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Estudo do conversor zeta em condu??o simult?nea dos semicondutores aplicada ? alimenta??o de LEDs de pot?ncia

Pedrollo, Guilherme Rodrigues 07 January 2015 (has links)
Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-06-17T12:02:56Z No. of bitstreams: 1 470517 - Texto Completo.pdf: 3643142 bytes, checksum: 1f5335f433b80cbcbe58f559422c4f72 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-17T12:02:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 470517 - Texto Completo.pdf: 3643142 bytes, checksum: 1f5335f433b80cbcbe58f559422c4f72 (MD5) Previous issue date: 2015-01-07 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / This work presents the simultaneous conduction mode (SCM), which is applied to the operation of the Zeta converter. This mode has the ability to implement an ideal power factor corrector (PFC) employing only one feedback control loop. In SCM, the current in the main switch and in the diode flows simultaneously within one of the operation stages. In SCM, the power converter presents characteristics of both conduction modes: continuous conduction mode (CCM) and discontinuous conduction mode (DCM). In SCM, the currents in the inductors of the power converter are never nullified, which is a typical behavior of the CCM. Nevertheless, the SCM does that while obtaining an ideal PFC with just one control loop. The SCM maintains its features, regardless of its control variable being the output current or the output voltage of the power converter. The solely application of a fixed duty cycle controller is enough to attain all these advantages, which is usually a feature of the DCM for PFCs of the flyback family. In order to validate the proposed technique, a complete study of the Zeta converter working in this new operation mode was performed.This study has included a qualitative and a quantitative power converter analysis. These analyses resulted in the development of a design methodology for the Zeta power converter working as a PFC in the SCM. In order to validate the present study, a prototype of the Zeta PFC for operation in the SCM was designed and built. This prototype was developed, as a case of study, to drive a power LED lamp (180?W). Thus, it was obtained the desired experimental confirmation for the research. The main advantage of the SCM, in comparison to the CCM, lies in its ability to maintain the input current of the PFC sinusoidal and in phase with the input voltage, which is imposed by the mains through the use of just a single PWM controller with fixed duty cycle. These results have, also, shown that the current peaks in the main semiconductors of the power converter are lower than their respective values in the DCM. However, this new operation mode results in the increase of the voltages on the main switch and diode in relation to the conventional power converter operation. The research of the application of the proposed method to other power converters is suggested to further works. / Este trabalho prop?e a opera??o do conversor Zeta no modo de condu??o simult?nea (MCS), cujo interesse reside na capacidade de implementa??o de um pr?-regulador do fator de pot?ncia (PFP) ideal empregando apenas um la?o de realimenta??o. Quando o conversor trabalha no MCS, a chave principal e o diodo conduzem simultaneamente em um de seus est?gios de opera??o. Neste modo de condu??o, o conversor est?tico apresenta caracter?sticas de ambos os modos de condu??o conhecidos at? agora: o modo de condu??o cont?nua (MCC) e o modo de condu??o descont?nua (MCD). A opera??o no MCS resulta em um conversor est?tico operando como se estivesse no MCC, uma vez que a corrente nos indutores nunca se anula. Embora mantenha o conversor est?tico trabalhando com esta caracter?stica do MCC, o MCS permite a obten??o de um comportamento quase ideal do PFP, utilizando apenas um ?nico controlador, seja ele de corrente ou de tens?o, o qual mant?m a raz?o c?clica do conversor constante, assim como usualmente ocorre com os PFPs da fam?lia redutor-elevador quando operam no MCD.Visando validar esta t?cnica, foi realizado um estudo do conversor operando desta forma que incluiu o desenvolvimento das an?lises qualitativa e quantitativa do conversor, as quais culminaram na elabora??o de uma metodologia de projeto. Assim, realizou-se o projeto de um PFP, baseado no conversor Zeta, para energizar uma lumin?ria LED de 180 W, operando no MCS, como estudo de caso. A lumin?ria utilizada ? o modelo High Power LED Baylight da empresa Luckysunny?. Os resultados obtidos experimentalmente validaram a estrat?gia proposta, uma vez que, com a opera??o do conversor Zeta no MCS reduz-se a ondula??o (ripple) da corrente nos semicondutores em rela??o ? opera??o no MCD. A principal vantagem da opera??o no MCS reside no fato deste manter a corrente de entrada do PFP senoidal em fase com a tens?o imposta pela rede el?trica com apenas uma malha de controle da vari?vel de sa?da de interesse seja ela tens?o ou corrente como no estudo de caso em quest?o. Isto reduz o custo e a complexidade do controlador do conversor. Entretanto, esta estrat?gia apresenta sobretens?o na chave principal e no diodo como principal desvantagem. Sugere-se a investiga??o da aplica??o da metodologia de projeto proposta a outros conversores.
