Univ., Diss., 2009--Kassel.

Universiẗat, Diss., 2000--Dortmund.

Techn. Hochsch., Diss., 2002--Aachen.

Universiẗat, Diss., 1996--Saarbrücken.

For the reliability design of Engine Control Unit devices in motor vehicles, the knowledge of stresses occurring in the field within the product service life is essential. In addition to the environmental influences such as temperature, moisture and humidity, vibration and shock issues are in focus. To ensure the robustness of the products and they are still easily and inexpensively made, they must be interpreted appropriately in the development process. For this, the load spectra for the mechanical influences of road conditions and operating conditions are to be determined. Work will also include temperature and humidity values examined on typical installation locations. The essential everyday situations (commuters, taxi, farmer, ...) should be considered. Existing measurement technology must be combined to this end a comprehensive logger system with communication to the vehicle.

Zugl.: Kaiserslautern, Techn. Univ., Diss., 2008

Zugl.: Zürich, Techn. Hochsch., Diss., 2009

Ziel der Diplomarbeit ist es, Verfahren zur Analyse und Bewertung von Konfigurationen im Entwurfssystem RODOS (Reuse-Oriented Design Of Embedded Systems) zu entwickeln und zu untersuchen. Die Bewertung von Konfigurationen wird grundlegend definiert und praktisch in RODOS realisiert. Dazu erfolgt die Einführung nichtfunktionaler Eigenschaften und Anforderungen für Konfigurationen. Zur Analyse von Konfigurationen werden verschiedene Attributmethoden entwickelt. Weiterhin wird ein Algorithmus zur Ablaufplanung vorgestellt. Die Resultate der Analyse und Bewertung werden zum besseren Vergleich verschiedener Konfigurationen in der Arbeitsumgebung von RODOS visualisiert. Die Verfahren finden in einem Fallbeispiel Anwendung.

In der Automatisierungstechnik sind Fernzugriffe auf Geräte und Anlagen bereits heute eine wesentliche Anwendung der Teleautomation. Zum Einsatz kommen dabei Teleservice-Systeme unter Nutzung analoger oder digitaler Wählleitungen oder in letzter Zeit auch Web-Verbindungen. Diesen konventionellen Systemen gemeinsam ist die Online-Verbindung zum Zielsystem. Mobile Agenten, die ebenfalls zu den Web-Technologien zu zählen sind, können zukünftig die Technologie der Fernzugriffe innerhalb der Automatisierungstechnik deutlich verbessern. Speziell für die Anwendung mobiler Agenten in der Automatisierungstechnik wird in dieser Arbeit ein sogenannter mobiler Fernzugriff-Agent beschrieben. Ein sehr großer Teil der Automatisierungsgeräte und Systeme ist dem Bereich der eingebetteten Systeme zuzurechnen. Die Agenten-Fähigkeit dieser Systeme, d. h. die Anbindung an ein Netzwerk und die Integration einer Agenten-Plattform, wird eingehend diskutiert. Ein Agenten-System für den Fernzugriff wird definiert und dessen Entwurf, die Entwicklung und eine Testmöglichkeit werden eingehend erläutert. Ein derartiges System besteht aus der Benutzer-Schnittstelle, einem Agenten-Portal und entsprechend ausgerüsteten Zielsystemen. Als Programmiersprache des Agenten wird Java mit einer Java Virtual Machine als Ausführungsumgebung als am besten geeignet befunden. Eine große Schwierigkeit besteht darin, für ein bestimmtes eingebettetes System eine passende Java Virtual Machine (JVM) zur Verfügung zu haben. In der Praxis ist in der Regel die Portierung einer vorhandenen JVM notwendig. Für die Untersuchungen im Rahmen dieser Arbeit wurde die Kertasarie-JVM ausgewählt und für den 16-Bit-Mikrocontroller Infineon C167 unter dem Echtzeit-Betriebssystem EUROS® portiert. Abschließend werden vier mögliche Anwendungsgebiete eines Fernzugriff-Agenten für die Automatisierungstechnik näher beschrieben. / In automation technology remote access to single devices or plants is already a significant application for teleautomation today. Systems of teleservice by use of analog or digital switched line and lately web links are applied for these purposes. Common to all these conventional systems is an online link to the destination system. Mobile agents that also belong to web technologies can explicitly improve the techniques of remote access within automation in the very near future. Especially for applications of mobile agents in automation in this scientific treatise a so called „Remote Access Agent“ is defined. The major part of automation devices and systems belongs to the group of embedded systems. The ability of embedded systems to deal and operate with mobile agents is treated in detail also the network link and the integration of an agent operation platform. An agent system for remote access is defined and its design, development and test surrounding are described. Such an agent system is defined to consist of a user interface, an agent control unit and especially equipped destination systems. As a programming language for the agent itself Java and for its execution surrounding a Java Virtual Machine were selected to be suitable best for this agent system. A great problem is to have a suitable Java Virtual Machine available for a given specific embedded system. In practice normally a conversion of an existing JVM is necessary. For the investigations during this work the Kertasarie Java Virtual Machine was selected and converted for the 16 bit microcontroller Infineon C167 and the EUROS® real time operating system. Finally four potential applications in automation technology for a remote access agent are described in detail.

This thesis covers the work to combine the two worlds of the hardware platform of the BLACKfin by Analog Devices and the software based on the eCos operating system to provide a foundation for embedded real-time applications to build on to benefit from the best aspects of both. This document will therefore outline the main objectives of this thesis followed by an overview of the functionality provided by eCos and the BLACKfin. It will further outline the steps required to combine both by porting the hardware abstraction layer and device drivers for the BLACKfin architecture to eCos. Prior to detailing selected implementations of particular code segments of special interest this thesis will outline the design and concept considerations involved and the conclusion drawn in order to provide a working HAL. After describing the current state of the hardware abstraction layer port conducted as part of this thesis this document will provide an evaluation of the implementation itself the benefits as well as possible limitations. To provide a conclusion to the work outlined in this document further possible questions of interest for future work based on the results of this thesis will be provided.