Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-08-03T13:31:49Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1889425 bytes, checksum: f7f4df94f4313ec77b1040eede2a82e1 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-03T13:31:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1889425 bytes, checksum: f7f4df94f4313ec77b1040eede2a82e1 (MD5) Previous issue date: 2018-02-21 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / O nitrogênio interfere diretamente no processo de fotossíntese, pela sua participação na molécula de clorofila, aumentando sua eficiência e a produção de matéria seca. A agricultura de precisão consiste em fazer manejo a sítio específico das culturas agrícolas com base em informações de cada local. Dentre técnicas de agricultura de precisão, o uso de sensores para obter dados espectrais relacionados com as características agronômicas das culturas vem sendo amplamente utilizado. O objetivo do presente trabalho foi avaliar o uso de sensores espectrais para recomendação da adubação nitrogenada, em pastagens de Urochloa brizantha cv. Xaraés na época seca. O estudo foi realizado no Campo Experimental da EPAMIG, em Leopoldina-MG. O delineamento utilizado foi em blocos casualizados, com 4 repetições e 4 tratamentos: uma testemunha sem aplicação de N (T T ), uma aplicação de N à taxa fixa constituindo a parcela de referência (T R ) e duas diferentes técnicas para aplicação de N à taxa variada (T G e T S ). As variáveis espectrais utilizadas foram leituras obtidas com um clorofilômetro portátil (SPAD 502) e um radiômetro (GreenSeeker). Os dados obtidos de forragem total, teor de proteína bruta e capacidade suporte do pasto foram submetidos à análise de variância. A comparação de médias foi realizada pelo teste de Tukey a 5% de probabilidade (P<0,05). Os sensores utilizados no trabalho se mostraram eficientes para recomendação de adubação nitrogenada à taxa variada em pastagens de Urochloa brizantha, cultivar Xaraés. A adubação nitrogenada à taxa variada foi mais eficiente que à taxa fixa em Urochloa brizantha, cultivar Xaraés, pois obteve-se a mesma produtividade de forragem total, teor de proteína bruta e taxa de lotação utilizando menor quantidade de adubo nitrogenado. / Nitrogen directly interferes in the photosynthesis process, due to its participation in the chlorophyll molecule, increasing its efficiency and the production of dry matter. Precision farming consists of site-specific management of agricultural crops based on information from each location. Among precision farming techniques, the use of sensors to obtain spectral data related to the agronomic characteristics of the crops has been widely used. The objective of the present work was to evaluate the use of spectral sensors to recommend nitrogen fertilization in pastures of Urochloa brizantha cv. Xaraés in the dry season. The study was carried out in the Experimental Field of EPAMIG, in Leopoldina-MG. The experimental design was a randomized block design with four replicates and four treatments: one control without application of N (T T ), one application of N at the fixed rate constituting the reference plot (T R ) and two different techniques for variable rate application of N (T G and T S ). The spectral variables used were readings obtained with a portable chlorophyllometer (SPAD 502) and a radiometer (GreenSeeker). The data obtained from total forage, crude protein content and pasture support capacity were submitted to analysis of variance. The comparison of means was performed by the Tukey test at 5% probability (P<0.05). The sensors used in the work were efficient for the recommendation of nitrogen fertilization at a variable rate in Urochloa brizantha pastures, Xaraés cultivar. Nitrogen fertilization at the variable rate was more efficient than the fixed rate in Urochloa brizantha, cultivar Xaraés, because it obtained the same total forage yield, crude protein content and stocking rate using a smaller quantity of nitrogen fertilizer.

