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Controle de motor de indução monofásico por modos deslizantes

Pinto, Luís Felipe Rodrigues 18 July 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luis Pinto.pdf: 10308 bytes, checksum: b83d190258713e89ee2c83ff04a465ef (MD5) Previous issue date: 2008-07-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta um estudo de aplicação do Controle por Modos Deslizantes ao motor de indução monofásico, bem como a comparação dos resultados obtidos com uma estratégia de controle já bem estabelecida que é o Controle Vetorial. A base deste trabalho é a modelagem dinâmica do motor de indução monofásico. A partir da teoria dos circuitos elétricos são estabelecidas e analisadas algumas relações eletromagnéticas para esta máquina. Vários modelos matemáticos podem ser apresentados, em função da escolha das variáveis de estado. Neste caso, modela-se o motor a partir das correntes estatóricas e fluxos rotóricos. Usando o modelo matemático do motor, é simulado o controle do motor para as estratégias de Controle Vetorial, Modos Deslizantes de 1a. e de 2a. Ordem. O controle Vetorial é uma estratégia muito bem conhecida e já consolidada no uso industrial, e por isto foi usada como base de comparação para avaliar a efetividade das demais estratégias. O problema do Controle Vetorial é a pouca robustez do sistema para variações paramétricas. O controle por Modos Deslizantes de 1a Ordem é robusto para variações de parâmetros internos, porém apresenta o chattering. O controle por Modos Deslizantes de 2ª Ordem possui a mesma robustez do de primeira ordem, com o adicional de uma grande redução do chattering. Neste trabalho é feita a comparação entre estas três estratégias de controle.
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Projeto e implementação de um controlador numérico computadorizado aberto baseado em STEP-NC

Pacheco, Nazareno de Oliveira 18 February 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nazareno.pdf: 5066639 bytes, checksum: d126b9cbc310906e85db744b2286d806 (MD5) Previous issue date: 2009-02-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / No trabalho desenvolvido foi utilizada a Norma ISO 14649 (STEP-NC) que é o novo pa¬rão para interface de dados de manufatura entre os sistemas CAM/CNC. Atualmente a oca dessas informações é feita usando a linguagem da Norma 1S06983, conhecida como ódigo-G/M. Isto significa que partes das informações geradas no ciclo de Desenvolvimento, notadamente a geometria do produto e dados de ferramentas, são perdidas ao se gerar o programa em codigo G/M Para a prova de conceito da funcionalidade desse novo padrão no controle e acionamento direto de maqumas ferramenta CNC foram projetados construidos software, hardware e uma estrutura mecânica simples de uma fresadora/¬:radeira CNC. A arquitetura de software e hardware é aberta e aderente à STEP-NC. sistema desenvolvido faz uso de arquivos ISO14649 para programação da maquina sem o de linguagens legadas Isto permitiu a validação do uso da norma no acionamento de quinas CNC, provando a flexibilidade e eficacia para a troca de informações e controle maquinas-ferramenta.
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A programação por restrições aplicada à um problema de corte unidimensional

Preissler Junior, Sigmundo 13 February 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sigmundo Preissler Junior.pdf: 762835 bytes, checksum: 46b6541cdc2cad69654c5d7e8fa3c2c0 (MD5) Previous issue date: 2009-02-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Esta dissertação apresenta um estudo sobre o problema de corte unidimensional. Como resultado deste estudo, é proposta e desenvolvida uma aplicação da programação por restrições na solução do problema em uma aplicação industrial. O problema consiste em encontrar uma solução do factível para o problema de corte unidimensional de bobinas de aço, em uma situação real, considerando o tempo de preparação. O algoritmo gera planos de corte para um determinado período. Além da abordagem PSR (Programação por Satisfação de Restrições), são analisados os resultados de outros algoritmos já aplicados para o mesmo problema. Os resultados obtidos com o algoritmo PSR são comparados com duas técnicas a saber: Algoritmos Genéticos AG e Pesquisa Operacional PO.
