Disertacijoje sprendžiama spiralinių ir meandrinių lėtinimo sistemų su periodiniais netolygumais modeliavimo metodų tobulinimo ir jų tobulesnių konstrukcijų paieškos problema. Pagrindiniai tyrimo objektai – nevienalytės periodinės lėtinimo sistemos ir jų modeliai bei analizės metodai. Darbo tikslas yra tobulinti sudėtingas turinčias periodinių netolygumų spiralines ir meandrines lėtinimo sistemas ir ištirti jų analizės metodus, siekiant atskleisti nevienalyčių lėtinimo sistemų savybes ir jų automatizuoto projektavimo galimybes. / There are investigated issues of modeling techniques improvement and investigation of improved design of helical and meander slow-wave systems with periodical inhomogeneities in the dissertation. Objects of research – models of slow-wave systems with periodical inhomogeneities and their methods of investigation. Aim of the work – improvement of sophisticated helical and meander slow-wave systems with periodical inhomogeneities and investigation of their methods of analysis, in order to reveal general characteristics of inhomogeneous slow-wave systems and capabilities of using computer-aided design.

There are investigated issues of modeling techniques improvement and investigation of improved design of helical and meander slow-wave systems with periodical inhomogeneities in the dissertation. Objects of research – models of slow-wave systems with periodical inhomogeneities and their methods of investigation. Aim of the work – improvement of sophisticated helical and meander slow-wave systems with periodical inhomogeneities and investigation of their methods of analysis, in order to reveal general characteristics of inhomogeneous slow-wave systems and capabilities of using computer-aided design. / Disertacijoje sprendžiama spiralinių ir meandrinių lėtinimo sistemų su periodiniais netolygumais modeliavimo metodų tobulinimo ir jų tobulesnių konstrukcijų paieškos problema. Pagrindiniai tyrimo objektai – nevienalytės periodinės lėtinimo sistemos ir jų modeliai bei analizės metodai. Darbo tikslas yra tobulinti sudėtingas turinčias periodinių netolygumų spiralines ir meandrines lėtinimo sistemas ir ištirti jų analizės metodus, siekiant atskleisti nevienalyčių lėtinimo sistemų savybes ir jų automatizuoto projektavimo galimybes.

Suvirinimas elektros lanku yra labai paplitęs visose pramonės šakose. Daugeliu atveju iškyla problemų skaičiuojant ir projektuojant įrenginius, kurie virina elektros lanku. Siekiant pašalinti šiuos sunkumus vis labiau nagrinėjami suvirinimo elektros lanku pereinamieji procesai. Virinant šiuo būdu įvykus trumpajam jungimui vyksta pereinamieji procesai, kurių metu gaunamas gamybinis brokas. Todėl norint pagerinti suvirinimo siūlės kokybę, siekiama, kad kuo greičiau atsistatytų visos sistemos darbinės charakteristikos. Didžiausią reikšmę suvirinant turi elektros lanko įtampa. Šiame darbe nagrinėjami suvirinimo lanko maitinimo šaltiniai, įtampos reguliavimo būdai ir suvirinimo lygintuvai. Tiriamojoje dalyje sudaryta funkcinė schema ir automatinio reguliavimo sistemos struktūrinė schema. Naudojantis programinės įrangos Matlab paketu apskaičiuoti pareinamieji procesai. / Electric arc welding is very popular in all branch of industry. There is a lot of problem to calculate and design equipments with boiling electric arc. On purpose eliminate this problems look into transition process for electric arc welder. Bolding in this way processing short conection we have transition process and get manufacturing spoilage. On purpose to have better welding seam we have to have more faster running system characteristic. The most biggest importance of bolding have voltage of welding seam. In this project we will research welding seam feeding sourse, voltage controlling way and bolding leveler. In the inquiring part we will build functional scheme and system flowchart of automatic control. Using Matlab program we will produse transitive process.