Orientadores: Edmundo da Silva Braga, Lucila Helena Deliesposte Cescato / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-16T22:14:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Menezes_JacsonWeberde_D.pdf: 5102435 bytes, checksum: 8671ed8cf6b070b06a3270b5e81fde66 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Esta tese tem como objetivo demonstrar a viabilidade e o potencial da técnica de superposição de padrões de interferência para fabricação de estruturas periódicas 2D e 3D para aplicações em cristais fotônicos e estruturas plasmônicas. A superposição de padrões consiste em expor a mesma amostra a padrões de interferência, produzidos por duas ondas planas, girando-se a amostra apropriadamente entre as exposições. A simulação do padrão de intensidade resultante, em função do número de exposições e do ângulo de rotação entre elas, foi feita utilizando o software MATHEMATICA. Estas simulações demonstraram que com apenas 3 exposições, girando-se apropriadamente a amostra, é possível obtermos padrões com periodicidade tridimensional. As estruturas gravadas na fotorresina positiva SC 1827, utilizando esta técnica, mostraram uma excelente concordância com os padrões simulados. Embora estas estruturas não apresentem um gap fotônico completo devido ao baixo índice de refração da fotorresina, foi possível medir o gap fotônico para determinadas direções de simetria da estrutura. Camadas Finas de Cristais Fotônicos 2D com simetria triangular foram fabricadas em vidros calcogenetos a base de antimônio. As medidas da transmitância espectral em função do ângulo de incidência da luz nas diferentes direções de simetria permitiram a medida experimental do diagrama de bandas. Para os modos mais baixos as medidas experimentais mostraram uma excelente concordância com os diagramas de bandas calculados utilizando o Método dos elementos finitos (FEM). Estruturas plasmônicas, compostas por arranjos quadrados de furos em filmes de ouro foram fabricadas e caracterizadas através de medidas de transmitância à incidência normal. Devido à grande sensibilidade da posição dos picos de ressonância de plasmons com o meio, foi realizado um estudo visando a otimização dos parâmetros destas estruturas para uso como sensores de índice de refração / Abstract: The purpose of this thesis is to demonstrate the feasibility and the potential of the technique of superposition of interference patterns to generate 2D and 3D periodic structures for applications in photonic crystals and plasmonic structures. This technique consists in to expose the same sample to interference patterns produced by two plane waves, rotating properly the sample between exposures. The simulation of the resulting intensity pattern, as a function of the number of exposures and rotation angle between them, is done using the software MATHEMATICA. These simulations showed that only 3 exposures are enough to obtain three-dimensional periodic patterns. The structures recorded in SC 1827 positive photoresist, using this technique, showed excellent agreement with the simulated patterns. Although these structures do not show a complete photonic band gap because of the low refractive index of the photoresist, it was possible to measure the photonic band gap photonic for certain directions of symmetry of the structure. Thin layers of 2D Photonic Crystals with triangular symmetry were fabricated in chalcogenide glasses based on antimony. Measurements of spectral transmittance, at different incident angles in the directions of symmetry of the 2D crystal, allow obtaining the experimental band diagrams. For the lowest modes the experimental measurements agree very well with the diagrams calculated using the FEM. Plasmonic structures, composed of squared arrays of holes in gold films were fabricated and characterized through transmittance measurements at normal incidence. Due to the high sensitivity of the peak wavelength positions of plasmon resonances with the surrounding media, a study was conducted in order to optimize the parameters of these structures for refractive index sensing / Doutorado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: José Antonio Siqueira Dias / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-17T01:41:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Zambianco_JoseDouglasBertazzoni_M.pdf: 9119202 bytes, checksum: 1528fa36f62f343ceab5d63f4d9c113f (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O setor elétrico vem buscando cada vez mais a melhoria da qualidade dos serviços prestados a seus consumidores. Dessa forma, há uma necessidade de entender o consumo elétrico de cada cliente, onde o perfil individualizado pode trazer informações importantes quanto a utilização da energia elétrica, tornando possível a melhoria constante para melhor atender este consumidor. Neste trabalho, é apresentado um projeto, seu desenvolvimento e implementação de uma rede de sensores monitorando o consumo de cada ponto de uma casa, considerando tomadas, lâmpadas e chuveiros afim de trazer a porcentagem de uso de cada ponto de consumo. / Abstract: The electrical segment is always looking for better quality of services offered to customers. There is a demand of understand the consuption of electrical energy by each customer, it can bring an individualized profile that can show important informations