Este trabalho objetiva prover subsídios para análise de estabilidade de sistemas eixo-mancal de deslizamento carregados dinamicamente, sob lubrificação hidrodinâmica por filme fluido. A equação da pressão na qual se baseia todo o desenvolvimento apresentado neste trabalho foi concebida por Sommerfeld. Sendo esta fundamentada na teoria de mancais infinitamente longos, assume-se que o mancal de deslizamento considerado insere-se neste contexto. As expressões para as componentes de força radial e tangencial do sistema eixo-mancal em questão podem ser obtidas para as conhecidas soluções de Half Sommerfeld e Full Sommerfeld, integrando a equação da pressão de Sommerfeld. A resolução dessa integração foi obtida através da utilização de fórmulas recursivas tabeladas por Booker, para integrais que apresentam uma mesma forma característica, denominadas Integrais de Booker, e nas quais resulta o desmembramento da integral principal. Linearizando as forças por expansão de Taylor de primeira ordem, geram-se os coeficientes das matrizes características do sistema. A implementação numérica foi feita sobre as forças e matrizes obtidas para Half Sommerfeld utilizando o Método de Newmark, e abrangendo dois casos, ordem zero e primeira ordem. Ambos são analisados e confrontados no que concerne os resultados de convergência e divergência numéricas, e efeito half-speed whirl. Conclusões e considerações finais são tecidas com respeito às características, vantagens e desvantagens, e relevância para aplicação prática. Sobre estes propósitos, observa-se que a formulação em primeira ordem mostra-se mais vantajosa por permitir utilização de intervalos de tempo maiores para descrever a trajetória assumida pelo centro do eixo. Outra contribuição deste trabalho, e não menos importante, é a obtenção de uma formulação geral para as expressões das componentes de força, bem como das matrizes de rigidez e amortecimento. Além de se poder obter as mesmas expressões resultado geradas pelas soluções de Half e Full Sommerfeld, os limites de integração são livres para assumir quaisquer valores de posicionamento angular, e não restringem o intervalo de integração a ? ou a 2?.

O objetivo principal desta proposta é a de analisar o uso do squeeze-films como um apoio flexível de um sistema eixo-mancal, com um enfoque computacional. As forças produzidas pela pressão dinâmica do lubrificante são obtidas pela solução da equação de Reynolds para o filme de fluido. Para tratar das equações que governam o movimento dos eixos rotores apoiados por squeeze-films, o método de Newmark foi empregado. Parâmetros associados à massa e velocidade do eixo e às características físicas e geométricas do mancal, tal como a viscosidade do fluido, a folga radial, comprimento e diâmetro do mancal, foram variados para permitir avaliações do comportamento orbital do eixo. Determinados grupos de parâmetros foram selecionados e, foi estudada a influência da força que produz o desequilíbrio do eixo. Resultados revelaram uma sensibilidade na estabilidade de movimento e o tamanho orbital para todos os parâmetros.

