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Erosão hídrica e desenvolvimento inicial do Eucalyptus grandis em um Argissolo Vermelho-Amarelo submetido a diferentes métodos de preparo de solo no Vale do Paraíba - SP / Hydric erosion and initial development of the Eucalyptus grandis in a Red-Yellow Argisol submitted to different methods of soil preparation in the “Vale do Paraíba-SP” region

Wichert, Marcos Cesar Passos 01 December 2005 (has links)
No Brasil, e especialmente no estado de São Paulo na região do Vale do Paraíba, a silvicultura com o cultivo do eucalipto está se expandindo para as áreas declivosas, ocupadas com pastagens degradadas, devido ao limitado valor agropecuário destas topografias e sua maior aptidão florestal. Tais áreas estão naturalmente mais sujeitas à erosão hídrica, a qual reduz a produtividade florestal e impacta os cursos da água. Desta forma, os métodos de preparo de solo devem ser criteriosamente definidos para possibilitar o adequado crescimento inicial das florestas concomitantemente à conservação do solo. Assim, o presente trabalho teve como objetivo avaliar o efeito de diferentes métodos de preparo de solo sobre as perdas de solo e água, por erosão, e sobre o desenvolvimento inicial de plantio clonal, de E. grandis, em áreas declivosas. O ensaio foi instalado num delineamento fatorial 3x2, com três intensidades de preparo (coveamento manual, coveamento mecânico e subsolagem a favor do declive) e dois sistemas de manejo de resíduos de colheita (com e sem resíduos), com 4 repetições, num Argissolo Vermelho - Amarelo Distrófico (textura média/argilosa), com declividade média de 21%, no município de Igaratá-SP. A perda de solo e o crescimento da floresta foram avaliados durante 1 ano, entre março de 2004 e fevereiro de 2005. Em dois tratamentos, o com coveamento manual e manutenção dos resíduos (MAC) e na subsolagem sem resíduos (SUS), a erosão foi medida diretamente através do método da parcela padrão, instaladas em todas as repetições, e com dimensões de 14x24 metros. Uma parcela padrão adicional, sem preparo e sem resíduos, foi também instalada. As erosões mensuradas foram agrupadas e analisadas em três períodos (0 a 2, 3 a 7, e 8 a 12 meses). Para os demais tratamentos, a erosão foi estimada por modelos (chamados de por período e global) gerados por regressões lineares múltiplas entre a erosão observada nas parcelas padrão dos tratamentos MAC e SUS, e variáveis independentes oriundas dos atributos locais de cada parcela e das medições de 15 pinos nelas instalados. O solo e a água erodidos e coletados nas parcelas padrão foram analisados quimicamente para quantificar os macronutrientes perdidos. O crescimento inicial do eucalipto foi determinado estimando-se a cobertura do solo e a biomassa da parte aérea aos 3, 6, 9 e 12 meses. Para as parcelas padrão, houve maior erosão no tratamento SUS do que no MAC (P=0.07), com valores médios de 12,9 e 2,4 Mg ha-1 ano-1, respectivamente, e para ambos houve significativa redução da erosão com o desenvolvimento da floresta, o que não ocorreu na parcela testemunha. Os modelos preditivos de erosão só retiveram a variável dos pinos para os 2 primeiros períodos, quando as erosões foram maiores. Para o terceiro período e para o modelo global, apenas variáveis locais foram retidas: volume de solo mobilizado, cobertura do solo e teor de argila. Ambos modelos apresentaram a mesma tendência de estimar maior erosão no tratamento com subsolagem, o qual também obteve, um pequeno ganho de crescimento ao final do primeiro ano (9%). Em termos de resíduos, sua presença reduziu levemente o crescimento (9%). A maior parte da perda de nutrientes, 60%, ocorreu no solo erodido, e suplantam a entrada de nutrientes via chuva, porém são muito inferiores à exportação pela remoção dos resíduos florestais. Assim, ponderando-se os ganhos de crescimento inicial e as perdas erosivas esperadas, identifica-se para o sítio como melhor opção a manutenção dos resíduos com o uso de coveamento mecânico. / In Brazil, and especially in the state of São Paulo in the "Vale do Paraíba" region, eucalypt plantation is expanding to high declivity areas occupied with degraded pastures due to the limited agricultural value of these topographies and its greatest forest aptitude. Such areas are naturally more susceptible to the hydric erosion, which reduces the forest productivity and causes impacts in creeks and lakes. Therefore, the methods of soil preparation should be carefully defined to improve the initial growth of the forests together with soil conservation. Thus, this study had the objective to evaluate the effect of different methods of soil preparation on the soil and water losses by erosion, and on the initial development of E.grandis, clone, in steep areas. The experiment was installed in a 3 x 2 factorial design, with three intensities of soil preparation (manual pitting, mechanical pitting and downhill subsoiling) and two systems of residues management (with and without harvesting residues), with 4 blocks, in a Red-Yellow Argisol dystrophic (medium/clayey texture), with an average declivity of 20,3%, in Igaratá-SP. The soil loss and the growth of the forest were followed during 1 year, between March of 2004 and February of 2005. In two treatments, manual pit and maintenance of the residues (MAC) and in the subsoiling without residues (SUS), the erosion was measured directly through the method of the standart plots, installed in all the repetitions, and with 14 x 24 meters dimensions. An additional standard plot without soil preparation and residues was also installed. The erosion data was grouped and analyzed in three periods (0 to 2, 3 to 7, and 8 to 12 months). For the other treatments, the erosion was estimated using models (named per period and global) from multiple linear regressions between the erosion observed in the treatments MAC and SUS, and independent variables originated from local attributes of each plot and from the measurement of 15 pins installed inside the plots. The soil and the water eroded, collected in the standard plots were chemically analyzed to quantify the lost of macronutrients. The initial growth of the eucalypt was determined estimating soil coverage and aboveground biomass at the 3, 6, 9 and 12 months. For the standard-plots, there was larger erosion in the treatment SUS than in MAC (P=0.07), with average values of 12.9 and 2.4 Mg ha-1 year-1, respectively. For both treatments, the erosion was reduced with the growth of the forest. The erosion models only retained the variable of the pins for the first 2 periods, when erosions were larger. For the third period and for the global model, just local variables were retained: volume of prepared soil, soil coverage and clay content. Both models presented the same trend of predicting larger erosion in the treatment with subsoiling, which also obtained a small growth gain at the end of the first year (9%). For the residues, its maintenance in the area reduced the growth slightly (9%), similar to the mechanical pitty. Most of the loss of nutrients, 60%, were in the eroded soil, and this amount was larger than the rainfall inputs, but much smaller than the exportation by removing the forest residues. Thus, pondering the gains of initial growth and the expected erosion losses, the maintenance of the residues in the site together with the use of mechanical pitting can be identified as the best soil preparation option for these areas.
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Erosão hídrica e desenvolvimento inicial do Eucalyptus grandis em um Argissolo Vermelho-Amarelo submetido a diferentes métodos de preparo de solo no Vale do Paraíba - SP / Hydric erosion and initial development of the Eucalyptus grandis in a Red-Yellow Argisol submitted to different methods of soil preparation in the “Vale do Paraíba-SP” region

Marcos Cesar Passos Wichert 01 December 2005 (has links)
No Brasil, e especialmente no estado de São Paulo na região do Vale do Paraíba, a silvicultura com o cultivo do eucalipto está se expandindo para as áreas declivosas, ocupadas com pastagens degradadas, devido ao limitado valor agropecuário destas topografias e sua maior aptidão florestal. Tais áreas estão naturalmente mais sujeitas à erosão hídrica, a qual reduz a produtividade florestal e impacta os cursos da água. Desta forma, os métodos de preparo de solo devem ser criteriosamente definidos para possibilitar o adequado crescimento inicial das florestas concomitantemente à conservação do solo. Assim, o presente trabalho teve como objetivo avaliar o efeito de diferentes métodos de preparo de solo sobre as perdas de solo e água, por erosão, e sobre o desenvolvimento inicial de plantio clonal, de E. grandis, em áreas declivosas. O ensaio foi instalado num delineamento fatorial 3x2, com três intensidades de preparo (coveamento manual, coveamento mecânico e subsolagem a favor do declive) e dois sistemas de manejo de resíduos de colheita (com e sem resíduos), com 4 repetições, num Argissolo Vermelho - Amarelo Distrófico (textura média/argilosa), com declividade média de 21%, no município de Igaratá-SP. A perda de solo e o crescimento da floresta foram avaliados durante 1 ano, entre março de 2004 e fevereiro de 2005. Em dois tratamentos, o com coveamento manual e manutenção dos resíduos (MAC) e na subsolagem sem resíduos (SUS), a erosão foi medida diretamente através do método da parcela padrão, instaladas em todas as repetições, e com dimensões de 14x24 metros. Uma parcela padrão adicional, sem preparo e sem resíduos, foi também instalada. As erosões mensuradas foram agrupadas e analisadas em três períodos (0 a 2, 3 a 7, e 8 a 12 meses). Para os demais tratamentos, a erosão foi estimada por modelos (chamados de por período e global) gerados por regressões lineares múltiplas entre a erosão observada nas parcelas padrão dos tratamentos MAC e SUS, e variáveis independentes oriundas dos atributos locais de cada