Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2015-01-27T18:33:19Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_PesagemMovimentoCaracterizacao.pdf: 5817774 bytes, checksum: bffe4c7106d0747f52959b54504702a0 (MD5) / Rejected by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br), reason: on 2015-01-29T18:13:44Z (GMT) / Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2015-01-30T17:50:00Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_PesagemMovimentoCaracterizacao.pdf: 5817774 bytes, checksum: bffe4c7106d0747f52959b54504702a0 (MD5) / Approved for entry into archive by Albirene Aires (albireneufpa@gmail.com) on 2015-02-02T12:06:43Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_PesagemMovimentoCaracterizacao.pdf: 5817774 bytes, checksum: bffe4c7106d0747f52959b54504702a0 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-02T12:06:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_PesagemMovimentoCaracterizacao.pdf: 5817774 bytes, checksum: bffe4c7106d0747f52959b54504702a0 (MD5) Previous issue date: 2014 / Nesta dissertação é apresentado o desenvolvimento de algoritmos para aplicação do método Bridge-Weigh In Motion (B-WIM) para a pesagem em movimento de trens e para a caracterização do tráfego ferroviário, permitindo-se obter informações sobre a velocidade de passagem dos trens, número e espaçamento entre eixos. Os sistemas B-WIM a partir de uma simples instrumentação permitem determinar as cargas por eixo de veículos em movimento, eliminando o efeito dinâmico. Foram implementados os algoritmos para a determinação dos valores referentes a geometria do trem e das cargas, que foi validado a partir de um exemplo teórico, onde se simulou a passagem de um trem de características conhecidas sobre a ponte e as cargas por eixos foram determinadas com 100% de exatidão. Além disso, foi feito um exemplo numérico em elementos finitos, de um viaduto em concreto armado para aplicação do método, onde foi feita a determinação das cargas por eixo para diferentes velocidades de passagem do trem. A fim de reduzir o tempo de processamento nas análises do exemplo numérico, foi desenvolvido um algoritmo para a geração de cargas nodais no modelo numérico que reduziram o tempo de processamento em até 96% quando comparado com a análise de múltiplos passos (“Multi-Step”), que simula automaticamente a passagem do trem sobre a estrutura. Finalmente, o método foi testado em um caso real a partir de monitorações realizadas em um viaduto de concreto armado da Estrada de Ferro Carajás. Apesar de não ter sido possível a determinação das cargas por eixo da locomotiva, foi possível medir precisamente o peso bruto total da locomotiva quando se utilizou o modelo constitutivo de Collins & Mitchell (1991) para o concreto. / This Master’s Thesis presents the development of algorithms for application of Bridge- Weigh In Motion (B-WIM) for weighing moving trains and method for the characterization of rail traffic, allowing up to obtain information about the speed of passage of trains , number and axle spacing. The B-WIM systems from a simple instrumentation for determining the axle loads of moving vehicles, eliminating the dynamic effect. The algorithms for determining the values related the geometry of the train and axle loads were implemented, which was validated from a theoretical example, where we simulated the passage of a train of known characteristics over the bridge and axle loads were determined 100% accuracy. In addition, a numerical example was done in finite element method, of a reinforced concrete viaduct for application of the method, where was determine axle loads for different speeds of train passage. In order to reduce the processing time of the analysis in the numerical example, an algorithm for generating the numerical model nodal loads was implemented that have reduced processing time by 96% compared to the analysis of multi-step, which automatically simulates the passage of the train over the structure. Finally, the method was tested on a real case from monitoring tests realized on a reinforced concrete viaduct in the Carajás Railroad. Although it was not possible to determine the axle load locomotive, it was possible to measure accurately the gross weight of the locomotive when using the constitutive model of Collins and Mitchell (1991) for concrete.

