemus fleschneri (Summers), A. longisetus Gonzalez- Rodriguez e A. ecuadoriensis Gonzalez-Rodriguez (Stigmaeidae) são registradas pela primeira vez naquela região. Estudos são necessários para determinar as relação entre Phytoseiidae e Stigmaeidae nas condições específicas da região. / Abstract: Neoseiulus californicus (McGregor) is the main biological control agent of Tetranychidae pest mites of pear and apple crops in the region known as "Alto Valle del Río Negro y Neuquén", Argentina. Predatory mites, mainly Phytoseiidae, can keep populations of phytophagous mites at levels that do not cause economic losses in pip fruit crops. In the laboratory, we assessed the mortality of N. californicus when exposed to field-weathered residues of azimphos-methyl, carbaryl, cyfluthrin, cyhexatin and propargite at 1, 3, 6 and 10 days after application. Cyhexatin and propargite showed the greatest negative effects; azimphos-methyl was the pesticide that least affected the survival of the predatory mite. In the field, we assessed the effect of three pest managements (no pesticide treatments, calendar azimphos-methyl sprayings and conventional pest control) on the population of phytophagous, varied feeding habits and predatory mites in apple orchards. A sample of 10 leaves from each of 20 trees was taken fortnightly from each management throughout two growing seasons. The conventional pest control severely affects populations of the three feeding habit groups of mites. The insecticide azimphos-methyl had no apparent effect neither on the predatory mite population nor on the biological control. Diptacus gigantorhynchus (Nalepa) (Diptilomiopidae), Agistemus fleschneri (Summers), A. longisetus Gonzalez- Rodriguez and A. ecuadoriensis Gonzalez-Rodriguez (Stigmaeidae) are reported to occur in that region for the first time. Further studies are needed in order to elucidate the relationship between Phytoseiidae and Stigmaeidae mites in the specific conditions of that region. / Doutor

Orientador: Waldemar Donizete Bastos / Banca: Maurilio Márcio Melo / Banca: Andréa Cristina Prokopczyk Arita / Resumo: O objetivo deste trabalho é apresentar o Teorema clássico de Unicidade de Holmgren e mostrar uma aplicação na teoria de controle em equações diferenciais parciais por meio de um exemplo relativamente simples / Abstract: The aim of this work is to present the classical Holmgren's uniqueness theorem and give an application in control theory in partial di erential equations through a relatively simple example / Mestre