parcela e das medições de 15 pinos nelas instalados. O solo e a água erodidos e coletados nas parcelas padrão foram analisados quimicamente para quantificar os macronutrientes perdidos. O crescimento inicial do eucalipto foi determinado estimando-se a cobertura do solo e a biomassa da parte aérea aos 3, 6, 9 e 12 meses. Para as parcelas padrão, houve maior erosão no tratamento SUS do que no MAC (P=0.07), com valores médios de 12,9 e 2,4 Mg ha-1 ano-1, respectivamente, e para ambos houve significativa redução da erosão com o desenvolvimento da floresta, o que não ocorreu na parcela testemunha. Os modelos preditivos de erosão só retiveram a variável dos pinos para os 2 primeiros períodos, quando as erosões foram maiores. Para o terceiro período e para o modelo global, apenas variáveis locais foram retidas: volume de solo mobilizado, cobertura do solo e teor de argila. Ambos modelos apresentaram a mesma tendência de estimar maior erosão no tratamento com subsolagem, o qual também obteve, um pequeno ganho de crescimento ao final do primeiro ano (9%). Em termos de resíduos, sua presença reduziu levemente o crescimento (9%). A maior parte da perda de nutrientes, 60%, ocorreu no solo erodido, e suplantam a entrada de nutrientes via chuva, porém são muito inferiores à exportação pela remoção dos resíduos florestais. Assim, ponderando-se os ganhos de crescimento inicial e as perdas erosivas esperadas, identifica-se para o sítio como melhor opção a manutenção dos resíduos com o uso de coveamento mecânico. / In Brazil, and especially in the state of São Paulo in the “Vale do Paraíba” region, eucalypt plantation is expanding to high declivity areas occupied with degraded pastures due to the limited agricultural value of these topographies and its greatest forest aptitude. Such areas are naturally more susceptible to the hydric erosion, which reduces the forest productivity and causes impacts in creeks and lakes. Therefore, the methods of soil preparation should be carefully defined to improve the initial growth of the forests together with soil conservation. Thus, this study had the objective to evaluate the effect of different methods of soil preparation on the soil and water losses by erosion, and on the initial development of E.grandis, clone, in steep areas. The experiment was installed in a 3 x 2 factorial design, with three intensities of soil preparation (manual pitting, mechanical pitting and downhill subsoiling) and two systems of residues management (with and without harvesting residues), with 4 blocks, in a Red-Yellow Argisol dystrophic (medium/clayey texture), with an average declivity of 20,3%, in Igaratá-SP. The soil loss and the growth of the forest were followed during 1 year, between March of 2004 and February of 2005. In two treatments, manual pit and maintenance of the residues (MAC) and in the subsoiling without residues (SUS), the erosion was measured directly through the method of the standart plots, installed in all the repetitions, and with 14 x 24 meters dimensions. An additional standard plot without soil preparation and residues was also installed. The erosion data was grouped and analyzed in three periods (0 to 2, 3 to 7, and 8 to 12 months). For the other treatments, the erosion was estimated using models (named per period and global) from multiple linear regressions between the erosion observed in the treatments MAC and SUS, and independent variables originated from local attributes of each plot and from the measurement of 15 pins installed inside the plots. The soil and the water eroded, collected in the standard plots were chemically analyzed to quantify the lost of macronutrients. The initial growth of the eucalypt was determined estimating soil coverage and aboveground biomass at the 3, 6, 9 and 12 months. For the standard-plots, there was larger erosion in the treatment SUS than in MAC (P=0.07), with average values of 12.9 and 2.4 Mg ha-1 year-1, respectively. For both treatments, the erosion was reduced with the growth of the forest. The erosion models only retained the variable of the pins for the first 2 periods, when erosions were larger. For the third period and for the global model, just local variables were retained: volume of prepared soil, soil coverage and clay content. Both models presented the same trend of predicting larger erosion in the treatment with subsoiling, which also obtained a small growth gain at the end of the first year (9%). For the residues, its maintenance in the area reduced the growth slightly (9%), similar to the mechanical pitty. Most of the loss of nutrients, 60%, were in the eroded soil, and this amount was larger than the rainfall inputs, but much smaller than the exportation by removing the forest residues. Thus, pondering the gains of initial growth and the expected erosion losses, the maintenance of the residues in the site together with the use of mechanical pitting can be identified as the best soil preparation option for these areas.
