Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-11-06T13:43:38Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_FluxoContinuoFerramenta.pdf: 6333248 bytes, checksum: 4116cc21abd833105fa3d80a0de9c28b (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-11-07T16:34:27Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_FluxoContinuoFerramenta.pdf: 6333248 bytes, checksum: 4116cc21abd833105fa3d80a0de9c28b (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-07T16:34:27Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_FluxoContinuoFerramenta.pdf: 6333248 bytes, checksum: 4116cc21abd833105fa3d80a0de9c28b (MD5) Previous issue date: 2009 / Este trabalho teve como objetivo a aplicação do fluxo contínuo na produção de estacas pré-moldadas de concreto para fundação, com base no Sistema de Produção Enxuta. Princípios que regem a Produção Enxuta, eliminação de desperdícios e o mapeamento do fluxo de valor em uma situação real foram utilizados para a obtenção de resultados dessa aplicação, evidenciando uma transformação enxuta, com expressivas reduções dos desperdícios gerados no processo puxado de produção das estacas. O período da pesquisa foi de 8 meses em uma empresa de caráter privado, onde por meio da utilização de ferramentas desse sistema e a metodologia da pesquisa-ação, foi possível identificar o processo crítico – serralheria – para onde se concentraram as ações de melhoria, com a mudança de leiaute, redução de desperdícios e criação de uma célula de produção, favorecendo a aplicação do fluxo contínuo nesta cadeia produtiva. No desenvolvimento da pesquisa, foram realizados treinamentos in loco com os futuros operadores da célula da serralheria, os quais participavam ativamente na promoção de melhorias. O resultado da implementação do fluxo contínuo é o seqüenciamento da produção por meio de leiaute celular e supermercados sincronizando à cadeia produtiva. A determinação do takt time de 14 minutos, o dimensionamento do pichi e o novo leiaute para a célula, permitiram reduções de 80% de movimentação no chão de fábrica, 15% de ganhos totais de área, diminuição de 66,5% de deslocamentos na serralheria. Essas mudanças beneficiaram as outras duas etapas do processo (ferragem e concretagem), também na redução de desperdícios com movimentações e, diante do contexto das melhorias, foi possível identificar os ganhos quanto aos custos operacionais. Como conseqüência, obteve-se um fluxo de informação claro através dos supermercados dentro da célula de produção, o estabelecimento de um fluxo de material e pessoas sem interrupções, favorecendo a implementação do fluxo contínuo. Contudo, criar o fluxo contínuo na produção de estacas pré-moldadas de concreto, em uma empresa privada, depende de fatores organizacionais quanto ao estilo gerencial, comprometimento e delegações de poderes, uma vez que a interrupção imediata do processo produtivo na ocorrência de problemas, somente tornou-se possível mediante intervenção da gerência geral, o que dificultou o prosseguimento das melhorias na linha de produção quanto aos demais processos. / This work aimed at the implementation of continuous flow in the production of piles of pré-cast concrete for foundation, based on Lean Production System. Principles governing the lean production, elimination of waste and value stream mapping in a real situation were used to obtain results of this application, showing a lean transformation, with significant reductions in waste generated in the production process of the cutting handle. The research period was eight months in a private company, which through the use of tools such system and methodology of action research, it was possible to identify the critical process – locksmiths – where to focus the actions of improvement, with the change of layout, reduction of waste and creation of a unit production, encouraging the application of continuous flow in the production chain. In developing the survey, were conducted on-site training with the future operators of the cell locksmiths, who participated actively in promoting improvements. The result of the implementation of the continuum is the sequencing of production by means of cell layout and synchronizing the supply chain supermarkets. The determination of the takt time of 14 minutes, the size of Pichi and the new layout for the cell, have reduced by 80% to move down the factory, 15% of total earning of area, decrease of 66,5% in the displacement of locksmiths. These changes have benefited the other two stages of the process (hardware and concrete) also in the reduction of waste with drives. As a result, we obtained a clear flow of information through the supermarket inside the cell of production, the establishment of a flow of material and people without interruptions, promoting the implementation of continuous flow. However, creating the continuous flow in the production of piles of pre-cast concrete, in a private company, depends on organizational factors on the managerial style, commitment and delegation of powers, since the immediate interruption of the production process in the event of problems, only became possible through the intervention of the general management, hampering the pursuit of improvements in the production line as the other processes.

Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-11-12T11:48:44Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_NovaVisaoManutencao.pdf: 4160523 bytes, checksum: e831301d6b0fd52827c456acf0a5fd4d (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-11-12T15:26:31Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_NovaVisaoManutencao.pdf: 4160523 bytes, checksum: e831301d6b0fd52827c456acf0a5fd4d (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-12T15:26:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_NovaVisaoManutencao.pdf: 4160523 bytes, checksum: e831301d6b0fd52827c456acf0a5fd4d (MD5) Previous issue date: 2013 / Atualmente setor elétrico brasileiro está estruturado sobre a disponibilidade das unidades geradoras, subestações e linhas de transmissão. Com a aplicação das regras do novo modelo do setor, tanto as empresas de geração como as de transmissão, passaram a ser submetidas a mecanismos que penalizam a indisponibilidade, causada por desligamentos forçados ou programados, dos seus ativos. Para evitar a aplicação destes mecanismos, e outras penalidades, que causam grandes prejuízos, é preciso que o processo de manutenção garanta a disponibilidade e confiabilidade, dos equipamentos e instalações. Este trabalho propõe um método de gestão da produção, também direcionado para a eliminação das perdas existentes no processo de geração e transmissão de energia elétrica, adaptado da Manutenção Produtiva Total – TPM. O desenvolvimento do método está baseado no estudo da aplicação da TPM nas plantas de geração e transmissão da Eletrobras Eletronorte. O método proposto deverá fomentar a gestão da qualidade não só na manutenção e operação (O&M), mas também em todos os processos que possam impactar na disponibilidade dos ativos de geração e transmissão. / Nowadays the Brazilian electricity sector is structured on the availability of power plants, substations and transmission lines. By applying the rules of the new model of the Brazilian electric sector, generation and transmission companies began to be subjected to mechanisms that penalize the unavailability caused by forced or scheduled shutdowns, of your assets. To avoid the application of these mechanisms, and other penalties, which cause great damage, it is necessary that the maintenance process ensures the availability and reliability of equipment and facilities. This paper proposes a method of production management, also directed to the elimination of the existing losses in generation and transmission of electric energy, adapted from TPM – Total Productive Maintenance. The development of the method is based on the study of the application of TPM in generation and transmission plants of Eletronorte. The proposed method should promote the management quality not only in operate and maintenance (O&M), but also in all process that can impact the availability of generation and transmission assets.

Submitted by Erbet Costa (erbetcosta@gmail.com) on 2017-10-31T19:35:36Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Erbet_Almeida_Costa.pdf: 3538679 bytes, checksum: 101fbb1c3db9a787db3ff1b96e9e5078 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-10-31T19:44:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Erbet_Almeida_Costa.pdf: 3538679 bytes, checksum: 101fbb1c3db9a787db3ff1b96e9e5078 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-31T19:44:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Erbet_Almeida_Costa.pdf: 3538679 bytes, checksum: 101fbb1c3db9a787db3ff1b96e9e5078 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Fapesb. / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma estratégia de controle preditivo com garantia da estabilidade nominal, aplicável a sistemas com polos estáveis distintos e integradores repetidos. A lei de controle, livre de erro de regime permanente, é obtida dentro de um problema de otimização em uma camada através da utilização de um modelo em espaço de estados de ordem mínima baseado na resposta ao degrau do sistema. A estabilidade do sistema em malha fechada é alcançada adotando o horizonte de predição infinito e uso de um conjunto apropriado de restrições terminais suavizadas. O método proposto é experimentado através da simulação nos sistemas Barra e Bola e Prato e Bola considerando os cenários servomecanismo e de atenuação de distúrbios e, também, desassociação entre a planta e o modelo, incluindo o caso não-linear. Os resultados mostram não apenas a efetividade do controlador proposto no sentido da teoria de estabilidade e convergência, mas também apontam para uma questão fundamental do ponto de vista prática, a saber, a garantia de factibilidade do problema de otimização.