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2015-01-27T19:01:45Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_PatologiasFachadasAnalises.pdf: 36728990 bytes, checksum: 0ca83f9b3e51bab024d8cc4eee0f4f3e (MD5) / Rejected by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br), reason: on 2015-01-29T18:14:12Z (GMT) / Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2015-01-30T19:54:56Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_PatologiasFachadasAnalises.pdf: 36728990 bytes, checksum: 0ca83f9b3e51bab024d8cc4eee0f4f3e (MD5) / Approved for entry into archive by Albirene Aires (albireneufpa@gmail.com) on 2015-02-02T12:17:37Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_PatologiasFachadasAnalises.pdf: 36728990 bytes, checksum: 0ca83f9b3e51bab024d8cc4eee0f4f3e (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-02T12:17:37Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_PatologiasFachadasAnalises.pdf: 36728990 bytes, checksum: 0ca83f9b3e51bab024d8cc4eee0f4f3e (MD5) Previous issue date: 2014 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O sistema de revestimento externo da edificação funciona como camada de proteção e contribui para o bom aspecto da mesma. A fachada está sujeita à ação de agentes de degradação por ser uma das zonas mais expostas do edifício, com a presença de patologia tornando-se responsável por elevados custos de reparos. A pesquisa propõe, como objetivo geral, avaliar patologias que afetem fachadas de edificações de ensino superior da Universidade Federal do Pará, norteada por uma base teórica (revisão bibliográfica) responsável pelas primeiras informações sobre o assunto. Para tal, como metodologia da pesquisa, buscou-se primeiramente realizar levantamento físico de fachadas de 30 edificações na UFPA, identificando em fichas cadastrais os principais mecanismos de degradação. Em seguida, após quantificar/qualificar as anomalias presentes na amostra e apontar a edificação mais crítica com seus principais danos e respectivas causas, listou-se, para esta, medidas básicas de intervenção, visando resolver de modo eficiente o problema decorrente, propondo-se um documento que funcione como suporte técnico para inspeção de fachadas em geral. Utilizou-se também de ensaios para caracterizar amostras, de modo a comprovar as origens daqueles danos em que à primeira vista não se conseguiu identificar a causa. Os resultados permitiram concluir que as edificações analisadas apresentam danos patológicos de diferentes natureza e grau de complexidade, indo desde os mais complexos que necessitaram de ensaios específicos para descobrir sua origem; até os mais simples, que com manutençao programada podem ser eliminado. Conclui-se que grande parte dos danos acontecem por negligência humana, mas que, mesmo dando ênfase na qualidade de execução em fachadas, não há como descartar a hipótese de falhas nem ignorar que o tempo de uso e as ações de fatores externos levam à degradação natural da edificação. Portanto, de modo a evitar o aparecimento precoce de patologias em fachadas, elevando seu tempo de vida útil e reduzindo custos extras, sugere-se, procedimentos de execução baseados em normas técnicas com fiscalização dos mesmos, obedecendo critérios de projeto e apresentando programas de vistorias periódicas para que medidas preventivas sejam tomadas em tempo hábil. / The system of external cladding of the building acts as a protective layer and contributes to the proper aspect. The facade is subject to the action of agents of degradation as one of the most exposed areas of the building, with the presence of pathology becoming responsible for high repair costs. Research suggests as a general goal, assess conditions affecting building facades of higher education in the Federal University of Pará, guided by a theoretical basis (literature review) responsible for the first information on the subject. To such as research methodology, we sought to first do a physical survey of facades of 30 buildings in UFPA, identifying cadastral records in the main degradation mechanisms. Then, after quantify / qualify the anomalies present in the sample and point out the most critical building with key injuries and their causes, listed up to this, basic intervention measures in order to solve efficiently the problem caused by proposing a document that acts as technical support for inspection of facades generally. We also used the test to characterize samples in order to prove the origins of those damages which at first could not identify the cause. The results showed that the analyzed buildings have pathological damage of different nature and degree of complexity, ranging from the most complex requiring specific tests to discover their origin, even the most simple, with scheduled maintenance can be eliminated. We conclude that much of the damage happen by human negligence, but that even with an emphasis on quality of execution in facades, there is no way rule out failures or ignore the time of use and the actions of external factors lead to degradation Nature of the building. We conclude that much of the damage happen by human negligence, but that even with an emphasis on quality of execution in facades, there is no way to reject the hypothesis failures or ignore the time of use and the actions of external factors lead to natural degradation of the building. Therefore, to prevent the early onset of pathologies in facades, bringing its useful life and reducing extra costs, it is suggested, implementation procedures based on technical standards enforcement of them, following project criteria and presenting periodic inspections so that preventive measures are taken in apt time.