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SUSCETIBILIDADE A MOVIMENTOS DE MASSA: UM ESTUDO GEOMORFOLÓGICO NA SUB-BACIA HIDROGRÁFICA DO RIO VACACAÍ MIRIM A MONTANTE DA BARRAGEM DO DNOS, EM SANTA MARIA/RS. / SUSCETIBILTY TO MASS MOVEMENTS: A GEO-MORPHOLOGICAL STUDY IN THE HYDROGRAPHICAL SUB-BASIN OF VACACAÍ MIRIM RIVER CLOSE TO THE DNOS DAM IN SANTA MARIA/RS.

Vargas, Luciani Vieira de 11 August 2015 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of geo-morphological science is to study and understand diverse forms of surfaces in order to grasp the relation that is established between past and present of terrestrial surfaces with human beings, who are modifying agents of the environment. Regarding terrestrial surfaces, slopes are considered markers, even if they are not very steep, which are improper for human dwellings and use since they posit risk of natural mass movements. Thus, if such places are under anthropologic activities, either in terms of agriculture or for human dwellings, the process of mass movements can take place from slow to fast ones. Therefore, the present research consists in a study carried out in the sub-basin of Vacacaí Mirim River close to the DNOS dam with the objective of analyzing and understanding phenomena related to mass gravitational movements that took place in the observed area. Factors such as declivity, hypsometry, lithology and kinds of soil were mapped. According to the mapped data and field studies, episodes of surface movement like very slow landslides, rock dislodgments and bigger landslides were observed. From the patterns of mass movements of occurrences observed in the field, was diagnosed the western sector of the study area, as that was where most of the relief drive event during the study period. Based on the results it appears that the slope of the study area suffers considerable intensification in local (western sector) which occur use and human occupation, a fact that enhances the natural processes of gravitational mass movements. / A ciência geomorfológica tem como objetivo, estudar e compreender as diversas formas do relevo, buscando entender a relação que se estabelece entre o passado e o presente da superfície terrestre com o ser humano, agente modificador do meio. No relevo terrestre, são as vertentes que demarcam, mesmo que de forma não tão visível, áreas impróprias para o uso e ocupação humana, pois se tratam de locais com risco natural de movimentos de massa. Dessa forma, se tais locais contarem com o agravante da ação antrópica, tanto para uso da terra como para a ocupação de moradias, os processos de movimentos de massa podem tornar-se efetivos, variando entre movimentos de massa lentos e/ou rápidos. Nesse sentido, o presente trabalho de pesquisa consiste de um estudo realizado na sub-bacia do Rio Vacacaí Mirim a montante da barragem do DNOS, através do qual se buscou analisar e compreender fenômenos relacionados aos movimentos gravitacionais de massa que ocorreram no local de estudo. Para tal, foram mapeados fatores como a declividade do local, a hipsometria, a litologia e também os solos da área de estudo. De acordo com os presentes dados de mapeamento e os trabalhos de campo, evidenciaram-se episódios de movimentação do relevo, tais como rastejamento, quedas de blocos e também escorregamentos/deslizamentos de terra. A partir dos padrões de ocorrências de movimentos de massa observados em campo, foi diagnosticado o setor oeste da área de estudo, como sendo aquele onde ocorreu a maioria dos eventos de movimentação do relevo no período de estudo. Com base nos resultados obtidos constata-se que a declividade da área de estudo sofre considerável intensificação nos locais (setor oeste) onde ocorrem o uso e a ocupação antrópica, fato esse que potencializa os processos naturais de movimentos gravitacionais de massa.