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-03-23T11:27:35Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Raphael Silva Tomáz - 2016.pdf: 2331721 bytes, checksum: a9647e44c4843954a331dd4514b39b2c (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-03-23T11:27:51Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Raphael Silva Tomáz - 2016.pdf: 2331721 bytes, checksum: a9647e44c4843954a331dd4514b39b2c (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-23T11:27:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Raphael Silva Tomáz - 2016.pdf: 2331721 bytes, checksum: a9647e44c4843954a331dd4514b39b2c (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-03-22 / The importance of pigments to human civilization is evident and well documented. Although these materials were discovered many years ago, research continues to this day, industries often require new colors and more reproducible and stable shades. The selection of raw materials is of paramount importance in order to acquire high quality mineral pigments, color luminescence and purity, free of chemical contaminants. Mineral pigments have been gaining commercial acceptance as a result of growing ecological awareness, which aims to reduce the environmental impact of synthetic production methods. The most common mineral pigments are iron oxides, manganite, chromite, quartz, feldspar, monazite, zirconite, titanite muscovite and biotite. Most of the iron production in Brazil, whether processing the hematite or magnetite, is done by flotation and magnetic separation. Flotation impairs the use of oxides for purposes other than steel production due to the huge amount of chemicals, mainly surfactants, involved in this step. Jigging is a process of hydraulic separation consisting of the repeated expansion and vertical contraction of a bed of particles by the pulsating movement of water. The result of this movement is the stratification of the material. Anglo American Phosphates from Brazil has a tailings production of 2 Mt (million tons) with barite contents of 6% and magnetite about 40%, and this material is sent in full to the tailings dam. The removal of the magnetite from the phosphate production process leads to three major gains: the first would be the reduction of material sent to the flotation steps of barite and apatite, the second is the generation of a material that could be used for other purposes, such as The production of pigments, with the generation of a co-product and the third would be the reduction of material sent to the tailings dam, thus avoiding the construction of new dams and reducing environmental impacts. The enrichment of the reject by the jigging for the extraction of this mineral is justified due to the specific mass difference of the minerals involved, together with the simplicity of operation and its low operating cost. Concentration by gravimetric methods, based on the density difference between magnetite and quartz, may be an option for the use of the reject of the phosphate rock production for the production of high-grade magnetite to be used in the production of pigments. The results show that it is possible to separate magnetite for the purpose of producing pigments in certain parameters of jigue operation. / A importância dos pigmentos para a civilização humana é evidente e bem documentada. Embora, estes materiais tenham sido descobertos há tantos anos as pesquisas continuam até hoje, pois as indústrias exigem frequentemente novos tons e cores cada vez mais reprodutíveis e estáveis. A seleção das matérias-primas é de suma importância para se adquirir pigmentos minerais de alta qualidade, luminescência de cor e pureza, ou seja, livre de contaminantes químicos. Os pigmentos minerais vêm ganhando aceitação comercial em consequência da crescente conscientização ecológica, que visa diminuir o impacto ambiental provocado pelos métodos sintéticos de produção. Os pigmentos minerais mais comuns são os óxidos de ferro, manganita, cromita, o quartzo, o feldspato, monazita, zirconita, titânia e micas. A maior parte da produção de ferro do Brasil, seja processando a hematita quanto a magnetita, é feita por flotação e separação magnética. A flotação prejudica a utilização dos óxidos para outros fins além da produção de aço devido à enorme quantidade de produtos químicos, principalmente surfactantes, envolvidos nesta etapa. A jigagem é um processo de separação hidráulica que consiste da repetida expansão e contração vertical de um leito de partículas pelo movimento pulsante de água. O resultado desse movimento é a estratificação do leito. A Anglo American Fosfatos do Brasil possui uma produção de rejeito de 2 Mt (milhões toneladas) com teores de barita de 6% e magnetita por volta de 40%, sendo esse material enviado integralmente para a barragem de rejeito. A retirada da magnetita do processo de produção de fosfato trás três grandes ganhos: o primeiro seria a redução de material enviado para os passos de flotação da barita e apatita, o segundo é a geração de um material que poderá ser utilizado para outros fins, como a produção de pigmentos, com a geração de um co-produto e o terceiro seria a redução de material enviado para a barragem de rejeito, evitando assim a construção de novas barragens e reduzindo os impactos ambientais. O enriquecimento do rejeito pela jigagem para a extração desse mineral se justifica devido à diferença de massa específica dos minerais envolvidos, aliado a simplicidade de operação do equipamento e pelo seu baixo custo de operação. A concentração por métodos gravíticos, baseada na diferença de densidade entre a magnetita e o quartzo, pode ser uma opção para o aproveitamento do rejeito da produção de rocha fosfática para a produção de magnetita de alto teor para ser utilizada na produção de pigmentos. Os resultados mostram que é possível a separação da magnetita para fins de produzir pigmentos em determinados parâmetros de operação do jigue.