related to the energy usage and how make it better. This works presents a project design, the development and implementation of a sensors network monitoring the power consuption of each point of a house, considering wall sockets, jack, electrical shower and lamps to take the percentage of each point usage. / Mestrado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Carlos Roberto de Souza Filho, Teodoro Isnard Ribeiro de Almeida / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociências / Made available in DSpace on 2018-08-17T04:04:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Quiterio_GiulianaClariceMercuri_D.pdf: 42396730 bytes, checksum: 61bf622657c16e3ea121d243ff8a79c3 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Essa pesquisa compreende a aplicação de técnicas de sensoriamento remoto (SR) no aprimoramento dos sistemas de detecção indireta de vazamentos de pequeno porte (<1% de pressão e vazão) em dutos de transporte de hidrocarbonetos (HCs). O objetivo geral do estudo foi verificar a possibilidade de detecção de alterações botânicas relacionadas à presença de gasolina (GSL) e diesel (DSL) no solo, através de respostas espectrais de espécies vegetais, no intervalo de 400 a 2500nm do espectro eletromagnético. As espécies abordadas compreendem três grupos distintos, entre os quais uma gramínea (Brachiaria brizantha (BR)), uma leguminosa (Neonotonia wightii (SJ)) e uma espécie de habito arbóreo (Eucalyptus camaldulensis (EUC)). A gramínea e a leguminosa são perenes e têm ampla ocorrência no território nacional. O ensaio foi realizado em casa de vegetação contendo 45 lisímetros, nos quais contaminações controladas e periódicas foram realizadas buscando-se simular, em escala reduzida, o sistema solo-vegetação de locais com vazamentos indetectáveis pelos sistemas usuais de monitoramento. As variáveis analisadas, incluindo altura, massa da matéria seca e fresca da parte aérea e raízes, conteúdo de pigmentos, amido, açúcar total, nutrição mineral da vegetação e fertilidade do solo, foram correlacionadas com as propriedades de refletância das folhas. Os resultados mostraram que as três espécies vegetais apresentaram alterações espectrais e morfo-fisiológicas relacionadas à presença de GSL e DSL no solo, porém, cada qual com volume de HCs e tempo de exposição distintos. A GSL foi o contaminante mais agressivo e as respostas fisiológicas e espectrais nas plantas submetidas a esse hidrocarboneto foram observadas mais precocemente quando comparada àquelas contaminadas por DSL. Entre as culturas estudadas, a SJ mostrou resultados mais significativos e anomalias em sua resposta espectral puderam ser observadas desde a primeira dose de contaminação. Além das alterações espectrais, a forte queda da massa da matéria da parte aérea proporcionou fácil detecção de áreas contaminadas, inclusive por sensores imageadores multiespecrais e, principalmente, hiperespectrais. A BR também apresentou resultados satisfatórios, especialmente com relação às alterações espectrais, que podem ser facilmente detectadas e diferenciadas do background nos lisímetros de controle, sem contaminação. O EUC mostrou ser a espécie mais resistente a contaminação e respostas espectrais evidentes foram observadas somente após a aplicação de quantidades maiores de HCs no solo. As três espécies apresentaram alterações específicas na região do SWIR em resposta à contaminação, correlacionadas com a metabolização de compostos de sacarídeos, podendo-se especificar padrões de estresse correlacionados com a presença dos HCs no solo. Desta forma, a pesquisa contemplou o objetivo de indicar um espécie vegetal mais suscetível à presença de baixas concentrações de HCs no solo e caracterizar espectralmente as alterações decorrente desta contaminação, possibilitando o desenvolvimento de novas técnicas de monitoramento fino da malha dutoviária nacional brasileira, seja através de sensores portáteis, aerotrasnportados ou orbitais. / Abstract: This research involves the application of remote sensing (RS) data and techniques to improve the indirect detection of small leakages (i.e. <1% in pressure and flow) through hydrocarbon pipelines. The overall objective of the study was to investigate the possibility to detect botanical and attuned visible and infrared (400-2500 nm) spectral changes induced by plant growth on soils contaminated with gasoline (GSL) and diesel (DSL). The species addressed include three distinct groups: a grass specie (Brachiaria brizantha (BR)), a leguminous specie (Neonotonia wightii (SJ)) and type of forest tree (Eucalyptus camaldulensis (EUC)). Both the grass and leguminous species are perennials and have a wide occurrence in Brazil. The leakage experiments were conducted in a greenhouse containing 45 lysimeters, where controlled contaminations were carried out periodically. The notion was to simulate a a contaminated soilvegetation system at reduced scale mimicking an underground, small and slow leakage, which is undetectable by the usual monitoring systems. The analyzed variables, including height, mass of dry and fresh shoot and roots, pigment content, starch, total sugar, mineral nutrition of the vegetation and soil fertility, were correlated with the reflectance properties of plant leaves. The results indicated that the three plant species showed spectral and