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Avaliação da suscetibilidade natural e do potencial à erosão laminar na Bacia Hidrográfica do Ribeirão do Boqueirão, município de Davinópolis (GO) / Assessment of natural susceptibility and laminar erosion potential in the watershed of Ribeirão of Boqueirão, municipality of Davinópolis (GO)

Rodrigues, Diego Emanoel 04 May 2016 (has links)
Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2017-01-19T19:21:30Z No. of bitstreams: 2 Disssertação - Diego Emanoel Rodrigues - 2016.pdf: 4228559 bytes, checksum: e10d2a85e80b762539d34e79807b36d4 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-01-20T14:42:04Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Disssertação - Diego Emanoel Rodrigues - 2016.pdf: 4228559 bytes, checksum: e10d2a85e80b762539d34e79807b36d4 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-20T14:42:04Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Disssertação - Diego Emanoel Rodrigues - 2016.pdf: 4228559 bytes, checksum: e10d2a85e80b762539d34e79807b36d4 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-05-04 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Over time, the human societies have developed and increased their capacity of spatially reorganize the elements of the environment that surrounds them. Thus, the human intervention has become one of the engaging agents of the landscape, along with the physical and biological processes. This means that human activities influence and accelerate the erosion processes. Specifically, laminar erosion is a form of manifestation of the hydric erosion that occurs silently, depleting the soil fertility, gradually, over time. For this reason, Bertoni and Lombardi Neto (2014) emphasize that this type of erosion is one of the most dangerous, especially in countries with tropical climates. From this, we aim to do a diagnosis of natural susceptibility and of laminar erosion potential in the basin of the Ribeirão of Boqueirão, in the municipality of Davinópolis (GO), in order to investigate how the current land use/ vegetal cover influence to increase, mitigate or neutralize the natural susceptibility to laminar erosion in this basin. The methodology was based predominantly on adapting of the proposal of Salomão (1999), which determined a correlation matrix between the slopes declivity and the soil erodibility, for generating cartographic document indicating the natural susceptibility to laminar erosion. When it was overlaid on the map of land use / vegetal cover, resulted in the current potential map to laminar erosion. In the basin of Ribeirão of Boqueirão, which in general has dissected topography, we observed a high percentage of areas with high natural susceptibility to laminar erosion, which imposes restrictions for agricultural activities. The areas with lower natural susceptibility to laminar erosion are near to the main watercourse, in the central part of this basin. With respect to land use / vegetal cover, overall, it was not verified adoption of conservation measures and/ or harmonization of human activities to natural limitations to laminar erosion. Thus, the class I, with high laminar erosion potential, was mapped in 37.72% of the watershed area and, in general, points to areas where the land use is incompatible with natural limitations. In the meantime, the class II (medium potential) appeared in 45.33% of the watershed area, in which case there is incompatibility between the land use and natural susceptibility, which can be solved with the use of conservation practices. In the rest of the watershed, 16.95%, there is class III (low potential). The data presented show the need for planning that seeks to conserve the soil of this watershed, which also is one of the largest basins, fully located in the municipality of Davinópolis (GO). One should highlight that the families of farmers, when exploring the lands of this watershed, ensure their socio-economic reproduction and contribute to the economic dynamics of the municipality of Davinópolis, which has the agricultural production as an important pillar. / As sociedades humanas ao longo do tempo desenvolveram e aumentaram a sua capacidade de reorganizar espacialmente os elementos do meio que as envolve. Dessa forma, a intervenção antrópica se tornou um dos agentes dinamizadores da paisagem, juntamente com os processos físicos e biológicos. Isso implica dizer que as atividades humanas influem e aceleram os processos de erosão. Especificamente, a erosão laminar é uma forma de manifestação da erosão hídrica que ocorre de forma silenciosa ao depauperar a fertilidade do solo, de forma gradativa, ao longo do tempo. Por esse motivo Bertoni e Lombardi Neto (2014) enfatizam que esse tipo de erosão é uma das formas mais perigosas, especialmente, nos países de clima tropical. A partir disso se propôs realizar o diagnóstico da suscetibilidade natural e do potencial à erosão laminar na bacia hidrográfica do Ribeirão do Boqueirão, no município de Davinópolis (GO), com a finalidade de constatar como o atual uso da terra/cobertura vegetal influi para aumentar, amenizar ou neutralizar a suscetibilidade natural à erosão laminar nessa bacia hidrográfica. A metodologia se baseou, de forma predominante, na