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Um sistema de apoio à tomada de decisão para o monitoramento remoto de centrais de alarmes patrimoniais

Sousa, Alex Luiz de 31 August 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alex Luiz de Souza.pdf: 2089618 bytes, checksum: 9a4751b3f3880ed047a41c719fa93afb (MD5) Previous issue date: 2009-08-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta um protótipo de Sistema de Monitoramento de Centrais de Alarmes Patrimoniais (SMCAPs) com recursos de apoio a tomada de decisão. Um formalismo baseado em Autômatos Finitos Determinísticos (AFDs) foi definido, a fim de modelar o comportamento de Sistemas Eletrônicos de Segurança (SESs) para constituir a base do SMCAP. As plantas genéricas, que são os autômatos que representam o comportamento dos SESs, incluem uma palavra de saída associada `as transições que é gerada sempre a cada nova evolução da planta de um dado SES monitorado. As saídas, que constituem informações sobre as ocorrências de alarme, são combinadas com informações sobre a topologia física do local monitorado, de modo que esta combinação irá compor um novo caso para fins de classificação. O sistema também utiliza indução de Árvores de Decisão e Raciocínio Baseado em Casos (RBC) como técnicas de Inteligência Artificial para o apoio a tomada de decisão. Um novo caso é processado primeiramente por uma arvore de decisão, gerada com base em um padrão de treinamento dinâmico, definido de acordo com a visão de um especialista de segurança patrimonial, a fim de indicar uma determinada classe para o novo caso. A classe corresponde a um índice de uma decisão que deve ser apresentada para o usuário, assim como a sua respectiva estratégia de ação. Se um caso não pode ser classificado, devido a falta de regras não previstas pelo especialista no padrão de treinamento, a técnica de RBC deverá buscar o caso mais similar armazenado na base de dados para adaptar como solução para o problema. Por fim, uma nova regra é inserida no padrão de treinamento para contribuir com o refinamento de uma nova arvore de decisão gerada pelo sistema. A modelagem do sistema é baseada nos conhecimentos gerais adquiridos sobre o contexto e nos conhecimentos específicos de um especialista da área de segurança patrimonial.
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Desenvolvimento de sistema eletrônico para tomografia de indução magnética / Electronic system development for magnetic induction tomography

Kesheh, Foad Mobini 29 August 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FOAD MOBINI KESHEH.pdf: 17484219 bytes, checksum: da25cdbe511203ed7349685b04236629 (MD5) Previous issue date: 2011-08-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Magnetic induction tomography is a contactless conductivity imaging technique. This technique uses a magnetic field generator (usually a coil) to induce Eddy currents in the target object and several magnetic sensors (usually coils as well) that capture the magnetic field generated by these induced currents. The measurements obtained by these sensors can be used to construct a conductivity image of the space inside the tomograph. The purpose of this dissertation is to develop an electronic system for magnetic induction tomography. The main objective is to detect the magnetic field generated by the induced Eddy currents measuring the disturbance on the phase of the sensor s signal when a conductive object is placed inside the tomograph. Coils were used as magnetic field sensors and generator. The frequency used to generate the excitation fields and also on phase detection circuit were 10.7 MHz. The system is capable to measure only one sensor and enable only one generator at a time. A system with 16 sensors and 16 generators was achieved through multiplexing. All the electronics were analyzed and results are shown on this dissertation. Also a preliminary tomograph prototype was build and some measurements were taken and compared to measurements done by commercial electromagnetic sensor and a scope. For a 1 S/m sample the average square error on the measurements compared to simulations was 0.41°. / A tomografia por indução magnética é uma técnica que possibilita o mapeamento da condutividade de uma determinada região sem um contato elétrico. Essa técnica utiliza um gerador de campos magnéticos (geralmente uma bobina) para induzir correntes Eddy em um objeto e vários sensores magnéticos (também usualmente bobinas) que capturam o campo magnético gerado por essas correntes induzidas. As medidas obtidas por esses sensores podem ser usadas para construir uma imagem da condutividade no espaço no interior ao tomógrafo. A proposta desta dissertação é desenvolver um sistema eletrônico para tomografia por indução magnética. O principal objetivo é detectar o campo magnético gerado pelas correntes Eddy induzidas medindo o distúrbio provocado na fase dos sinais dos sensores quando um objeto condutivo é colocado no interior do tomógrafo. A frequência do sinal utilizado para excitação da amostra foi de 10,7 MHz. O sistema construído é capaz de medir a fase de uma combinação de bobina sensora e geradora de campo por vez. Para medir 16 sensores e controlar 16 geradores foram utilizadas técnicas de multiplexação. Toda a eletrônica construída foi analisada e os resultados são mostrados nesta dissertação. Também foram feitas medições utilizando um protótipo preliminar de tomógrafo e essas medidas foram comparadas às medidas realizadas utilizando osciloscópios e um sensor de campo magnético comercial. Para uma amostra de 1 S/m o erro médio quadrático máximo nas medidas quando comparadas com as simulações foi de 0,41°.
