Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jaderson Duarte.pdf: 16345795 bytes, checksum: 324da9f3b8513a7f0417e793e02b68fa (MD5) Previous issue date: 2009-02-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents the study and implementation of a Full Bridge - Flyback isolated current rectifier with high input power factor and digital control implemented in a DSP. The proposed converter can operate as a step-up or step-down converter, so that it can be used as a variable DC voltage source. Qualitative and quantitative analysis of the proposed converter, a methodology to design the power stage and a design example are presented in this dissertation. Moreover, the plant models to design the voltage and current controllers as well as a methodology to design these controllers, based on the frequency response, are included in this work. The prototype was developed to a nominal output power of 3500 W, switching frequency of 75 kHz, variable voltage output of 0 to 400 V and RMS input voltage of 220 V. Simulations and experimental results are presented to validate the proposed converter and digital control structure. / Este trabalho apresenta o estudo e a implementação de um retificador de corrente ado, Ponte Completa Flyback, com elevado fator de potência de entrada e controle tal implementado em um DSP. O conversor proposto pode operar como elevador ou Lxador da tensão de entrada, podendo ser utilizado como uma fonte de tensão CC variável. As análises qualitativa e quantitativa do conversor, uma metodologia de projeto do circuito de potência e o projeto de um protótipo são apresentados nesta dissertação. Além disso, os delos necessários para o projeto dos controladores assim como uma metodologia de projeto dos controladores, baseado na resposta em freqüência, são incluídas no trabalho, O tótipo foi desenvolvido para uma potência nominal de saida de 3500 W, freqüência de operação de 75 kHz, tensão de saída variável de O a 400 V e tensão eficaz de entrada de 220 Resultados de simulação e expenmentais são apresentados para validar o conversor e o ema de controle propostos.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luis Pinto.pdf: 10308 bytes, checksum: b83d190258713e89ee2c83ff04a465ef (MD5) Previous issue date: 2008-07-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta um estudo de aplicação do Controle por Modos Deslizantes ao motor de indução monofásico, bem como a comparação dos resultados obtidos com uma estratégia de controle já bem estabelecida que é o Controle Vetorial. A base deste trabalho é a modelagem dinâmica do motor de indução monofásico. A partir da teoria dos circuitos elétricos são estabelecidas e analisadas algumas relações eletromagnéticas para esta máquina. Vários modelos matemáticos podem ser apresentados, em função da escolha das variáveis de estado. Neste caso, modela-se o motor a partir das correntes estatóricas e fluxos rotóricos. Usando o modelo matemático do motor, é simulado o controle do motor para as estratégias de Controle Vetorial, Modos Deslizantes de 1a. e de 2a. Ordem. O controle Vetorial é uma estratégia muito bem conhecida e já consolidada no uso industrial, e por isto foi usada como base de comparação para avaliar a efetividade das demais estratégias. O problema do Controle Vetorial é a pouca robustez do sistema para variações paramétricas. O controle por Modos Deslizantes de 1a Ordem é robusto para variações de parâmetros internos, porém apresenta o chattering. O controle por Modos Deslizantes de 2ª Ordem possui a mesma robustez do de primeira ordem, com o adicional de uma grande redução do chattering. Neste trabalho é feita a comparação entre estas três estratégias de controle.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nazareno.pdf: 5066639 bytes, checksum: d126b9cbc310906e85db744b2286d806 (MD5) Previous issue date: 2009-02-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / No trabalho desenvolvido foi utilizada a Norma ISO 14649 (STEP-NC) que é o novo pa¬rão para interface de dados de manufatura entre os sistemas CAM/CNC. Atualmente a oca dessas informações é feita usando a linguagem da Norma 1S06983, conhecida como ódigo-G/M. Isto significa que partes das informações geradas no ciclo de Desenvolvimento, notadamente a geometria do produto e dados de ferramentas, são perdidas ao se gerar o programa em codigo G/M Para a prova de conceito da funcionalidade desse novo padrão no controle e acionamento direto de maqumas ferramenta CNC foram projetados construidos software, hardware e uma estrutura mecânica simples de uma fresadora/¬:radeira CNC. A arquitetura de software e hardware é aberta e aderente à STEP-NC. sistema desenvolvido faz uso de arquivos ISO14649 para programação da maquina sem o de linguagens legadas Isto permitiu a validação do uso da norma no acionamento de quinas CNC, provando a flexibilidade e eficacia para a troca de informações e controle maquinas-ferramenta.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sigmundo Preissler Junior.pdf: 762835 bytes, checksum: 46b6541cdc2cad69654c5d7e8fa3c2c0 (MD5) Previous issue date: 2009-02-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Esta dissertação apresenta um estudo sobre o problema de corte unidimensional. Como resultado deste estudo, é proposta e desenvolvida uma aplicação da programação por restrições na solução do problema em uma aplicação industrial. O problema consiste em encontrar uma solução do factível para o problema de corte unidimensional de bobinas de aço, em uma situação real, considerando o tempo de preparação. O algoritmo gera planos de corte para um determinado período. Além da abordagem PSR (Programação por Satisfação de Restrições), são analisados os resultados de outros algoritmos já aplicados para o mesmo problema. Os resultados obtidos com o algoritmo PSR são comparados com duas técnicas a saber: Algoritmos Genéticos AG e Pesquisa Operacional PO.