morphophysiological changes related to the presence of GSL and DSL in the soil, however, each with a specific volume of HCs and different exposure time. The GSL proved to be a more aggressive contaminant. Physiological and spectral responses of plants grown under this hydrocarbon were observed earlier when compared to those contaminated by DSL. Among the crops studied, SJ showed results that are more significant. Anomalous spectral response could be observed since the first dose of contamination applied to this leguminous specie. In addition to the spectral changes, the sharp decrease of the mass of shoot matter provided easy detection of contaminated areas. The same detection showed plausible on spectra simulated to the bandwidth of multispectral and mostly hyperspectral imaging sensors. BR also showed satisfactory results, particularly with respect to spectral changes, which can be easily traced and differentiated from the background (i.e., measurements taken on lysimeters containing plants without contamination). The EUC was found to be the specie most resistant to contamination and spectral responses were only evident after the application of larger amounts of HCs in the soil. The three species showed specific changes in the SWIR region in response to HC contamination. Such changes are connected with the metabolism of saccharides compounds, which seem to cause specified stress patterns correlated with the presence of HCs in the soil. Thus, through this research it was possible to indicate plant species most susceptible to indirectly respond to the presence of low concentrations of HCs in soil and spectrally characterize the botanical changes resulting from this contamination. This enables the development of a new and detailed surveillance method for monitoring the Brazilian pipeline networks, either through portable, airborne or orbital sensors. / Doutorado / Geologia e Recursos Naturais / Doutor em Ciências

Orientador: Fabiano Fruett / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-05T08:19:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ZambroziJunior_Paulo_M.pdf: 5165265 bytes, checksum: 827c295e65097b17da4f4a9794316018 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Este trabalho mostra o desenvolvimento, fabricação e caracterização de um sensor de umidade microeletrônico, baseado em um capacitor com dielétrico higroscópico. O dielétrico higroscópico foi obtido através da deposição via LPCVD em reator vertical. Imagens AFM mostraram que esta técnica de deposição permitiu que a morfologia do filme fosse otimizada para seu emprego como material higroscópico. Um circuito conversor baseado na técnica do capacitor chaveado foi implementado para converter a variação da capacitância, do sensor de umidade, em variação de tensão. Resultados experimentais indicaram uma sensibilidade máxima de 23.3mV/%RH para RH variando de 15%RH até 70%RH / Abstract: This work present the development, fabrication and caractization of a microelectronic sensor, based on a capacitor with hygroscopic dielectric. The hygroscopic dieletric was obtained through LPCVD using a vertical reactor. Images obtained by Atomic Force Microscope ¿ AFM allowed to optimize the morphology of the hygroscopic dieletric. A circuit converter based on the switched-capacitor technique was implemented to convert the variation of the capacitance of the humidity sensor in voltage variation. Experimental results presented a maximum sensitivity of 23.3mV/%RH to RH ranging between 15%RH and 70%RH / Mestrado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: João Marcos Travassos Romano / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-21T17:51:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almeida_JoseCarlosJulianode_M.pdf: 5847748 bytes, checksum: f65394d5ca76b21648cd387d66515e3b (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Esta tese se dedica ao estudo de duas arquiteturas de processamento analógico, em malha aberta, do sinal da fotocorrente produzida por um interferômetro de Sagnac a fibra óptica, visando detectar e demodular a taxa de rotação medida pelo sensor. A arquitetura fundamentada na conversão de freqüências e chaveamento síncrono do sinal modulado foi implementada e apresentou, como faixa dinâmica e precisão do fator de escala das medidas, 92 dB e ± 100 ppm, respectivamente. Sob os pontos de vista teórico e prático, a segunda arquitetura de demodulação investigada, utilizando chaveamento e integração síncronos do sinal modulado, apresenta vantagens potenciais em relação à flexibilidade de implementação, faixa dinâmica e precisão do fator de escala das medidas. Este trabalho assegurou os fundamentos teóricos para implementações futuras mais elaboradas de ambas as versões de demoduladores em sistemas de navegação inercial da classe strap-down / Abstract: This thesis addresses two open loop signal processing architectures for demodulating the photocurrent of an optical fiber Sagnac interferometer, in order to extract the rotation rate measured by the sensor. An architecture based on frequency conversion and synchronous switching of the modulated signal has been designed and provided 92 dB and ± 100 ppm, of dynamic range and scale factor stability, respectively. According to the theoretical and practical points of view, the architecture based on synchronous switching