A estrutura do controle de grandes empresas interfere na competição de mercado, bem como na estabilidade financeira deste. Estudos internacionais pesquisaram o controle das empresas em seus países, outros expandiram tal visão para as empresas transnacionais, realizando uma análise a nível mundial, ambas com o objetivo de descrever a disposição dos principais controladores em uma estrutura de rede. Dessa maneira, o problema central deste trabalho consiste em verificar a disposição dos acionistas de grandes empresas no Brasil e, para isso, tem como objetivo principal analisar a rede de controle formada por acionistas e empresas listadas na BM&FBOVESPA no ano de 2018 com uso da técnica de Redes. Os dados utilizados para elaborar a rede foram obtidos através do Economatica. Como resultado, foi observada uma rede com uma componente gigante composta por 726 atores e uma rede de acionistas com baixa densidade, alta modularidade e caminho médio indicando características de rede mundo pequeno, com atores centrais de grande influência na estrutura. Os resultados contribuem para a compreensão da atual estrutura de participação no mercado acionário brasileiro, pois evidencia e quantifica as relações entre acionistas e empresas. Espera-se que este estudo colabore para novas investigações acerca das particularidades do mercado financeiro brasileiro. / The structure of the control of large companies interferes in the market competition, as well as in the financial stability of this one. International studies have researched corporate control in their countries, others have expanded such a view to transnational corporations by conducting a worldwide review, both with the purpose of describing the disposition of the major controllers in a network structure. Thus, the main problem of this work is to verify the disposition of the shareholders of large companies in Brazil and, for this purpose, its main objective is to analyze the control network formed by shareholders and companies listed on BM&FBOVESPA in 2018 using Networks. The data used to elaborate the network were obtained from Economatica. As a result, it was observed a network with a giant component composed of 726 actors, with low density, high modularity and medium path indicating network characteristics small world, with central actors of great influence in the structure. The results contribute to the understanding of the current structure of participation in the Brazilian stock market, since it evidences and quantifies the relations between shareholders and companies. It is hoped that this study will contribute to further research on the particularities of the Brazilian financial market.

Submitted by Sandro Dórea (sandrosdorea@gmail.com) on 2017-09-18T12:43:20Z No. of bitstreams: 1 Dissertação de Mestrado - Final.pdf: 2383138 bytes, checksum: f00dc7c79477929c8335c52d02715c28 (MD5) / Approved for entry into archive by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2017-09-20T18:47:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação de Mestrado - Final.pdf: 2383138 bytes, checksum: f00dc7c79477929c8335c52d02715c28 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-20T18:47:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação de Mestrado - Final.pdf: 2383138 bytes, checksum: f00dc7c79477929c8335c52d02715c28 (MD5) / Faculdade Anísio Teixeira / Este trabalho pretende determinar uma função de produção capaz de melhorar o resultado operacional da unidade de abate e processamento de aves estudada, localizada no interior da Bahia. Diante do cenário complexo encontrado foram usadas as técnicas de pesquisa operacional e teoria das restrições para definir um novo mix de produção. Para entender as interferências na operação foram utilizadas as técnicas do SPAR – H, ferramenta originalmente aplicada em estudos de confiabilidade em usinas nucleares e que pode ser adaptada para outras indústrias tendo como objetivo detectar a interferência humana, e a distribuição de Weibull, que é utilizada largamente pela engenharia de confiabilidade para determinar a disponibilidade dos equipamentos. A partir do entendimento das relações homem - máquina que foram estabelecidas buscar-se-á propor ações para nortear a busca pela produção com o máximo de confiabilidade para alcançar o regime normal de operações. / This work aims to determine a production function capable of improving the operational result of the studied poultry slaughter and processing unit, located in the countryside of Bahia. Facing the complex scenario, it was used the operational research techniques and the theory of constraints to define a new mix production. In order to understand the interferences in the operation, the techniques of SPAR – H was used, a tool originally applied in reliability studies in nuclear power plants and that can be adapted for other industries with the objective of detecting human interference, and the Weibull distribution that are widely used by reliability engineering to determine the equipment availability. From the understanding of the man - machine relations that have been established it will be sought propose actions to guide the search for production with the maximum reliability to achieve the normal operations regime.