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Desenvolvimento de uma metodologia para controle da qualidade de imagens em equipamentos de tomografia computadorizada de feixe c?nico odontol?gico

Hoffmann, Elias Cantarelli 27 January 2015 (has links)
Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-06-22T12:23:27Z No. of bitstreams: 1 470853 - Texto Completo.pdf: 2786282 bytes, checksum: 202437712e592d5d1814790a5c93c608 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-22T12:23:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 470853 - Texto Completo.pdf: 2786282 bytes, checksum: 202437712e592d5d1814790a5c93c608 (MD5) Previous issue date: 2015-01-27 / Cone-beam CT (CBCT) systems have been used for diagnostic radiology of head and neck, and dentomaxillofacial surgery applications. Different dental CBCT devices are being developed and released, with a wide variability of exposure parameters and fields of view. Although they have sufficient diagnostic quality, some of the drawbacks of the dental CBCT devices are their inability of discriminating soft tissue because of its low contrast resolution, and the inaccuracy to give information about soft tissue quality. Standard quality control procedures and phantoms for conventional CT are not fully applicable for CBCT devices. Furthermore, there is a lack of quantitative methods for image quality analysis suitable for dental CBCT. The aim of this study was to develop and implement a feasible methodology for image quality analysis for different dental CBCT devices. The methodology was based on conventional CT quality control procedures, and adapted to overcome the limitations of dental CBCT. A prototype phantom was specially designed to allow the acquisition of image quality parameters relevant for dental imaging. CBCT devices were divided into categories for the analysis, related to their Field of View (FOV): Small Field of View (SFOV) and Full Field of View (FFOV). The following image quality parameters were evaluated: filed uniformity, image noise, contrast-to-noise ratio, CT number accuracy, artifacts, spatial resolution and geometric distortion. Applicability of the methodology was assessed using one SFOV and four different FFOV CBCT devices. Large differences in image quality performance were seen between the CBCT devices. Furthermore, a CT number calibration method was developed and tested, which enables CBCT devices for bone density evaluation. Concluding, a new methodology was implemented and proved to be viable for use on different CBCT devices with a variability of fields of view. Based on the evaluations, the prototype phantom will be optimized and validated for quality assurance on CBCT devices. / Sistemas de tomografia computadorizada por feixe c?nico ou CBCT t?m sido utilizados para radiologia diagn?stica de cabe?a e pesco?o, e aplica??es em cirurgia bucomaxilofacial. Diferentes CBCT odontol?gicos est?o sendo desenvolvidos e disponibilizados, com uma grande variabilidade dos par?metros de exposi??o e campos de vis?o. Embora tenham qualidade diagn?stica suficiente, algumas das desvantagens dos CBCT odontol?gicos s?o a sua incapacidade de discriminar tecidos moles devido a limita??es na resolu??o de contraste e a imprecis?o para fornecer informa??es sobre a qualidade dos tecidos. Procedimentos e simuladores de controle de qualidade para a tomografia computadorizada convencional n?o s?o plenamente aplic?veis para equipamentos CBCT. Al?m disso, h? uma falta de m?todos quantitativos para a an?lise da qualidade da imagem adequada para CBCT odontol?gico. O objetivo deste estudo foi desenvolver e implementar uma metodologia vi?vel para an?lise de qualidade de imagens em diferentes modelos de equipamentos CBCT odontol?gicos. A metodologia foi baseada em procedimentos de controle de qualidade de tom?grafos convencionais, e adaptada para superar as limita??es da CBCT dent?ria. Um prot?tipo de simulador foi projetado especialmente para permitir a aquisi??o de par?metros de qualidade de imagem relevantes para a imagem dent?ria. Os equipamentos CBCT foram divididos em categorias para a an?lise, relacionadas com seu campo de vis?o (FOV): pequeno campo de vis?o (SFOV) e amplo campo de vis?o (FFOV). Os seguintes par?metros de qualidade de imagem foram avaliados: uniformidade de campo, o ru?do da imagem, raz?o contraste-ru?do, acur?cia do n?mero CT, artefatos, resolu??o espacial e distor??o geom?trica. A aplicabilidade da metodologia foi avaliada usando um CBCT SFOV e quatro FFOV diferentes. Grandes diferen?as no desempenho da qualidade de imagem foram observadas entre os equipamentos. Um m?todo de calibra??o do n?mero CT foi desenvolvido e testado, permitindo que os equipamentos CBCT possam avaliar a densidade ?ssea. Concluindo, uma nova metodologia foi implementada e mostrou-se vi?vel para utiliza??o em equipamentos CBCT odontol?gicos com uma variedade de campos de vis?o. Com base nas avalia??es, o simulador prot?tipo poder? ser otimizado e validado para garantia da qualidade em equipamentos CBCT.
