Orientador: João Yabu-Uti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T23:38:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Khalifa_ElhadiAhmed._M.pdf: 6289563 bytes, checksum: 8017c80fd3e193bfd33082abf5e1d780 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Eletronica e Comunicações / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Fernando José Zara / Resumo: Os caranguejos da família Porcellanidae tem seu sistema reprodutor masculino desconhecido do ponto de vista histológico e pouco estudado no aspecto ultraestrutural dos espermatozoides. Nesta dissertação, apresentamos o padrão anato-histológico do sistema reprodutor masculino, além da ultraestrutura dos espermatóforos e espermatozoides de Porcellanidae, buscando entender as relações de parentesco e a evolução do sistema reprodutor e suas células germinativas entre as superfamílias da infraordem Anomura. Foram coletados com auxílio de um barco de pesca camaroeira, além de coleta manual na região entre marés e por meio de mergulho livre e autônomo (3m), machos adultos dos gêneros Pachycheles, Petrolisthes, Pisidia, Porcellana e Megalobrachium em Ubatuba e São Vicente (SP), Brasil, e em Valdivia, Chile. As amostras foram processadas seguindo rotinas para histologia, microscopia eletrônica de trasmissão e varredura. Análises do fluido seminal, empacotamento dos espermatozoides e formação dos espermatóforos, apresentaram o mesmo padrão para todas as espécies estudadas, e semelhante a outros Anomuras já descritos na literatura, sendo simplificado e sem diferenciações macroscopícas. Os espermatóforos de Porcellanidae seguem o padrão tripartido pedunculado como descrito para a maioria dos Anomura, porém se diferenciam por apresentarem um pedúnculo diminuto, característica compartilhada com Galatheidae e Munidae. A ultraestrutura dos espermatozoides dos Porcellanidae é caracterizada po... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The crabs of the Porcellanidae family have their male reproductive system unknown from the historical point of view and little studied in the ultrastructural aspect of sperm. In this dissertation, we present the histological pattern of the male reproductive system, in addition to the ultrastructure of sperm and sperm from porcellanids, seeking to understand how kinship relationships and the evolution of the reproductive system and its germ cells between the superfamilies of Anomura's infrastructure. Were collected with the aid of a camaro fishing boat, in addition to manual collection in the region between tides and free and autonomous diving medium (3m), adult males of the genera Pachycheles, petrolitic, pisis, porcellana and megalobrachium in Ubatuba and São Vicente (SP ), Brazil, and in Valdivia, Chile. As the samples were processed following routines for histology, transmission electron microscopy and scanning. Analysis of seminal fluid, sperm packaging and sperm formation, analysis or the same pattern for all studied species, and similar to other Anomuras already applied in the literature, being simplified and without macroscopic differences. Porcellanid spermatozoa follow the pedunculated tripartite pattern as described for most Anomura, but they differ by presenting a tiny peduncle, resources shared with Galatheidae and Munidae. An ultrastructure of porcelain spermatozoa is characterized by an acrosomal vesicle protruding from the sperm, having concentric layers and di... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-07-31T14:03:01Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SintoniaControladorFuzzy.pdf: 9439639 bytes, checksum: ca509f9d6389f6c937cb30995a102f92 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-09-04T16:57:40Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SintoniaControladorFuzzy.pdf: 9439639 bytes, checksum: ca509f9d6389f6c937cb30995a102f92 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-04T16:57:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SintoniaControladorFuzzy.pdf: 9439639 bytes, checksum: ca509f9d6389f6c937cb30995a102f92 (MD5) Previous issue date: 2014 / O presente trabalho demonstra a aplicação de um Algoritmo Genético com o intuito de projetar um controlador Fuzzy MISO, através da sintonia de seus parâmetros, em um processo experimental de nivelamento de líquido em um tanque, cuja dinâmica apresenta características não-lineares. Para o projeto e sintonia do controlador, foi utilizado o suporte do software Matlab, e seus pacotes Simulink e Global Optimization Toolbox. O Controlador Fuzzy ora projetado teve seu desempenho avaliado através de ensaios em tempo real em um Sistema de Nível de Liquido. / This work presents the application of a Genetic Algorithm in order to design a MISO Fuzzy Controller by tuning its parameters in an experimental process of leveling liquid in a tank whose dynamics has nonlinear characteristics. In the Fuzzy Controller design and tuning it was used the software Matlab and their packages Simulink and Global Optimization Toolbox. The Fuzzy Controller designed had its performance evaluated by a real time test in a Liquid Level System.