Esta tese objetiva estudar aplicações de sistemas lineares gerais de segunda ordem ao controle de sistemas. É mostrada fórmula para solução da equação evolutiva matricial de segunda ordem, tanto de tempo discreto como contínuo, e são descritos testes para a contolabilidade e observabilidade de sistemas modelados por equações deste tipo, desenvolvidos por J. c. R. Claeyssen. Somandose a isto A. G. Nowosad analisa algumas aplicações destes sistemas 'a engenharia aero-espacial, especialmente ao controle de satélites. / This thesis concerns the study of second-order general linear systems' applications to control systems. The authors show a formula for the solution of second-order matrix evolutive equations, both continuous and discrete-time, and tests for controlability and observability of systems modelled by these kinds of equations, developed by J . C. R. Claeyssen. Adding to this, A. G. Nowosad analyses some applications of these systems to aerospace engineering, specially satellite control .

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-03-01T17:40:02Z No. of bitstreams: 1 159305.pdf: 1734188 bytes, checksum: 80e04cab439583f552a9dac4334f687d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-01T17:40:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 159305.pdf: 1734188 bytes, checksum: 80e04cab439583f552a9dac4334f687d (MD5) Previous issue date: 1983-03 / CNPq / Este trabalho consiste em um estado básico analítico-experimental para precisão de posicionamento de um manipulador mecânico. Ao analisar a precisão, considerou-se as deflexões causadas pelo peso aplicado na garra do manipulador e também uma influência da tolerância geométrica na construção do mesmo. Para tal análise, o protótipo de um manipulador com cinco graus de liberdade foi desenvolvido. As medidas de deflexão e a influência da tolerância foram feitas estaticamente em cada posição do manipulador. Os resultados experimentais foram comparados com os teóricos a fim de consistência dos mesmos. / This work consists of a basic analytical and experimental study for the precision of the positioning of a mechanical manipulator. On analyzing the precision, the deflection caused by the weight applied to the grip was considered, as well as aninfluence of the geometric tolerance in the construction of the manipulator. For such analysis, the prototype of a manipulator with five degrees of freedom was developed. The deflection measurement and the influence of the tolerance were made estaticaly at each position of the manipulator. The experimental results were compared with the theoretical in order to verify their consistency.

Made available in DSpace on 2015-05-08T14:59:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3942583 bytes, checksum: 613d4f8e3d70831b283afb56b0fc621a (MD5) Previous issue date: 2011-04-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The vibration control is an important field of study within mechanical engineering, whose main objective is to reduce and control the vibration of a system. There are various techniques and methods for vibration control, and among them are those using dynamic vibration absorbers In this context, Shape Memory Alloys (SMA) can be used as actuators that help the active control of structures due to their ability to change the stiffness and damping. The SMA is part of a group of metallic materials which have the property returned to its original shape after mechanical deformation through a phase transition obtained by a thermal process. Metal alloys consisting of nickel and titanium (NiTi) can generate significant forces behind the change of shape, stiffness and damping temperature variation. In this thesis, we implement a fuzzy controller to reduce vibration of unbalanced rotating system using shape memory alloy actuator. Theoretical and experimental results of the system, controlled in critical regions, are presented, where level reductions of about 85% in the resonance region were observed. / O controle de vibrações é um campo de estudo bastante relevante dentro da Engenharia Mecânica cujo principal objetivo reside na atenuação e controle das vibrações de um sistema. Existem técnicas e métodos variados que permitem o controle de vibrações, e dentre estas existem aquelas que utilizam os absorvedores dinâmicos de vibração. Neste contexto, as Ligas com Memória de Forma (LMF) podem ser usadas na forma de atuadores que auxiliam no controle ativo de estruturas devido à sua capacidade de variação da rigidez e amortecimento. As LMF fazem parte de um grupo de materiais metálicos que apresentam a propriedade de retornar à sua forma original após uma deformação mecânica, através de uma transformação de fase obtida por meio de um procedimento térmico. Ligas metálicas constituídas por Níquel e Titânio (NiTi), podem gerar forças consideráveis após a mudança de forma, rigidez e amortecimento, através da variação da temperatura. Nesta tese, é implementado um controlador Fuzzy para reduzir os níveis de vibração de um sistema massa-mola simulando um rotor desbalanceado utilizando-se um atuador de liga com memória de forma. Resultados teóricos e experimentais do sistema sendo controlado em regiões críticas são apresentados, onde se observaram reduções nos níveis da ordem de até 85% na região de ressonância.