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Fatores associados à lesão renal aguda em pacientes clínicos e cirúrgicos de um hospital privado / Factors associated with acute renal injury in clinical and surgical patients of a private hospital

Benichel, Cariston Rodrigo [UNESP] 23 February 2017 (has links)
Submitted by CARISTON RODRIGO BENICHEL null (c.benichel@hotmail.com) on 2017-04-10T14:24:49Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Mestrado_Cariston_Benichel.pdf: 2521475 bytes, checksum: fc0e6d77bc2fc94383f1d4527314f0d0 (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-04-17T17:25:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 bernichel_cr_me_bot.pdf: 2521475 bytes, checksum: fc0e6d77bc2fc94383f1d4527314f0d0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-17T17:25:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 bernichel_cr_me_bot.pdf: 2521475 bytes, checksum: fc0e6d77bc2fc94383f1d4527314f0d0 (MD5) Previous issue date: 2017-02-23 / Introdução: Lesão renal aguda (LRA) é um problema de saúde que repercute diretamente nos índices de morbimortalidade de pacientes graves. Objetivo: Identificar os fatores associados à LRA em pacientes clínicos e cirúrgicos durante a hospitalização em Unidade de Terapia Intensiva (UTI). Método: Foi realizado um estudo tipo caso-controle em uma UTI geral de hospital privado do interior paulista, mediante levantamento dos registros de prontuário dos pacientes internados, no período de 2014 e 2015. Para tanto, os participantes foram divididos em quatro grupos, sendo: dois casos, constituído de pacientes clínicos e cirúrgicos que desenvolveram LRA durante hospitalização na UTI e dois controles com o mesmo perfil, mas que não desenvolveram LRA durante o período do estudo. Considerou-se LRA um aumento de 0,3 mg/dl sobre o valor basal de creatinina sérica nas primeiras 48hs de internação na UTI, conforme definição adotada na classificação AKIN (Acute Kidney Injury Network), pelo critério de creatinina. As variáveis analisadas foram: sexo, idade, raça, estado civil, dias de internação, desdobramento da hospitalização, uso de ventilação mecânica, diagnóstico de entrada, fatores de risco cardiovascular e outras comorbidades, fatores de risco nefrológicos), procedimentos realizados (vascular e contrastado), medicamentos nefrológicos/utilização de antibióticos e exames laboratoriais. Inicialmente, todas as variáveis foram analisadas descritivamente. As variáveis quantitativas foram apresentadas em termos de médias e desvios-padrão e as variáveis classificatórias em tabelas contendo frequências absolutas (n) e relativas (%). Foi realizada análise univariada de cada exposição sobre a LRA, incluindo no modelo de regressão logística múltipla as exposições que nesta etapa mais se associaram com a LRA. Na sequência realizou-se o teste de interações duplas entre as exposições incluídas no modelo múltiplo, e o modelo final foi composto somente com os principais efeitos de cada exposição, gerando assim odds ratio da LRA entre pacientes clínicos e cirúrgicos. Valores de p < 0,05 foram considerados estatisticamente significantes. Resultados: Participaram deste estudo 656 pacientes, sendo 205 do grupo clínico, 123 do cirúrgico e o mesmo número de controle, para ambos os grupos (328). O tempo de internação dos clínicos foi maior, média de 10 dias, a prevalência da LRA foi estimada em 12%. Praticamente a mesma proporção de homens e mulheres foram acometidos pela LRA. Na análise univariada foram identificados como fatores associados à LRA para o grupo de pacientes clínicos: dias de internação (p<0.0001), óbito (p<0.0001), ventilação mecânica (p<0.0001), diagnóstico respiratório (p=0.0178) e cardiovascular (p=0.0008), diabetes (p=0.0347), hipertensão arterial (p=0.0009), sepse (p<0.0001), parada cardiorrespiratória (p=0.0326), hipovolemia (p=0.0002), insuficiência cardíaca (p<0.0001), procedimento contrastado (p=0.0046), quimioterapia (p=0.0180), droga vasoativa (p<0.0001), antibiótico e antibiótico simultâneo (p<0.0001), associação > três fatores (p<0.0001). Para o grupo de cirúrgicos destacaram-se: ter companheiro (p=0.0085), dias de internação (p<0.0001), óbito (p<0.0001), ventilação mecânica (p<0.0001), diagnóstico gastrointestinal (p=0.0094) e neurológico (p=0.0349), doença tromboembólica (p=0.0442), sepse (p=0.0006), PCR (p=0.0442), hipovolemia (p=0.0199), arritmia (p=0.0099), neoplasia renal (p=0.0442), doença obstrutiva renal (p=0.0242), furosemida (p=0.0031), droga vasoativa (p<0.0001), antibiótico simultâneo (p<0.0001), associação > três fatores (p<0.0001). Na análise multivariada foram identificados como fatores associados à LRA para o grupo de pacientes clínicos: hipertensão (p=0.0349; OR=1.9615), hipovolemia (p=0.0060, OR=5.607), insuficiência cardíaca (p=0.0032; OR=5.3123), noradrenalina (p<0.0001; OR 9.4912), dopamina (p=0.0009; OR 3.5212), dobutamina (p=0.0131; OR 5.2612) antibiótico simultâneo (p<0.0001; OR=3.4821), e associação > três fatores (p<0.0001; OR=5.0074). Nesta análise, para os cirúrgicos os fatores associados à LRA foram: hipovolemia (p=0.0260; OR=3.2778), furosemida (p=0.0032; OR=2.3701), noradrenalina (p=0.0060; OR=4.8851), glico/polipeptídeo (p=0.0009; OR=22.9281) e associação > três fatores (p<0.0001; OR=1.2682). Conclusão: A LRA em pacientes clínicos e cirúrgicos é um evento multifatorial, que ocorreu notadamente em pacientes com idade avançada, com maior tempo de internação e predispões ao óbito. Associou-se a etiologias cardiovasculares, complicações decorrentes da gravidade dos participantes e utilização de medicamentos com potencial nefrotóxico. O estudo também mostrou que a concomitância de mais de três fatores de risco contribuiu para a LRA. Produto da dissertação: Elaborado software para classificação do risco e presença de LRA entre pacientes clínicos e cirúrgicos hospitalizados na UTI adulto, o qual foi incluído na plataforma institucional do prontuário eletrônico. Este material aborda duas etapas de avaliação: a primeira integra os fatores associados com a disfunção renal e eventual emissão de alerta amarelo via sistema de prescrição médica e evolução multiprofissional; e a segunda, com a detecção da LRA utilizando o critério de AKIN (e eventual emissão de alerta vermelho via sistema de prescrição médica e evolução multiprofissional). As avaliações serão realizadas na admissão e a cada 48 horas de hospitalização na UTI. / Introduction: Acute kidney injury (AKI) is a health problem that directly affects the morbidity and mortality rates of critically ill patients. Object: Identify the factors associated with AKI in clinical and surgical patients during hospitalization in the Intensive Care Unit (ICU). Method: A case-control study was carried out at a general ICU of a private hospital in the interior of São Paulo, by means of a survey of the records of hospitalized patients, in the period of 2014 and 2015. Participants were divided into four groups. : Two cases, consisting of clinical and surgical patients who developed AKI during ICU hospitalization and two controls with the same profile but who did not develop AKI during the study period. An increase of 0.3 mg / dL over the baseline serum creatinine in the first 48 hours of ICU admission was considered, according to the definition adopted by the Acute Kidney Injury Network (AKIN), by the creatinine criterion. The variables analyzed were: gender, age, color, marital status, days of hospitalization, hospitalization, use of mechanical ventilation, diagnosis of entry, cardiovascular risk factors and other comorbidities, nephrological risk factors), vascular and Nephrological