adaptação da proposta de Salomão (1999), que determinou uma matriz de correlação entre a declividade das encostas e a erodibilidade dos solos para a geração de documento cartográfico que indica a suscetibilidade natural à erosão laminar, que por sua vez, ao ser sobreposto ao mapa de uso da terra/cobertura vegetal, resulta no mapa de potencial atual à erosão laminar. Na bacia hidrográfica do Ribeirão do Boqueirão, que apresenta, de forma geral, relevo dissecado, observou-se elevado percentual de áreas com alto grau de suscetibilidade natural à erosão laminar, o que impõe restrições às atividades agrícolas. As áreas com menor suscetibilidade natural à erosão laminar se encontram próximas ao curso hídrico principal, na parte central dessa Bacia Hidrográfica. Quanto ao uso da terra/cobertura vegetal, não se verificou, de forma geral, adoção de medidas conservacionistas e/ou harmonização das atividades antrópicas às limitações naturais à erosão laminar. Assim, a classe I, de alto potencial à erosão laminar, foi mapeada em 37,72% da área da bacia hidrográfica e de forma geral aponta para regiões onde o uso da terra é incompatível às limitações naturais. Enquanto isso, a classe II (médio potencial) apareceu em 45,33% da área da bacia hidrográfica, e nesse caso ainda há incompatibilidade entre o uso da terra e a suscetibilidade natural, passível de ser resolvida com a utilização de práticas conservacionistas. O restante da bacia hidrográfica, 16,95%, se encontra a classe III (baixo potencial). Esses dados expostos revelam a necessidade de um planejamento que busque conservar o solo dessa bacia hidrográfica, que inclusive é uma das maiores bacias, integralmente localizadas no município de Davinópolis (GO). Destaca-se, ainda, que as famílias de agricultores, ao explorar as terras dessa bacia hidrográfica, garantem sua reprodução socioeconômica, além de contribuírem para a dinâmica econômica do município de Davinópolis, que tem na produção agropecuária um importante pilar de sustentação.
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Image segmentation and stereo vision matching based on declivity line : application for vehicle detection. / Segmentation et mise en correspondance d'image de stéréovision basée sur la ligne de déclivité : application à la détection de véhicule

Li, Yaqian 04 June 2010 (has links)
Dans le cadre de systèmes d’aide à la conduite, nous avons contribué aux approches de stéréovision pour l’extraction de contour, la mise en correspondance des images stéréoscopiques et la détection de véhicules. L’extraction de contour réalisée est basée sur le concept declivity line que nous avons proposé. La declivity line est construite en liant des déclivités selon leur position relative et similarité d’intensité. L’extraction de contour est obtenue en filtrant les declivity lines construites basées sur leurs caractéristiques. Les résultats expérimentaux montrent que la declivity lines méthode extrait plus de l’informations utiles comparées à l’opérateur déclivité qui les a filtrées. Des points de contour sont ensuite mis en correspondance en utilisant la programmation dynamique et les caractéristiques de declivity lines pour réduire le nombre de faux appariements. Dans notre méthode de mise en correspondance, la declivity lines contribue à la reconstruction détaillée de la scène 3D. Finalement, la caractéristique symétrie des véhicules sont exploitées comme critère pour la détection de véhicule. Pour ce faire, nous étendons le concept de carte de symétrie monoculaire à la stéréovision. En conséquence, en effectuant la détection de véhicule sur la carte de disparité, une carte de symétrie (axe; largeur; disparity) est construite au lieu d’une carte de symétrie (axe; largeur). Dans notre concept, des obstacles sont examinés à différentes profondeurs pour éviter la perturbation de la scène complexe dont le concept monoculaire souffre. / In the framework of driving assistance systems, we contributed to stereo vision approaches for edge extraction, matching of stereoscopic pair of images and vehicles detection. Edge extraction is performed based on the concept of declivity line we introduced. Declivity line is constructed by connecting declivities according to their relative position and intensity similarity. Edge extraction is obtained by filtering constructed declivity lines based on their characteristics. Experimental results show that declivity line method extracts additional useful information compared to declivity operator which filtered them out. Edge points of declivity lines are then matched using dynamic programming, and characteristics of declivity line reduce the number of false matching. In our matching method, declivity line contributes to detailed reconstruction of 3D scene. Finally, symmetrical characteristic of vehicles are exploited as a criterion for their detection. To do so, we extend the monocular concept of symmetry map to stereo concept. Consequently, by performing vehicle detection on disparity map, a (axis; width; disparity) symmetry map is constructed instead of an (axis; width) symmetry map. In our stereo concept, obstacles are examined at different depths thus avoiding disturbance of complex scene from which monocular concept suffers.