Nuotolinės video-okulografinės akių judesių matavimo sistemos turi mažiausią invazijos lygį, todėl yra labai paplitusios ir sparčiai vystomos. Tokios sistemos pagalba Šiaulių universitete, Technologijos fakultete įsikūręs Biomedicininės inžinerijos mokslinis centras atlieka tyrimus, susijusius su akių judesiais. Akių judesių tyrimui mokslinio centro darbuotojai dažnai naudoja tolygia trajektorija judantį taikinį. Taikinio vaizdavimui naudojamas OpenGL metodas. Šiame darbe tiriamos OpenGL metodo taikinio judėjimo trajektorijos koordinačių generavimo galimybių ribos, metodo tikslumas, spartinimo galimybės ir atliekamas lyginimas su kitu galimu taikinio judėjimo trajektorijos koordinačių generavimo metodu. / The permanent systems of video-oculographic movement measuring have the lowest level of invasion, therefore are very common and expeditiously developed. The Scientific Centre of Biomedical Engineering situated with the help of such system in Šiauliai University, Technology Faculty performs researches in relation with the movements of eyes. The workers of the scientific centre usually use a target moving along an even trajectory for the research eye movements. The method OpenGL is used to depict the target. In the present thesis, there are researched the limits of the possibilities of generating of the coordinates of the OpenGL target movement, the accuracy of the method, the possibilities of accelerating and there is performed the comparison with another possible method of generating of the coordinates of a target movement trajectory is performed.

Lietuvoje kaip ir visame pasaulyje sparčiai vyksta elektronikos raida, įskaitant ir patalpų mikroklimato stebėjimą. Šiuolaikinės technologijos leidžia ne tik skaitmeniniu būdu gauti duomenis iš jutiklių, bet ir nuosekliai stebėti, juos išsaugoti norimu intervalu bei panaudoti mikroklimato įrenginių valdymui. Šiam darbui atlikti naudojami patalpų mikroklimato duomenų stebėjimo įtaisai. Elektronikos bakalauro baigiamojo darbo tema - "Patalpos mikroklimato duomenų surinkimo įrenginys". Pagrindinė darbo užduotis - suprojektuoti ir pagaminti įrenginio modelį. Atlikus panašių projektų ir technologijų apžvalgą, buvo parinkta toks įrenginio veikimo principas: informacijai apie oro sąlygas surinkti naudojami elektroniniai, skaitmeniniai jutikliai; parametrų registracijai pasirinkta atminties kortelė; realaus laiko stebėjimui internetu, visi duomenis matomi Web puslapyje, ethernet'o pagalba. / The entire countries world wide including Lithuania is undergoing rapid evolution of electronic development, including indoor microclimate monitoring. Today’s modern technology allows not only receive digital data from sensors, but also to consistently monitor it, maintain the desired data storing period and use it for climate control management. Indoor climate data monitoring devices were used for this work. Electronics Bachelor thesis topic is – “Indoor microclimate data logger”. The main task of the work is – to design and manufacture this model device. Following similar projects and technology reviews this device operating principle was chosen: electronic, digital sensors are used to collect information about weather condition; memory card is used to register parameters; real-time monitoring is done using internet, all data appears in Web page by Ethernet support.

Šiame darbe suprojektuotas įtaisas yra skirtas duomenų kaupimui ir yra paremtas GPS technologija. Įtasisas nuskaito ALS kodų būsenos duomenis nuo lokomotyvo ALS indikatoriaus ir apjungtus su GPS duomenimis įrašo į SD atmintinę. / This work is designed and build in the data accumulation device is a device based on GPS technology. He is a ALS codes status of locomotive capture and the conjoin with GPS data to record to SD memory. The device reads the status codes for an ALS from the ALS indicator of photo sensor. The device is designed using the company's GlobalSat GPS module ET-212 and the "Microchip" PIC18F4520 microcontroller, which communicate with each other through the UART interface NMEA0183 protocol. Equipped with a standard SD memory port, the device is suitable for any manufacturer of SD memory. Printed circuit boards designed with Cadsoft "'s EAGLE 5.11.0 software, and the microcontroller software is written MikroC pro 3.8v compiler. This device is designed for locomotives ALS status code and data storage can be used in the locomotives equipped with the ALS (KLUB) system.