A construção de uma rodovia pode interferir na dinâmica urbana, transformando a paisagem em seu entorno, e isto pode ocorrer devido a diversos fatores como instalações de empreendimentos, novas ocupações residenciais, mudanças na dinâmica e na fisionomia das áreas já ocupadas. Neste trabalho, o objetivo do estudo da paisagem urbana ao longo de um eixo viário, que tem como função interligar outras rodovias, é analisar de que forma ocorrem as alterações na paisagem urbana e sua abrangência. O estudo das transformações da paisagem urbana no entorno do eixo viário Rodoanel trecho oeste nos bairros de Perus e Jaraguá na cidade de São Paulo foi trabalhada por meio de levantamento de dados de diversas fontes e utilização de geotecnologias. As geotecnologias unidas às informações provenientes de documentos e trabalhos de campo, auxiliaram na organização, gerenciamento e quantificação dos dados. Os resultados obtidos foram organizados nos mapas temáticos de área construída, área verde densa, gramínea e árvores esparsas, área de solo exposto e galpões. Estes mapas temáticos permitiram uma caracterização de um cenário no entorno do trecho oeste do Rodoanel Mario Covas nos bairros Perus e Jaraguá, com as alterações ocorridas desde o ano de 1994 até 2002, isto é, uma análise temporal. Para alcançar estes resultados foi trabalhado em ambiente SIG dois tipos de classificação digital, a analógica e a automática, sendo o método analógico realizado na imagem IKONOS e também nas fotografias aéreas; e o método automático realizado apenas na imagem de alta resolução IKONOS. Foram comparados os dois métodos e observado que a classificação analógica foi mais adequada para a realização da análise multitemporal por ter sido realizada da mesma forma nas duas fontes, nas fotos aéreas de 1994 e na imagem IKONOS de 2002; e também permitiu uma melhor visualização nos mapas temáticos por considerar áreas maiores que a classificação automática. Com a análise temporal foi possível concluir que, do ano de 1994 ao ano de 2002, a área verde densa aumentou, a área de gramínea e árvores esparsas diminuiu, a área de solo exposto diminuiu, a área construída aumentou e a área de galpões de 1984 a 2002 também aumentou. As imagens aéreas de 1994 e 2002 também foram comparadas com os trabalhos de campo realizados nos anos de 2006, 2007, 2008 e 2009, onde foi possível observar as transformações ocorridas neste período. Nesta análise, os resultados foram divididos em alterações positivas, neutras e negativas, como sugere relatório desenvolvido pela empresa responsável pela construção do trecho oeste do Rodoanel Mario Covas, e de acordo com as observações realizadas em campo e no âmbito bibliográfico. Concluiu-se aproximadamente 48% de alterações consideradas negativas, 41% positivas e 12% neutras na área de estudo. / The construction of a highway may interfere on the urban dynamics and transform the landscape in its surroundings and this might occur due to several factors as installations of new undertakings, new residential constructions, changes on the dynamics and appearance in already occupied areas. In this work, the objective in the study of the urban landscape on the surroundings of a expressway axle, that have the function to link other highways, is to analyze in which way the landscape changes occur and its range. The transformations study of the urban landscape on the surroundings of the Mario Covas Expressway, east part, on the districts of Perus and Jaraguá, was developed through the gathering of data from several sources and the use of geotechnologies. The geotechnologies united to the data from documents and field works, aided the organization, managing and quantification of the data. The results obtained were organized on thematic maps of the built area, dense green area, grass and sparse trees, exposed soil and warehouses. These thematic maps allowed a characterization of the surroundings scenario of the East part of the Mario Covas Expressway on the São Paulo districts of Perus an Jaraguá, with a temporal analysis of the changes that took place from the year of 1994 through 2002. To reach these results two types of digital classification were worked over a GIS environment: the analogic and the automatic, being the analogical method constructed over the IKONOS imagery and also over aerial photographs; and the automatic method constructed exclusively over the IKONOS high resolution imagery. The two methods were compared and observed that the analogic classification was more suited to the multitemporal analysis due to the use of the same methods on both sources, on 1994 aerial imagery and 2002 high resolution imagery; and also allowed a better visualization on the thematic maps for considering larger regions than the automatic classification. With the multitemporal analysis was possible to conclude that, from 1994 through 2002 year, the dense green area increased, the grass and sparse tree area decreased, the exposed soil area decreased, the constructed area increased and warehouses area, from 1984 to 2002 also increased. The aerial images from 1994 and 2002 also were compared with the field work developed on 2006, 2007, 2008 and 2009, where was possible to observe the transformations that took place throughout this period. In this analysis, the results was divided in positive, neutral and negative alterations, as suggests report developed by the responsible company for the construction of the East part of the Mario Covas Expressway and according to the observations carried out on the field and over the bibliography extent. The conclusion is that approximately 48% of the transformations are considered negative, 41% positive and 12% neutral over the study area.