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:29:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcos Fergutz.pdf: 1088145 bytes, checksum: b042c03b46b3888415df29325800ed23 (MD5) Previous issue date: 2001-05-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents a study about non-continuous sliding modes control applied to Permanent Magnetic AC motor (PMAC), also called AC Servomotor. The two main objectives of this work are: to analise the robustness of the technique related to load disturbance and variations in the windings resistance; and to study alternative ways to reduce chattering. The first part includes a study about the modeling of conventional synchronous motors and PMAC motors, both with salient poles. The aim is to study the models used in the movement control of the referred motors in the synchronous reference frame. The second part presents a study about first order sliding modes control, including a method of high frequency switching (chattering)minimization. Simulation results are presented that confirm the efficiency of the techniques applied. Finally, in the third part we study higher order sliding modes control, aiming at chattering minimization. The concepts developed are those for a 2nd order control. Again, simulation results are presented that confirm the efficiency of the techniques applied. / Este trabalho apresenta um estudo sobre o controle descontínuo por modos deslizantes aplicado ao motor síncrono de ímã permanente, também denominado de servo motor C.A.. Os objetivos maiores do trabalho são dois: o primeiro é analisar a robustez da técnica frente à perturbações de carga e nas resistências estatóricas; o segundo objetivo, é o estudo de alternativas para a redução do "chattering". A primeira parte do trabalho inclui um estudo sobre a modelagem do motor síncrono convencional e do motor à ímã permanente, ambos de pólos salientes. Os objetivos buscados são o estudo de modelos utilizados para o controle do movimento das referidas máquinas no referencial síncrono ortogonal. Na segunda parte desenvolvemos um estudo sobre o controle por modos deslizantes de primeira ordem, incluindo o método de minimização do chaveamento em alta freqüência ("chattering"). Apresentamos resultados de simulação que comprovam a eficiência das técnicas aplicadas. Na terceira parte estudamos o controle por modos deslizantes de ordem superior, objetivando minimização do chattering". São desenvolvidos os conceitos para um controlador de 2a. ordem. Apresentamos resultados de simulação que comprovam a eficiência do controlador.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigo Alecio - Completo.pdf: 6359740 bytes, checksum: 84f2bfb235bb01fc1057828cebf93b35 (MD5) Previous issue date: 2008-12-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / As propriedades elétricas dos materiais biológicos são largamente estudadas em espectroscopia que, por sua vez, relaciona os parâmetros elétricos do material com patologias associadas, tais como o câncer. Tais parâmetros podem ser obtidos utilizando sistemas de aquisição de dados que, por sua vez, estão conectadas a microcomputadores e são controlados por softwares específicos. O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema analisador de bioimpedância elétrica de oito canais utilizando um sintetizador direto digital, possuindo características como: portabilidade, baixo custo, e operando com freqüências na faixa de a 1 MHz. O sistema proposto é dividido em sete módulos: gerador de sinais senoidais, de corrente controlada por tensão, sistema de multiplexação, sistema de medição de circuito detector de fase, sistema de aquisição de dados e visualização gráfica. A comunicação é feita pela porta serial RS-232 que, por sua vez, envia os dados de amplitude e Ja tensão medida no material sob estudo. Os dados são visualizados em uma interface gráfica desenvolvida em Matlab®, podendo ainda ser adquiridos no HyperTerminal de um microcomputador. Vários testes de desempenho foram feitos, tanto para cargas puramente Ivas como para cargas RC, resultando em um erro máximo de ±0,85% na amplitude e na fase. Além destes testes, foram feitas medições de admitância em materiais icos utilizando uma sonda de eletrodos. Devido as respostas não lineares da fonte de corrente Howland e do amplificador de instrumentação, o desempenho do sistema ficou ado para freqüências inferiores a 300 kHz, çlificultando sua linearização quando utilizada ia de eletrodos. No entanto, pode ser concluído que o sistema de bioimpedância elétrica ivolvido neste trabalho atingiu os objetivos propostos, podendo ser utilizado como referência para trabalhos futuros no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Biomédica da UDESC.