Įrenginys skirtas dviračio padangos standumo ir slopinimo charakteristikų tyrimams ir jos efektinio kelio profilio aukščio tyrimams. Šiems tyrimams reikalingas vienas akselerometras tvirtinamas ant rato ašies. Taip pat numatyta galimybė padidinti akselerometrų skaičių, kitų dviračio mazgų tyrimams. / Bicycle wheel dynamic recording device microcontroller PIC18F46J50 basis, who accepts information from four analogous ADXL326 and four digital ADXL345 accelerometers and this information transmits through USB link to a personal computer. Software of the personal computer accepts the sending information, processes it and saves to a text file for future processing. Received information is translated and is written on a wheel suppressor vibration characteristics. This device is dedicated to save experimental information, which are used to model a bicycle movement dynamics, when it is riding rough supporting surface.

Bakalauro darbo tikslas - sukurti bei sukonstruoti testinį saulės elektrinės parametrų stebėjimo sistemos prototipą. Buvo sukurti du elektroninės įrangos įrenginiai, parašytos dvi programos (įrenginio valdymo ir duomenų apdorojimo kompiuteryje). Sistemos pagrindą sudaro AtMega168 mikrovaldiklis, per SPI sąsają renkantis duomenis iš matavimo įrenginių ir per LAN juos perduodantis į kompiuterį apdorojimui ir saugojimui. Kompiuterio programinė įranga veikia dvigubo serverio principu: priima matavimo įrenginio siunčiamus duomenis per UDP portą ir, kitame procese, per TCP portą aptarnauja interneto užklausas, gražindama pagal šabloną sugeneruotą tinklapį su naujausiais apdorotais duomenimis. / The objective of bachelor’s project was to design, build and test prototype of a Solar Power Plant Monitoring system. Two hardware pieces and two software (monitoring program for PC and firmware for hardware) items were designed. System is based on AtMega168 microcontroller collecting data from via SPI bus attached measurement device and transmitting collected data to PC software via LAN for processing, displaying and saving the data. PC software works as dual server: receives data from hardware using and, in separate process, services requests from internet users, returning webpage template with most recent processed data.

Bakalauro baigiamajame darbe tiriamas įcentrinių ir išcentrinių žmogaus akies sakadų tikslumas. Eksperimento metu, kompiuterio ekrane, horizontalia kryptimi per penkias fiksuotas padėtis, šuoline trajektorija judėjo žalias (0,25 laipsnio diametro) taškas. Tiriamųjų paprašyta žvilgsniu sekti šį tašką. Apdorojus gautus tyrimo duomenis pastebėta, kad tos pačios amplitudės įcentrinės sakados yra tikslesnės, nei išcentrinės. / In this Bachelor thesis accuracy of the centripetal and centrifugal human eye saccades was studied. During the experiment, on the computer screen, in horizontal direction within five fixed positions, the hopping green spot (diameter of 0,25 degrees) was moving. Subjects were instructed to follow this green spot with gaze. Processing the research data reported that the centripetal saccades is more accurate than the centrifugal of the same amplitude.

Šis robotas buvo kuriamas ne su tikslu sukurti ar išrasti kažką nauja, bet pritaikyti kuo daugiau sugebėjimų ir žinių. Pagrindiniai šio darbo tikslai: • Atlikti panašių įrenginių ir technologijų analizę. • Suprojektuoti ir pagaminti balansuojantį robotą su lokalaus pozicionavimo sistema • Parašyti programinę įrangą • Pagaminti prototipą • Atlikti prototipo bandymus. Šis rašo darbas susidaro iš panašių įrenginių ir panaudotų technologijų analizės, roboto struktūros aprašymo, spausdinto montažo plokščių projektavimo ir gamybos ypatumų, programos algoritmo, įvairių bandymų ir rezultatų. / This robot was built with intentions to create or develop something new, but to apply as much skill and knowledge. The main goals of this paper ware: • Make an analysis of similar equipment and used technologies. • Design and make a balancing robot with local positioning system • Write a program for the robot • Create a prototype • Carry out test of the robot performance. This paper consists of analysis of similar equipment and used technologies, robot structure description, printed circuit board design and making, program algoritms, various tests and test results.