Anhand eines Referenzmodells für ein automatisches Lager mit zwei Regalbediengeräten in einer Gasse wurde ein Algorithmus entwickelt, der für einen bekannten Auftragspool eine (Batch-) Optimierung und beim Einsatz von Mehrfachlastaufnahmemitteln zusätzlich eine Tourenoptimierung vornimmt. Die Spiele beider Geräte werden aufeinander abgestimmt, die Spielzeit wird minimiert. Es liegt ein Berechnungswerkzeug vor, mit dem die Spieldauer beim Einsatz von zwei Geräten und überlagerten Bedienbereichen ermittelt werden kann. Die Ergebnisse sind auf automatisierte Brückenkrane mit überlagerten Bedienbereichen übertragbar. Dazu wird ein Anwendungsbeispiel vorgestellt.

Die in dieser Dissertation gebündelte Arbeit versteht sich als Mittel der Problemlösung. Dieses liegt in der Diskrepanz allgemein angewandter, nicht ausreichend angepasster Technik auf einer Vielzahl von Waldstandorten Mitteleuropas. Ursache dieser Unangepasstheit ist das Verdrängen und Ablösen traditioneller Holzerntemethoden, ausgelöst durch die Durchsetzung ökonomisch leistungsfähigerer skandinavischer Forsttechnik und der Etablierung von allgemein vorteilhafteren Kurzholz- (3 bis 6 m lange Rohschaftsegmente) anstatt Langholzverfahren in Ernte-, Logistik- und Weiterverarbeitungsprozessen. Die dafür nötige Technik für die Holzernte bleibt jedoch auch mit Einsatz von Adaptionen an die mitteleuropäischen Wald- und Bodenverhältnisse nur beschränkt anwendbar, da die nötige Befahrung mit 20-50 Tonnen schweren Rad- und Kettenfahrzeugen bis in unmittelbare Baumnähe entweder eine Konzentration auf Befahrungslinien fordert oder aufgrund von unbefahrbaren Boden- oder Geländeverhältnissen nicht ökologisch nachhaltig vertretbar ist. In Betracht der Vielzahl an Waldstandortformen Mitteleuropas bedient jeder Typus einsetzbarer Forsttechnik, ob Radfahrzeug oder Seilkran, eine Nische, während dieser außerhalb aufgrund ökonomischer oder ökologischer Ausschlußkriterien nur mit Einschränkungen oder gar nicht einsetzbar ist. Daraus zeigt sich, dass nicht unbedeutende Bereiche Mitteleuropas, namentlich feuchte bis nass ebene Waldstandorte nicht ordnungsgemäß bewirtschaftet werden können, denn diese scheitert am Mangel technisch geeigneter und wirtschaftlich einträglicher, generell ausreichend angepasster Forstmaschinentechnik. Gerade in Zeiten rasant steigender Nachfrage nach nachwachsenden Rohstoffen und in Hinsicht der Tendenz sich verschiebender Wasserbilanzen als auch milderer Winter müssen unter Betrachtung eines kritischen gesellschaftlichen Diskurses im Umgang mit dem „Allgemeingut“ Wald Lösungen für eine nachhaltige Bewirtschaftung dieser Waldstandorte gesucht werden. Daher wurde in der Arbeit nach ökologisch verträglicher, ökonomisch einträglicher und sozial zuträglicher Technik für den Holzeinschlag und den Transport auf befahrungssensiblen bzw. unbefahrbaren Waldstandorten und ihr Zusammenwirken in forstlichen Verfahren gesucht. Unter Erfindung von acht patentwürdigen Einzellösungen wurden eine Holzerntemaschine mit neuartigem Schreitwerk sowie ein Seilkransystem für den Einsatz auf ebenen Gelände entwickelt, welche gemeinsam, als auch in Kombination mit konventioneller Forsttechnik auf Übergangsstandorten einsetzbar sind. Dazu wurde der Waldboden in seinen Wechselwirkungen mit Forsttechnik sowie bestehende Konzepte zur Vermeidung bzw. Erhaltung der Befahrbarkeit auf diesem analysiert. Anschließend wurde eine GIS-basierte Potentialanalyse zur Ermittlung des Maschinenbedarfes durchgeführt und die Randbedingungen der divergierenden Waldstandorten und nationalen Einsatzszenarien ermittelt, aus denen widerum Lastenhefte für die zu entwicklenden Maschinen und Verfahren abgeleitet wurden. Der sogenannte Portalharvester bewegt sich nicht mit einem Fahrwerk, sondern auf einer Art überfahrbarer Brücke fort, welche stets mit 8 m Schrittweite in beliebiger Richtung ausgelegt werden kann. Dadurch kann die Maschinenmasse (bei vergleichbarer Leistungsfähigkeit) um 60 % gesenkt, auf Bodenrelativbewegungen gänzlich verzichtet und den Anteil des berührten Bodens im Vergleich zu Radmaschinen von etwa 10 auf unter 1 % reduziert werden. Mit dem Flachlandseilkran kann erstmals eine Kombination mit dem Harvester hergestellt werden, indem Kurzholz in Bündeln aus dem Bestand gerückt werden kann. Der Aufbau kann erstmals ohne natürliche Mast- und Ankerelemente erfolgen und die sattellose Spannweite konnte auf bis zu 400 m verdoppelt werden. In gemeinsamer Verwendung wurden neue vorteilbringende forstliche Verfahren und Erschließungsmuster entwickelt und in ihrer Leistungsfähigkeit und Schonung bewertet. Unabhängig dieser Arbeit wurden durch die Gewinnung von Industriepartnern und Forschungsprojekten beide Maschinen(systeme) als funktionstüchtige Prototypen entwickelt und getestet, so dass einerseits die theoretischen Grundlagen dieser Arbeit bei der Maschinenentwicklung angewendet werden konnten und es zum großen Teil möglich war, bereits während der Bearbeitung Rückschlüsse auf die theoretischen Grundlagen zu ziehen.