[pt] Neste trabalho é abordado o problema do controle durante o período de transição de contato em manipuladores robóticos. Tipicamente é o controlador de força que deve atuar durante o período transiente, no entanto esse controlador não está preparado para lidar com o fenômeno altamente não-linear que representam os impactos e as perdas de contato. No trabalho, inicialmente é feita uma análise do desempenho e estabilidade dos controladores de força convencionais durante a transição de contato. Essa análise é baseada em modelos simplificados: um de manipulador rígido e outro de flexível. É mostrado que os impactos não originam instabilidade dinâmica mas podem deteriorar severamente o desempenho do sistema. Posteriormente, com a finalidade de obter modelos mais realistas que validassem a efetividade de novos controladores, é desenvolvido um modelo para um manipulador rígido-flexível de dois elos em que se colocam pastilhas piezoelétricas coladas ao longo do braço flexível. Também são estudados modelos de contato. Finalmente, são apresentados três novos controladores que são projetados especificamente para lidar com os impactos e perdas de contato que aparecem na transição de contato. A idéia do primeiro controlador é detectar o primeiro impacto e a partir dele reformular a trajetória que a extremidade do manipulador deverá seguir para atingir a superfície do meio com velocidade mínima, evitando assim outros impactos. O projeto deste controlador é feito usando a teoria de controle ótimo. O segundo controlador baseia-se na linearização do movimento de um manipulador flexível em torno do movimento do manipulador considerado rígido. A equação resultante é usada para projetar um controlador de posição de alta precisão que permite evitar, ou diminuir, a severidade do impacto inicial. A idéia do terceiro controlador é amortecer ativamente a parte flexível do manipulador através das pastilhas piezoelétricas que funcionam como atuadores e sensores colocados de maneira a garantir estabilidade em presença de dinâmica residual. O projeto do controlador é formulado como um problema de otimização que é resolvido através de técnicas de programação não-linear. / [en] In this work it is considered the problem of control during the contact transition period in robotic manipulators. Typically it is the force controller that acts during the transient period, however that controller is not prepared to deal effectively with impacts and losses of contact. In this work, it is initially performed an analysis of the stability and performance of conventional force controllers working during the contact transition. The analysis is based on simplified models for rigid and flexible manipulators. It is proved that the impacts do not cause dynamic instability, but they can severely degrade the system performance. Later, with the purpose of getting more realistic models to validate the effectiveness of new controllers, a model of a two-link rigid-flexible manipulator is developed considering glued piezoelectric sheets along the flexible arm. Contact models are also studied. Finally, three new controllers are presented which are designed to specifically deal with impacts and losses of contact during the contact transition period. The main idea of the first controller is to identify the first and unavoidable impact and then to reformulate the trajectory that the endeffector will follow to approach the collision surface with a minimum velocity, thus preventing new impacts. The controller is designed by using the theory of optimal control. The second controller is based on the equation of the motion of a flexible manipulator linearized around the motion of the manipulator when all the links are considered rigid. The obtained equation is used to design a high precision position controller to prevent or lessen the severity of the initial impact. The idea of the third controller is to actively damp the flexible part of the manipulator through the piezoelectric sheets that act as collocated actuators and sensors, this way the stability in presence of residual dynamics is guaranteed. The controller design is formulated as an optimization problem that is solved through nonlinear programming techniques.

