This thesis has the main purpose of uncovering the stages and success-failure factors to implement corporate entrepreneurship in energy and automotive companies. The goal is driven by the implication that not understanding the process and factors to be considered can result in the failure of new business development. The corporate entrepreneurship implementations within many corporations are heterogeneous and variative. Therefore, instead of looking at corporate entrepreneurship from a general standpoint, this research combines the two cases to figure out the practice of corporate entrepreneurship more deeply by looking at the similarities and differences between the two of them. The research is conducted in Sweden with the case of two Swedish Companies with different business focus: Volvo (automotive company) and Vattenfall (energy company). This research uses comparative case studies which use semi-structured interviews and analysis of company information. The interview respondents were seven people from the corporate level from different divisions in both companies and nine people from the venture level with different corporate venture projects. The findings of this thesis have identified a total of 21 critical activities in the development stages and 17 success factors in the corporate venture development based on the incorporation of practice in Volvo and Vattenfall. Both companies have many similar activities in the development stages and success factors in the internal venture development. Both of them give a similar picture of corporate entrepreneurship implementation. It shows that the practice of corporate entrepreneurship in Swedish companies has a pattern of firm behaviours. The differences between activities and success factors occur due to different types of projects and organizational structures. / Detta examensarbete har som huvudsyfte att undersöka stadierna och framgångs faktorerna för att implementera entreprenörskap i energi- och fordonsföretag. Målet drivs av implikationen att om man inte förstår processen och faktorerna som ska beaktas kan det leda till att ny affärsutveckling misslyckas. Implementeringarna av entreprenörskap inom företag är heterogena, och vi måste undersöka variationen djupare utveckla mer om variationen. Därför, istället för att titta på entreprenörskap inom företag från en allmän synvinkel, kombinerar denna undersökning de två fallen för att ta reda på praktiken av företagsentreprenörskap djupare genom att titta på likheterna och skillnaderna mellan de två. Undersökningen bedrivs i Sverige med två svenska företag med olika affärsinriktning: Volvo (fordonsföretag) och Vattenfall (energiföretag). Denna undersökning forskning använder sig av jämförande fallstudier som i sin tur använder sig av semistrukturerade intervjuer samt analys av företagsinformation. Intervjurespondenterna var sju personer från företagsnivå från olika divisioner i båda företagen och nio personer från företagsnivå med olika företagsprojekt. Resultaten av denna undersökning avhandling har identifierat totalt 21 kritiska aktiviteter i utvecklingsstadierna och 17 framgångsfaktorer i företagsutvecklingen baserat på inkorporeringen av praxis i Volvo och Vattenfall. Båda företagen har många liknande aktiviteter i utvecklingsskedet och framgångsfaktorer i den interna venture-utvecklingen. Båda ger en liknande bild av genomförandet av entreprenörskap inom företag. Den visar att utövandet av entreprenörskap i svenska företag har ett tydligt mönster. Skillnaderna mellan aktiviteter och framgångsfaktorer uppstår på grund av olika typer av projekt och organisationsstrukturer.