Submitted by Samira Prince (prince@ufpa.br) on 2012-05-08T17:10:48Z No. of bitstreams: 2 Dissertacao_ControleExaustaoFornos.pdf: 3118375 bytes, checksum: e6c6e5407c7261c04479d4649b2d8bfb (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Samira Prince(prince@ufpa.br) on 2012-05-08T17:13:11Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao_ControleExaustaoFornos.pdf: 3118375 bytes, checksum: e6c6e5407c7261c04479d4649b2d8bfb (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-05-08T17:13:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao_ControleExaustaoFornos.pdf: 3118375 bytes, checksum: e6c6e5407c7261c04479d4649b2d8bfb (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2011 / A legislação ambiental cada vez mais rigorosa tem forçado as indústrias a investirem em soluções de controle inovadoras buscando diminuir as emissões de gases poluentes pelas fontes móveis e fixas, exercendo melhor controle e tratamento desses poluentes como forma de atender os limites impostos pela lei. Apresenta-se neste trabalho, a implementação de uma melhoria no sistema de controle de exaustão de fornos de cozimento de anodos da indústria de alumínio ALBRAS-Alumínio Brasileiro S.A., localizada em Barcarena no estado do Pará, visando minimizar a poluição causada pela queima de combustíveis nos fornos sem comprometer a eficiência do processo. Para isso foi utilizado um sistema baseado em lógica fuzzy, buscando na experiência de engenheiros, técnicos e operadores de processo, uma forma de se obter um melhor controle e confiabilidade na gestão das emissões de gases poluentes. / With the ambient legislation becoming more rigorous all the time the industry has forced to invest in innovative solutions of control, searching to diminish the emissions of pollutants gases of the mobile and fixed sources, exerting better control and treatment of the pollutants comply to the limits imposed by law. Presented in this work, the implementation of an improvement in the exhaust control system for the anodes baking ovens used at the ALBRAS-Aluminio Brasileiro S.A. smelter, located in Barcarena in the state of Pará, aiming at to minimize the pollution caused by the fuel burning in the ovens without compromising the efficiency of the process. For this, a fuzzy logic based system was used, exploiting the experience of engineers, technicians and process operators, a way of getting better control and reliability in the emissions management of the pollutant gases.

[pt] Oxido de zinco foi sintetizado por evaporação, condensação e oxidação de Zn metálico sob pressão atmosférica. Foram desenvolvidos dois métodos de síntese, estacionário e dinâmico. No primeiro foi utilizado um reator tubular de alumina com controle local da temperatura. A evaporação do Zn aconteceu na faixa de temperaturas 900 - 1000 °C sob pressão e gradiente térmico controlados. Zn metálico foi introduzidos no reator e, durante o processo de aquecimento, o oxigênio contido no ambiente, reage com a superfície do Zn formando uma camada de ZnO que encapsula o Zn liquido contendo o vapor de Zn gerado. Quando a pressão na cápsula supera a pressão ambiental trincas são formadas na capa de óxido permitindo a emissão do vapor de Zn, que se oxida na medida que percorre o reator e, dependendo da sua trajetória, obtém-se cristais nanometricos e micrométricos de ZnO numa variedade de morfologias. O sistema dinâmico foi desenvolvido num reator de quartzo com as extremidades fechadas e permitindo a injeção controlada de argônio e oxigênio. Em todos os experimentos, predomina a presença de tetrapodos com braços finos piramidais e dimensões na faixa desde poucas centenas de nanômetros até várias micra. Estas nanopatículas foram caracterizadas por microscopia eletrônica (MEV e MET) e as suas propriedades ópticas foram analisadas por catodoluminescência mostram que a energia de emissão UV é originada do volume, enquanto e a verde emana essencialmente da sua superfície, indicando a relação com as lacunas de oxigênio. / [en] Zinc Oxide hás been synthesized by evaporation, condensation, and oxidation of methallic zinc under atmospheric pressure. Two methods of synthesis, denominated stationary and dynamic, were developed in this study. In the stationary system has the local control of temperature and a alumina tube-furnace reactor has been used. Zn was evaporated at 900-1000 C in an alumina tube under controlled pressure and heating profile. Pieces of Zn were introduced into the alumina tube. During heating, the ambient oxygen reacted with the Zn surfcace to form a layer of ZnO, which encapsulated the liquid Zn vapor. Zinc oxidizes as it travels though air, and, depending on its trajetory, a variety of morphologies. The dynamic system was based on a quartz tube reactor seled at both ends and with controlled injection of argon and oxygen while the process takes place at 900 C. One dominant structure is in the form of tetrapods whose ends form the apices