Esta tese objetiva estudar aplicações de sistemas lineares gerais de segunda ordem ao controle de sistemas. É mostrada fórmula para solução da equação evolutiva matricial de segunda ordem, tanto de tempo discreto como contínuo, e são descritos testes para a contolabilidade e observabilidade de sistemas modelados por equações deste tipo, desenvolvidos por J. c. R. Claeyssen. Somandose a isto A. G. Nowosad analisa algumas aplicações destes sistemas 'a engenharia aero-espacial, especialmente ao controle de satélites. / This thesis concerns the study of second-order general linear systems' applications to control systems. The authors show a formula for the solution of second-order matrix evolutive equations, both continuous and discrete-time, and tests for controlability and observability of systems modelled by these kinds of equations, developed by J . C. R. Claeyssen. Adding to this, A. G. Nowosad analyses some applications of these systems to aerospace engineering, specially satellite control .

Esta tese objetiva estudar aplicações de sistemas lineares gerais de segunda ordem ao controle de sistemas. É mostrada fórmula para solução da equação evolutiva matricial de segunda ordem, tanto de tempo discreto como contínuo, e são descritos testes para a contolabilidade e observabilidade de sistemas modelados por equações deste tipo, desenvolvidos por J. c. R. Claeyssen. Somandose a isto A. G. Nowosad analisa algumas aplicações destes sistemas 'a engenharia aero-espacial, especialmente ao controle de satélites. / This thesis concerns the study of second-order general linear systems' applications to control systems. The authors show a formula for the solution of second-order matrix evolutive equations, both continuous and discrete-time, and tests for controlability and observability of systems modelled by these kinds of equations, developed by J . C. R. Claeyssen. Adding to this, A. G. Nowosad analyses some applications of these systems to aerospace engineering, specially satellite control .

Este trabalho tem o objetivo de apresentar a aplicação da METODOLOGIA QFD na definição de requisitos de qualidade para aquisição de material aeroespacial adquiridos no exterior, aplicados aos projetos aeroespaciais do Comando da Aeronáutica. Esta metodologia permite identificar as necessidades dos clientes internos e a qualidade demandada para a aquisição destes materiais, utilizando-se a coleta de dados diretamente nos entes envolvidos, a consolidação destas informações em uma Matriz de Qualidade constituída do desdobramento desta qualidade e da característica a elas atribuídas, gerando a base para a melhoria das especificações e aperfeiçoamento do processo. Este estudo realizado dentro de uma instituição do Comando da Aeronáutica, que atua na área de pesquisa e desenvolvimento, verificou que dados históricos de aquisição de materiais aeroespaciais apresentam uma média de 70% das aquisições realizadas em outros fornecedores, que não seus fabricantes originais, em virtude de serem realizados por processos licitatórios sem nenhuma definição qualitativa atribuída ao material. O sucesso do modelo conceitual do QFD permitiu estratificar a qualidade demandada em três níveis; priorizou-as; e definiu suas características de modo a se estabelecer metas de desenvolvimento técnico e melhoria do processo. Por meio deste modelo conceitual identificou-se que mais de 80% dos requisitos definidos como necessidades dos clientes constituem-se de características técnicas corretas (43,2%) e manuais técnicos atualizados (43,2%), de se atender aos requisitos do pedido (18,7%) e de alta durabilidade e confiabilidade dos itens (21,6%), com vistas a serem incorporados ao processo de aquisição destes materiais. / This paper aims to present the application of QFD Methodology to define quality requirements for the acquisition of aerospace material, applied to aerospace projects in the Brazilian Air Force Command. This methodology allows us to identify the needs of internal customers and the quality demanded for the purchase of these materials, using information collection in the entities directly involved, the consolidation of this information in an array of quality is the unfolding of this quality and feature attributed to them, creating the basis for the improvement of specifications and process improvement. This study performed within an Institution of the Brazilian Air Force Command, which operates in the research and development area, noted that historical data for the acquisition of aerospace materials have an average of 70% of purchases made in other vendors, different of their original manufacturers, because they are performed by bidding processes, without any definition given to the qualitative material. The success of the QFD conceptual model allowed the stratification of the quality demanded on three levels, prioritized them, and set its characteristics so as to set goals for technical development and process improvement. Through this conceptual model identified more than 80% of the requirements defined from the customers are correct technical features (43,2%) and updated technical manuals (43,2%), to meet the requirements of the request (18,7%), high durability and reliability of the items (21,6%), with a view to being incorporated into the process of acquiring these materials.

