O objetivo deste trabalho foi apresentar o estudo de corpos-de-prova de cobre revestidos com material cerâmico. Para esta finalidade foi desenvolvida uma metodologia para caracterizar o comportamento térmico dos referidos corpos-de-prova visando aplicação em câmaras de empuxo de motores foguete. Nos motores foguetes, a temperatura de combustão do par de propelentes líquidos pode atingir 3500K. Para garantir integridade estrutural da câmara, parte do fluxo de combustível é injetada dentro das paredes da câmara, reduzindo a temperatura da parede para níveis em torno dos 1000K. Entretanto, essa redução de temperatura não elimina completamente os altos gradientes de temperatura, que alteram as propriedades mecânicas do material usado na câmara de empuxo. Uma solução alternativa pode ser a utilização de materiais cerâmicos para revestimento das paredes internas da câmara, atuando como barreira térmica. A metodologia pretende avaliar a viabilidade de utilizar-se de materiais cerâmicos sobre corpos de cobre por meio do processo de aspersão térmica a plasma. Os corpos-de-prova de cobre da liga UNS C18200 foram revestidos com zircônia (ZrO2) estabilizada com 8,0% em peso de ítria (YO1,5). Na análise dos corpos-de-prova foram utilizadas caracterizações micrográficas, caracterizações térmicas e difrações por raios X. Por fim foram realizados ensaios térmicos como forma de avaliar qualitativamente a eficiência do revestimento em forma de barreira térmica estudado.

O conhecimento sobre o perfil de uso dos meios de comunicação utilizados pelo serviço de controle de tráfego aéreo pode subsidiar o dimensionamento de redes de telecomunicação destinadas ao transporte de sinais de voz entre órgãos de controle de tráfego aéreo e estações remotas de VHF. O dimensionamento correto dessas redes destina-se a relacionar a capacidade dos circuitos com a probabilidade de sucesso das comunicações entre controlador de tráfego aéreo e aeronaves, fator fundamental para a manutenção da segurança operacional das atividades de controle de tráfego aéreo. O conhecimento sobre esse perfil de uso, por sua vez, foi alcançado através de estudos estatísticos realizados sobre uma massa de dados relacionada à utilização do chamado Serviço Móvel Aeronáutico, que é o recurso utilizado por controladores de tráfego aéreo e pilotos em aeronaves controladas para a troca de mensagens de voz, através do qual as instruções de controle de tráfego aéreo são passadas. Essa massa de dados estudada foi resultado da aplicação de uma metodologia que processou centenas de horas de gravação do Serviço Móvel Aeronáutico prestado pelo CINDACTA II, entre os dias 14 de dezembro de 2014 e 03 de janeiro de 2015, a qual foi organizada em função da taxa de ocupação do meio de comunicação e analisada no sentido de identificar as dinâmicas de distribuição do uso do Serviço Móvel Aeronáutico. Como resultado, obteve-se que parte das dinâmicas que regem a ocupação desse serviço pode ser representada por curvas de distribuição conhecidas, como weibull e lognormal, associadas a modelos de transição. / The knowledge about the usage of the communications resorces used by the air traffic service provider can be usefull to design the networks needed to transport voice signal between the air traffic provider and remote radio station. The accurate design of those networks, in the other hand, should offer an association between the network instant capacity and the rate of communication sucess in any controller's tries to communicate with the aircrafts. This rate of communication sucess is a parameter that indicates how safe is the air traffic activity, in term of communication between the air traffic controller and the aircrafts, and it must be monitoring to guarante the operational safety. So, the knowledge of interesting was achieved analysing data related to the use of Aeronautical Mobile Service, which is the resource used by air traffic controller and aircraft to exchange voice mensagens of air traffic service. Those data were the results of a methodology that processed hundred of hours of records of the Aeronautical Mobile Service provided by the CINDACTA II, between 14/12/2014 and 03/01/2015, which were sorted by the percent of engagement time and analysed to identify any distribution function that could represent the way the Aeronautical Mobile Service is used. As a result, this study indentified that this usage can be depicted by some typical probability density function, like Weibull and Lognormal, combined with transitional chain.

Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MoniqueFS_Dissert.pdf: 2578055 bytes, checksum: 595fd4f8c3d8d5457fa6c6eb6df6adff (MD5) Previous issue date: 2015-08-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have received increasing attention in recent years as a way to replace the expensive manned vehicles. At first, UAVs were used for military applications, and currently they are used in the research and development area, where control techniques for stability and airworthiness are the main objects of study. The full development of autonomous flight in all environments is still a challenge. In this regard, the general objective of this work is to control the propulsion system of a quadrotor UAV for indoor altitude control application. The quadrotor system developed in this work consists of frame, four propellers, flight controller, sensors, four brushless direct current motors (BLDC), electronic speed controller (ESC), battery, radio control transmitter, receiver and universal circuit battery eliminator (UBEC). The software used for the simulation of Proportional Integral Derivative (PID) control for motor speed and altitude control was Simulink®/MATLAB. For the control development, it was necessary to model the quadrotor system to obtain a mathematical representation that allows an analytical study consistent with the system behavior in practice. The mathematical modeling of the quadrotor was performed using the Euler-Lagrange formalism, because it has the same form in any system of generalized coordinates and it is more suitable for generalizations. Tests were done to ensure proper operation of each part of the system, and quadrotor experiments were performed to calculate the motor thrust factor and to identificate parameters of BLDC motors. From the parameters identified in the experiments, the transfer functions required in PID control simulation of BLDC motor speed and quadrotor altitude were obtained. The experiment relating to PID control of motor speed was performed and the obtained values were compared with the simulated ones. The simulations and tests showed expected responses compared to the results of studies reported in the literature. This work begins new researches on UAVs area at the Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA) / Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) têm recebido uma crescente atenção nos últimos anos como uma forma de substituir os veículos tripulados de alto custo. Inicialmente, os VANTs eram usados para aplicações militares e, atualmente são utilizados na área de pesquisa e desenvolvimento, onde as técnicas de controle para a estabilidade e navegabilidade de voos são os principais objetos de estudo. O desenvolvimento completo de voo autônomo em todos os ambientes ainda é um desafio. Neste sentido, o objetivo geral do trabalho é controlar o sistema de propulsão de um VANT do tipo quadricóptero para aplicação no controle de altitude do mesmo em ambientes fechados. O sistema do quadricóptero desenvolvido neste trabalho é composto por frame, quatro hélices, controlador de voo, sensores, quatro motores de corrente contínua sem escovas (BLDC), controlador de velocidade eletrônico (ESC), bateria, transmissor rádio-controlado, receptor e circuito universal eliminador de bateria (UBEC). O software utilizado para simulação do controle Proporcional Integral Derivativo (PID) de velocidade dos motores e do controle de altitude foi o Simulink®/MATLAB. Para o desenvolvimento do controle foi necessário modelar o sistema do quadricóptero para obter uma representação matemática que permita um estudo analítico coerente com o comportamento do sistema na prática. A modelagem matemática do quadricóptero foi realizada através do formalismo de Euler-Lagrange, por possuir a mesma forma em qualquer sistema de coordenadas generalizadas e ser mais adequado a generalizações. Testes foram feitos a fim de garantir o funcionamento adequado de cada parte do sistema do quadricóptero e experimentos foram realizados para o cálculo do fator de empuxo dos motores e para a identificação de parâmetros dos motores BLDC. A partir dos parâmetros identificados nos experimentos, foram obtidas as funções de transferência necessárias para serem utilizadas nas simulações de controle PID de velocidade do motor BLDC e de altitude do quadricóptero. Foi realizado o experimento referente ao controle PID de velocidade do motor e os valores obtidos foram comparados com os da simulação. As simulações e testes apresentaram respostas esperadas, comparados com os resultados de trabalhos relacionados na literatura. Este trabalho dá início a novas pesquisas na área de VANTs na Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 David