of regular tetrapodron, with dimensions ranging from a few hundred nanometers to several microns. The nature of these nanostructures was characterized by transmission electron microscopy (SEM and TEM) and their optical properties have been studied using and cathodoluminescence. Images show that the UV emission originates bulk of the legs, while the green emission emanates from the surface, indicative of it being related to oxygen vacancies. / [es] El óxido de zinc fue sintetizado por evaporación, condensación y oxidación de Zn metálico bajo presión atmosférica. Se desarrolaron dos métodos de síntesis, estacionário y dinâmico. En el primeiro se uso un reactor tubular de alúminia con control local de temperatura. La evaporación de ZnO ocurrió dentro del intervalo de temperatura 900 - 1000 C en un ambientede temperatura y presión controlados. Se introduce el Zn metálico en el reactor y durante el processo de calentamiento, el oxigênio del ambiente reacciona con la superfície de Zn creando una capa de ZnO que encapsula el Zn liquido conteniendo el vapor de Zn generando. Cuando la presión de la cápsula alcanza una presión crítica forma fisuras en la de óxido, capa permitiendo la emissión de vapor de Zn, que se oxida la medida que ocorre el reactor y dependiendo de su trayectoria se obtienen cristales nanométricos e micrométricos de ZnO con una variedad de morfologias. El sistema dinâmico fue desarollando en un reactor de cuarzo con los extremos cerrados y permitiendo la inyección controlada de argón y oxígeno (900 C). en todos los experimentos, predomina la presiencia de trepodos con brazos finos piramidales e con dimensiones desde poças centenas de nanômetros asta vários micrómetros. Estas nanopartículas fueron caracterizadas por microscopia electrónica (MEV e MET) y sus propriedades ópticas fueron analizadas por catodoluminiscencia y fotoluminiscencia. Imagines monocromáticsa de catodoluminiscencia muestran que la energia de emisión UV se origina en el volumen, mientras que la verde emana principalmente de la superfície, indicando su relación con lãs vacâncias de oxigeno.

Submitted by Luciclea Silva (luci@ufpa.br) on 2018-07-18T15:30:39Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_influenciaincrustacoeseficiencia.pdf: 1862776 bytes, checksum: cce6944c094acd4e99ef54c34affdf6b (MD5) / Approved for entry into archive by Luciclea Silva (luci@ufpa.br) on 2018-07-18T15:46:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_influenciaincrustacoeseficiencia.pdf: 1862776 bytes, checksum: cce6944c094acd4e99ef54c34affdf6b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-18T15:46:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_influenciaincrustacoeseficiencia.pdf: 1862776 bytes, checksum: cce6944c094acd4e99ef54c34affdf6b (MD5) Previous issue date: 2011-09-16 / Trocadores de calor são equipamentos amplamente utilizados em processos industriais, e diversas aplicações, em algumas situações para aquecer um fluido outras resfriar um fluido, mas oque independente de onde este é aplicado, normalmente o trocador de calor tem grande responsabilidade. Os trocadores de calor também são utilizados em hidrelétricas, pois as plantas degeração de energia hidráulica possuem sistemas que realizam trabalho, conseqüentemente geram energia em forma de calor e este precisa ser controlado de forma a não elevar a temperatura de operação do sistema a níveis que inviabilizem o seu funcionamento, neste contexto se utilizam os trocadores de calor que na maioria das vezes, nas usinas hidráulicas utilizam água como fluido de resfriamento, que é coletada diretamente do reservatório, este modo de operação é vantajoso, quando olhamos apenas para o grau de complexidade, pois na maioria das vezes os sistemas de resfriamento de usinas hidrelétricas são do tipo aberto, ou seja, a água é captada do reservatório, alimenta os trocadores de calor em seguida é descartada para o rio, porém quando analisamos o item produtividade, vimos que no sistema aberto temos uma desvantagem, como o volume de água é elevado fica difícil o seu tratamento adequado para uso em trocadores industriais, como isso ocorrem os problemas de corrosão e também incrustação, causando perdas de eficiência nos trocadores de calor e conseqüentemente no processo ao qual ele esteja inserido, chegando até mesmo a parar totalmente o processo. Neste trabalho será avaliado se a aplicação de um processo de limpeza mecânica automatizada eliminaria ou minimizaria a perda de eficiência dos trocadores de calor do sistema de refrigeração de gerador hidráulico. / Heat exchangers are devices widely used in industrial processes, and various applications, in some situations to heat a fluid other cooling fluid, but that regardless of where it is applied usually the heat exchanger has a great responsibility. The heat exchangers are also used in power plants, because plants have hydraulic power generation systems that perform work, therefore generate