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[pt] EXPANSÃO DAS ÁREAS DE FAVELA E DE RISCO EM TORNO DO PARQUE DA TIJUCA, RIO DE JANEIRO - RJ / [en] THE EXPANSION OF SLUMS AND OF RISKY AREAS AROUND PARQUE DA TIJUCA, RIO DE JANEIRO - RJ

TOMAS MARIANI LEMOS 28 October 2021 (has links)
[pt] Este trabalho trata da expansão urbana no entorno do Parque Nacional da Tijuca, uma área de preservação ambiental dentro da cidade do Rio de Janeiro, centro urbano com cerca de 6.300.000 habitantes. O objetivo principal foi estudar, através de avaliações feitas com base em imagens de satélite e fotos aéreas de oito favelas vizinhas ao Parque (Borel, Cerro Corá, Complexo do Turano, Mata Machado, Vila Parque da Cidade, Rocinha, Salgueiro e Santa Marta) a modificação ocorrida no uso do solo, entre os anos de 1999 a 2009, principalmente na variação da área edificada e em locais situados acima da cota 100m e encostas com declividade do terreno superior a 45 graus. Com a utilização de programas computacionais de sistemas de informação geográfica e interpretação visual de imagens, foram obtidas importantes conclusões sobre a tendência de expansão das favelas analisadas. Em todas, foram constatadas taxas de crescimento mínimo da ordem de 3,6 por cento acima da cota 100m e da ordem de 1,6 por cento nas áreas de encostas com declividade acima de 450, que indicam um agravamento ao risco de escorregamentos de terra ao qual estas populações estão expostas. Em contrapartida, foi também possível observar os bons resultados da política de reflorestamento, constatadas nas variações positivas de área de cobertura vegetal em várias destas favelas, através do programa Mutirão Reflorestamento da Prefeitura da Cidade do Rio de Janeiro, iniciado em 1987. / [en] This workwill focus on the urban expansion around the National Park of Tijuca, an area of environmental protection within the city of Rio de Janeiro, anurban center with a population of approximately 6.300.000 inhabitants and 1023 registered slums. The main objective is to study, through estimates made using satellite images and aerial photos, the modification in the land use in eight slums situated around the park (Borel, Cerro Corá, Complexo do Turano, Mata Machado, Vila Parque da Cidade, Rocinha, Salgueiro e Santa Marta) during a ten year period from 1999 to 2009. Two specific aspects, concerning new constructions above 100m of altitude and on slopes with declivity superior to 45 degrees, will be examined in detail, since they are restrictions provided by law. With the use of geographic information systems and visual interpretation of images, several important conclusions were obtained about the expansion tendency of these slums. In all of them the growing rate was at least 3.6 per cent above the 100m altitudeand at least 1.6 per cent in areas with declivity superior to 45degrees, indicating that these populations are exposed to serious risks of landslides. On the other hand, it was also possible to notice the good results of the reforestation policy, initiated by the City of Rio de Janeiro in 1987, given the positive variations in the areas of vegetation observed in several of the slums analyzed in this work.

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