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A influência do ruído ambiental no processo de ensino-aprendizagem nos estabelecimentos de ensino público municipal na cidade de Joinville /

Rinaldi, Sidnei, Odebrecht, Clarisse, Universidade Regional de Blumenau. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental. January 2005 (has links) (PDF)
Orientadora: Clarisse Odebrecht. / Dissertação (mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Tecnológicas, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental.
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Transformações sonoras atraves de operações timbrais

Novo Junior, José Eduardo Fornari, 1966- 22 July 2018 (has links)
Orientador: Furio Damiani / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-22T03:45:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NovoJunior_JoseEduardoFornari_M.pdf: 6190852 bytes, checksum: d35d2cada94640837d01f78009fcc27f (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: O som é abordado, pelo menos, por três ramos da ciências: a Acústica, a Fisiologia (da audição humana) e a Psicoacústica. A intersecção deste conhecimento, em linhas gerais, define: "oque", "por quê" e "como" escutamos. Dado isto.,torna-se possível dimensionar um sistema de processamento de sinais de audio que represente e manipule um som analógico (contínuo no tempo) com níveis de ruídos e perdas abaixo dos limites da percepção auditiva normal, que é chamado de "som de alta fidelidade" (HF). Devido ao crescente aumento da capacidade de memória e velocidade dos processadores digitais de sinais (DSPs), atualmente tornou-se factível projetar um sistema DSP para audio (ADSP), de alta fidelidade e que trabalhe em tempo-real, ou seja, um sistema ADSP cujo tempo de retardo entre o som de entrada e o de saída não seja percebido pela audição humana. A Psicoacústica trata das percepções subjetivas da audição humana em relação às grandezas da Acústica; como o loudness (a percepção subjetiva da intensidade sonora), o pitch (a percepção subjetiva da frequência sonora) e o quality, ou timbre (a percepção subjetiva das similaridades sonoras). No caso do timbre, sabe-se que este pode ser representado como: a variação contínua no tempo das intensidades dos harmônicos do espectro do som. Um sistema de ADSP HF que transforme o espectro em tempo-real, através de operações que possam ser continuamente re-parametrizados em tempo-real, pode manipular o timbre sonoro. O projeto de um sistema deste tipo é o objetivo deste trabalho. Este sistema trabalha com sons de entrada e saída analógicos. No entanto, o processamento é digital. Desse modo existe a necessidade de pre-processamento (filtragem e controle de nível) e conversão A/D e D/A adequados para garatir o desempenho HF do sistema. Os espectros do som discretizado de entrada são obtidos através do algoritmo rápido da transformada discreta de Fourier, a FFT. Cada saída da FFT equivale a um espectro discreto de um intervalo de tempo do som. Utilizando-se intervalos de tempo suficientemente curtos para não serem notados pela percepção auditiva, cada saída da FFT representará um espectro "instantâneo" do som. Cada espectro é manipulado por um operador timbral, com um dado parâmetro, e transformado novamente num trecho de som através da IFFT (FFT inversa) antes da próxima saída da FFT. Assim tem-se a manipulação do timbre do som. A parametrização on-line das operações timbrais pode ser feita por controladores externos e/ou informações do passado do som (espectros anteriores ao que está sendo manipulado num dado instante). Assim os espectros obtidos em cada FFT são armazenados numa pilha de vetores que, para um instante de tempo, pode ser vista como uma matriz. Desta matriz retira-se toda a informação sobre o som, ou na forma gráfica, representando a superfície sonora (superfície contínua que mostra a variação da envoltória do espectro no tempo), ou através da extração de parâmetros para as operações timbrais. Assim é possivel transformar e observar a transformação do som em tempo-real. Neste trabalho foi desenvolvido o estudo e projeto para um sistema de sintese timbral controlada pelo som analógico de entrada. Foram feitas simulações no MATLAB 4.0 para cada passo do processamento do som, tais como: o pré-processamento e a conversão AlD e D/A, a obtenção do espectro discreto pela FFT e o retorno ao domínio do tempo pela IFFT, o armazenamento dos espectro na forma de pilha de vetores, as operações timbrais e os resultados alcançados em termos gráficos e auditivos (no padrão u-Iaw). No final do trabalho é proposto um projeto para o sistema, utilizando o DSP 96002 (IEEE floatting-point, dual-port processor) da MOTOROLA / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Avaliação de atenuadores de ruido passivos resistivos para grupos geradores de energia / Evaluation of passive resistive silencers of noise for energy generators