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alex Luiz de Souza.pdf: 2089618 bytes, checksum: 9a4751b3f3880ed047a41c719fa93afb (MD5) Previous issue date: 2009-08-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta um protótipo de Sistema de Monitoramento de Centrais de Alarmes Patrimoniais (SMCAPs) com recursos de apoio a tomada de decisão. Um formalismo baseado em Autômatos Finitos Determinísticos (AFDs) foi definido, a fim de modelar o comportamento de Sistemas Eletrônicos de Segurança (SESs) para constituir a base do SMCAP. As plantas genéricas, que são os autômatos que representam o comportamento dos SESs, incluem uma palavra de saída associada `as transições que é gerada sempre a cada nova evolução da planta de um dado SES monitorado. As saídas, que constituem informações sobre as ocorrências de alarme, são combinadas com informações sobre a topologia física do local monitorado, de modo que esta combinação irá compor um novo caso para fins de classificação. O sistema também utiliza indução de Árvores de Decisão e Raciocínio Baseado em Casos (RBC) como técnicas de Inteligência Artificial para o apoio a tomada de decisão. Um novo caso é processado primeiramente por uma arvore de decisão, gerada com base em um padrão de treinamento dinâmico, definido de acordo com a visão de um especialista de segurança patrimonial, a fim de indicar uma determinada classe para o novo caso. A classe corresponde a um índice de uma decisão que deve ser apresentada para o usuário, assim como a sua respectiva estratégia de ação. Se um caso não pode ser classificado, devido a falta de regras não previstas pelo especialista no padrão de treinamento, a técnica de RBC deverá buscar o caso mais similar armazenado na base de dados para adaptar como solução para o problema. Por fim, uma nova regra é inserida no padrão de treinamento para contribuir com o refinamento de uma nova arvore de decisão gerada pelo sistema. A modelagem do sistema é baseada nos conhecimentos gerais adquiridos sobre o contexto e nos conhecimentos específicos de um especialista da área de segurança patrimonial.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FOAD MOBINI KESHEH.pdf: 17484219 bytes, checksum: da25cdbe511203ed7349685b04236629 (MD5) Previous issue date: 2011-08-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Magnetic induction tomography is a contactless conductivity imaging technique. This technique uses a magnetic field generator (usually a coil) to induce Eddy currents in the target object and several magnetic sensors (usually coils as well) that capture the magnetic field generated by these induced currents. The measurements obtained by these sensors can be used to construct a conductivity image of the space inside the tomograph. The purpose of this dissertation is to develop an electronic system for magnetic induction tomography. The main objective is to detect the magnetic field generated by the induced Eddy currents measuring the disturbance on the phase of the sensor s signal when a conductive object is placed inside the tomograph. Coils were used as magnetic field sensors and generator. The frequency used to generate the excitation fields and also on phase detection circuit were 10.7 MHz. The system is capable to measure only one sensor and enable only one generator at a time. A system with 16 sensors and 16 generators was achieved through multiplexing. All the electronics were analyzed and results are shown on this dissertation. Also a preliminary tomograph prototype was build and some measurements were taken and compared to measurements done by commercial electromagnetic sensor and a scope. For a 1 S/m sample the average square error on the measurements compared to simulations was 0.41°. / A tomografia por indução magnética é uma técnica que possibilita o mapeamento da condutividade de uma determinada região sem um contato elétrico. Essa técnica utiliza um gerador de campos magnéticos (geralmente uma bobina) para induzir correntes Eddy em um objeto e vários sensores magnéticos (também usualmente bobinas) que capturam o campo magnético gerado por essas correntes induzidas. As medidas obtidas por esses sensores podem ser usadas para construir uma imagem da condutividade no espaço no interior ao tomógrafo. A proposta desta dissertação é desenvolver um sistema eletrônico para tomografia por indução magnética. O principal objetivo é detectar o campo magnético gerado pelas correntes Eddy induzidas medindo o distúrbio provocado na fase dos sinais dos sensores quando um objeto condutivo é colocado no interior do tomógrafo. A frequência do sinal utilizado para excitação da amostra foi de 10,7 MHz. O sistema construído é capaz de medir a fase de uma combinação de bobina sensora e geradora de campo por vez. Para medir 16 sensores e controlar 16 geradores foram utilizadas técnicas de multiplexação. Toda a eletrônica construída foi analisada e os resultados são mostrados nesta dissertação. Também foram feitas medições utilizando um protótipo preliminar de tomógrafo e essas medidas foram comparadas às medidas realizadas utilizando osciloscópios e um sensor de campo magnético comercial. Para uma amostra de 1 S/m o erro médio quadrático máximo nas medidas quando comparadas com as simulações foi de 0,41°.