and integration of the modulated signal presents potential advantages in respect of its design, dynamic range and scale factor as well. This work has assured the theoretical background for the development of optimized versions of both demodulators, applicable to strap-down inertial navigation systems / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Anderson Campos Fauth / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-07-26T17:58:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guidi_Anastasia_M.pdf: 234478 bytes, checksum: 319b960b6cc278eb3659e03644b94594 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Apresentamos um estudo sobre detectores a gás do tipo Resistive Plate Counter - RPC e sobre a viabilidade de sua utilização em experimentos de física de raios cósmicos. Discutimos os processos de formação e leitura do sinal quando da passagem de uma partícula ionizante pela região ativa do detector e apresentamos os resultados experimentais relevantes: espectros de carga, eficiência, contagem e resolução temporal. Obtivemos uma eficiência de 85 % e uma resolução temporal de 4ns, suficiente para a realização de medidas de 'tempo de vôo'. Os RPCs estudados foram construídos no Laboratório de Léptons do Instituto de Física Gleb Wataghin, Unicamp, a partir de componentes nacionais disponíveis no mercado. A modularidade dos RPCs e seu baixo custo sugerem que esses detectores são apropriados para experimentos de raios cósmicos, onde grandes áreas de detecção estão envolvidas / Abstract: We present a study about Resistive Plate Counters and the viability of their use in cosmic ray experiments. The processes of discharge formation by an ionizing particle and signal pick up are discussed, and the relevant experimental results ¿ charge spectra, efficiency, counting rates and time resolution are shown. An efficiency of 85 % and a time resolution of 4 ns, suitable for time of flight measurements, were achieved. The studied RPCs were assembled with brazilian commercially available materials at the Leptons Laboratory of the Gleb Wataghin Physics Department, Unicamp. The RPC's low cost and high modularity suggest their use in cosmic ray experiments, in which large detection areas are required. / Mestrado / Física / Mestre em Física

Orientadores: Julio Cesar Hadler Neto, Sergio Roberto de Paulo / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica "Gleb Wataghin" / Made available in DSpace on 2018-07-27T01:44:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ZunigaGamarra_AgustinRicardo_D.pdf: 5946935 bytes, checksum: 60e5de94738e3b1b011abff437d4d9b6 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Neste trabalho apresentamos um estudo experimental do comportamento de algumas características dos traços de partículas alfa no CR-39 (diâmetro maior, diâmetro menor, produto de diâmetros, quociente de diâmetros, perímetro e nível de cinza (opacidade)) em função da energia (0 a 8.0 MeV) e do ângulo de incidência das partículas (0°, 20°, 30°, 40°, 50°) para diferentes ataques químicos (400, 800, 1600 minutos em uma solução de NaOH(6.25N) à 71°C). Nossos resultados permitiram estabelecer quais o(s) parâmetro(s) mensurável(eis) dos traços e quais condições de ataque químico são as mais adequadas para que fosse possível o uso do CR-39 como um espectrômetro alfa, em todo o intervalo de energia estudado. Também foi obtido um catálogo de imagens características dos traços para as energias, ângulos e os ataques químicos estudados / Abstract: In this work, we present an experimental study on the behaviour of some features of alpha particle tracks on CR-39 (major diameter, minor diameter, diameter product, diameters ratio, perimeter and gray level (opacity)) as functions of particle energy (0 to 8.0 MeV) and incidence angle (0o, 20o, 30o, 40o, 50o) for different chemical etching conditions (400, 800, 1600 minutes in a 6.25N NaOH solution heated to 71oC). Our results allow to state what track measurable parameter(s) and what etching conditions are the most suitable for using CR-39 as an alpha spectrometer, in the whole studied energy range. Also, it was obtained a catalog of characteristic track images for the studied particle energies, incidence angles and chemical etching conditions / Doutorado / Física / Doutor em Ciências

Orientadores: Sandra Lucia da Cruz, João Alexandre Ferreira da Rocha Pereira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-27T02:33:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cariati_SergioAmor_M.pdf: 2930649 bytes, checksum: cccc385f35c41aa9c2b9f80d7ce20260 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Redes de tubulações são equipamentos de grande importância para as indústrias Química e Petroquímica, sendo freqüentemente utilizadas para transportar petróleo, gás natural e outros produtos, por extensões de até milhares de quilômetros. Um dos aspectos fundamentais da operação e controle destas tubulações é o sistema de detecção de vazamentos. Rupturas podem ocorrer devido a variações bruscas de pressão, ação corrosiva ou manutenção inadequada, causando sérios prejuízos econômicos e ecológicos, principalmente se o vazamento não for rapidamente detectado e reparado. No presente trabalho transientes de pressão foram detectados e analisados por computador ¿on-line¿ quando da ocorrência de vazamento em uma tubulação de