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / During the history of the Civil Engineering, it is witnessed the appearance of a new age, which emphasizes quality in general, and durability, in particular, of the concrete structures. As a result of a continuable search for quality, an evolution in a relatively new field is observed, named Structural Pathology, which relates to the study of structural imperfections in constructions. An efficient solution for this problem is the structural repair, that appears as a strong market share of the industry of the civil construction, motivating the development of a number of materials and procedures of repair that aim to reestablish the original conditions of the damaged structure in order to extend its service life. For the protection and the restoration of the concrete structures, there were developed repair materials destined to different situations of application. The Microscopy, historically applied to the biomedical sciences, field has been spreaded out to the science of the materials field as well, becoming an important tool in the study of diverse properties. The main objective of this research is to investigate the form of linking and bond between repair mortars and concrete, by using microscopy. In this research 247 micrographs were analysed from 24 samples of four types of repair mostars amongst the ones found in the market had been analyzed. The typical morphologic characteristics of those materials were studied through of the optic microscope (OM) and the scanning electron microscope (SEM). The results presented in research provides the understanding of the microscopical analisis related to the bond of someone repair materials. / Ao longo da história da Engenharia Civil, testemunha-se o surgimento de uma nova era, na qual se enfatiza a qualidade em geral e, particularmente, a durabilidade das estruturas de concreto. Como resultado de uma incessante busca pela qualidade, observa-se uma evolução em um campo relativamente novo, designado por Patologia Estrutural, que se relaciona ao estudo de falhas estruturais em obras civis. Uma solução eficaz para este problema é a recuperação estrutural, que surge como um forte segmento de mercado da indústria da construção civil, motivando o desenvolvimento de uma série de materiais e procedimentos de recuperação que visam a restabelecer as condições originais da estrutura danificada e ampliar a sua vida útil. Para a proteção e recuperação das estruturas de concreto, foram desenvolvidos materiais específicos destinados a diferentes situações de aplicação. A microscopia, historicamente aplicada no seguimento das ciências biomédicas, tem sido difundida também para a ciência dos materiais, tornando-se uma ferramenta importante no estudo de diversas propriedades. O objetivo principal deste trabalho é investigar a forma de ligação e aderência entre o concreto e o material de reparo, mediante microscopia. Nesta pesquisa, foram analisadas 247 micrografias em 24 amostras de quatro tipos de argamassas de reparo dentre os encontrados no mercado. As características morfológicas típicas destes materiais foram estudadas com o auxílio do microscópio óptico (MO) e do microscópio eletrônico de varredura (MEV). Os resultados apresentados neste trabalho auxiliam a compreensão da análise microscópica relacionada à aderência de um determinado material de reparo ultilizado. / Mestre em Engenharia Civil

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Nas últimas décadas, ocorreram alguns acidentes em estruturas de concreto armado, como o desabamento do Edifício Areia Branca, na Região Metropolitana do Recife, o desmoronamento parcial do Edifício Palace II, na cidade do Rio de Janeiro e o colapso do Edifício Real Class, em construção, em Belém do Pará. Mais recentemente os casos do Edifício Liberdade no Rio de Janeiro e Senador em São Bernardo, SP. Sabe-se que, com as condições usuais de projeto ocorrendo ruptura em um dos pilares de uma estrutura de concreto armado haverá a possibilidade do chamado "efeito dominó", ou seja, poderá ocorrer o colapso progressivo envolvendo todos os pavimentos. Este fato, na maioria dos casos, impossibilita a recuperação da edificação, causando prejuízos financeiros e, principalmente, risco de morte a trabalhadores ou moradores que se encontrem no local. É cada vez mais comum a construção de prédios altos e esbeltos com pequeno número de pilares. Estas características, no caso de haver ruptura brusca em um dos apoios, podem agravar a