A presente pesquisa tem por objetivo desenvolver um sistema automático de detecção de eixos de caminhões a partir de imagens. Para isso, são apresentados dois sistemas automáticos: o primeiro para extração de imagens de caminhões a partir de filmagens de tráfego rodoviário feitas em seis locais de uma mesma rodovia situada no Estado de São Paulo, e o segundo, para detecção dos eixos dos caminhões nas imagens. Ambos os sistemas foram fundamentados em conceitos de Processamento de Imagens e Visão Computacional e o desenvolvimento foi feito utilizando programação em linguagem Python e as bibliotecas OpenCV e SciKit. O salvamento automático das imagens de caminhões foi necessário para a construção do banco de imagens utilizado no outro método: a detecção dos eixos dos veículos identificados. Neste estágio foram realizadas a segmentação da imagem do caminhão, a detecção propriamente dita e a classificação dos eixos. Na segmentação dos veículos, utilizou-se as técnicas de limiarização adaptativa seguida de morfologia matemática e em outra ocasião, o descritor de texturas LBP; enquanto na detecção, a Transformada de Hough. Da análise de desempenho desses métodos, a taxa de salvamento das imagens foi 69,2% considerando todos os caminhões que se enquadraram nos frames. Com relação às detecções, a segmentação das imagens dos caminhões feita utilizando limiarização adaptativa com morfologia matemática ofereceu resultados de 57,7% da detecção do total de eixos dos caminhões e 65,6% de falsas detecções. A técnica LBP forneceu, para os mesmos casos, respectivamente, 68,3% e 84,2%. O excesso de detecção foi um ponto negativo dos resultados e pode ser relacionado aos problemas do ambiente externo, geralmente intrínsecos às cenas de tráfego de veículos. Dois fatores que interferiram de maneira significativa foram a iluminação e a movimentação das folhas e galhos das árvores devido ao vento. Desconsiderando esse inconveniente, derivado dos fatores recém citados, as taxas de acerto dos dois tipos de segmentação aumentariam para 90,4% e 93,5%, respectivamente, e as falsas detecções mudariam para 66,5% e 54,7%. Desse modo, os dois sistemas propostos podem ser considerados promissores para o objetivo proposto. / This research aims to develop an automatic truck axle detection system using images. Two automatic systems are presented: one for the extraction of truck images from road videos recorded in a São Paulo state highway and one for the axle detection on images. Both systems are based on Image Processing and Computational Vision techniques, with using programming in Python and OpenCV and SciKit libraries. The truck image extraction system was necessary for the creation of image base, to be used on the axle detection system. Thereunto, image segmentation, axle detection and classification on images were made. In segmentation was used adaptive threshold technique, followed by mathematical morphology and on another time, LBP texture descriptors; for detection, was used Hough Transform. Performance analysis on these methods wielded 69.2% on image save rate, on trucks entirely framed on the image. About axle detection, the truck image segmentation using a combination of adaptive threshold and mathematical morphology wielded 57.7% on axle detection, whilst achieving 65.6% of false detection. Using LBP wielded, on the same images, 68.3% on axle detection and 84.2% of false detection. These excesses was a negative result and can be related to intrinsic issues on the external road traffic environment. Two main factors affected the result: lighting condition changes and the movement of tree leaves and branches. Disregarding these two factors, the proposed system had 90.4% axle truck detection rate using adaptive threshold and mathematical morphology and 93.5% using LBP, and the false detection, changed for 66.5% e 54.7%. Thus, both proposed systems are considered promising.