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T?cnica de otimiza??o de energia para RSSF

Tubiello Neto , Francesco 22 January 2015 (has links)
Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-10-20T10:35:57Z No. of bitstreams: 1 475814 Texto Completo.pdf: 4419676 bytes, checksum: 33d6f870a7ffdf36f2c561498804f718 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-20T10:35:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 475814 Texto Completo.pdf: 4419676 bytes, checksum: 33d6f870a7ffdf36f2c561498804f718 (MD5) Previous issue date: 2015-01-22 / Wireless Sensors Network (WSN) based systems, are traditionally used to monitor events in places with limited human access. A WSN is formed by a group of devices called sensors node, each responsible for transporting monitored data to a certain destination and performing other programmed tasks in order to comply with further objectives of the proposed system. Since power consumption is one of the main challenges associated to the use of WSNs, techniques to minimize such energy consumption of a complete WSN or even in one sensor node, have been object of extended research. Maximizing the lifetime of the network can be obtained throughout better data package management or by reducing the adopted transmission power, for example. It is important to note that this optimization is limited by the process delay of the sensor node itself, as well as by interference causing an increased error rate, which itself affects the data packet transmission between source and destination. In this context, this work proposes a technique able to stimulate individually tailored behavioral changes regarding the data packets analysis and the consumption energy thought certain transmission path in each sensor node. It called Path Energy Control Technique (PECT).In more details, the PECT is based on the adjustment of the power transmission from on the analysis of the Received Signal Strength Indicator (RSSI) and a quality metric is assigned to paths, where the data packets flow between nodes. This metric is calculate from the efficiency in the data packet?s reception, from the disturbance in the path, as well as the data packet sending frequency due the number of sensors nodes for the specific neighborhood. It should be mention the PECT technique will be represented by a algorithm to be development in this work which will be implemented at application level, guarantying portability, independent from the hardware used for the WSN. In addition, the PECT is able to manage the data transmission frequency and to support different network topologies, including multipath topologies. Finally, the PECT technique is validated through simulations and the results were obtained from the evaluation of the efficiency. The techniques? robustness is analyzed and compared with other techniques from literature. / Sistemas baseados em Rede de Sensores Sem Fio (RSSF) s?o tradicionalmente utilizados para monitorar eventos em ?reas onde o acesso ? limitado. Uma RSSF ? formada por um conjunto de dispositivos chamados de nodos sensores, os quais t?m a miss?o de transportar os dados monitorados para um determinado destino e executar as tarefas programadas para cumprir com os objetivos do sistema proposto. T?cnicas que visam minimizar o consumo de energia de RSSF ou at? mesmo de apenas um nodo sensor v?m sendo objeto de v?rias pesquisas, uma vez que a energia representa um dos desafios relacionados ao uso de RSSF. A maximiza??o da vida ?til da rede pode ser obtida a partir de uma melhor gest?o dos pacotes de dados ou at? mesmo a partir da redu??o da pot?ncia de transmiss?o adotada, por exemplo. Note que essa maximiza??o ? limitada no momento em que se observa um aumento da taxa de erros em fun??o da interfer?ncia que, por sua vez, afeta a transmiss?o dos pacotes de dados entre a origem e o destino, bem como em fun??o do pr?prio atraso do processamento no nodo sensor. Neste contexto, o presente trabalho prop?e uma t?cnica capaz de modificar individualmente o comportamento de cada nodo sensor a partir da an?lise dos pacotes de dados e da energia consumida por um determinado caminho de transmiss?o Path Energy Control Technique (PECT).Em mais detalhes, a t?cnica baseia-se no ajuste da pot?ncia de transmiss?o a partir da an?lise do Received Signal Strength Indicator (RSSI) e de uma m?trica de qualidade que ser? atribu?da ao caminho que os dados trafegam na rede entre os nodos. Essa m?trica ? calculada a partir da efici?ncia da recep??o dos pacotes, da perturba??o no caminho dos dados e da frequ?ncia de envio dos pacotes de dados em fun??o do n?mero de nodos sensores da vizinhan?a. Conv?m mencionar que a PECT foi representada por um algoritmo a ser desenvolvido, e poder? ser implementada no n?vel de aplica??o, o que, por sua vez, garante a portabilidade e o uso independente do hardware que est? sendo utilizado para a RSSF. Al?m disso, a PECT ? capaz de gerenciar a frequ?ncia de envio de dados e de suportar diferentes topologias de redes, incluindo as topologias de multipath. Finalmente, a t?cnica ser? validada atrav?s de simula??es, e os resultados obtidos na avalia??o da efici?ncia e da robustez da mesma, ser?o analisados e comparados com outras t?cnicas presentes na literatura.