drugs / use of antibiotics and laboratory tests. Initially, all variables were analyzed descriptively. The quantitative variables were presented in terms of means and standard deviations and the classificatory variables in tables containing absolute (n) and relative (%) frequencies. Univariate analysis of each exposure on AKI was performed, including in the multiple logistic regression model the exposures that were most associated with AKI at this stage. The double interactions test was performed between the exposures included in the multiple model, and the final model was composed only with the main effects of each exposure, thus generating the odds ratio of AKI between clinical and surgical patients. Values of p <0.05 were considered statistically significant. Results: 656 patients participated in this study, 205 of the clinical group, 123 of the surgical group and the same number of controls, for both groups (328). Clinical hospitalization time was longer, mean of 10 days, the prevalence of AKI was estimated at 12%. Almost the same proportion of men and women were affected by the AKI. In the univariate analysis, the following factors were identified for the clinical group: hospitalization (p <0.0001), death (p <0.0001), mechanical ventilation (p <0.0001), respiratory (p = 0.0178) and cardiovascular (P = 0.0008), hypertension (p = 0.0008), hypertension (p = 0.0009), sepsis (p <0.0001), cardiorespiratory arrest (p = 0.0326), hypovolemia (P <0.0180), vasoactive drug (p <0.0001), antibiotic and simultaneous antibiotic (p <0.0001), association> three factors (p <0.0001). For the surgical group, the following were the most important: companion (p = 0.0085), days of hospitalization (p <0.0001), death (p <0.0001), mechanical ventilation (p <0.0001), gastrointestinal (p = 0.0094) and neurological (P = 0.0449), thromboembolic disease (p = 0.0442), sepsis (p = 0.0006), CRP (p = 0.0442), hypovolaemia (p = 0.0199), arrhythmia (p = 0.0099), renal neoplasia (P = 0.0242), furosemide (p = 0.0031), vasoactive drug (p <0.0001), concurrent antibiotic (p <0.0001), association> three factors (p <0.0001). In the multivariate analysis, hypertension (p = 0.0349, OR = 1.9615), hypovolemia (p = 0.0060, OR = 5.607), heart failure (p = 0.0032, OR = 5.3123) (P <0.0001; OR 9.4912), dopamine (p = 0.0009, OR 3.5212), and dobutamine (p = 0.0131; OR 5.2612) 0.0001; OR = 5.0074). In this analysis, the factors associated with AKI were hypovolemia (p = 0.0260, OR = 3.2778), furosemide (p = 0.0032, OR = 2.3701), noradrenaline (p = 0.0060, OR = 4.8851), glycol / polypeptide P = 0.0009; OR = 22.9281) and association> three factors (p <0.0001; OR = 1.2682). Conclusion: The LRA in clinical and surgical patients is a multifactorial event that occurred notably in patients with advanced age, with longer hospitalization and predispositions to death. It was associated with cardiovascular etiologies, complications due to the severity of the participants and use of drugs with nephrotoxic potential. The study also showed that the concomitance of more than three risk factors contributed to AKI. Product of the dissertation: Elaborated software for risk classification and presence of AKI among clinical and surgical patients hospitalized in the adult ICU, which was included in the electronic medical records institutional platform. This material addresses two stages of evaluation: the first integrates the factors associated with renal dysfunction and eventual issuance of yellow alert via the medical prescription system and multiprofessional evolution; And the second, with the detection of AKI using the AKIN criterion (and possible red alert issuance via a medical prescription system and multiprofessional evolution). The evaluations will be performed at admission and every 48 hours of ICU hospitalization.