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lucilene Ferreira Mouzinho.pdf: 571993 bytes, checksum: 2e8dd4d10b95625fa753d51326490aa5 (MD5) Previous issue date: 2003-03-12 / This work presents an artificial neural network model to estimate or indirectly measure the speed of three-phase induction machines for control purpose. A comparative analysis of the neural estimator is performed with the following types of speed estimators: rotor flux, electromotive force and model reference adaptive. The algorithms of the estimators are assembled and connected to the dq0 model of the induction machine. Computational simulation results, obtained from machine-estimators model, are used to carry out a comparative analysis of the speed estimators performance. This work also presents a survey on neural network applications in induction machines, covering the following issues: control, failure, supervision, diagnosis, identification and estimation. / Nesta dissertação apresenta-se um modelo de uma rede neural artificial para estimar ou medir indiretamente a velocidade em máquinas de indução trifásicas para fins de controle. Realiza-se uma análise comparativa do estimador neural com os seguintes tipos de estimadores de velocidade fundamentados: fluxo do rotor, força eletromotriz e modelo adaptativo de referência. Os algoritmos dos estimadores são construídos e acoplados ao modelo dq0 da máquina de indução. A partir de resultados de simulações computacionais, obtidos dos modelos máquina-estimadores, realiza-se a análise de desempenho dos estimadores que tem como objetivo verificar quais dos estimadores atingiu em menor tempo uma velocidade de referência. Este trabalho também apresenta um estudo sobre a aplicação de redes neurais em máquinas de indução, abordando os seguintes tópicos: controle, falhas, supervisão, diagnóstico, identificação e estimação.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ronaldo Moraes.pdf: 2222335 bytes, checksum: b034e620b70831ac013976d1aae5638f (MD5) Previous issue date: 2003-09-26 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / In the majority of the industrial applications of with high performance the ac machines are used. However, this type of drive depends strong on a control of efficient chain and the type of used strategy of control. Therefore, in this work a study of main used chain controllers PI is carried through in chains and is proposal here and analyzed one technique of adaptativo control of the type reference model directly esteem the speed and position of the vector of rotor flux vector. / Na maioria das aplicações industriais de acionamentos com alto desempenho ca são utilizadas. No entanto, este tipo de acionamento depende fortemente de um controle de corrente eficiente e do tipo de estratégia de controle utilizada. Portanto, neste trabalho é realizado um estudo dos principais controladores PI de correntes usados em correntes ca e é proposta e analisada uma técnica de controle adaptativo do tipo modelo de referência para estimar diretamente a velocidade e posição do vetor de fluxo rotórico.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcelino Pacelli Macedo Muniz.pdf: 1319254 bytes, checksum: c1a5a0a8a6639aaf2e332ea2b50a920d (MD5) Previous issue date: 2004-08-27 / In this work the results of the simulations of the model of the machine are compared with real curves to get the validation of the model, demonstrating a possible application of the model. / Neste trabalho os resultados das simulações do modelo da máquina são comparados com curvas reais para se obter a validação do modelo, demonstrando uma possível aplicação do modelo.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Joao Victor.pdf: 7317082 bytes, checksum: 7f8cbb388454c78491bcd48e0c23e7ef (MD5) Previous issue date: 2013-05-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Today's highly eletricity dependent society together with the scarcity of conventional energy sources and magnitude of environmental problems brought by them, has raised the level of importance of renewable energy sources such as photovoltaic energy. However, it is necessary to develop new techniques of PV panel production and electronic converters required in their use, as well as the dissemination of such technologies in Brazil. This work contributes to the systematic design of an inverter for photovoltaic systems connected to the mains. The key techniques needed to control these systems are described and analyzed within a common base. Furthermore, this paper describes the hardware design of an inverter for connecting PV panels to the AC mains, allowing an overview of all the steps required for the design of a PV inverter. A new methodology for the design of current controllers for current injection into the grid is presented and the advantages of the proportional resonant controller are shown. This work resulted in a functional inverter with commercially viable features, a total current harmonic distortion of 2.03%, maximum power point operation and in conformance to international regulatory standards. / A dependência quase que imperativa da sociedade atual à energia elétrica aliada à escassez das fontes de energia convencionais e à magnitude dos problemas socioambientais trazidos por elas, tem elevado o nível de importância de fontes renováveis de energia, tais como a fotovoltaica. Entretanto, ainda é necessário o desenvolvimento de novas técnicas de produção de painéis FV e dos conversores eletrônicos necessários ao seu uso, bem como a disseminação dessas tecnologias no Brasil. Este trabalho contribui com a sistematização do projeto de um inversor para sistemas fotovoltaicos conectados à rede CA. São descritas e analisadas, dentro de uma base comum, as principais técnicas de controle necessárias a estes sistemas. Além disso, esse trabalho descreve o projeto de hardware de um inversor para conexão entre painéis FV e a rede CA, possibilitando uma visão global de todas as etapas necessárias para o projeto de um inversor fotovoltaico. É apresentada uma nova metodologia para o projeto dos controladores da corrente injetada na rede e mostra-se as vantagens do controlador proporcional ressonante. Tem-se como resultado um inversor funcional, com características comercialmente viáveis, com uma taxa de distorção harmônica de corrente de 2,03%, funcionamento no ponto de máxima potência e adequado às normas regulatórias internacionais.