situação significativamente. Plataformas marinhas offshore de petróleo são projetadas de tal forma que havendo a ruptura de um dos elementos de apoios como estacas ou amarras os n-1 elementos remanescentes asseguram a estabilidade do conjunto, evitando o colapso da estrutura. Baseado neste conceito o presente estudo visa encontrar condições de projeto de edifícios em que a estabilidade seja assegurada em caso de perda de um dos pilares, aumentando assim a robustez, permitindo que a estrutura sobreviva a situações imprevisíveis ou não usuais. O trabalho apresenta uma aplicação ao caso de um edifício com estrutura de concreto armado, projetado de acordo com a NBR 6118:2007. É feita a análise de verificação da viabilidade técnica e financeira da solução adotada / In recent decades, some accidents occurred in reinforced concrete structures, such as the collapse of the Areia Branca Building in the Metropolitan Region of Recife, the partial collapse of the Palace II Building in the city of Rio de Janeiro and the collapse of the Real Class Building, during construction in Belém, Pará. Most recently, the Liberdade Building in Rio de Janeiro and Senador Building in São Bernardo, SP. Knows that at case of collapse of one of the columns of a reinforced concrete structure similar to "domino effect", that is will be a progressive collapse involving all floors. This fact, in most cases, precludes recovery of the building, causing financial losses and, especially, risk of death to workers or residents who are, by chance, on the site. It is increasingly common to construct tall buildings and slender with small number of columns. These characteristics, if there is a sharp break in the backups, can aggravate the situation significantly. Offshore oil platforms, are designed so that there at case of a collapse of any support, the structure do not collapse. Based on this concept, the present study aims to find conditions of design in which stability is ensured, with the loss of one of the columns, thus increasing robustness, permits the structure to survive to the unexpected or unusual situations. This work presents the application to the case of a reinforced concrete building, designed according to NBR 6118:2007. The work makes possible the verification of technical and financial feasibility of the solution

Submitted by Aelson Maciera (aelsoncm@terra.com.br) on 2017-04-25T16:48:28Z No. of bitstreams: 1 DissCEGS.pdf: 4427743 bytes, checksum: 5e99637e07f5406510f1f85b9c5e9cc1 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-04-26T19:34:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissCEGS.pdf: 4427743 bytes, checksum: 5e99637e07f5406510f1f85b9c5e9cc1 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-04-26T19:34:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissCEGS.pdf: 4427743 bytes, checksum: 5e99637e07f5406510f1f85b9c5e9cc1 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-26T19:58:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissCEGS.pdf: 4427743 bytes, checksum: 5e99637e07f5406510f1f85b9c5e9cc1 (MD5) Previous issue date: 2016-12-02 / Não recebi financiamento / This research aimed to investigate, with the aid of the Brazilian standard NBR 7190 (1990) Wood Structures Project, of the Kruskal-Wallis analysis of variance (ANOVA), and the regrouping bootstrap technique, the influence of extraction regions Caracaraí, Bonfim and Claudia, in physical and mechanical properties of Cupiúba wood (Goupia Glabra Aubl), and assess the possibility of estimate (linear, exponential, geometric and logarithmic mathematical models) the physical and mechanical properties investigated as a function of density. The results of ANOVA indicated equivalence in 94% of the properties of the regions of Caracaraí and Claudia, and no equivalence in 50% of the properties in the region of Bonfim, even after extrapolated by the bootstrap technique, the non-equivalence was still 44%, whereas the results obtained from the regression model implied a possibility of an estimate of the physical and mechanical properties of Cupiúba wood due to its apparent density. / Esta pesquisa objetivou investigar, com o auxílio da norma brasileira NBR 7190 (1990) Projeto de Estruturas de Madeira, da Análise de Variância de Kruskal-Wallis (ANOVA) e da técnica bootstrap de reagrupamento, a influência das regiões de extração Caracaraí, Bonfim e Claudia, em propriedades físicas e mecânicas da madeira de Cupiúba (Goupia Glabra Aubl), assim como avaliar a possibilidade da estimativa (modelos linear, exponencial, geométrico, logarítmico) das propriedades físicas e mecânicas investigadas em função da densidade aparente. Os resultados da ANOVA indicaram equivalência em 94% das propriedades das regiões de Caracaraí e Cláudia, e não equivalência em 50% das propriedades da região de Bonfim, e mesmo depois de extrapolados pela técnica bootstrap, apresentou não equivalência em 44% das propriedades. Os resultados obtidos dos modelos de regressão implicaram na possibilidade da estimativa das propriedades físicas e mecânicas da madeira de Cupiúba em função da densidade aparente.