Araujo, Nilza Maria Coradi de 12 August 2018 (has links)
Orientador: Stelamaris Rolla Bertoli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-12T06:49:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_NilzaMariaCoradide_M.pdf: 13106007 bytes, checksum: 70f9cecd051bb62ae31e9b41e050b150 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Esse trabalho tem por objetivo avaliar o desempenho acústico de atenuadores de ruído para grupos geradores de energia. Geradores de energia a diesel são equipamentos extremamente ruidosos e para tratar acusticamente um gerador é necessário, entre outras coisas, o tratamento das aberturas para ventilação. Essas aberturas são geralmente tratadas com atenuadores (silenciadores) de ruído .Existem vários tipos de silenciadores os mais comuns são os passivos resistivos que se caracterizam pelo uso de material absorvente nas paredes internas do duto. Os silenciadores objeto de estudo deste trabalho foram os dutos retangulares com células divisórias paralelas. Para a realização das medidas de desempenho acústico dos silenciadores foi utilizada a metodologia descrita na ISO 11 820 Acoustics - Measurements on Silencers in situo Essa norma apresenta dois parâmetros de avaliação de desempenho acústico: perda por transmissão e perda por inserção. Para realização da avaliação de desempenho acústico, foram construídos e testados 22 tipos diferentes de silenciadores, alterando as dimensões das lamelas, o tamanho do duto e a densidade e espessura do material absorvente. Os resultados das avaliações mostraram que a espessura das lamelas e o comprimento do duto têm uma maior influência na eficiência do atenuador do que a densidade do material absorvente. Realizou-se, ainda, uma análise comparativa entre eficiência e custo entre os silenciadores avaliados. Os resultados dessa analise permitiram estabelecer quais silenciadores que apresentaram a melhor relação custo benefício, isto é, melhor desempenho acústico e menor custo. / Abstract: The objective this work is to evaluate the acoustic performance of the silencers of noise for energy group generators. Generators of energy to Diesel are extremely noisy equipments. For acoustic treatment of a generator it is necessary, among other things, the treatment of the openings of ventilation. The openings are generally treated with silencers of noise. There are several types of silencers, the most common are the passive resistive. The passive resistive silencers are characterized by the use of absorbent material in the internal walls of the lined ducts. The silencer object of the study this work is the rectangular lined duct of the parallel bafflers. For the accomplishment of the measures of acoustic performance of the silencers was used the methodology described in ISO 11 820 Acoustics Measurements on Silencers in situ. The ISO 11 820 standard presents two parameters of evaluation of acoustic performance: transmission loss and insertion loss. For accomplishment of the evaluation of acoustic performance, were built and tested 22 types of different silencers, altering the dimensions of the bafflers the size of the duct and the density and thickness of the absorbent material. The results of the evaluations showed that the thickness of the bafflers and the length of the duct have a larger influence in the efficiency of the silencer than the density of the absorbent material. It was also made a comparative analysis between the efficiency and the cost among the appraised silencer. The results of that analyze allowed to establish which silencer that presented the best cost/benefit relation or the better acoustic performance and lower cost. / Mestrado / Edificações / Mestre em Engenharia Civil
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Projeto e construção de câmaras reverberantes em escala reduzida para o estudo das características de perda de transmissão de divisórias confeccionadas a partir de materiais regionais / Project and construction of reverberant chambers in reduced scale to the study of the characteristics of party walls transmission loss developed with regional materials

