Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-05-17T12:48:46Z No. of bitstreams: 1 DIS_RODRIGO_PAZ_FRANCA_COMPLETO.pdf: 8349299 bytes, checksum: 8d61680a2d3b9712c0ec72b0b6f48970 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-17T12:48:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_RODRIGO_PAZ_FRANCA_COMPLETO.pdf: 8349299 bytes, checksum: 8d61680a2d3b9712c0ec72b0b6f48970 (MD5) Previous issue date: 2016-03-01 / This work presents localization methods for underwater vehicles based on sensor fusion. To achieve the sensor fusion two techniques were used: Extended Kalman Filter (EKF) and Particle Filter (PF). The EKF method developed uses an Inertial Measurement Unit (IMU) and a GPS Intelligent Buoys (GIB) sensor. With the purpose of developing a low-cost location method which does not require external sensors, the Terrain Based Localization (TBL) technique was also developed. This method consists in the fusion between an IMU, a sonar and a bathymetric map of the navigation region through the PF. This technique utilizes particles to estimate the probability function of the vehicle position, however, this approach shows poor precision in regions of low depth variation. In order to solve this problem two solutions are presented, one in software, which uses a trajectory generation algorithm (TG) that limits the vehicle navigation to regions of the map with large depth variation; and another solution which uses a peripheral GIB sensor, with the purpose of improving the PF correction step. In order to validate the developed methods simulations in the MATLAB software were made utilizing an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) mathematical model. An analysis of the computational cost of the LBT technique was performed, through the implementation of the algorithm in the ?C? programming language, where it was embedded on a micro-controlled board to measure the method execution time. In order to analyze the convergence capacity of the TBL and the TG algorithm effect thousand simulations with different quantities of particles were performed for TBL technique and TBL together with the GT algorithm. / Este trabalho apresenta m?todos de localiza??o para ve?culos aqu?ticos baseados na fus?o de sensores. Para realizar a fus?o dos sensores foram utilizadas duas t?cnicas: o Filtro de Kalman Estendido (FKE) e o Filtro de Part?culas (FP). O m?todo do FKE desenvolvido, al?m de uma Unidade de Medidas Inercias (IMU do ingl?s-Inertial Measurement Unit) tamb?m necessita de um sensor GIB (GPS Intelligent Buoys). Com a finalidade de desenvolver um m?todo de localiza??o de baixo custo, o qual n?o necessite de sensores externos, foi desenvolvido a t?cnica de Localiza??o Baseada em Terreno (LBT). Tal m?todo consiste na fus?o entre uma IMU, um sonar e um mapa batim?trico da regi?o de navega??o do ve?culo, por meio do FP. Esta t?cnica utiliza part?culas para estimar a fun??o de probabilidade da posi??o do ve?culo; entretanto, tem como limita??o a baixa precis?o em regi?es de pouca varia??o de profundidade no mapa. A fim de contornar esse problema s?o apresentadas duas solu??es, uma em software que utiliza um algoritmo de gera??o de trajet?ria (GT) que for?a o ve?culo a navegar por locais onde a varia??o de terreno ? maior. Tamb?m foi desenvolvido uma solu??o que utiliza um sensor GIB como perif?rico, com proposito de melhorar o passo de corre??o do FP. A fim de validar os m?todos foram realizadas simula??o no software MATLAB utilizando um modelo matem?tico de um AUV (Autonomous Underwater Vehicle). Uma an?lise do custo computacional da t?cnica LBT foi realizada atrav?s da implementa??o do algoritmo na linguagem de programa??o ?C?, onde foi embarcada em uma placa micro-controlada para medir a frequ?ncia de execu??o do m?todo. Foram realizadas mil simula??es para t?cnica de LBT e para LBT em conjunto com o algoritmo de GT com diferentes quantidades de part?culas, com o intuito de analisar a capacidade de converg?ncia do m?todo de LBT e tamb?m o efeito do algoritmo de GT.

El equipo de salud que labora en el Centro Quirúrgico del Hospital Regional Docente Las Mercedes se encuentra desmotivado, por lo que su desempeño laboral no es el más óptimo. Esta investigación tiene por objetivo identificar los factores intrínsecos y extrínsecos de la motivación que influyen en el comportamiento organizacional de dicho equipo, así como determinar su influencia y establecer la correlación de los mismos. Este estudio es tipo descriptivo cuantitativo, teniendo como población a 42 profesionales de la salud que laboran en Centro Quirúrgico del Hospital Regional Docente Las Mercedes de Chiclayo. Se utilizó un Test de Likert de 52 preguntas divididas en ítems de motivación y comportamiento. Concluyendo que, entre los factores motivacionales que influyen en el comportamiento organizacional del personal de salud en estudio, es el salario (76.2%) y la falta de reconocimiento en los dos últimos años por parte de la dirección del hospital (81.2%); estos factores conllevan a que en determinadas circunstancias el profesional de la salud no cumpla un trabajo eficiente en el desempeño de sus actividades, por lo que se debe tener en consideración como factor motivacional la estabilidad laboral y los reconocimientos, ya que estos hacen sentir más seguros y valorados. / Tesis

