De plus en plus de sources de données liées sont publiées à travers le Web en s'appuyant sur les technologies du Web sémantique, formant ainsi un large réseau de données distribuées. Cependant il est difficile pour les consommateurs de données de profiter de la richesse de ces données, compte tenu de leur distribution, de l'augmentation de leur volume et de l'autonomie des sources de données. Les moteurs fédérateurs de données permettent d'interroger ces sources de données en utilisant des techniques de traitement de requêtes distribuées. Cependant, une mise en œuvre naïve de ces techniques peut générer un nombre considérable de requêtes distantes et de nombreux résultats intermédiaires entraînant ainsi un long temps de traitement des requêtes et des communications réseau coûteuse. Par ailleurs, la sémantique des requêtes distribuées est souvent ignorée. L'expressivité des requêtes, le partitionnement des données et leur réplication sont d'autres défis auxquels doivent faire face les moteurs de requêtes. Pour répondre à ces défis, nous avons d'abord proposé une sémantique des requêtes distribuées compatible avec les standards SPARQL et RDF qui préserve l’expressivité de SPARQL. Nous avons ensuite présenté plusieurs stratégies d'optimisation pour un moteur de requêtes fédérées qui interroge de manière transparente des sources de données distribuées. La performance de ces optimisations est évaluée sur une implémentation d’un moteur de requêtes distribuées SPARQL / Driven by the Semantic Web standards, an increasing number of RDF data sources are published and connected over the Web by data providers, leading to a large distributed linked data network. However, exploiting the wealth of these data sources is very challenging for data consumers considering the data distribution, their volume growth and data sources autonomy. In the Linked Data context, federation engines allow querying these distributed data sources by relying on Distributed Query Processing (DQP) techniques. Nevertheless, a naive implementation of the DQP approach may generate a tremendous number of remote requests towards data sources and numerous intermediate results, thus leading to costly network communications. Furthermore, the distributed query semantics is often overlooked. Query expressiveness, data partitioning, and data replication are other challenges to be taken into account. To address these challenges, we first proposed in this thesis a SPARQL and RDF compliant Distributed Query Processing semantics which preserves the SPARQL language expressiveness. Afterwards, we presented several strategies for a federated query engine that transparently addresses distributed data sources, while managing data partitioning, query results completeness, data replication, and query processing performance. We implemented and evaluated our approach and optimization strategies in a federated query engine to prove their effectiveness.