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Sistema de monitoramento baseado em identifica??o por radiofrequ?ncia (RFID) para cadeia fria farmac?utica

Santos, Jo?o Carlos Silva dos 28 August 2015 (has links)
Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-01-04T17:47:26Z No. of bitstreams: 1 DIS_JOAO_CARLOS_SILVA_DOS_SANTOS_COMPLETO.pdf: 2878816 bytes, checksum: 9918fb866d071667a8276f2bfbfff70f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-04T17:47:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_JOAO_CARLOS_SILVA_DOS_SANTOS_COMPLETO.pdf: 2878816 bytes, checksum: 9918fb866d071667a8276f2bfbfff70f (MD5) Previous issue date: 2015-08-28 / The healthcare has several goods that require special care, which include a correct handling in monitored and controlled environment throughout the production, transport and storage processes. Among these goods we can highlight temperaturesensitive drugs, which need to be kept cold throughout the whole process until be administered to the patient. These precautions are extremely important to maintain the physical and chemical integrity of the medication, preventing unnecessary waste due to its deterioration or inactivation, and avoiding possible damage to the patient. This work proposes the development of a monitoring system for the pharmaceutical cold chain based on RFID to be used during transport and storage of drugs prior to administration in patients. The system consists of RFID readers, passive tags, semi-passive tags coupled with sensors (BAP tags), a database and a remote web server. To colaborate with the system conception, a BAP tag was developed to monitor temperature conditions during transport and storage of products, using ultra-low power techniques and smart memory management. The results demonstrate that the developed BAP tag consumes only 0.1 uA in Sleep mode and 3.28 uA in Active mode, it has a high sensitivity of -27 dBm and it can store up to 32.7 k temperature samples in a 128 kbits memory. With this consumption profile, BAP tag can continuously monitor temperature for up to 7 years without battery replacement with a 5 minute sampling interval. In addition to the BAP tag, two software for RFID readers have been developed for use in conjunction with the mentioned BAP tag, sending the monitoring data to the remote server. / A ?rea da sa?de possui diversos insumos que exigem cuidados especiais, os quais incluem um correto manuseio em ambiente monitorado e controlado durante todo o processo de produ??o, transporte e armazenagem. Dentre estes insumos podemos destacar os medicamentos sens?veis a varia??es de temperatura, os quais precisam ser mantidos resfriados durante todo esse processo at? serem administrados no paciente. Esses cuidados s?o extremamente importantes para manter a integridade f?sico-qu?mica do medicamento, prevenindo seu descarte desnecess?rio devido deteriora??o ou inativa??o e evitando poss?veis danos ao paciente. Este trabalho prop?e o desenvolvimento de um sistema de monitoramento para a cadeia fria farmac?utica baseada em RFID para ser utilizado durante o transporte e armazenagem dos medicamentos antes da administra??o nos pacientes. O sistema ? composto por leitoras de RFID, tags passivas, tags semi-passivas acopladas com sensores (BAP tags), um banco de dados e um servidor web remoto. Para viabilizar a concep??o do sistema uma BAP tag foi desenvolvida para monitorar as condi??es de temperatura durante o transporte e armazenagem dos produtos, utilizando t?cnicas de ultrabaixo consumo e uma gest?o inteligente de mem?ria. Os resultados demonstram que a BAP tag desenvolvida consome apenas 0,1 ?A no modo Sleep e 3,28 ?A no modo Ativo, tem uma alta sensibilidade de -27 dBm e pode armazenar at? 32,7 k amostras de temperatura em uma mem?ria de 128 kbits. Com este perfil de consumo, a BAP tag pode monitorar continuamente a temperatura por at? 7 anos seguidos sem substitui??o da bateria com um intervalo de amostragem de 5 minutos. Al?m da BAP tag, dois softwares para leitoras de RFID foram desenvolvidos para serem utilizados em conjunto com a BAP tag mencionada, enviando os dados de monitoramento ao servidor remoto.