FundaÃÃo Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e TecnolÃgico / CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / Um concentrador solar parabÃlico à um tipo de refletor usado para aumentar a intensidade da radiaÃÃo em uma superfÃcie. Para que ocorra a reflexÃo adequada da radiaÃÃo solar, o refletor parabÃlico deve constantemente rastrear a posiÃÃo do sol de tal forma que os raios solares sejam refletidos em um tubo que se encontra na posiÃÃo de foco da parÃbola. A proposta deste trabalho à desenvolver um sistema eletrÃnico de controle de baixo custo para concentradores parabÃlicos aplicados à refrigeraÃÃo e proporcionar autonomia ao equipamento. TambÃm à apresentado um sistema mecÃnico para acionamento do rastreador. Por ser parte de um sistema de refrigeraÃÃo, o tubo colocado no foco da parÃbola deve sofrer processos de aquecimento e resfriamento. O sistema à constituÃdo de uma placa de controle com um microcontrolador em seu nÃcleo, sensores de luminosidade e sensores limitadores de movimento e um motor de passo responsÃvel pelo acionamento da estrutura mÃvel do concentrador solar. AtravÃs do sistema desenvolvido, pode-se fazer com que sejam atingidas temperaturas em torno de 180ÂC na superfÃcie externa do tubo coletor colocado na posiÃÃo de foco da parÃbola / A parabolic solar concentrator is a type of reflector utilized to increase the radiation intensity on a surface. In order to have a proper reflection of solar radiation, the parabolic reflector should constantly track the sunâs position so that solar rays are converged to a tube that is at the focus position of the parabola. The purpose of this study is to develop an electronic control system for low-cost parabolic trough concentrators applied to refrigeration process, and to provide autonomy to the equipment. It also is presented a mechanical system to guide the tracker. As part of a refrigeration device, the tube placed at the parabolaâs focus should experiment heating and cooling processes. The electronic system consists of a control plate with a microprocessor at its core, motion limiting and light sensors, and a step motor responsible for move the solar concentrator structure. Through this developed system, temperatures close to 180oC can be reached on external surface of the heat adsorption tube, which is placed on the position of parabolaâs focus

A estrutura do controle de grandes empresas interfere na competição de mercado, bem como na estabilidade financeira deste. Estudos internacionais pesquisaram o controle das empresas em seus países, outros expandiram tal visão para as empresas transnacionais, realizando uma análise a nível mundial, ambas com o objetivo de descrever a disposição dos principais controladores em uma estrutura de rede. Dessa maneira, o problema central deste trabalho consiste em verificar a disposição dos acionistas de grandes empresas no Brasil e, para isso, tem como objetivo principal analisar a rede de controle formada por acionistas e empresas listadas na BM&FBOVESPA no ano de 2018 com uso da técnica de Redes. Os dados utilizados para elaborar a rede foram obtidos através do Economatica. Como resultado, foi observada uma rede com uma componente gigante composta por 726 atores e uma rede de acionistas com baixa densidade, alta modularidade e caminho médio indicando características de rede mundo pequeno, com atores centrais de grande influência na estrutura. Os resultados contribuem para a compreensão da atual estrutura de participação no mercado acionário brasileiro, pois evidencia e quantifica as relações entre acionistas e empresas. Espera-se que este estudo colabore para novas investigações acerca das particularidades do mercado financeiro brasileiro. / The structure of the control of large companies interferes in the market competition, as well as in the financial stability of this one. International studies have researched corporate control in their countries, others have expanded such a view to transnational corporations by conducting a worldwide review, both with the purpose of describing the disposition of the major controllers in a network structure. Thus, the main problem of this work is to verify the disposition of the shareholders of large companies in Brazil and, for this purpose, its main objective is to analyze the control network formed by shareholders and companies listed on BM&FBOVESPA in 2018 using Networks. The data used to elaborate the network were obtained from Economatica. As a result, it was observed a network with a giant component composed of 726 actors, with low density, high modularity and medium path indicating network characteristics small world, with central actors of great influence in the structure. The results contribute to the understanding of the current structure of participation in the Brazilian stock market, since it evidences and quantifies the relations between shareholders and companies. It is hoped that this study will contribute to further research on the particularities of the Brazilian financial market.