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Detecção de parafina por instrumentação ultrassônica / Detection of Paraffin by Ultrasonic Instrumentation

Nabeyama, Guilherme Natsutaro Descrovi 26 November 2015 (has links)
Agência Nacional de Petróleo; FINEP / A obstrução das paredes internas de tubulações de transporte e produção de petróleo devido à sedimentação de hidrocarbonetos é um problema grave que pode acarretar riscos operacionais, perdas de equipamentos e gerar prejuízos à indústria. Este trabalho tem por objetivo realizar experimentos utilizando ultrassom, na caracterização de depósitos de parafina em superfícies metálicas, com enfoque na estimativa da espessura desses acúmulos. Os testes foram realizados em uma bancada experimental onde corpos de prova com diferentes espessuras de aço e depósitos de parafina foram mensurados. Os resultados experimentais mostraram que devido à diferença entre as propriedades acústicas do aço e da parafina a utilização de ultrassom, para detectar a presença de depósitos de parafina, torna-se uma tarefa bastante complexa. A medição com exatidão será dependente do meio que fará interface com a parafina, o qual deverá ter certas características para um casamento de impedância acústica com o depósito, permitindo uma maior reflexão do sinal. A técnica de supressão de ecos utilizada para detecção dos depósitos mostrou-se bastante satisfatória, fornecendo uma resposta final com incerteza inferior a 0,32mm. / An obstruction in the oil pipelines’ inner walls of transport and production due to hydrocarbon deposition is a serious problem that can cause operational risks, equipment losses and lead to losses to the industry. This work aims to conduct experiments using ultrasonic waves, to detect paraffin deposits on steel surfaces, focusing in the estimation of the thickness of these accumulations. The tests were conducted in a test rig where specimens with different thicknesses of steel and paraffin deposits were measured. The experimental results showed that due to the difference between the acoustic properties of the steel and paraffin the use of ultrasound, for detecting paraffin deposits, becomes a very complex task. Measuring accurately is dependent on the medium that will interface with the wax, which must have certain characteristics for the acoustic impedance coupling with the deposit, allowing a greater reflection of the ultrasound signal. The echo suppression technique used to detect the deposits proved to be quite satisfactory, providing a response value with uncertainty of less than 0.32mm.
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Algoritmos de controle para melhoria da regulação de tensão de alternadores de rotação variada

Abreu, Thiago Probst de 20 April 2017 (has links)
Esta dissertação apresenta um estudo e avaliação de algoritmos de controle para a melhoria da regulação de tensão de alternadores de rotação variada. Muitos algoritmos de controle de tensão de geradores são apresentados pela literatura, porém poucos são os trabalhos que mostram resultados confiáveis o suficiente para garantir que sejam utilizados em qualquer aplicação deste tipo. Além disso, o problema de mudança de rotação do gerador não é abordado pela literatura, fato marcante em aplicações de geradores nas áreas navais e ferroviárias. Portanto, um estudo comparativo faz-se necessário, considerando algumas métricas pré-definidas, para que uma técnica seja escolhida e então aplicada e avaliada em um regulador automático de tensão, AVR (Automatic Voltage Regulator), digital controlado por um sistema embarcado em um gerador real. Este estudo é apresentado neste trabalho, que avalia dois algoritmos de otimização de controlador PID com ajuste off-line, o algoritmo de otimização por enxame de partículas ou PSO (Particle Swarm Optimization), e o algoritmo genético ou GA (Genetic Algorithm). O ajuste do controlador é realizado em um ambiente de simulação, onde o modelo matemático do alternador é obtido, através de ensaios, para que a sintonia do controlador seja a mais correta possível. Os algoritmos são comparados considerando o tempo de subida, tempo de estabilização, erro em regime, sobressinal e tempo de sintonia como métricas, obtendo uma melhor resposta do PSO comparando-a com o GA através de simulações, e validando-a, através de comparação com um algoritmo já utilizado, em um AVR digital em um gerador real. / This work presents a study of control algorithms to improve the voltage regulation of varied rotation alternators. Many voltage control algorithms are presented in the literature, but most of them do not present enough results to guarantee their usage in locomotive applications. In addition, the generator speed change is not addressed on the mathematical models used in voltage regulation control algorithms in the literature. Therefore, a comparative study is necessary, following some pre-defined metrics, so that a technique could be proposed and then applied and evaluated in a digital Automatic Voltage Regulator (AVR) controlled by an embedded system in a real generator. This study evaluates two PID controller optimization algorithms with off-line tuning, PSO (Particle Swarm Optimization) and GA (Genetic Algorithm). The controller tuning is performed in a simulation environment, where the mathematical model of the alternator is obtained through tests. The algorithms are compared considering the rise time, settling time, steady-state error, overshoot and tuning time as comparison metrics. A better response from the PSO is obtained through simulations, and this response is validated in a digital AVR on a real generator.