Os sistemas que elevam os eixos dos veículos comerciais foram inicialmente desenvolvidos com o objetivo de economizar pneus. Até o final da década de 90, o uso destes sistemas era restrito, não causando um efeito estatístico sensível na segurança veicular. Devido a um acordo entre concessionárias rodoviárias e o governo, os veículos comerciais pagam nas praças de pedágio o valor correspondente ao número de eixos em contato com o solo naquele momento, minimizando as tarifas dos veículos que fazem uso deste sistema. Esta prática se difundiu rapidamente e poucos estudos técnicos foram realizados focando sua influência na segurança veicular. A elevação dos eixos altera de forma significativa a margem de estabilidade do veículo e a distribuição ideal das forças de frenagem, podendo elevar os riscos de acidentes. Este trabalho consiste num estudo aprofundado do desempenho dos veículos comerciais com estes sistemas de elevação de eixos, sob o ponto de vista técnico e operacional, focando a segurança veicular. Para tanto, são utilizados como metodologia modelos matemáticos já desenvolvidos na literatura científica em veículos exemplos. Parâmetros como a margem de estabilidade, gradiente de esterçamento, eficiência da frenagem dentre outros são analisados; também os efeitos na resposta direcional durante o período transitório em manobras e nos instantes iniciais da frenagem. As influências da elevação dos eixos são analisadas conforme normas e requisitos estabelecidos pela ABNT e ECE R13, inclusive anexo 10, pois a prática da elevação dos eixos pode estar infringindo requisitos impostos por estas normas. Como conclusão é visto que o levantamento dos eixos é prejudicial ao desempenho dinâmico do veículo. Em virtude disto, o seu uso deveria ser fundamentado tanto nas fases conceitual e de desenvolvimento quanto na legislação vigente no país. / The systems that elevate the axles of the commercial vehicles were initially developed with the objective of saving tires. The use of these systems was restricted, not causing a notable statistical effect in the vehicle safety. Due to an agreement between road concessionaires and the government, the commercial vehicles pay toll value according to the number of axles in contact with the soil on that moment, minimizing the taxes of the vehicles using this system. This practice was diffused quickly and few technical studies were accomplished focusing its influence in the vehicle safety. The elevated axles alters in a significant way the vehicle static margin of stability and the ideal distribution of the braking forces, increasing the accident risks. This work consist in deepened studies of the commercial vehicles with these systems of elevation of axles, of the technical and operational point of view, focusing the vehicle safety. For this is used as methodology mathematical models developed already in the scientific literature in vehicles examples. Parameters as the margin of stability, steer gradient, braking efficiency and others are analyzed. Likewise, the effects in the directional response during the transient maneuvers and in the initial instants of the braking. The influences of the elevation of the axes are analyzed according to norms and established requirements for ABNT and ECE R13, including annex 10, because the practice of the elevation of the axes can be infringing requirements imposed by these norms. As main conclusion these systems are prejudicial to vehicle dynamics and handling and its use could be anticipated in conceptual and design phase and in brazilian transport laws.

Submitted by DAIANE QUEIROZ DE SOUZA CARVALHO (dqueiroz82@hotmail.com) on 2016-09-16T12:57:38Z No. of bitstreams: 1 projeto de intervenção DAIANE QUEIROZ.pdf: 996685 bytes, checksum: 0f067345eb02018f17c3e023eb00cb1d (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Auxiliadora da Silva Lopes (silopes@ufba.br) on 2016-09-19T15:19:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 projeto de intervenção DAIANE QUEIROZ.pdf: 996685 bytes, checksum: 0f067345eb02018f17c3e023eb00cb1d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-19T15:19:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 projeto de intervenção DAIANE QUEIROZ.pdf: 996685 bytes, checksum: 0f067345eb02018f17c3e023eb00cb1d (MD5) / Prefeitura Municipal de Irecê / Este projeto tem a finalidade de propor uma intervenção que venha a contribuir com a ampliação da compreensão e reorientação das ações, no sentido da democratização e requalificação, da Educação de Jovens e Adultos (EJA) no Município de Irecê, em especial na Escola Municipal Professor Joel Americano Lopes.Desse modo, dispõe sobre ideias de autores como Paulo Freire e Miguel Arroyo que dão suporte teórico à intervenção. Também, traz uma análise do modo como a EJA vem sendo organizada no município, dando ênfase ao processo de implantação e implementação da proposta curricular organizada por eixos temáticos na referida instituição. Do ponto de vista metodológico, foi realizada uma pesquisa qualitativa, inspirada no Estudo de Caso, com uso de análise documental, observação participante e entrevistas. Um grupo focal foi constituído durante a "Desconferência", estratégia coletiva de problematização do tema junto aos professores da rede municipal. Os resultados obtidos apontaram a existência de problemas relacionados com falta de aprofundamento da reflexão sobre a EJA entre os professores da escola investigada, a presença de