Many development organizations now recognize the importance of culturally sensitive project design and implementation. Unfortunately most of these groups continue to disregard the significance of gender. This qualitative research examines a women's cooperative in rural El Salvador which formed in order to find a means of generating income and to improve the general status of women in this region. One purpose of this qualitative research was to investigate what, if any, economic and social benefits the cooperative members received through their involvement. Another purpose was to analyze the models of development employed by the agencies involved in implementing four cooperative projects, as well as the member's attitudes toward those projects. Data presented in this thesis was collected during a fifteen-month period in 1994 and 1995, and a one-month period in 1998. Twenty-six cooperative members were interviewed in 1998. The four projects investigated include cows and nutrition, land and reforestation, artisan crafts and corn mills. These findings indicate that the empowerment model of development, in which self-reliance is maintained and strategic gender needs are met through mobilizing around practical gender needs, is the most successful. Focusing on local knowledge and preserving the agency of the target population are critical to project success. The findings also show that social power is attained by many women in the cooperative as increased self-esteem and involvement lead to gaining a legitimate voice in community affairs. Economic power, however, is only achieved by maintaining a paid leadership position within the cooperative. This research makes recommendations centered on improved access to credit. / Graduation date: 2001

Doctoral dissertation--Department of history--Göteborg university, 2002. / Bibliogr. p. 262-280.

Thesis (Ph. D.)--Rutgers University, 2009. / "Graduate Program in Global Affairs." Includes bibliographical references (p. 173-180).

Thesis (Ph. D.)--York University, 2000. Graduate Programme in Sociology. / Typescript. Includes bibliographical references (leaves 357-369). Also available on the Internet. MODE OF ACCESS via web browser by entering the following URL: http://wwwlib.umi.com/cr/yorku/fullcit?pNQ59144.

La presente investigación, estudia la relación del clima organizacional y la satisfacción laboral de los trabajadores de la Sede Central del Gobierno Regional de Moquegua, el propósito del mismo, consistió en determinar los niveles de clima organizacional y de satisfacción Laboral así como la relación entre ambas variables. La muestra estuvo conformada por 109 trabajadores administrativos que ha constituido la unidad de análisis. Los resultados obtenidos evidencian que existe predominio del Nivel Medio de Clima Organizacional y del Nivel Medio de Satisfacción Laboral así como una Alta Relación entre el Clima Organizacional y la Satisfacción Laboral en los Trabajadores de la Sede Central del Gobierno Regional de Moquegua. Resalta la necesidad de propiciar un adecuado clima organizacional con el objetivo de que los trabajadores se sientan motivados, valorados y que afiancen su compromiso con su trabajo y la institución para el desarrollo de sus actividades cotidianas

115 h. / El equipo de salud que labora en el Centro Quirúrgico del Hospital Regional Docente Las Mercedes se encuentra desmotivado, por lo que su desempeño laboral no es el más óptimo. Esta investigación tiene por objetivo identificar los factores intrínsecos y extrínsecos de la motivación que influyen en el comportamiento organizacional de dicho equipo, así como determinar su influencia y establecer la correlación de los mismos. Este estudio es tipo descriptivo cuantitativo, teniendo como población a 42 profesionales de la salud que laboran en Centro Quirúrgico del Hospital Regional Docente Las Mercedes de Chiclayo. Se utilizó un Test de Likert de 52 preguntas divididas en ítems de motivación y comportamiento. Concluyendo que, entre los factores motivacionales que influyen en el comportamiento organizacional del personal de salud en estudio, es el salario (76.2%) y la falta de reconocimiento en los dos últimos años por parte de la dirección del hospital (81.2%); estos factores conllevan a que en determinadas circunstancias el profesional de la salud no cumpla un trabajo eficiente en el desempeño de sus actividades, por lo que se debe tener en consideración como factor motivacional la estabilidad laboral y los reconocimientos, ya que estos hacen sentir más seguros y valorados.

Thesis (Ph. D.)--University of Texas at Austin, 1993. / Vita. Includes bibliographical references (leaves 362-389).

Ph. D.--Law--Florence--European university institute, 1994. / En annexe : Accord de San José, résolution du Conseil de sécurité des Nations Unies, rapports de l'ONUSAL et carte de El Salvador. Notes bibliogr. Bibliogr. p. [85]-103.