[pt] Apresenta-se o uso das ferramentas lineares de Controle Clássico (Lugar Geométrico das Raízes) e Moderno (Realimentação de Estado e de Saída e Alocação de Pólos) para estabelecer os ajustes dos controladores adotados no problema de acompanhamento de trajetórias em traçados fechados por veículos terrestres, procurando reproduzir o comportamento do ser humano no comando deste tipo de sistema. Os modelos adotados para o veículo são lineares (funções de transferência e matrizes de estado e de entrada), porém a caracterização da trajetória fechada é geometricamente não-linear. Verifica-se deste modo como o projeto de um controle linear satisfaz as condições não lineares associadas. Os conceitos e ferramentas conhecidos são aplicados em diversos tipo de traçados, para diferentes condições do veículo - velocidade, limites de esterçamento, etc - e, a partir das simulações realizadas, são analisadas as características de comportamento do veículo - acelerações, estabilidade, etc - e comparadas as previsões dos projetos lineares com os resultados encontrados. É feita ainda uma breve introdução ao emprego do Controle Ótimo no problema de acompanhamento de traçados, utilizando um modelo bastante simplificado do veículo, e verificando as condições necessárias para se estabelecer a trajetória ótima em um traçado aberto, dado como critério o tempo mínimo para percorrê-lo. / [en] The use of classic and modern linear control tools (root locus and output regulation) is presented to determine the parameters of controllers used to follow a pre-defined closed path, in a way to approach the vehicle behavior and human actions when driving a car. The car is represented by linear models (transfer functions, state-space matrix), but the relation between the car and the closed path is non linear. It is verified how the project of a linear controller deals with the non linear characteristics of the closed loop. The concepts and tools of linear control are applied to some kinds of paths in different vehicle conditions (speed, steering angle limits, etc), and the results of simulations show the characteristics of the car, like accelerations, stability and position on the track. It`s also presented a little introduction to the problem of determine an optimal trajectory to run a corner, given the initial and final velocities and initial and final positions. In this case a very simple model is considered and the solution is based on open paths analysis.

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-03-11T21:31:32Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AnaliseImplementacaoElementos.pdf: 972336 bytes, checksum: a2650dcb52580ec009ef5c20dfe06751 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-03-12T13:38:10Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AnaliseImplementacaoElementos.pdf: 972336 bytes, checksum: a2650dcb52580ec009ef5c20dfe06751 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-03-12T13:38:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AnaliseImplementacaoElementos.pdf: 972336 bytes, checksum: a2650dcb52580ec009ef5c20dfe06751 (MD5) Previous issue date: 2011 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / As empresas do setor da construção civil em Belém, estão buscando formas de melhorar seus processos e métodos construtivos através da implementação dos elementos e ferramentas do sistema de produção enxuta. O objetivo deste trabalho consistiu em avaliar os casos de sucesso e fracasso, através de um estudo exploratório da implementação do sistema de produção enxuta nos canteiros de obras na cidade de Belém do Pará, para identificar quais os elementos e ferramentas desse sistema são mais usadas na construção civil da cidade em questão. Desta forma, realizou-se uma ampla pesquisa bibliográfica sobre o assunto, mostrando a evolução histórica desde a criação da administração científica, destacando os precursores da administração da produção, em seguida, relatando o surgimento do sistema de produção enxuta, assim como suas origens e pilares, destacando seus elementos e ferramentas. A metodologia de pesquisa utilizada foi estudo de caso de caráter exploratório, onde o foco foram os gestores que atuam aplicando a produção enxuta em suas obras. Os dados foram coletados através da aplicação de um questionário com classificação de perguntas, fechadas e de múltipla escolha, composto por vinte questões objetivas, afim de, gerar dados para responder a questão de pesquisa. Após a coleta dos dados, foram geradas tabelas e gráficos para análise dos resultados. Os resultados analisados apontaram os elementos e ferramentas lean mais utilizados, além de apresentar as maiores dificuldades na implementação do sistema de produção enxuta, e em seguida, foi realizado uma correlação entre as dificuldades encontradas com a literatura pertinente. A partir disso, concluiu-se que as empresas não estão totalmente comprometida com o sistema de implementação de melhorias (SPE), de maneira que isto desmotiva os operários e cria resistência a mudanças. / Companies of construction industry in Belem, they are looking for ways to improve their processes and constructive methods through the implementation of the elements and tools of lean production system. The purpose of this work consisted to assess the cases of successes and failure, through of an exploratory study of the implementation of the Lean Production System in construction sites in the city of Belem of Para, to identify which elements and tools of this system are most commonly used in construction of the city in question. This way, an extensive research literature about the subject, showing historical developments since the creation of scientific administration, emphasizing the precursors of production administration and then reporting the emergence of lean production system, as well as their origins and pillars, highlighting its elements and tools. The research methodology used was case study of exploratory character, where the focus was managers that act applying lean production in their construction works. The data was collected through a questionnaire with the classification of questions, closed and multiple choices, consisting of twenty objective questions, in order to generate data to answer the research question. After collecting data were generated tables and graphics for analysis of results. The results analyzed pointed elements and tools lean more used, in addition to presenting the greatest difficulties in the implementation of lean production system, and then was made a correlation between difficulties encountered with the relevant literature. From this, it was concluded that companies are not fully committed with the implementation of improvements (lean production system), so that this demotivates workers and creates resistance to change.