uma organização curricular disciplinar como contraponto à proposta de organização curricular por eixos temáticos, a falta de investimento na formação continuada dos professores e a dificuldade para a aquisição de material didático que dê suporte à prática pedagógica. Como conclusão, a proposta de intervenção elencou responsabilidades e ações, sugeriu uma programação de atividades, a fim de contribuir com a qualidade da EJA no Município e na Escola. / ABSTRACT This project aims to propose an intervention that will contribute to the expansion of understanding and redirecting actions, in order to democratize and upgrade of the Youth and Adult Education (EJA) in the city of Irecê, especially at the Municipal School Professor Joel Americano Lopes. Thereby, it provides ideas of Paulo Freire and Miguel Arroyo besides others authors who give theoretical support to the intervention. Also, it offers an analysis of how adult education is being organized in the city, emphasizing the implementation process and implementation of the proposed curriculum organized by themes in the institution. For this, from a methodological point of view, a qualitative survey was conducted , inspired by the Case Study, using document analysis, participant observation and interviews. A focus group was formed during the "unconference" collective strategy theme of questioning with teachers of the municipal network. The results showed the existence of problems related to lack of further reflection on the EJA among school teachers that were investigated, the presence of a disciplinary curricular organization as a counterpoint to the proposed curriculum organization by themes, lack of investment in continuing education of teachers and the difficulty for the purchase of educational material that supports pedagogical practice. In conclusion, the intervention proposal listed the responsibilities and actions, suggested a schedule of activities in order to contribute to the quality of adult education in the city and school.

Submitted by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2016-09-12T14:59:03Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 6611064 bytes, checksum: 227009006d1b549d0d1127f1094bb17d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-12T14:59:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 6611064 bytes, checksum: 227009006d1b549d0d1127f1094bb17d (MD5) Previous issue date: 2015-11-27 / This work aimed to develop a torque transducer in rotating shafts through a new approach, using neodymium magnets and Hall effect sensor. Measuring and controlling the torque in rotating systems is essential to prevent disruptions, damage, wear and other kinds of damage that the machine may suffer due to overexertion in particular axis. However, make this measurement in full operation of the machine / system is not a simple task, mainly because of the needing of extract information under rotating shaft. Currently they are used measurements with elements attached to the shaft that require electrical power and also transmit data, either through slip rings, transformers or telemetry systems. Thus, this work proposes the use of magnets coupled to the shaft and a magnetic field measuring system with hall effect sensors. The relative movement between the magnets resulting from deformation due to twisting will increase or reduce the intensity of the magnetic field. By measuring the intensity of resultant field, it is possible to determine the radial deflection of the shaft. The acquisition system has computer interface developed in Labview. Static and dynamic tests were carried out in the laboratory in order to validate the technique developed and compare the instrument developed with techniques already widespread in the industrial environment. The results showed the efficiency of the technique and point to the applications of this dynamic torque wrench by Hall effect. / O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um transdutor de torque em eixos girantes através de uma nova abordagem, usando ímãs de neodímio e sensor de efeito Hall. Medir e controlar o torque em sistemas rotativos é essencial, para prevenir rupturas, danos, desgastes e demais avarias que a máquina possa sofrer devido ao esforço excessivo em determinado eixo. Contudo, realizar essa medição em plena operação da máquina/sistema não é uma tarefa simples, devido principalmente à necessidade de se extrair informações sob eixo em rotação. Atualmente são utilizados sistemas de medição com elementos fixados ao eixo que necessitam de alimentação elétrica e também transmitir dados, seja por meio de anéis coletores, transformadores ou sistemas de telemetria. Assim, neste trabalho é proposto o uso de ímãs acoplados ao eixo e um sistema de medição de campo magnético com sensores de efeito hall. O movimento relativo entre os ímãs devido a deformação decorrente da torção, irão aumentar ou reduzir a intensidade do campo magnético. Ao medir a intensidade desse campo resultante, será possível determinar a deformação radial do eixo. O sistema de aquisição conta com interface computacional desenvolvida em Labview. Foram realizados ensaios estáticos e dinâmicos, em laboratório com o intuito de se validar a técnica desenvolvida e comparar o instrumento desenvolvido com técnicas já difundidas no ambiente industrial. Os resultados mostraram a eficiência da técnica e apontam para as aplicações deste torquímetro dinâmico por efeito Hall.