A aplicação do bambu como elemento estrutural é comum em muitos países da Ásia e da América do Sul, ainda que com diferentes metodologias construtivas. Apesar de algumas espécies, como a bambu Mosô (Phyllostachys Pubescens) utilizada neste trabalho, possuírem excelentes propriedades mecânicas, sua difusão como elemento construtivo esbarra na dificuldade de se conceber sistemas de ligação eficientes entre os elementos estruturais. Uma vez que as ligações são o ponto frágil da estrutura, o colapso da estrutura pode ocorrer com o elemento estrutural ainda intacto. Este trabalho buscou avaliar a influência do sistema de ligação no desempenho estrutural de treliças planas executadas com três diferentes sistemas de ligação, sujeitas a condições de carregamento semelhantes. Ao comparar as resistências obtidas em ensaios de caracterização: compressão (41 MPa), tração (146 MPa) e cisalhamento (10 MPa), com as tensões solicitantes nas barras das treliças no momento do colapso, verificou-se que as propriedades mecânicas do bambu foram subutilizadas, uma vez que o colapso das estruturas ensaiadas teve início invariavelmente nas ligações. / The use of bamboo as structural element is a reality in many countries in Asia and South America, even with different building methodologies. Although some bamboo species, as Moso (Phyllostachys Pubescens) have excellent mechanical properties, its diffusion as a building element conflicts with the difficulty on conceiving efficient connection systems between structural elements. Given that joints are the weak point of the structure, collapse may occur even when the structural element is intact. This research aimed to evaluate the influence of connection systems on the structural performance of plan trusses built with three different connection systems subjected to similar load conditions. By comparing the strengths obtained on the characterization tests of compression (41 MPa), tension (146 MPa) and shear (10 MPa) to the acting stresses on the truss bars in the moment of collapse, it was noted that bamboo mechanical properties were underused, once the collapse of the tested structures always started by the connections.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Precast concrete panels reveal an important architectural and structural function for constructions, and their use has grown in Brazil. Previous studies indicate the panels contribution in reducing efforts and displacements in the main structure, resulting in more economical structures. This work analyzes the panels interaction with the main structure via numerical analysis by using the ANSYS Software, under the effect of lateral actions. Two analyses of one-floor structures are developed: one is constituted of vertical panels connected to the beam and the other one is constituted of horizontal panels connected to the columns, using SOLID65, SOLID45, SHELL63, BEAM4, BEAM44, TARGE170, and CONTA173 finite elements. Results show the importance of the contribution of panels towards the stiffness of the main structure, promoting a reduction in the structure s displacements. Such stiffness causes stresses in the panels and in the connectors, being the latter the most critical. Quite often these stresses are not considered in the structural project. In the second analysis, with the horizontal panels connected to the columns via plate connection, results show that the precast panels contribution to the stiffness of the main structure is highly significant and it is affected by the eccentricity of the connection with occurrence critical stress in the connections and increases as the plate s thickness decreases. The use of plates with greater thickness results in less stress, but they transfer lateral bending to the precast panels. The thermal effect s consideration implies in such a greater tensions in the panels how much in the connections and greater efforts of lateral bending in the panels. The panels contribution may be considered a design strategy, due to the fact that they produce an effective material economy by means of the possibility of reduction of column dimensions. / Os painéis pré-moldados de concreto apresentam função arquitetônica e estrutural importante para as edificações, tendo o seu uso intensificado no Brasil. Estudos anteriores mostram a contribuição dos painéis em reduzir os esforços e deslocamentos da estrutura principal, resultando em estruturas mais econômicas. Este trabalho avalia a interação dos painéis com a estrutura principal por meio de análise numérica utilizando o software ANSYS (versão 9.0), sob o efeito das ações laterais. São desenvolvidas duas análises de estruturas de pavimento único (galpão), uma constituída por painéis verticais fixados na viga e outra por painéis horizontais fixados nos pilares, utilizando-se os elementos finitos SOLID65, SOLID45, SHELL63, BEAM4, BEAM44, TARGE170 E CONTA173. Os resultados obtidos