energy as heat and this must be controlled so as not to raise the temperature of operation of the system to levels that impede the operation, in this context is the use of heat exchangers for the most part, hydraulic power plants use water as cooling fluid, which is collected directly from the reservoir, this mode of operation is advantageous, when we look only to the degree of complexity, because in most cases the cooling systems of power plants are open-ended, is, water is captured from the reservoir feeds the heat exchanger is then discarded into the river, but when we analyze the productivity item, we open system in which we have a disadvantage, as the volume of water is high it is difficult to appropriate treatment for use in industrial heat exchangers, such as this occur the problems of corrosion and fouling also, causing losses of efficiency in heat exchangers and therefore in the process to which it is inserted, reaching even to stop the process entirely. This work will be assessed if the application of an automated mechanical cleaning process to eliminate or minimize the loss of efficiency of heat exchangers of the cooling system water generator.

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-24T19:15:37Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoRobo.pdf: 5011446 bytes, checksum: 582260229690cb7f93a3169008f8cc4c (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-01-25T13:38:43Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoRobo.pdf: 5011446 bytes, checksum: 582260229690cb7f93a3169008f8cc4c (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-25T13:38:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoRobo.pdf: 5011446 bytes, checksum: 582260229690cb7f93a3169008f8cc4c (MD5) Previous issue date: 2009-12 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Esta dissertação de mestrado apresenta o projeto e a construção de um robô móvel terrestre denominado LOGBOT, com tração de movimento do tipo diferencial – com duas rodas motoras e uma roda livre para manter a estabilidade de sua estrutura em relação à superfície. O controle do robô dispõe dos modos de telemetria e autônomo. No modo de controle por telemetria (ROV), a comunicação do robô com a estação de controle é feita por radiofreqüência a uma distância de até um quilometro em ambientes externos, e até cem metros em ambientes internos. No modo de controle autônomo (AGV), o robô tem habilidade para navegar em ambientes internos e desconhecidos usando sempre a parede à sua esquerda como referência para a trajetória de seu movimento. A seqüência de movimentos para execução da trajetória é enviada para a estação de controle que realiza análises de desempenho do robô. Para executar suas tarefas no modo autônomo, a programação do robô conta com um agente inteligente reativo, que detecta características do ambiente (obstáculos, final de paredes, etc.) e decide sobre qual atitude deve ser executada pelo robô, com objetivo de contornar os obstáculos e controlar a velocidade de suas rodas. Os problemas de erro odométrico e suas correções com base no uso de informações sensoriais externas são devidamente tratados. Técnicas de controle hierárquico do robô como um todo e controle em malha fechada da velocidade das rodas do robô são usadas. Os resultados mostraram que o robô móvel LOGBOT é capaz de navegar, com estabilidade e precisão, em ambientes internos no formato de um corredor (wall following). / This dissertation aims to present the design and construction of a terrestrial mobile robot called LOGBOT with traction type differential movement - with two wheels and an impeller to maintain the stability of its structure with the surface. The robot control modes have the telemetry and autonomous. In the control by telemetry – Remotely Operated Vehicle, communication with the robot control station operator is made by radio at a distance of one kilometer to outdoors, and one hundred meters indoors. In autonomous control mode – Autonomous Guided Vehicle, the robot has the ability to navigate in indoor environments and unfamiliar with the use of the corridor wall as your reference trajectory to be traveled. The sequence of movements for execution of the path is sent to the control station that performs analysis of performance of the robot. To perform these tasks in standalone mode, your program includes a reactive intelligent agent that detects behaviors of the environment and decides a course of action to be performed by the robot, aiming to avoid obstacles and to control the speed of the wheels of mobile robots. The problem of odometer error and its correction based on the use of external sensory information were assessed. Techniques of hierarchical control of the robot as a whole and speed control closed loop of the robot's wheels were used. The results showed that the LOGBOT mobile robot is able to navigate in indoor environments in the form of a corridor, with stability and accuracy.