Cíle diplomové práce jsou popsat procesy probíhající v kontejnerovém přístavním terminálu, vytvořit přehled rozhodovacích problémů vznikajících v kontejnerovém přístavním terminálu z hlediska úrovně jejich typu řízení a plánování (strategické, taktické a operativní) a formulovat vybrané rozhodovací problémy a matematicky je analyzovat.

This thesis aims to shed new light on the Chinese character xia 侠 and the literature and history of the Republican Era (1912-1949) that revolves around it. Xia refers to either a concept (identifiable with kindness, altruism, righteousness, etc.) or to a person who practices this concept. Ever since its arrival in Chinese texts in the sixth century BC, it has created controversy for some and sympathy for others. In Modern China, xia became the central aspect of a literary genre that reached its zenith in production and consumption in the Republican Era, i.e. wuxia fiction 武侠小说, which can be translated as “using martial arts (wu 武) to obtain xia”. The concept of xia was an integral part of presumably the most widespread literary genre of the time, but why were Republican-era readers so interested in it? Why did they relate to xia and what do the themes of these novels say about the chaotic Republican Era? To answer these questions, this thesis presents a case study of a wuxia pentalogy written by Wang Dulu at the end of the Republican Era and attempts to identify the topics and aspects most reflective of that historical period, showing that, despite the heavy criticism of intellectuals of that time, these “easy” popular novels contain innovative and modern aspects and can become today of great historical importance. The thesis starts with two literature reviews. The first determines that the term xia has not received enough scholarly attention, calling for a reassessment. The second literature review focuses on Republican Era wuxia fiction, showing how there is a gap in scholarship on this period. This is followed by a discussion of the methodology used for the analysis of the case study on Wang Dulu’s Crane-Iron Series written in Qingdao (1938-1944), presented in the final three chapters of the thesis. Chapter one analyses the origins of the term xia in texts from the Warring States Period (475-221 BC) and Han Dynasty (206 BC-AD 220), presenting new interpretations for a more comprehensive understanding of the term. Chapter two gives a historical overview of xia¬-related literature and addresses the historical reasons for the changes that xia underwent throughout Chinese history. Chapter three includes a historiography of the Republican Era in combination with the life of the author Wang Dulu and identifies the aspects of the author’s life that will become important in the textual analysis in the chapters to follow. Chapter four focuses on xia in the Crane-Iron Series. After having collected the terms and identified the semantic spheres that include the Chinese character xia, the chapter demonstrates how the story of one of the series’ protagonist can be seen as an personification of Republican-era China, proving the historical dimension and value of these novels. Chapter five analyses yi 义 (righteousness) and represents the virtuous aspect of xia, concluding that, according to Wang Dulu, for the concept of xia, virtue is more important than being trained in martial arts (wu). Chapter six focuses on the literary figure of the baobiao 保镖 (protector) and is seen as the commercialisation of martial arts not necessarily linked to xia, showing how entrepreneurship and violence were characteristics of the time.

This diploma thesis deals with the design of a full pallet storage stacker using the FIFO method. The first part of the thesis contains a research analysis of similar competitive solutions. This is followed by a description of the created conceptual design of the storage stacker. The design includes the choice of speeds and accelerations of stacker movements, which are necessary for the calculations of the tilting, lifting and traveling mechanism. Another part of the thesis is the strength check of the lifting carriage frame. The attachment consists of the drawing documentation of the designed device.

This master’s thesis deals with a total concept of decentralized control system for process control by means of PLC SIMATIC. This concept is demonstrated on a model of a portal crane in the introductory chapter. The second chapter is focused on industrial communication network PROFIBUS. Different types of this network and ways of communication are described. The third chapter is concerned with industrial communication network PROFINET (Industrial Ethernet). Different types of this network and ways of communication techniques are described. The next chapter presents components of Siemens company, which are necessary for creation of demanded control system. The following part describes the programming facilities for STEP 7 programs - Simatic Manager, Micro/WIN and WinCC flexible. It contains creation of the control system including communications on the networks.

Two-bay hall for warehouse and manufacturing purposes with supporting steel structure and thermally insulating sheating with width of 36 metres and lenght of 72 metres. The hall incorporates two overhead cranes with maximum load of 32 and 40 tonnes. The main supporting structure is a system of plate girders and beams. The beams are connected with hinges and are placed with intervals of 6 metres. The hall design is intended for 1st snowing area

Item of Master´s thesis is to design, review and compare two variants of steel structures production hall with overhead crane with load capacity 25t. One variant is frame construction and second one is construction with trusses. Layout dimensions is 45m x 60m and the height of the ridge is 10m. Stability is provided by wall and roof bracings. Building is sheathed. Structures is situated in Frýdek - Místek.

The diploma thesis include improvement proposal of drive slewing 12,5t grabbing crane. Second part this work deal with causes which in the past lead to failure the supporting pole of grab crane by using FEM analysis. Detected causes are applied to new supporting pole of grabbing crane and comparison both results. In the last part of the thesis is constructional, technological and economical summary.

This master's thesis deals with the crab of a traveller crane of 50,000 kg load capacity. The aim of the thesis is a functional calculation of travelling and lifting crab mechanisms and strength frame calculation in compliance with applicable ČSN standards and respective literature concerned with the calculations of cranes and their parts. The attached drawings show the crab, lifting and travelling mechanisms.