mostram que os painéis contribuem no enrijecimento da estrutura principal, promovendo uma diminuição dos deslocamentos da estrutura. Verifica-se, também, que este enrijecimento ocasiona solicitações nos painéis e nas ligações, sendo estas as mais críticas e, muitas vezes, não são consideradas no projeto estrutural. Na segunda análise, com os painéis horizontais fixados nos pilares por meio de chapas metálicas de ligação, os resultados mostram que a contribuição dos painéis na rigidez da estrutura principal é afetada pelo valor da excentricidade da ligação, com a ocorrência de tensão crítica nas ligações, a qual aumenta com o decréscimo da espessura da chapa. O uso de chapas com espessura maior resulta em menores tensões, mas transferem flexão lateral aos painéis. A consideração do efeito térmico implica em maiores tensões tanto nos painéis quanto nas ligações e em maiores esforços de flexão lateral nos painéis. A contribuição dos painéis pode ser considerada numa estratégia de projeto, uma vez que resulta em economias de materiais por meio da possibilidade de redução da dimensão dos pilares. / Mestre em Engenharia Civil

Orientador: Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-06T09:41:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amorim_MauricioJose_M.pdf: 2137966 bytes, checksum: bc8b0e13365a14be8d6bd6c336785b31 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Este trabalho apresenta uma bancada didática destinada ao ensino nos cursos de engenharia de aplicações em projetos de controle, processamento digital de sinais e programação em tempo real. Bancadas didáticas são ferramentas indispensáveis ao ensino, considerando que os conceitos vistos apenas em sala de aula são muitas vezes abstratos. A bancada em questão foi desenvolvida partindo de projeto mecânico já existente, tendo sido colocados na estrutura sensores extensométricos para obter a resposta do sistema como deformação e projetado o circuito condicionador do sinal para essa resposta. Para a prirneira fase, envolvendo identificação, controle da estrutura e análise dos resultados, foram projetados dois acionadores para os motores que aplicam o distúrbio e o esforço de controle sobre a planta. Após terem sido satisfeitas as etapas da primeira fase, o próximo passo foi transferir o sistema de controle para uma configuração embarcada utilizando um microcontrolador. Para tanto, algumas adaptações e novos projetos emergiram diante da mudança do ambiente de processamento. A necessidade de adaptar os sinais para a nova placa de aquisição exigiu mudança em alguns circuitos. o acionador de motor para uma saída de controle modulada em largura de pulso foi desenvolvido utilizando componentes discretos. Além disso, é detalhadamente abordada a programação em tempo real do sistema de controle em questão / Abstract: This work presents the design of a didactic tesbed intended to teaching control system design, digital processing of signals and real-time programming. Didactic tesbeds are very vaIuabIe tools when applying concepts developed inside the classroom. The testbed developed here is built upon a previous mechanical design. Strain gages were used as measuring devices using a conditioning circuit. FirstIy, system identification, structural control and analysis of the results were proceeded, two motor drives were designed to operate motors performing both disturbance and control inputs. Afterwards, the control system was redesigned to operate using a micracontraller unit in a embedded architeture. Some adaptations on the circuits were needed and are covered here. A DC motor circuit driver using PWM signal was developed using discrete components. Besides, real-time programming of the control system is covered in detail / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

This work presents a study to quantify the influence of geometrical and stiffness parameters on the behavior of beam-column concrete connections. Therefore, linear elastic models are designed by using three-dimensional finite elements in the commercial software Abaqus. These models serve as a reference for the optimization of geometrical and rigidity parameters of reticulated models, which are commonly used in structural projects. The results confirm some tendencies of influence by parameters already reported in the literature, such as variations in stiffness caused by eccentricity and width variations. The results indicate variations in vertical displacement of the beams up to 5%, maintaining the vertical load and varying only the eccentricity and up to 60% only by varying the widths of the elements. Furthermore, the use of punctual representations of semi-rigidity on monolithic concrete connections through rotational springs is discarded, proving necessary an improvement of the model to represent the behavior of the connection. Several models have been proposed and tested in the representation