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Os desafios dos gestores na administra??o p?blica contempor?nea: estudo de caso na Pr?-reitoria de Gest?o de Pessoas

Cruz J?nior, Evilazio Xavier 09 June 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-26T22:14:24Z No. of bitstreams: 1 EvilazioXavierCruzJunior_DISSERT.pdf: 2986563 bytes, checksum: 369cdc0530b9464e447d2bff5de023fd (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-26T22:47:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 EvilazioXavierCruzJunior_DISSERT.pdf: 2986563 bytes, checksum: 369cdc0530b9464e447d2bff5de023fd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-26T22:47:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EvilazioXavierCruzJunior_DISSERT.pdf: 2986563 bytes, checksum: 369cdc0530b9464e447d2bff5de023fd (MD5) Previous issue date: 2015-06-09 / Este trabalho surgiu a partir da inten??o de identificar o perfil profissional das pessoas que atuam nas fun??es de confian?a da Pr?-reitoria de Gest?o de Pessoas (PROGESP) da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), bem como, de conhecer como se d? as rela??es de trabalho entre esses gestores e seus administrados. A escolha do tema justificase pela busca da compreens?o do processo de trabalho e da rela??o gestor-colaboradores. Isso o torna relevante, no sentido de que este trabalho possa contribuir para que os administradores p?blicos discutam com sua equipe de trabalho e venham a tra?ar diretrizes para o fortalecimento das rela??es interpessoais e o aprimoramento da atua??o do gestor p?blico perante os seus administrados. O objetivo principal do trabalho ? realizar um diagn?stico sobre a atua??o desses gestores, em que se buscou: descrever o processo de capacita??o dos gestores da PROGESP; identificar as habilidades essenciais para a sele??o desses servidores para o exerc?cio de cargos de confian?a; verificar a exist?ncia de indicador que avalie a atua??o dos gestores; diagnosticar a autopercep??o dos gestores e a percep??o dos colaboradores sobre a sua atua??o do gestor. Para tanto, foram realizadas: a) pesquisa documental, para identificar a distribui??o das fun??es de confian?a da PROGESP; e, b) pesquisa de campo com aplica??o de question?rio entre os gestores e os seus administrados, que levantou quest?es relacionadas ao perfil dos participantes; a capacita??o e treinamento cont?nuo; a autonomia para tomar decis?es; ao planejamento das atividades; a motiva??o dos servidores; as habilidades essenciais ? sele??o de servidores para cargos de gest?o; a avalia??o da atua??o dos gestores e aos desafios dos gestores p?blicos na Administra??o P?blica contempor?nea. Para fundamentar este estudo, foram detalhados no referencial te?rico: os princ?pios constitucionais da Administra??o P?blica; as normas legais que estruturaram o atual sistema de governo; os poderes administrativos: vinculado e discricion?rio e os controles da Administra??o P?blica: interno e externo. Foi realizado um estudo de caso na PROGESP e os resultados obtidos demonstram fragilidades, que foram detalhadas na conclus?o do presente trabalho, e que se referem a: aten??o do Administrador P?blico aos princ?pios constitucionais que norteiam suas a??es administrativas; a capacita??o e atualiza??o para o exerc?cio das fun??es gerenciais; a autonomia para tomada de decis?es; a motiva??o para desenvolver as tarefas cotidianas e a avalia??o e acompanhamento da atua??o dos gestores. Espera-se contribuir para melhoria da atua??o dos gestores e dos integrantes da equipe de trabalho, com intuito de se atingir a efici?ncia e a qualidade esperadas na presta??o dos servi?os p?blicos oferecidos pela PROGESP/UFRN. / This work came from the intention to identify the professional profile of people working in positions of trust in the Pr?-reitoria de Gest?o de Pessoas (PROGESP) of the Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), as well as to know the relationships at working process between the managers and their staff. The choice of this theme is due to the attempt to understand the work process and the manager-staff relationship. This is relevant in the sense that this work can contribute to the public officials discussion and their staff, aiming to establish guidelines for the strengthening of interpersonal relationships and the improvement of the performance of the public manager based on his/her staff point of view. The main objective is to analyze the performance of these managers, focusing on: describe the training process of the PROGESP