PVC de 1250 m de comprimento. O equipamento de detecção se constituiu de 04 transdutores de pressão acoplados a um microcomputador PC contendo uma placa ADA e de um programa de aquisição de dados, desenvolvido no laboratório, que permite analisar em detalhe o comportamento transiente da tubulação. Perfis de transiente de pressão foram analisados para várias condições de operação da tubulação (vazão de líquido, vazão e posição do vazamento) para os casos em que o fluido transportado era: (1) líquido (água); (2) misturas ar-água, com várias condições de injeção do ar na tubulação. Os resultados obtidos mostraram que para tubulações transportando líquidos, a técnica desenvolvida detecta prontamente vazamentos da ordem de 10%, para Re na faixa de escoamento laminar, e vazamentos de até 2% para Re na faixa de escoamento turbulento... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Pipeline networks are very to Chemical and Petrochemical Industries as they are used to transport oil, solvents, natural gas and other dangerous chemicals products from producing fields or plants to consumers through distances of thousands of kilometers, even in highly populated regions. Pipeline supervision and control are then one of the most important aspects of pipeline operation. Leaks must be readily detected and flow stopped. In the present work pressure transients were detected and analysed though on-line computer techniques, when a leak occurs in a 1250 m long PVC pipeline. The detection equipament consisted of 04 pressure transducers connected to a PC microcomputer through an ADA converter and of a data acquisition software which permits to analyse in detail the transient behavior of the pipeline. Pressure transient profiles were analysed for various operation conditions of the pipeline (liquid flow rate, leak flow rate and leak position) when the fluid which was transported was: (1) liquid (water); (2) air-water mixture, with various conditions of air injection in the pipeline. The results shows that when the pipeline in transporting liquids leaks as small as 2% of the nominal flow can be detected when the flow in the pipeline is turbulent, and leaks as small as 10% when the flow is the laminar one... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital dissertation / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química

Orientador : Franco Giuseppe Dedini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T19:36:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Becker_Marcelo_D.pdf: 8471840 bytes, checksum: 3806a18234a43e044279f85d562142fc (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho são apresentados estudos sobre a aplicação de tecnologias assistivas e técnicas de controle em cadeiras de rodas. O objetivo do estudo é posicionar o problema e desenvolver estudos sobre técnicas assistivas para o projeto de uma cadeira de rodas inteligente. Inicialmente é feita uma introdução sobre a situação dos portadores de deficiência, focalizando o caso de usuários de cadeiras de rodas: quem são, onde vivem, quais as principais causas de suas deficiências, etc. Em seguida são apresentados os aspectos ergonômicos que devem ser considerados no projeto de um veículo para deficientes fisicos (usuários de cadeiras de rodas) e, é feita uma análise biomecânica do processo de acionamento de cadeiras de rodas manuais. Um programa em MatLabTM foi desenvolvido para simular o processo de acionamento em pistas planas e rampas. Também foram desenvolvidas e testadas técnicas de mapeamento (testes experimentais), navegação e desvio de obstáculos (simulações em MatLabTM) e detecção e monitoramento de obstáculos (testes experimentais) para serem empregadas em veículos autônomos ou com navegação assistida. Os testes experimentais foram feitos em uma plataforma real, o robô SmartROB-2 do Instituto de Robótica do Instituto Politécnico Federal Suíço (IfR ETHZ), equipado com dois sensores laser tipo SICK LMS200 usando o sistema operacional XOberon / Abstract: This investigation describes studies concerning the application of assisted technologies and control techniques in wheelchairs. The goal is to understand the problem and to studyassistive techniques for design of intelligent wheelchairs. lnitially an overview of the disabled people situation is shown. The case ofwheelchair dependent individuaIs (WDI) is focused: who theyare, where they live, the main causes of their disabilities, etc. Then, the ergonomic aspects concerning the design of a vehic1e for disabled people (WDI) are shown. A biomechanical analysis of the manual propulsion ofwheelchairs is also described. A software using MatLabTM was developed to simulate the manual propulsion of wheelchairs, to check the ability to traverse ramps and the WDl's efforts. Control techniques for assisted and autonomous navigation were also developed and tested: Map-Building (experimental tests), Navigation and Obstac1e Avoidance (simulations using MatLabTM), and Obstacle Detection and Tracking (experimental tests). The experimental tests used a real platform, the mobile robot SmartROB-2 belonging to the Institute ofRoboticsSwiss Federal Institute of Technology (1m. - ETHZ). The robot was equipped with two SICK LMS200 laser sensors and used the operational system XOberon / Doutorado / Mecanica dos Solidos / Doutor em Engenharia Mecânica