TOUTONGE, José de Aviz 05 September 2006 (has links)
Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-04-14T14:45:16Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoCamaras.pdf: 806240 bytes, checksum: 4493c6c4949f86f2e9392939973034e7 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-06-23T12:16:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoCamaras.pdf: 806240 bytes, checksum: 4493c6c4949f86f2e9392939973034e7 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-06-23T12:16:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoCamaras.pdf: 806240 bytes, checksum: 4493c6c4949f86f2e9392939973034e7 (MD5) Previous issue date: 2006 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Projetar e construir câmaras reverberantes, em modelo reduzido, para a determinação da perda de transmissão de materiais usados para o controle de ruído nas áreas industriais e da construção civil foi o foco principal deste trabalho. Por outro lado, buscou-se estabelecer uma metodologia de análise e interpretação dos parâmetros acústicos a partir da teoria dos modelos em escala reduzida, de tal modo que se possa inferir a perda de transmissão dos materiais estudados. A necessidade desta construção ocorre devido aos estudos dos desempenhos acústicos dos materiais serem realizados em câmaras reverberantes (em escala real), disponíveis apenas em algumas regiões do Brasil, dificultando e encarecendo os testes de desempenho dos materiais para pesquisadores de outras regiões. Assim, de modo a se ter um custo baixo, foi realizada a construção das câmaras reverberantes, em escala reduzida de 1:6, sendo o objetivo principal o estudo da perda de transmissão de divisórias desenvolvidas com material regional, estabelecendo comparação entre os seus desempenhos, e ao mesmo tempo permitir a sua utilização em aulas práticas de acústica. Apesar das câmaras terem sido construídas em escala reduzida, o fator de escala (1:6) não foi considerado e as medições foram realizadas nas freqüências reais das bandas de oitava delimitadas entre 125 Hz e 8 kHz. As divisórias foram ensaiadas para a determinação dos parâmetros acústicos, tendo por base as normas ISO 140 e 354. Finalmente, a partir dos resultados encontrados, foi possível comprovar a eficiência dos materiais utilizados para a obtenção de divisórias que podem ser usadas para o isolamento de ruído em ambientes construídos e/ou enclausuramentos industriais. Além dos ensaios experimentais, foram realizados cálculos analíticos segundo as equações da Análise Estatística Energética (SEA) para efeito de comprovação e validação dos resultados. / To project and build reverberant chambers, in scaled model, for the determination of materials transmission loss used for noise control purposes was the objective of this research. Besides, the research seeks to establish a methodology of analysis and interpretation of the acoustic parameters starting from the theory of scaled models, in such way that one can infer the transmission loss of the studied materials. The necessity of this construction occurs due to the non availability of real scale reverberant chambers (only available in some regions of Brazil), making it difficult and raising the costs of material performance tests in other Brazilian regions. Therefore, reverberant chambers were constructed in a reduced scale of 1:6, in order to allow the transmission loss study of party walls, developed with regional materials, confronting their performances and, simultaneously, their use in academic activities. Despite the fact of the chambers have been constructed in reduced scale, the scale factor (1:6) was not considered, meaning that measurements had been carried through in the real octave bands between 125 Hz and 8 kHz. Party walls had been assayed for the determination of the acoustic parameters, based on ISO 140 and 354. Finally, from experimental results, it was possible to prove the efficiency of materials used in the construction of partitions, which could be used for noise isolation purposes in buildings and industrial enclosures. Apart from the experimental assays, analytical calculations had been fulfilled according to the formulation of Analysis Energy Statistics (SEA) in order to provide evidence and validation of the results.
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Modelagem computacional de amplificadores valvulados / Computer modelling of vacuum-tube amplifiers

Oliveira, Thomaz Chaves de Andrade, 1982- 11 May 2013 (has links)
Orientadores: Gilmar Barreto, Alexander Mattioli Pasqual / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-23T22:17:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_ThomazChavesdeAndrade_D.pdf: 15936759 bytes, checksum: 48f556ca43f2444416ba35ab9de64a79 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O Resumo poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The complete Abstract is available with the full electronic document / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica
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Projeto e construção de uma câmara reverberante em escala reduzida para a caracterização acústica de materiais absorventes / Project and construction of a scaled reverberant chamber for characterization of sound absorbing materials