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-04-24T22:20:18Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_MetodologiaBaseadaSistema.pdf: 3157869 bytes, checksum: 55c39d3112e68ac91f756b8079139905 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-04-29T15:03:22Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_MetodologiaBaseadaSistema.pdf: 3157869 bytes, checksum: 55c39d3112e68ac91f756b8079139905 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-04-29T15:03:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_MetodologiaBaseadaSistema.pdf: 3157869 bytes, checksum: 55c39d3112e68ac91f756b8079139905 (MD5) Previous issue date: 2013 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Desde a incorporação da automação no processo produtivo, a busca por sistemas mais eficientes, objetivando o aumento da produtividade e da qualidade dos produtos e serviços, direcionou os estudos para o planejamento de estratégias que permitissem o monitoramento de sistemas com o intuito principal de torna-los mais autônomos e robustos. Por esse motivo, as pesquisas envolvendo o diagnóstico de faltas em sistemas industriais tornaram-se mais intensivas, visto a necessidade da incorporação de técnicas para monitoramente detalhado de sistemas. Tais técnicas permitem a verificação de perturbações, falta ou mesmo falhas. Em vista disso, essa trabalho investiga técnicas de detecção e diagnostico de faltas e sua aplicação em motores de indução trifásicos, delimitando o seu estudo em duas situações: sistemas livre de faltas, e sobre atuação da falta incipiente do tipo curto-circuitoparcial nas espiras do enrolamento do estator. Para a detecção de faltas, utilizou-se analise paramétrica dos parâmetros de um modelo de tempo discreto, de primeira ordem, na estrutura autoregressivo com entradas exógenas (ARX). Os parâmetros do modelo ARX, que trazem informação sobre a dinâmica dominante do sistema, são obtidos recursivamente pela técnica dos mínimos quadrados recursivos (MQR). Para avaliação da falta, foi desenvolvido um sistema de inferência fuzzy (SIF) intervala do tipo-2, cuja mancha de incerteza ou footprint of uncertainty (FOU), características de sistema fuzzy tipo-2, é ideal como forma de representar ruídos inerentes a sistemas reais e erros numéricos provenientes do processo de estimação paramétrica. Os parâmetros do modelo ARX são entradas para o SIF. Algoritmos genéricos (AG’s) foram utilizados para otimização dos SIF intervalares tipo-2, objetivando reduzir o erro de diagnóstico da falta identificada na saída desses sistemas. Os resultados obtidos em teste de simulação computacional demonstram a efetividade da metodologia proposta. / Since the incorporation of automation in the production processes, aiming at order to improve productivity and quality of products and services, researches on more efficient methodologies for fault diagnosis became more intensive. Such techniques allow the early detection of faults, before then lead to failures. This work investigates techniques for detection and diagnosis of faults and its application to induction motors, limiting their study to two situations, namely: system free of faults and system under incipient partial short-circuit in the coils the stator winding. For faults detection, parametric analysis of fist order ARX (autoregressive with exogenous input) were applied. The parameters of identified ARX modes, which bring information about the dynamics of the dominant system, are recursively obtained by the techniques of recursive least squares (RLS). In order to evaluate the capability for early fault detection, a type-2 interval fuzzy system was developed. This kind of fuzzy system has capability to capture a larger set of uncertainties than conventional (type-1) fuzzy systems. The footprint of uncertainty (FOU), characteristic of type-2 fuzzy system, is a way to accounts for uncertainties coming from noise and numerical errors from the process of parameter estimation. The ARX model parameters are the inputs to the supervisor system. Genetic algorithms (GA’s) were used for optimization of SIF interval type-2, aiming at to reduce the diagnostic error. The results obtained in tests of computer simulation show the effectiveness of the proposed methodology.