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Sistema de detec??o de movimento em tempo real para exames de resson?ncia magn?tica funcional

Much, Maicon Diogo 23 March 2016 (has links)
Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-07-18T20:20:21Z No. of bitstreams: 1 DIS_MAICON_DIOGO_MUCH_COMPLETO.pdf: 12426781 bytes, checksum: 0d51bcc1a8b2762500364390a7e4819e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-18T20:20:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_MAICON_DIOGO_MUCH_COMPLETO.pdf: 12426781 bytes, checksum: 0d51bcc1a8b2762500364390a7e4819e (MD5) Previous issue date: 2016-03-23 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Patient head motion can cause failure in the analysis of functional magnetic resonance imaging (fMRI). Even very small movements (less than 5 mm) can corrupt volumes (3- dimensional images), invalidating the assumption that the variation in signal intensity between volumes is exclusive of changes in brain physiology. This behavior can cause problems such as: changes in neural activation patterns, emergence of false regions of activity and on many occasions the exam must be discarded. In an attempt to reduce the number of exams excluded due to excessive head motion, we developed a system capable of detecting individuals who have excessive movement while the images are being acquired. This real time analysis allows the test to be stopped and the subject can be redirected to not move. The implementation of this system was used based on the functional magnetic resonance imaging project in Real Time (rtFMRI) of AFNI platform. The system performance was evaluated in a simulated environment using an image database containing 162 acquisitions of functional images later collected from 81 volunteers. In addition, the system was also evaluated in real time during acquisition of RMF 10 tests. In a simulated environment, the motion detection method proposed in this project demonstrated an ability to detect early a failure in the exams in more than 75% of the cases. / O movimento da cabe?a do paciente pode causar falha na an?lise de imagens em exames de resson?ncia magn?tica funcional (RMF). Mesmo movimentos muito pequenos (inferiores a 5 mm) podem corromper os volumes (imagens de 3 dimens?es), invalidando a suposi??o de que a varia??o na intensidade do sinal entre volumes ? exclusiva das mudan?as na fisiologia cerebral. Este comportamento pode causar problemas como: altera??o nos padr?es de ativa??o neural, surgimento de falsas regi?es de atividade e em muitas ocasi?es o descarte total do exame. Na tentativa de reduzir o n?mero de exames descartados por falhas desta ordem, foi desenvolvido um sistema capaz de detectar sujeitos que apresentam movimento excessivo enquanto o exame ? realizado. Esta an?lise em tempo real permite que o exame possa ser interrompido e o sujeito possa ser reorientado a n?o movimentar mais a cabe?a. Para a implementa??o deste sistema foi utilizado como base o projeto de Resson?ncia Magn?tica Funcional em Tempo Real (RMF-TR) da plataforma AFNI. O desempenho do sistema foi avaliado em ambiente simulado utilizando um banco de imagens contendo 162 aquisi??es de imagens funcionais posteriormente coletadas de 81 volunt?rios. Adicionalmente o sistema tamb?m foi avaliado em tempo real, durante a aquisi??o de 10 exames de RMF. O m?todo de detec??o de movimento proposto neste projeto obteve em ambiente simulado uma capacidade de detec??o de falha antecipada na aquisi??o de imagens em mais de 75% dos casos.