GUEDES, Reginaldo Cascaes 31 May 2007 (has links)
Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-04-15T11:57:45Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoCamara.pdf: 1444057 bytes, checksum: a7db99d4232bc1e0621ca647cf6ea3ff (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-06-23T12:27:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoCamara.pdf: 1444057 bytes, checksum: a7db99d4232bc1e0621ca647cf6ea3ff (MD5) / Made available in DSpace on 2014-06-23T12:27:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoCamara.pdf: 1444057 bytes, checksum: a7db99d4232bc1e0621ca647cf6ea3ff (MD5) Previous issue date: 2007 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Na área da Acústica, no que diz respeito às últimas décadas, tem crescido substancialmente a demanda por informações sobre a capacidade de absorção dos materiais acústicos, bem como a utilização de métodos de modelagem que permitam inferir o comportamento acústico dos sistemas reais, os quais demandam uma infraestrutura de porte, o que representa um alto investimento. Assim, visando atender a estas demandas, possibilitar o desenvolvimento de pesquisas sobre as características de absorção sonora de materiais tipicamente regionais e o desenvolvimento de aulas práticas no âmbito da acústica, tanto no curso de graduação quanto na pós-graduação, este trabalho apresenta todas as informações pertinentes ao projeto e construção de uma mini-câmara reverberante, na escala de 1: 6 de um volume de 200 m3. Além disso, é apresentada uma metodologia de qualificação e adequação do campo acústico interno, tendo por base as orientações contidas na norma ISO-354. Por outro lado, são apresentados e discutidos os resultados obtidos, a partir de ensaios realizados nesta mini-câmara, caracterizando e validando os painéis de fibra de coco, desenvolvidos pelo Grupo de Vibração e Acústica, da Universidade Federal do Pará, bem como uma simulação numérica por Raios Acústicos, tendo por base a cavidade acústica da minicâmara, para permitir a validação do modelo numérico a partir dos dados experimentais. / In the area of Acoustics, concerning the last decades, a significant growth has been observed in the demand for data regarding not only the absorbing characteristics of acoustical materials, but also the usage of numerical methods which are able to represent the acoustical behavior of real systems. These real systems demand a significant infrastructure, which means a great deal of investments. Thus, in order to attend such demands for new data, to allow the development of research regarding the sound absorbing characteristics of regional materials and to develop practical classes on acoustics, both for graduate and post-graduate students, this work presents all the information regarding the project and construction of a scaled reverberant chamber (1:6 of a 200 m3 real chamber). Besides, a methodology is presented regarding the qualification and adequacy of the internal acoustic field, based on the guidance of ISO-354. On the other hand, experimental results for the miniaturized chamber are presented and discussed, which characterize and validate the usage of the coconut fiber panels, developed by the Acoustics and Vibration Group of the Federal University of Pará. Finally, numerical results, based on Ray Tracing Methods, are presented and compared to those measured for the scaled chamber, seeking the validation of the developed numerical model.
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Desempenho acústico das edificações segundo a NBR 15575 (ABNT, 2013): desempenho das vedações e validação dos requisitos normativos com base na opinião dos usuários / Acoustic Performance of buildings according to NBR 15575 (ABNT, 2013): performance of seals and validation of regulatory requirements-based user view

SANTANA, Wylliam Bessa 18 March 2016 (has links)
Submitted by Cássio da Cruz Nogueira (cassionogueirakk@gmail.com) on 2017-03-16T13:32:22Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_DesempenhoAcusticoEdificacoes.pdf: 3956994 bytes, checksum: 8aac33ee018f87ebe777d0790db69806 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-03-22T12:29:37Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_DesempenhoAcusticoEdificacoes.pdf: 3956994 bytes, checksum: 8aac33ee018f87ebe777d0790db69806 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-22T12:29:37Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_DesempenhoAcusticoEdificacoes.pdf: 3956994 bytes, checksum: 8aac33ee018f87ebe777d0790db69806 (MD5) Previous issue date: 2016-03-18 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Com o crescimento dos grandes centros urbanos no Brasil, a concentração populacional e a necessidade de moradia levaram à grande procura por residências geminadas e edifícios habitacionais com inúmeros apartamentos, que, no entanto, com o passar do tempo tornaram-se fruto de reclamações dos usuários em consequência do baixo desempenho das vedações. Era necessário a normalização do desempenho das edificações. Diversas normas internacionais abordam o tema, entretanto apenas em 2013 foi publicada a norma brasileira de desempenho das edificações NBR 15575 (ABNT, 2013), estipulando dentre outros aspectos, requisitos para o desempenho acústico ao ruído aéreo de lajes e paredes, internas e externas, e para o desempenho acústico ao ruído de impacto de lajes. No entanto, surgem algumas perguntas, como: as tipologias construtivas atuais atendem a estes critérios de desempenho acústico? Ou, será que estes critérios são adequados? Foi com o objetivo de responder a estas perguntas, especificamente, que este trabalho foi realizado. Para isso, foram executados ensaios em campo e aplicados questionários com os moradores. Os resultados demonstram que dentre as vedações cujo desempenho acústico é exigido, as paredes internas se mostram mais distantes de atender a estes critérios, e as externas atendem com dificuldade, inclusive segundo a percepção dos usuários. Quanto aos requisitos normativos para o desempenho acústico, são expressivos os níveis de incômodo gerados por cargas de impacto nas lajes, evidenciando o baixo rigor, e ainda mais preocupante que este último, é o fato de a norma ignorar o ruído de impacto propagado entre paredes, destacado pela imensa maioria dos entrevistados como a principal fonte de ruído. / With the growth of large urban centers in Brazil, the population density and the need for housing led to high demand for semi-detached homes and apartment houses with numerous apartments, however, with the passage of time they became the result of user complaints in consequence of the low performance of the buildings. The normalization of the performance of the buildings was necessary. Several international standards address the issue, but only in 2013 was published the Brazilian standard of buildings performance NBR 15575 (ABNT, 2013), stipulating among other things, requirements for acoustic performance of internal and external walls, and slabs about the noise impact and air. However, there are some questions, such as: does the current construction typology meet these performance acoustic criteria? Are these criteria suitable? Among to answer these questions, field tests and questionnaires were performed with residents. Among the seals whose acoustic performance is required, the results show the inner walls are more distant to meet these criteria, and the external meet with difficulty, even as perceived by users. About the regulatory requirements for acoustic performance, are significant the annoyed levels generated by impact loads on slabs, highlighting the low accuracy, and even more worrying that the latter is the fact in not require acoustic performance criteria regarding the impact noise between walls, highlighted by the vast majority of respondents as the main source of noise.
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O controle ativo de ruído em dutos: um estudo teórico -experimental / The active noise control in ducts: a theoretical experimental study