A presente pesquisa tem por objetivo desenvolver um sistema automático de detecção de eixos de caminhões a partir de imagens. Para isso, são apresentados dois sistemas automáticos: o primeiro para extração de imagens de caminhões a partir de filmagens de tráfego rodoviário feitas em seis locais de uma mesma rodovia situada no Estado de São Paulo, e o segundo, para detecção dos eixos dos caminhões nas imagens. Ambos os sistemas foram fundamentados em conceitos de Processamento de Imagens e Visão Computacional e o desenvolvimento foi feito utilizando programação em linguagem Python e as bibliotecas OpenCV e SciKit. O salvamento automático das imagens de caminhões foi necessário para a construção do banco de imagens utilizado no outro método: a detecção dos eixos dos veículos identificados. Neste estágio foram realizadas a segmentação da imagem do caminhão, a detecção propriamente dita e a classificação dos eixos. Na segmentação dos veículos, utilizou-se as técnicas de limiarização adaptativa seguida de morfologia matemática e em outra ocasião, o descritor de texturas LBP; enquanto na detecção, a Transformada de Hough. Da análise de desempenho desses métodos, a taxa de salvamento das imagens foi 69,2% considerando todos os caminhões que se enquadraram nos frames. Com relação às detecções, a segmentação das imagens dos caminhões feita utilizando limiarização adaptativa com morfologia matemática ofereceu resultados de 57,7% da detecção do total de eixos dos caminhões e 65,6% de falsas detecções. A técnica LBP forneceu, para os mesmos casos, respectivamente, 68,3% e 84,2%. O excesso de detecção foi um ponto negativo dos resultados e pode ser relacionado aos problemas do ambiente externo, geralmente intrínsecos às cenas de tráfego de veículos. Dois fatores que interferiram de maneira significativa foram a iluminação e a movimentação das folhas e galhos das árvores devido ao vento. Desconsiderando esse inconveniente, derivado dos fatores recém citados, as taxas de acerto dos dois tipos de segmentação aumentariam para 90,4% e 93,5%, respectivamente, e as falsas detecções mudariam para 66,5% e 54,7%. Desse modo, os dois sistemas propostos podem ser considerados promissores para o objetivo proposto. / This research aims to develop an automatic truck axle detection system using images. Two automatic systems are presented: one for the extraction of truck images from road videos recorded in a São Paulo state highway and one for the axle detection on images. Both systems are based on Image Processing and Computational Vision techniques, with using programming in Python and OpenCV and SciKit libraries. The truck image extraction system was necessary for the creation of image base, to be used on the axle detection system. Thereunto, image segmentation, axle detection and classification on images were made. In segmentation was used adaptive threshold technique, followed by mathematical morphology and on another time, LBP texture descriptors; for detection, was used Hough Transform. Performance analysis on these methods wielded 69.2% on image save rate, on trucks entirely framed on the image. About axle detection, the truck image segmentation using a combination of adaptive threshold and mathematical morphology wielded 57.7% on axle detection, whilst achieving 65.6% of false detection. Using LBP wielded, on the same images, 68.3% on axle detection and 84.2% of false detection. These excesses was a negative result and can be related to intrinsic issues on the external road traffic environment. Two main factors affected the result: lighting condition changes and the movement of tree leaves and branches. Disregarding these two factors, the proposed system had 90.4% axle truck detection rate using adaptive threshold and mathematical morphology and 93.5% using LBP, and the false detection, changed for 66.5% e 54.7%. Thus, both proposed systems are considered promising.