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Lente Toroidal de Plasma (LTP)

Arend, Marcos Osmar 26 August 2016 (has links)
Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-10-18T19:14:49Z No. of bitstreams: 1 DIS_MARCOS_OSMAR_AREND_COMPLETO.pdf: 1612492 bytes, checksum: 3f2e39f9c93bb63e715df6eb4a8a4d09 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-18T19:14:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_MARCOS_OSMAR_AREND_COMPLETO.pdf: 1612492 bytes, checksum: 3f2e39f9c93bb63e715df6eb4a8a4d09 (MD5) Previous issue date: 2016-08-26 / This paper proposes the use of plasma lenses to replace the classical solid dielectric lens for focusing the electromagnetic wave, with application in theaters of military operations. The results are shown for an array of plasma elements constituting a directional antenna with innovative features. One of the major advantages is the reduced cross section presented to the electromagnetic wave emitted by a radar system, minimizing the detection probability in specific operational bands, thus maximizing the invisibility of the proposed system. / Este trabalho prop?e o uso de lentes de plasma em substitui??o ? cl?ssica lente diel?trica s?lida para focaliza??o de ondas-eletromagn?ticas, com aplica??o em teatros de opera??es militares. Os resultados s?o demonstrados em um arranjo de elementos de plasma, constituindo uma antena direcional de aracter?sticas inovadoras. Um dos principais diferenciais se refere ? reduzida se??o transversal apresentada ? onda eletromagn?tica emitida por sistemas de radar (RCS), minimizando em determinadas bandas de opera??o a probabilidade de detec??o, maximizando, portanto, a invisibilidade do sistema proposto.
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Desenvolvimento e avalia??o de controladores preditivos baseados em modelos biliares / Development and Evaluation of Predictive Controllers Based on Bilinear Models

Fontes, Adhemar de Barros 19 May 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdhemarBF.pdf: 840043 bytes, checksum: 8e5bf5f0b4243df53db6ebb48cfb6827 (MD5) Previous issue date: 2006-05-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / O presente trabalho trata do desenvolvimento e avalia??o de controladores preditivos baseados em modelos bilineares. Como caso particular da t?cnica de controle preditivo baseado em sistemas n?o lineares, estes t?m despertado grande interesse, uma vez que apresentam a vantagem de ser mais simples que o n?o linear em geral e mais representativo que o linear. A obten??o de uma lei de controle expl?cita, que minimize um crit?rio quadr?tico sujeito a um modelo bilinear, ? um problema de otimiza??o n?o-linear, e uma solu??o anal?tica para o problema n?o pode ser obtida. Em ess?ncia, existem dois m?todos representativos adotados na solu??o de controle preditivo n?o linear. Um dos m?todos, aqui adotado, utiliza o modelo "quasilinear por degrau de tempo" no desenvolvimento do controlador preditivo baseado no Controlador Preditivo Generalizado. A principal contribui??o apresentada nesta tese ? o desenvolvimento de uma nova abordagem para o controlador preditivo generalizado, baseado em sistemas bilineares, utilizando o modelo quasilinear por degrau de tempo compensado mono e multivari?vel. Nesta nova abordagem, um termo de compensa??o ? adicionado ao modelo quasilinear por degrau de tempo objetivando diminuir o erro de predi??o e conseq?entemente melhorar o desempenho do controlador
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Sistema auxiliar na an?lise de mamogramas digitais

Barros, Andrezza Cristina da Silva 10 March 2001 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndrezzaCSB_capa_ate_pag15.pdf: 8364424 bytes, checksum: 7b4b9898f2e332bb87f80330380d5a7d (MD5) Previous issue date: 2001-03-10 / This work proposes the development of a Computer System for Analysis of Mammograms SCAM, that aids the doctor specialist in the identification and analysis of existent lesions in digital mammograms. The computer system for digital mammograms processing will make use of a group of techniques of Digital Image Processing (DIP), with the purpose of aiding the medical professional to extract the information contained in the mammogram. This system possesses an interface of easy use for the user, allowing, starting from the supplied mammogram, a group of processing operations, such as, the enrich of the images through filtering techniques, the segmentation of areas of the mammogram, the calculation the area of the lesions, thresholding the lesion, and other important tools for the medical professional's diagnosis. The Wavelet Transform will used and integrated into the computer system, with the objective of allowing a multiresolution analysis, thus supplying a method for identifying and analyzing microcalcifications / Este trabalho prop?e o desenvolvimento de um Sistema Computacional para An?lise de Mamogramas - SCAM, que auxilie o m?dico especialista na identifica??o e an?lise de les?es existentes em mamogramas digitais. O sistema computacional para o processamento de mamogramas digitais, disponibiliza um conjunto de t?cnicas de Processamento Digital de Imagem (PDI), com a finalidade de auxiliar o profissional m?dico a extrair as informa??es contidas no mamograma. O sistema possui uma interface de f?cil uso para o usu?rio, permitindo, a partir do mamograma fornecido, um conjunto de opera??es de processamento, tais como, o enriquecimento da imagem atrav?s de t?cnicas de filtragem, a segmenta??o de regi?es do mamograma, o c?lculo da ?rea das les?es, a imagem binarizada da les?o, dentre outras opera??es descritas neste trabalho. A Transformada Wavelet ser? utilizada e integrada ao sistema computacional, com objetivo de permitir uma an?lise de multiresolu??o, fornecendo desta forma um m?todo para identificar e analisar microles?es ou microcalcifica??es.
