Det här examensarbetets syfte är att undersöka noggrannheten i fotogrammetrisk detaljmätning i stereo. Sedan tidigare finns det en tumregel som säger att noggrannheten i dessa mätningar är ungefär 1 pixel i plan och 1,5 i höjd. Det saknas en noggrannare undersökning av om så är fallet. Totalt har 62 punkter koordinatbestämts både fotogrammetriskt och via geodetiska fältmätningar. Resultaten från dessa mätningar har därefter jämförts. Punkterna finns i Jönköping, Norrköping och Skellefteå. De fotogrammetriska mätningarna har gjorts dels på Lantmäteriets standardbilder med 25 och 50 cm upplösning men också på mer högupplösta bilder med 6–12 cm upplösning. Varje punkt är mätt fem gånger fotogrammetriskt. I fält är de mätta tre gånger vardera med GNSS under 60 sekunder och med minst två timmars uppehåll mellan varje mätning. Därefter har medelvärden räknats fram. Dessa har jämförts och resultatet presenterar avvikelsen både i meter och i antal pixlar. Jag kom fram till att i plan är den radiella avvikelsen ungefär lika stor som en pixel av bildens upplösning, spannet ligger på 0,72–1,23 pixlar. Denna avvikelse verkar vara oberoende bildernas plats och upplösning. I höjd är avvikelserna däremot betydligt större och varierar mellan 0,42–2,44 pixlar. Att det skiljer så mycket i höjd har antagligen att göra med hur många markstödpunkter man har använt sig av i blocktrianguleringen. Arbetet beskriver även teorin bakom stereofotogrammetrin och förklarar kortfattat hur det går till att ta fram en stereomodell. / The purpose of this degree project is to study the accuracy in photogrammetric measurements in stereo. Since before there is a rule of thumb that the standard uncertainty in these kinds of measurements is about 1 pixel in plane and 1.5 in height. But there is no one who has done any deeper study regarding this before. A total of 62 points has been measured, both photogrammetric and geodetic in field. The results has then been compared. The points are located in Jönköping, Norrköping and Skellefteå. The photogrammetric measurements has been made both at Lantmäteriets standard pictures with a resolution of 25 or 50 cm and pictures with higher resolution between 6 and 12 cm. Every point is measured photogrammetrically five times. In the field they are measured three times each with GNSS during 60 seconds and at least two hours between each measurement. I have calculated the average results and compared them to each other. The results are presented both in meters and in pixels. I came to the conclusion that in plane the radial deviation is about one pixel of the pictures resolution, the range is 0.72–1.23 pixels. The deviation seems to be independent of location and resolution of the pictures. In height the deviations are significantly bigger and the range is 0.42–2.44 pixels. The reason for this, is that the big deviation may depend on how many ground support points that are used in the block triangulation. The degree project also describes the theory behind stereo photogrammetry and explains in short words the process to create a stereo model.

Detaljmätning genomförs främst genom traditionella metoder, d.v.s. mätning med Global Navigation Satellite System (GNSS) eller totalstationsmätning. Ett alternativ till traditionella metoder är terrester fotogrammetri där mätningar sker i bilder som tagits av det aktuella objektet. Syftet med denna studie var att utvärdera terrester fotogrammetri som metod vid detaljmätning och ge riktlinjer för hur insamling av data till terrester fotogrammetri bör genomföras. Olika fotograferingsavstånd och antal fotostationer undersöktes. Koordinatbestämning och avståndsmätning undersöktes med hänseende på mätosäkerhet och det kvadratiska medelvärdet (RMS-värde). Det togs viss hänsyn till tid för fältarbete och efterarbete samt inköpspris vid utvärderingen. Instrumenten som användes för undersökningen i denna studie var en smartphone (iPhone 7), en bildrover (Trimble V10 Imaging Rover (V10)) och en multistation (Trimble SX10 (SX10)). Data från V10 justerades på två olika sätt, dels genom fri standardstation (V10 fri) och dels full orientering (V10 full), vid efterarbetet för att utvärdera om det fanns någon skillnad i resultatet mellan justeringarna. V10 är en bildrover som tar 360° panoramabilder. V10 tillverkas inte längre men tekniken är intressant att undersöka för se om det finns någon framtida användning för den. Baserat på den goda tillgängligheten av smartphones och prisskillnaderna är det intressant att undersöka hur låg mätosäkerhet och RMS-värde en smartphone kan uppnå. Ett antal reflextejper sattes upp på en vägg och utgjorde referensvärden för koordinatbestämningarna och avståndsmätningarna. Referensvärdena bestämdes genom totalstationsmätningar. Resultatet visade att SX10 uppnådde mätosäkerheter och RMS-värden på millimeternivå och påverkades väldigt lite av antal fotostationer och avståndet från objektet som mättes. Mätosäkerheter och RMS-värden för V10 full och V10 fri varierade mellan millimeter- och decimeternivå beroende på hur fotostationerna justerades vid efterarbete och om det var koordinatbestämning eller avståndsmätning. För att uppnå goda resultat med V10 bör instrumentet placeras nära objektet och fler fotostationer bör användas. iPhone 7 uppnådde mätosäkerheter och RMS-värden på millimeternivå. Resultatet med iPhone blev bäst med fler fotostationer men bra även med ett mindre antal och gav liknande resultat från 10 och 50 m. Resultatet i denna studie visar att terrester fotogrammetri har potential för detaljmätning men resultatet varierar beroende på vilket instrument och förfarandet som används. / Detail measurements are performed mainly by traditional methods, i.e. measurements with Global Navigation Satellite System (GNSS) or total station measurements. An alternative to traditional methods is terrestrial photogrammetry. The purpose of this study was to evaluate terrestrial photogrammetry as a method to perform detail measurements and provide guidelines for how to collect data for terrestrial photogrammetry. Different distances from the object and different numbers of photo stations were evaluated. Coordinate measurements and distance measurements were tested with regard to standard deviation and Root Mean Square (RMS) value. Some consideration was paid to the time in field and post processing and price. The instruments investigated were a smartphone (iPhone 7), an image rover (Trimble V10 Imaging Rover (V10)) and a multi-station (Trimble SX10 (SX10)). The data from V10 was adjusted in two different ways; free standard station (V10 fri) and full orientation (V10 full), to evaluate if there was any difference in the result between the adjustments. V10 is an image rover that captures 360° panoramic images. The V10 is no longer manufactured, but the technology is interesting to investigate to see if there is any future application for the technology. Based on the good availability of smartphones and price differences between the methods, it is interesting to investigate how low standard deviation and RMS value a smartphone can achieve. A number of reflective tapes were attached on a wall and represented reference values for the coordinate determination and distance measurements. The reference values were determined by total station measurements. SX10 achieved standard deviations and RMS values at millimeter accuracy and the number of photo stations and distance from the object being measured had a low impact. Standard deviations and RMS values for V10 full and V10 free varied between millimeters and decimeters depending on whether it was coordinate determination or distance measurement. To achieve good results with V10 the instrument should be placed close to the object and more photo stations should be used. iPhone 7 achieved standard deviations and RMS values at millimeter accuracy. The best result with iPhone 7 was achieved with the highest amount of photo stations but also good with fewer photo stations and achieved similar results from 10 and 50 m distance. Terrestrial photogrammetry has potential in detail measurement but varies depending on which instrument and procedure that was used.