Submitted by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2013-10-07T15:16:11Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ImplementacaoCelulasMoveis.pdf: 8838809 bytes, checksum: 5a0d4f5634d54c7efc3b0e7ac56f5644 (MD5) / Approved for entry into archive by Irvana Coutinho(irvana@ufpa.br) on 2013-10-07T15:16:28Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ImplementacaoCelulasMoveis.pdf: 8838809 bytes, checksum: 5a0d4f5634d54c7efc3b0e7ac56f5644 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-07T15:16:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ImplementacaoCelulasMoveis.pdf: 8838809 bytes, checksum: 5a0d4f5634d54c7efc3b0e7ac56f5644 (MD5) Previous issue date: 2011 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Neste trabalho apresentamos o resultado de um estudo exploratório investigando a implantação numa obra horizontal a aplicação do conceito de “célula móvel de produção” para a Construção Civil. Esta investigação foi realizada num processo evolutivo entre uma obra de características verticais e horizontais. O estudo direcionou-se para Células Móveis de Produção, ou seja, células que retém todas as características da célula de manufatura tradicional, porém com a característica da mobilidade através do produto, assim o trabalho compara e ilustra os resultados obtidos com esta forma de organização dos trabalhadores diante dos dados de produtividade e custo oriundos de obras executadas anteriormente. / In this work we presented the result of an exploratory study investigating the insert in a horizontal work the application of the concept of "production mobile cell" for the Civil Construction. This research was conducted in an evolutionary process between a work of vertical and horizontal features; The study was addressed for production mobile cells, that is to say, cells that retains all the characteristics of the cell of traditional manufacture, even so with the characteristic of the mobility through the product, the work compares like this and it illustrates the results obtained with this form of the workers' organization before the productivity data and cost originating from of works executed previously.

Submitted by ALEXANDRE ATAÍDE CARNIATO null (carniato@ifsp.edu.br) on 2017-02-13T14:14:35Z No. of bitstreams: 1 tese_ALEXANDRE_CARNIATO.pdf: 2485892 bytes, checksum: 0939b36770a8ff339e05b2e899308da3 (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2017-02-16T16:48:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 caniato_aa_dr_ilha.pdf: 2485892 bytes, checksum: 0939b36770a8ff339e05b2e899308da3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-16T16:48:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 caniato_aa_dr_ilha.pdf: 2485892 bytes, checksum: 0939b36770a8ff339e05b2e899308da3 (MD5) Previous issue date: 2016-12-16 / Este trabalho examina o problema de controle robusto aplicado a sistemas lineares chaveados contínuos no tempo através de uma estratégia de chaveamento dependente apenas da saída medida da planta. Em implementações de sistemas de controle com alocação de polos, o vetor de estado pode não estar completamente disponível. Deste modo, é importante desenvolver estratégias de chaveamento que dependam da saída medida da planta. Inicialmente são propostas novas condições de estabilidade para sistemas lineares chaveados com incertezas politópicas através de uma estratégia de chaveamento adequada. Posteriormente considera-se também o chaveamento de realimentações estáticas da saída. Além disto, considera-se a inserção de um critério de desempenho, neste caso, um custo garantido para sistemas chaveados. Variáveis de folga são acrescentadas nas condições de teoremas dispostos na literatura visando reduzir o conservadorismo das desigualdades matriciais lineares. Em sequência, definindo um sistema aumentado interpretando-se a saída medida da planta como uma nova variável de estado do sistema, são propostas condições originais para a estabilidade que podem reduzir o conservadorismo de técnicas conhecidas. No que tange à realimentação dinâmica de saída, condições de estabilidade e desempenho foram propostas considerando filtros dinâmicos alocados em série com a saída medida da planta. Em seguida, apresentam-se condições para o projeto de controladores