Cavassana.pdf: 893589 bytes, checksum: 3f41c9b2bbe82e8c81ee62e8eeb41a3b (MD5) Previous issue date: 2006-12-01 / The Internet has created an good environment for the sharing of geospatial data. In this environment users can transfer, visualize, manipulate and interact with these data sets. This environment not only provides new opportunities for the utilization of geospatial data, but also introduces new problems that should be addressed in order to provide an efficient and effective use of these datasets. One of such problems is related to the use of these spatial datasets in low transfer rate environments, what often becomes an impediment for the publication of those data in the Internet, given the huge volume of data to be transmitted. This paper presents a progressive transmission algorithm for vector maps on the Web, which uses techniques based on the resolution of the client device with the aim of reducing the amount of transmitted data, sending the data incrementally, thus gradually increasing the level of map details. Scale-dependent transmission techniques are combined with simplification and progressive ones, in order to maximize the overall system performance in a Web GIS environment. Furthermore, an architecture based on Web services is presented, that implements the progressive transmission of maps and allows a greater flexibility in the use of this functionality and in the development of clients in different computing platforms. / A Internet criou um ambiente adequado para o compartilhamento de dados geoespaciais, permitindo aos usuários a transferência, visualização, manipulação e interação com esses dados. Esse ambiente não apenas fornece novas oportunidades na utilização dos dados espaciais, como também introduz novos problemas que devem ser resolvidos a fim de possibilitar a utilização eficiente e efetiva desses conjuntos de dados. Um desses problemas está relacionado com a utilização dos dados espaciais em ambientes com baixa velocidade de transmissão, o que, devido ao grande volume dos dados espaciais, torna-se um empecilho para a disponibilização desses dados na Internet. Este trabalho apresenta um algoritmo para transmissão progressiva de mapas vetoriais na Web, que utiliza técnicas baseadas na resolução do dispositivo cliente com o objetivo de reduzir a quantidade de dados transmitidos, enviando os dados aos poucos, aumentando gradativamente o nível de detalhes do mapa. São combinadas técnicas de transmissão progressiva, simplificação e transmissão dependente de escala, a fim de maximizar o desempenho do sistema no ambiente Web. Ademais, apresenta-se uma arquitetura baseada em serviços Web que implementa a transmissão progressiva de mapas e possibilita uma maior flexibilidade no uso desta funcionalidade e na construção de clientes em diferentes plataformas.

O programa CBERS é uma parceria entre o governo Brasileiro e o governo Chinês para desenvolvimento de satélites para sensoriamento remoto. A metodologia proposta será aplicada na Câmera Multi Espectral (MUXCAM) dos satélites CBERS-3 e 4, a primeira deste gênero a ser totalmente produzida no Brasil. Devido à alta confiabilidade exigida, principalmente devido ao custo elevado, as aplicações aeroespaciais que envolvem hardware reconfigurável devem possuir uma metodologia de desenvolvimento, desde a definição dos requisitos até o processo de verificação e validação. A utilização da linguagem VHDL e da ferramenta de síntese, processo este chamado de metodologia clássica, produzem um circuito final não otimizado, eliminando redundâncias e alterando a arquitetura proposta. Este trabalho propõe uma metodologia que busca garantir a utilização de uma única arquitetura desde o início do ciclo de desenvolvimento até sua finalização. Esta metodologia torna o processo de desenvolvimento mais confiável e determinístico. / The CBERS program is a partnership between Brazil and China to produce satellites for remote sensing, producing images of the Earth for studies in several areas, mainly the ones related to the sustainable exploitation of natural resourses. The methodology proposed in this work will be applied on the satellite CBERS-3 e 4\'s Multispectral Camera (MUXCAM), the first of its gender fully produced in Brazil. Because the high reliability involved in aerospace applications, a methodology is necessary from software specification until the verification and validation process to guarantee the high reliability. The use of the synthesis tool and VHDL produce a poor circuit, eliminating redundance and making architectural changes. This work proposes a methodology to keep the architectural the same all development cycle, make the development process more trustful for aerospace applications.