of the semi-rigid behavior of the connections, making use of rigid core, rotational springs and variations of inertia and area. / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Este trabalho apresenta um estudo de quantificação da influência de parâmetros geométricos e de rigidez no comportamento de ligações viga-pilar de concreto. Para tanto, são concebidos modelos elásticos lineares de ligação em elementos finitos tridimensionais utilizando o programa comercial Abaqus. Esses modelos servem como referência para a otimização dos parâmetros geométricos e de rigidez de modelos reticulados, que são os comumente utilizados em projetos estruturais. Os resultados obtidos confirmam algumas tendências de influência de parâmetros já apresentados na literatura, como variações de rigidez causadas por excentricidade e variações de largura. Os resultados indicam variações de deslocamento vertical nas vigas de até 5%, mantendo-se a carga vertical e variando apenas a excentricidade, e de até 60% variando-se apenas as larguras dos elementos. Além disso, é descartada a utilização de representações pontuais da semi-rigidez em ligações monolíticas de concreto através de molas rotacionais, provando ser necessário um aprimoramento do modelo para a representação do comportamento da ligação. Diversos modelos de barra são propostos e testados na representação do comportamento semi-rígido das ligações, fazendo uso de núcleos rígidos, molas rotacionais e variações de inércia e área.

The plane frame formed by precast elements have been increasingly used in structural systems of buildings throughout Brazil. These frames, as most of the precast structures deformable connections have a greater or lesser degree. The aim of this study is to analyze the structural behavior of portal frames composed of precast reinforced concrete taking into account the variation in the stiffness of the connections and the physical and geometric nonlinearity evaluated by approximate methods. The analysis of geometric nonlinearity was taken through the process P- and physical nonlinearity was checked by the Branson method. For the analysis of material and geometric nonlinearity simultaneously proposed a coupling of the two methods mentioned above. The proposed coupling was tested in a case study of a building with four floors, considering the loads recommended by NBR 6118 (ABNT, 2014) and evaluating the influence on the stiffness of two beam-column connection types. The results show an increase in the displaceability of the structure more deformable links analyzed five times at the most critical situation is compared with the evaluated frames with more rigid links. The structures analyzed taking into account the nonlinearities present in the internal structural strain variations of up to 162% compared with the linear analysis. Therefore it can be stated that the determination of the stiffness of the connections and the consideration of nonlinearities directly influenced the behavior of the efforts that will act in the structure, and therefore the structural analysis and design of the components of the same. / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Os pórticos planos formados por elementos pré-moldados vêm sendo cada vez mais utilizados em sistemas estruturais de edifícios em todo Brasil. Esses pórticos, como a maior parte das estruturas pré-moldadas, apresentam ligações deformáveis em maior ou menor grau. O objetivo geral deste trabalho é analisar o comportamento estrutural de pórticos planos formados por elementos pré-moldados de concreto armado levando em consideração a variação na rigidez das ligações e as não-linearidade física e geométrica avaliadas por métodos aproximados. A análise da não-linearidade geométrica foi feita através do processo P- e a não-linearidade física foi verificada através do método de Branson. Para a análise das não-linearidades física e geométrica de maneira simultânea foi proposto um acoplamento dos dois métodos citados anteriormente. O acoplamento proposto foi testado em um estudo de caso de um edifício com quatro pavimentos, considerando-se os carregamentos recomendados pelas normas brasileiras e avaliando-se a influência na rigidez de duas tipologias de ligação viga-pilar. Os resultados obtidos mostram um aumento na deslocabilidade da estrutura analisada com ligações mais deformáveis de cinco vezes na situação mais crítica se comparado com os pórticos avaliados com ligações mais rígidas . As estruturas analisadas levando em consideração as não-linearidades apresentaram variações nos esforços internos solicitantes de até 162% se comparadas com a análise linear. Portanto pode-se afirmar que a determinação da rigidez das ligações e a consideração das não-linearidades influem diretamente no comportamento dos esforços que irão atuar na estrutura e por consequência, na análise estrutural e dimensionamento dos elementos que compõem a mesma.