managers; identify the essential skills for the selection of these civil servants to the exercise of positions of trust; search for an indicator to evaluate the performance of the managers; diagnose the self-perception of the managers and the perception of the staff about the manager's performance. With this in mind, the next steps were: a) a literature review to identify the distribution of positions of trust in the PROGESP; and, b) a field research from a questionnaire to be applied to the managers and their staff, trying to collect questions related to the profile of participants; training and continuous training; the autonomy to make decisions; the planning of activities; the motivation of civil servants; the essential skills to select civil servants for management positions; evaluating the performance of managers and the challenges of public managers in contemporary public administration. To the basis of that study, in the theoretical framework are detailed: the constitutional principles of public administration; the legal rules that structured the current governing system; administrative powers: bound and discretionary and the controls of the Public Administration: internal and external. A case study was conducted in PROGESP and the results show weaknesses, which were detailed in the conclusion of this work, and which refer to the: attention of the Public Administrator to the constitutional principles that guide its administrative actions; training and updating for the exercise of management functions; autonomy for decision-making; the motivation to develop everyday tasks and the evaluation and monitoring of the performance of managers. With this study, we aim contribute to the improving the managers and their staff performances, trying to achieve the efficiency and quality that people expect in the providing of the public service offered by PROGESP/UFRN.
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Detecção de parafina por instrumentação ultrassônica / Detection of Paraffin by Ultrasonic Instrumentation

Nabeyama, Guilherme Natsutaro Descrovi 26 November 2015 (has links)
Agência Nacional de Petróleo; FINEP / A obstrução das paredes internas de tubulações de transporte e produção de petróleo devido à sedimentação de hidrocarbonetos é um problema grave que pode acarretar riscos operacionais, perdas de equipamentos e gerar prejuízos à indústria. Este trabalho tem por objetivo realizar experimentos utilizando ultrassom, na caracterização de depósitos de parafina em superfícies metálicas, com enfoque na estimativa da espessura desses acúmulos. Os testes foram realizados em uma bancada experimental onde corpos de prova com diferentes espessuras de aço e depósitos de parafina foram mensurados. Os resultados experimentais mostraram que devido à diferença entre as propriedades acústicas do aço e da parafina a utilização de ultrassom, para detectar a presença de depósitos de parafina, torna-se uma tarefa bastante complexa. A medição com exatidão será dependente do meio que fará interface com a parafina, o qual deverá ter certas características para um casamento de impedância acústica com o depósito, permitindo uma maior reflexão do sinal. A técnica de supressão de ecos utilizada para detecção dos depósitos mostrou-se bastante satisfatória, fornecendo uma resposta final com incerteza inferior a 0,32mm. / An obstruction in the oil pipelines’ inner walls of transport and production due to hydrocarbon deposition is a serious problem that can cause operational risks, equipment losses and lead to losses to the industry. This work aims to conduct experiments using ultrasonic waves, to detect paraffin deposits on steel surfaces, focusing in the estimation of the thickness of these accumulations. The tests were conducted in a test rig where specimens with different thicknesses of steel and paraffin deposits were measured. The experimental results showed that due to the difference between the acoustic properties of the steel and paraffin the use of ultrasound, for detecting paraffin deposits, becomes a very complex task. Measuring accurately is dependent on the medium that will interface with the wax, which must have certain characteristics for the acoustic impedance coupling with the deposit, allowing a greater reflection of the ultrasound signal. The echo suppression technique used to detect the deposits proved to be quite satisfactory, providing a response value with uncertainty of less than 0.32mm.

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