Os sistemas que elevam os eixos dos veículos comerciais foram inicialmente desenvolvidos com o objetivo de economizar pneus. Até o final da década de 90, o uso destes sistemas era restrito, não causando um efeito estatístico sensível na segurança veicular. Devido a um acordo entre concessionárias rodoviárias e o governo, os veículos comerciais pagam nas praças de pedágio o valor correspondente ao número de eixos em contato com o solo naquele momento, minimizando as tarifas dos veículos que fazem uso deste sistema. Esta prática se difundiu rapidamente e poucos estudos técnicos foram realizados focando sua influência na segurança veicular. A elevação dos eixos altera de forma significativa a margem de estabilidade do veículo e a distribuição ideal das forças de frenagem, podendo elevar os riscos de acidentes. Este trabalho consiste num estudo aprofundado do desempenho dos veículos comerciais com estes sistemas de elevação de eixos, sob o ponto de vista técnico e operacional, focando a segurança veicular. Para tanto, são utilizados como metodologia modelos matemáticos já desenvolvidos na literatura científica em veículos exemplos. Parâmetros como a margem de estabilidade, gradiente de esterçamento, eficiência da frenagem dentre outros são analisados; também os efeitos na resposta direcional durante o período transitório em manobras e nos instantes iniciais da frenagem. As influências da elevação dos eixos são analisadas conforme normas e requisitos estabelecidos pela ABNT e ECE R13, inclusive anexo 10, pois a prática da elevação dos eixos pode estar infringindo requisitos impostos por estas normas. Como conclusão é visto que o levantamento dos eixos é prejudicial ao desempenho dinâmico do veículo. Em virtude disto, o seu uso deveria ser fundamentado tanto nas fases conceitual e de desenvolvimento quanto na legislação vigente no país. / The systems that elevate the axles of the commercial vehicles were initially developed with the objective of saving tires. The use of these systems was restricted, not causing a notable statistical effect in the vehicle safety. Due to an agreement between road concessionaires and the government, the commercial vehicles pay toll value according to the number of axles in contact with the soil on that moment, minimizing the taxes of the vehicles using this system. This practice was diffused quickly and few technical studies were accomplished focusing its influence in the vehicle safety. The elevated axles alters in a significant way the vehicle static margin of stability and the ideal distribution of the braking forces, increasing the accident risks. This work consist in deepened studies of the commercial vehicles with these systems of elevation of axles, of the technical and operational point of view, focusing the vehicle safety. For this is used as methodology mathematical models developed already in the scientific literature in vehicles examples. Parameters as the margin of stability, steer gradient, braking efficiency and others are analyzed. Likewise, the effects in the directional response during the transient maneuvers and in the initial instants of the braking. The influences of the elevation of the axes are analyzed according to norms and established requirements for ABNT and ECE R13, including annex 10, because the practice of the elevation of the axes can be infringing requirements imposed by these norms. As main conclusion these systems are prejudicial to vehicle dynamics and handling and its use could be anticipated in conceptual and design phase and in brazilian transport laws.