Made available in DSpace on 2016-04-28T14:16:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vivian Scatolin.pdf: 24058709 bytes, checksum: 0c9438735be0e55834207c2a48b9c41e (MD5) Previous issue date: 2008-10-21 / The establishment of the aerospace science in Brazil is the subject of this investigation under the perspective of Science History. Mainly by analyzing official documents and legislation, we search for the ideas and concepts that guided the actions in three distinct moments: when Casimiro Montenegro Filho created the Aeronautics Technological Institute in the 1940 decade, known by the nationalism of the Vargas era; on the research efforts that permitted the foundation of the aircraft maker Embraer during the development-oriented decade of 1950 and the beginning of the Brazilian military dictatorship; and in the elaboration of the Brazilian space program, between the dictatorial regime and re-democratization. It starts from the hypothesis that the factor which led to the wellsucceeded nowadays performance of the country on building aircraft was the adoption of a model based on the tripod science teaching research industrial production. Meanwhile, in the space sector, internal difficulties and others imposed by international circumstances impede the goals of the Brazilian Complete Space Mission from being fully achieved. The relevancy of this work relies on the understanding that aviation and the reaching of space constitute state projects for the national modernization / A institucionalização da ciência aeroespacial no Brasil é o objeto desta investigação sob a perspectiva da história da ciência. Por meio da análise principalmente de documentos oficiais e da legislação, procurou-se apreender as concepções presentes em três momentos distintos: quando da criação, por Casimiro Montenegro Filho, do Instituto Tecnológico de Aeronáutica na década de 1940, marcada pelo nacionalismo da Era Vargas; no esforço de pesquisa que propiciou a fundação da Embraer durante o desenvolvimentismo da década de 1950 e o início da ditadura militar, e na formulação do programa espacial brasileiro, entre o regime ditatorial e a redemocratização. Parte-se da hipótese de que o fator que levou ao atual bem sucedido desempenho do país na fabricação de aeronaves foi a aplicação de um modelo baseado no tripé ensino de ciência pesquisa produção industrial. Enquanto isso, no setor espacial, dificuldades internas e impostas pelo contexto internacional impedem que os objetivos da Missão Espacial Completa Brasileira sejam plenamente alcançados. A relevância deste trabalho reside na compreensão de que a aviação e o acesso ao espaço constituem projetos do Estado para a modernização nacional

O programa CBERS é uma parceria entre o governo Brasileiro e o governo Chinês para desenvolvimento de satélites para sensoriamento remoto. A metodologia proposta será aplicada na Câmera Multi Espectral (MUXCAM) dos satélites CBERS-3 e 4, a primeira deste gênero a ser totalmente produzida no Brasil. Devido à alta confiabilidade exigida, principalmente devido ao custo elevado, as aplicações aeroespaciais que envolvem hardware reconfigurável devem possuir uma metodologia de desenvolvimento, desde a definição dos requisitos até o processo de verificação e validação. A utilização da linguagem VHDL e da ferramenta de síntese, processo este chamado de metodologia clássica, produzem um circuito final não otimizado, eliminando redundâncias e alterando a arquitetura proposta. Este trabalho propõe uma metodologia que busca garantir a utilização de uma única arquitetura desde o início do ciclo de desenvolvimento até sua finalização. Esta metodologia torna o processo de desenvolvimento mais confiável e determinístico. / The CBERS program is a partnership between Brazil and China to produce satellites for remote sensing, producing images of the Earth for studies in several areas, mainly the ones related to the sustainable exploitation of natural resourses. The methodology proposed in this work will be applied on the satellite CBERS-3 e 4\'s Multispectral Camera (MUXCAM), the first of its gender fully produced in Brazil. Because the high reliability involved in aerospace applications, a methodology is necessary from software specification until the verification and validation process to guarantee the high reliability. The use of the synthesis tool and VHDL produce a poor circuit, eliminating redundance and making architectural changes. This work proposes a methodology to keep the architectural the same all development cycle, make the development process more trustful for aerospace applications.