Nuñez, Israel Jorge Cárdenas 07 October 2005 (has links)
Universidade Federal do Triângulo Mineiro / This work is dedicated to the study of the problem of active noise control, evaluating some numerical and experimental methodologies. The analysis is restricted to the case of noises in ducts, in which the acoustic propagation phenomena are modeled. Four approaches for this type of models are presented. The first one is formulated by using the basic equations of the acoustics. This procedure generates an infinite dimension model of the duct. In the second approach, the infinite model is truncated by using Taylor s series. The third approach performs a modal expansion using the poles of the infinite dimension model, and, in the fourth, it is also considered a modal expansion, but in this case, by taking into account zeros and poles of the infinite dimension model. The four models studied are discussed and compared in the present contribution. A second part of this work is concerned with active noise control techniques. Monochannel (which uses only a loud speaker and a microphone) and multi-channel (which uses several loud speakers and microphones) controllers are studied. The studied active noise controllers use LMS adaptive algorithms. The noise signals are filtered using X-LMS techniques. These types of controller are usually simple and robust. The coefficients of the controller (modeled as a digital filter) are determined by using an online adaptive procedure looking for minimizing the noise levels. The control methodologies are tested numerically by using the mathematical model of the acoustic duct proposed. With the aim of validating experimentally these controllers a test rig instrumented with loud speakers and microphones was built, and the algorithms were implemented using a personal computer. At the remaining, the numerical and experimental results are discussed and some suggestions are presented in order to continue future works. / Este trabalho formula e discorre sobre o problema de controle ativo de ruído e avalia algumas metodologias de controle tanto numérica como experimentalmente. A análise é restrita ao caso de ruídos em dutos, onde o fenômeno da propagação acústico é analiticamente modelado. Apresentam-se quatro abordagens para tal modelagem. A primeira, formulada a partir das equações fundamentais da acústica, gera um modelo de dimensão infinita para o duto. A segunda aproxima o modelo infinito por uma série truncada de Taylor. A terceira formulação realiza uma expansão modal, a partir dos pólos do modelo de dimensão infinita e a quarta, também realiza uma expansão modal, mas considera tanto os pólos como os zeros do modelo infinito dimensional. No trabalho são discutidos e comparados os quatro modelos numéricos propostos. Numa segunda parte este trabalho discorre-se sobre diversas técnicas de controle ativo de ruído em dutos. São estudados controladores do tipo mono canal, que utilizam um sensor e um atuador apenas e controladores do tipo multicanal, com vários sensores e atuadores. Todos os controladores ativos de ruído (CAR) estudados utilizam algoritmos adaptativos do tipo LMS (Least Mean Square) e técnicas de filtragem-X LMS. Este tipo de controlador tem como características marcantes à simplicidade e a robustez. Os coeficientes do controlador, modelado como um filtro digital, são adaptados on-line segundo uma estratégia que busca minimizar os ruídos não desejados. Estas metodologias de controle são testadas numericamente a partir do modelo matemático proposto para o duto acústico. Para avaliar também experimentalmente tais controladores, montou-se uma bancada de testes constituída por um duto de PVC instrumentada com alto falantes e microfones sendo os algoritmos de controle implementados em um microcomputador pessoal devidamente configurado. O trabalho encerra discutindo os resultados numéricos e experimentais obtidos e sugerindo desdobramentos a serem investigados no futuro. / Doutor em Engenharia Mecânica

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