A construção de uma rodovia pode interferir na dinâmica urbana, transformando a paisagem em seu entorno, e isto pode ocorrer devido a diversos fatores como instalações de empreendimentos, novas ocupações residenciais, mudanças na dinâmica e na fisionomia das áreas já ocupadas. Neste trabalho, o objetivo do estudo da paisagem urbana ao longo de um eixo viário, que tem como função interligar outras rodovias, é analisar de que forma ocorrem as alterações na paisagem urbana e sua abrangência. O estudo das transformações da paisagem urbana no entorno do eixo viário Rodoanel trecho oeste nos bairros de Perus e Jaraguá na cidade de São Paulo foi trabalhada por meio de levantamento de dados de diversas fontes e utilização de geotecnologias. As geotecnologias unidas às informações provenientes de documentos e trabalhos de campo, auxiliaram na organização, gerenciamento e quantificação dos dados. Os resultados obtidos foram organizados nos mapas temáticos de área construída, área verde densa, gramínea e árvores esparsas, área de solo exposto e galpões. Estes mapas temáticos permitiram uma caracterização de um cenário no entorno do trecho oeste do Rodoanel Mario Covas nos bairros Perus e Jaraguá, com as alterações ocorridas desde o ano de 1994 até 2002, isto é, uma análise temporal. Para alcançar estes resultados foi trabalhado em ambiente SIG dois tipos de classificação digital, a analógica e a automática, sendo o método analógico realizado na imagem IKONOS e também nas fotografias aéreas; e o método automático realizado apenas na imagem de alta resolução IKONOS. Foram comparados os dois métodos e observado que a classificação analógica foi mais adequada para a realização da análise multitemporal por ter sido realizada da mesma forma nas duas fontes, nas fotos aéreas de 1994 e na imagem IKONOS de 2002; e também permitiu uma melhor visualização nos mapas temáticos por considerar áreas maiores que a classificação automática. Com a análise temporal foi possível concluir que, do ano de 1994 ao ano de 2002, a área verde densa aumentou, a área de gramínea e árvores esparsas diminuiu, a área de solo exposto diminuiu, a área construída aumentou e a área de galpões de 1984 a 2002 também aumentou. As imagens aéreas de 1994 e 2002 também foram comparadas com os trabalhos de campo realizados nos anos de 2006, 2007, 2008 e 2009, onde foi possível observar as transformações ocorridas neste período. Nesta análise, os resultados foram divididos em alterações positivas, neutras e negativas, como sugere relatório desenvolvido pela empresa responsável pela construção do trecho oeste do Rodoanel Mario Covas, e de acordo com as observações realizadas em campo e no âmbito bibliográfico. Concluiu-se aproximadamente 48% de alterações consideradas negativas, 41% positivas e 12% neutras na área de estudo. / The construction of a highway may interfere on the urban dynamics and transform the landscape in its surroundings and this might occur due to several factors as installations of new undertakings, new residential constructions, changes on the dynamics and appearance in already occupied areas. In this work, the objective in the study of the urban landscape on the surroundings of a expressway axle, that have the function to link other highways, is to analyze in which way the landscape changes occur and its range. The transformations study of the urban landscape on the surroundings of the Mario Covas Expressway, east part, on the districts of Perus and Jaraguá, was developed through the gathering of data from several sources and the use of geotechnologies. The geotechnologies united to the data from documents and field works, aided the organization, managing and quantification of the data. The results obtained were organized on thematic maps of the built area, dense green area, grass and sparse trees, exposed soil and warehouses. These thematic maps allowed a characterization of the surroundings scenario of the East part of the Mario Covas Expressway on the São Paulo districts of Perus an Jaraguá, with a temporal analysis of the changes that took place from the year of 1994 through 2002. To reach these results two types of digital classification were worked over a GIS environment: the analogic and the automatic, being the analogical method constructed over the IKONOS imagery and also over aerial photographs; and the automatic method constructed exclusively over the IKONOS high resolution imagery. The two methods were compared and observed that the analogic classification was more suited to the multitemporal analysis due to the use of the same methods on both sources, on 1994 aerial imagery and 2002 high resolution imagery; and also allowed a better visualization on the thematic maps for considering larger regions than the automatic classification. With the multitemporal analysis was possible to conclude that, from 1994 through 2002 year, the dense green area increased, the grass and sparse tree area decreased, the exposed soil area decreased, the constructed area increased and warehouses area, from 1984 to 2002 also increased. The aerial images from 1994 and 2002 also were compared with the field work developed on 2006, 2007, 2008 and 2009, where was possible to observe the transformations that took place throughout this period. In this analysis, the results was divided in positive, neutral and negative alterations, as suggests report developed by the responsible company for the construction of the East part of the Mario Covas Expressway and according to the observations carried out on the field and over the bibliography extent. The conclusion is that approximately 48% of the transformations are considered negative, 41% positive and 12% neutral over the study area.