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Fibra de crital fot?nico: fundamenta??o e aplica??es

Oliveira, Kenny Michele Barreto de 15 March 2002 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KennyMBO_Capa_ate_pag28.pdf: 7875913 bytes, checksum: 15d556bf40b014e94b70adc7ea676842 (MD5) Previous issue date: 2002-03-15 / The main purpose of this dissertation, consists of the study and analysis of the PBG (Photonic Band Gap )..tecnology incorporated in optical fiber structures. So, we'l1 present a complete PBG structure theory, and folowing this, we'l1 present also a chapter for convencional optical fiber, due to the need to construct the base theory of them, and latter a more complete work about photonic crystal fiber. Finaly, we'l1 show the results of the signals , dispersion, and obtained curves under the right dimensions according to the required signals, for convencional optical and photonic crystal fiber. Knowing that PBG crystals with low losses act as perfect mirrors for forbidden frequences and knowing that the persence of structures of PBG as substrates, brings some desirable characteristics such as spontaneous emition supression and superficial waves. We' 11 show according to these characteristics its applications in telecomunication. Therefore, the enphasis of this work is to show that the optical fibers are the only practible thing to integrate the enormous quantity of data and video at intemet' s market, developing, manipulating, changing, and multiplexing the optical fibers chanels in an area where we expect that the photonic crystals has an important hole, since the photonic crystals can be projected and made to avoid losses in the bands of certain wavelength which permits the increase in efficiency ofthe optical components projected with crystals. A sequence of this work would be the utilisation of the PBG structures in the new system of optical network without fiber developed by Bell laboratories of the lucent tecnology, last year using light rays for transmiting information through the air. The new system of optical networks without fiber will permit sending the data of 15 cd-rooms in less then one second, what represents 65 times more information than those transmitted through the actual radio frequences / O principal objetivo desta disserta??o consiste no estudo e an?lise da tecnologia PBG (Photonic Band Gap) incorporada na estrutura da fibra ?ptica. Sendo assim ser? apresentada toda uma teoria de estruturas PBG e em seguida ser? apresentado um cap?tulo de fibra ?tica convencional devido a necessidade da constru??o de uma base da teoria destas, para assim um posterior detalhamento da fibra de cristal fot?nico. Finalizando mostraremos os resultados de sinais com a presen?a destas estruturas, dispers?es em fun??o de espa?amento entre fibras e demais curvas obtidos para as devidas dimens?es de acordo com o sinal requerido. Assim como uma compara??o entre curvas plotadas para a fibra ?tica convencional e para a fibra de cristal fot?nico. Tendo em vista que cristais PBG com baixas perdas agem como espelhos perfeitos para faixas de freq??ncias proibidas, e sabendo que a presen?a de estruturas PBG (Photonic Band Gap) como substratos proporcionam certas caracter?sticas desej?veis, tais como a supress?o de emiss?o espont?nea e de ondas superficiais, s?o mostradas aplica??es dentro das telecomunica??es. A ?nfase deste trabalho ? mostrar que a fibra ?tica ? a ?nica escolha vi?vel para integrar as grandes quantidades de sinais de dados e v?deo no mercado de Internet desenvolvido, manipulando, mudando e multiplexando canais de fibras ?ticas, uma ?rea onde o cristal fot?nico tem um papel importante. Os cristais fot?nicos podem ser projetados e fabricados de maneira que n?o tenham nenhuma perda nas bandas de certos comprimentos de ondas solicitado, o que permite o aumento da efici?ncia de componentes ?pticos projetados com base no cristal. Uma seq??ncia deste trabalho ? a utiliza??o de estruturas PBG nos transmissores ?pticos do novo sistemas de rede ?ptica sem fibra desenvolvido pelos Laborat?rios BelI da Lucent Technologies no ano passado. S?o utilizados raios de luz para transmitir a informa??o diretamente pelo ar. O novo sistema de redes ?pticas "sem fibras" possibilita o envio de dados contidos em 15 CD-ROMs em menos de um segundo, o que representa 65 vezes mais informa??o do que podem transmitir as freq??ncias atuais de r?dio
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CardBot: tecnologia educacional assistiva para inclus?o de deficientes visuais na rob?tica educacional