robustos estáticos/dinâmicos de saída utilizando-se equações matriciais lineares. Nesta etapa, além da regra de chaveamento, os controladores robustos são responsáveis por garantir estabilidade assintótica e um desempenho adequado. Adicionalmente são propostas novas condições de estabilidade e desempenho para sistemas lineares chaveados incertos considerando que a matriz de entrada é incerta, porém invariante no tempo. Porém, tais condições são representadas por desigualdades matriciais bilineares. Para a obtenção de soluções factíveis para este problema, utilizou-se o método híbrido Differential Evolution - Linear Matrix Inequalities (DELMI), que é baseado em um algoritmo evolutivo e também em um solver de LMIs. Análises teóricas e exemplos numéricos de simulação mostram que as técnicas de controle propostas são eficazes e menos conservadoras do que procedimentos similares disponíveis na literatura. O procedimento proposto pode também ser usado para projetar controladores robustos para plantas com incertezas e sujeitas a falhas estruturais, considerando as incertezas da planta e as falhas estruturais como incertezas politópicas. Um exemplo ilustra a potencialidade do método por meio da aplicação prática no projeto e implementação de um controlador robusto para um sistema de suspensão ativa sujeito a falhas estruturais.

Submitted by camilla martins (camillasmmartins@gmail.com) on 2017-03-28T15:04:28Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_SimuladorOperacaoContendo.pdf: 3833030 bytes, checksum: e00857791d05eb1191eb5072ec74b999 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-03-29T13:11:56Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_SimuladorOperacaoContendo.pdf: 3833030 bytes, checksum: e00857791d05eb1191eb5072ec74b999 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-29T13:11:56Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_SimuladorOperacaoContendo.pdf: 3833030 bytes, checksum: e00857791d05eb1191eb5072ec74b999 (MD5) Previous issue date: 2015-09-29 / Os operadores de Sistema e de subestação são peças fundamentais, tanto para a sociedade, como para as empresas de energia elétrica no que tange à correta operação dos sistemas de energia elétrica. Para que estes desempenhem satisfatoriamente suas atribuições, devem passar por constantes treinamentos de reciclagem e simulação de operação de tais sistemas, através dos simuladores de operação. O trabalho proposto aqui será de apresentar um simulador de manobras da operação, que pode ser utilizado tanto para operadores de sistema, como de instalação, que já contenha instruções de manobras de recomposição quando de perturbações de linhas de transmissão, transformadores, equipamentos de compensação de potência reativa e setoriais da instalação, tal como a recomposição quando de atuação por proteção diferencial de barras e falha de disjuntor. Estas duas últimas por várias vezes são motivos de anseios e dificuldade de recomposição por exigirem alto grau de conhecimento operacional. A subestação piloto utilizada para a criação do simulador, bem como a criação das instruções de manobras de recomposição, é a Subestação Guamá, da empresa Eletrobras Eletronorte. / The System and Substation Operators are a fundamental component, both for society and for electric power companies in regards to the correct operation of electric power systems. In order for them to perform their duties satisfactorily, they must undergo constant refresher trainings and operation simulation of such systems, through the operation simulators. The task proposed here will be to present an operation maneuvers simulator, which can be used both for system operators, such as installation, which contains instructions for restoring maneuvers when transmission lines disorders occurs, transformers, equipments for compensation of reactive power and installation sectorals, such as the recovery when acting for breaker differential protection and circuit breaker failure. The latter two being repeatedly reasons of anxiety and difficulties of recovery for demanding high degree of operational knowledge. The pilot substation utilized to create the simulator as well as the creation of recovery maneuvers instruction is the Substation Guama, from the company Eletrobras Eletronorte.