Barros, Renata Pitta 09 March 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:43Z No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:48:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:48:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) Previous issue date: 2017-03-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O trabalho apresenta novas tecnologias educacionais assistivas a fim de possibilitar o uso da rob?tica educacional junto a pessoas com defici?ncia visual ou de baixa vis?o. A metodologia de ensino da rob?tica engloba um conjunto de tecnologias e t?cnicas necess?rias para sua inser??o, tais como procedimentos metodol?gicos de ensino, hardware, software e linguagens de programa??o para rob?s. Analisamos a produ??o cient?fica neste campo e identificamos casos de sucesso e suas limita??es, destacamos duas dificuldades para inserir esta realidade em escolas inclusivas: os altos custos dos hardwares comerciais e a aus?ncia de acessibilidade nos softwares para deficientes visuais. Essa ?ltima dificuldade ocorre principalmente em virtude do excesso uso de imagens e leitores de tela para utiliza??o do software e, tamb?m, do recurso de leitores de tela em l?ngua estrangeira. A partir dos dados colhidos, temos como hip?tese para solu??o desses problemas a cria??o de tecnologias educacionais assistivas de baixo custo. O nosso objetivo ? proporcionar o acesso ?s atividades de rob?tica educacional para alunos com defici?ncia visual ou baixa vis?o. Almejando atender as principais quest?es relacionadas a este problema desafiador, apresentamos uma tecnologia assistiva, de baixo custo, denominada CardBot 2.0. Basicamente, este modelo de ensino-aprendizagem ? composto por um ambiente de programa??o, um aplicativo m?vel e v?rios cart?es geom?tricos, cada um deles representando uma a??o espec?fica que ? reconhecida pelo aplicativo com uma tag. Dessa forma, o aluno pode programar o rob? atrav?s da sele??o e organiza??o dos cart?es geom?tricos na superf?cie de uma placa ou em uma tabela. Outra contribui??o deste trabalho consiste na possibilidade do professor criar novos cart?es e registrar as marcas das respectivas a??es. Isso permite ao professor adicionar novas a??es para o rob? ou mesmo para criar uma nova linguagem respeitando o n?vel de conhecimento de cada turma. Validamos nossa proposta realizando entrevistas, testes computacionais e aulas experimentais para estudantes sem e com defici?ncias visuais distintas e com diferentes faixas et?rias. Por fim, apresentamos a an?lise dos resultados te?ricos e pr?ticos, de forma qualitativa e comparando com as tecnologias tradicionais mais relevantes atualmente. / This work proposes new educational assistive technologies to enable the use of educational robotics with people that has visual impairments or low vision. It is known that the methodology of teaching robotics encompasses a set of technologies and techniques required for insertion of methodological procedures such as teaching, hardware, software and programming languages for robots. Through a survey of the scientific production in this field, cases were found and some difficulties to insert this into inclusive schools, of which we highlight two: the high cost of commercial hardware and the lack of accessibility the software for the visually impaired because they are mostly in the English language or infographic. From the collected data, we have proposed to solve these problems creating assistive educational technologies. The first part of the solution is to build a carcass robot according to the paper folding techniques. A plate of motor control will be used as a means of locomotion robots. The second part of the solution includes the programming of robots using cards in different formats. The program uses a cell phone camera to read these cards via QR Codes. Thus, it is possible an integration of visually impaired in social practices, especially those involving the use of new technologies in the social and educational context. The assessment of this proposal will be done through interviews with visually impaired people, conducting workshops using assistive educational technologies proposed, the construction of specific teaching materials and the observations and comparisons with traditional technologies. We intend to apply this assessment on two institutions with fifteen blind, which are the target audience of our research.

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