Orientador: Milton Dias Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:37:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Idehara_SergioJunichi_M.pdf: 4288995 bytes, checksum: 7d0c3ca4d80f6511af1b7f435fd748ad (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Orientador : Jose Claudio Geromel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:17:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RegisFilho_LuizAugustoVitoria_M.pdf: 492278 bytes, checksum: 283b8c233f75c4c78df376ae1ad45aee (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado

Orientador: Jose Claudio Geromel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:10:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_GustavoLevinLopesda_M.pdf: 1078058 bytes, checksum: 420f4e8861c7632bc0a3b04685a55960 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho e dedicado ao projeto de filtros de ordem reduzida para sistemas lineares continuos no tempo. A utilização tanto da norma H2 quanto da norma H°° do erro de estimação como criterio de projeto e discutida e um novo metodo, baseado em LMIs, e proposto para o projeto de filtros reduzidos. Diferentemente de outros metodos disponiveis na literatura, a nova proposta consiste na aproximação do problema original, de natureza não-convexa, por um problema convexo atraves da escolha previa de uma certa matriz associada a restrição de posto do filtro, dispensando com isso a aplicação de algoritmos numericos de programação não-convexa. Para tanto, uma estrategia de escolha dessa matriz e proposta, visando minimizar o grau de sub-otimalidade introduzido pela aproximação. A eficiencia do novo metodo e comprovada atraves de exemplos numericos / Abstract: This work addresses the reduced order filtering design problem for continuous-time linear systems. Either H2 and H°° norms of the estimation error, used as performance criteria, are discussed and a new LMI-based method for reduced order filter design is proposed. Differently from other methods available in the literature to date, the one presented here does not solve the associated nonconvex problem by an optimization numerical method. It is based on the a priori determination of certain matrix related to the filter rank constraint. A strategy for the choice of this matrix is proposed, in such a way that the problem to be solved is approximated by a convex one whose solution presents a reduced degree of suboptimality. The efficiency of the proposed method is tested by means of numerical examples / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:05:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2535_1.pdf: 3922505 bytes, checksum: 8b55d9ff7c07d30d8b9fa9852fba877d (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / O impacto ambiental provocado pelas indústrias têxteis com a geração de efluentes líquidos se constitui num parâmetro representativo como fator potencialmente poluidor. Um dos maiores problemas ambientais gerados durante o processo de tingimento nas lavanderias industriais é a grande quantidade de efluentes, contendo elevada carga de substâncias tóxicas, tais como os corantes. A remoção de cor dos efluentes é fundamental para o controle ambiental, uma vez que o corante interfere nos processos biológicos dos ecossistemas aquáticos. Os objetivos propostos para o desenvolvimento da dissertação visam contribuir com informações para a minimização de problemas ambientais, promovendo a avaliação dos sistemas de remoção de cor de efluentes têxteis e elaborando uma proposta para um sistema técnico e economicamente viável, visando sua aplicação em pequenas e médias empresas. Neste trabalho estudou-se a utilização de um resíduo argiloso como adsorvente, o qual apresenta grande disponibilidade na indústria de laminação do alumínio, num processo de remoção de cor em efluente típico das lavanderias de tingimento. Para avaliar a eficiência da terra de filtragem usada como adsorvente de corantes, foram utilizados três corantes: Remazol Black B, Remazol Red RB133 e Solophenyl Red 3BL, por serem representativos nos processos de tingimento e pertencerem a classes diferentes. Foram realizados dois estudos de ativação do adsorvente visando avaliar a condição mais adequada de processo e custo, no caso a ativação química e a ativação térmica (calcinação). Os estudos cinéticos e de equilíbrio em banho finito permitiram determinar a capacidade máxima de adsorção para cada corante em três valores de pH. Os resultados obtidos para o resíduo calcinado indicaram que a maior remoção é obtida com maior massa (6g), menor agitação (300rpm) e menor pH (4,0). Todavia, para a capacidade de adsorção, a sua maximização foi obtida com valores inferiores das variáveis de entrada: pH, massa e velocidade de agitação. A ativação química do resíduo mostrou-se eficiente, com alto percentual de remoção do corante de até 97%, porém a modificação na cor final da solução não se mostrou como uma boa alternativa, sendo, portanto, a ativação térmica a melhor opção. Os resultados, para o resíduo ativado termicamente (500ºC) demonstraram um bom potencial do processo visto que foram obtidos valores de remoção de corante acima de 80% com uma cinética de adsorção que se dá em tempos bem menores (<5min) que o de qualquer outro adsorvente comparado, pode-se concluir que a proposta deste trabalho se apresenta como uma alternativa viável e bastante promissora, em substituição aos métodos físico-químicos utilizados, que têm custos elevados

Orientadores: Neucimar Jeronimo Leite, Ricardo M. L Barros / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T22:55:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FigueroaRivero_PascualJovino_M.pdf: 10223236 bytes, checksum: c66593c6d0899f3739e5a67519c38f63 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Esta dissertação aborda o problema de acompanhamento (tracking) do movimento humano numa seqüência de imagens. O interesse pelo acompanhamento do movimento humano está relacionado com a análise e reconhecimento do movimento utilizado para diferentes aplicações, tais como, análise clínica, análise do movimento no esporte, ergonomia, coreografia de dança, etc. Em particular, nós abordamos este problema utilizando marcadores (adesivos) atados ou colados ao corpo humano, diferentemente de outros métodos que utilizam modelos do corpo humano e seu movimento. A utilização de marcadores permite obter resultados de maior precisão e que são de grande importância nas aplicações relacionadas com a biomecânica. Neste trabalho apresentamos algoritmos para a perseguição automática dos marcadores numa seqüência de imagens. O conjunto nestes algoritmos inclui a extração dos marcadores, a predição da posição nos próximos quadros, e sua identificação e classificação. O método discutido aqui permite a implementação de sistemas de análise do movimento humano baseados em câmeras normais, ao contrário dos sistemas que utilizam câmeras especiais, em que os custos são elevados. Um ponto importante deste trabalho é a introdução de ferramentas de processamento de imagens, em particular a morfologia matemática, para a extração dos marcadores. / Abstract: In this work we consider the problem of tracking human movements. The interest for this problem concerns the analysis and recognition of human motion used in a variety of applications, such as clinical gait analysis, improvement of the human performance in sports, ergonomics, choreography of dance, and so on. In particular, we treat this problem using markers attached or fixed to human body, different from the methods based on human body and their motion models. The use of markers allows us to get more precise results in applications, such as Biomechanics where this precision is very important. We present some algorithms for tracking markers in a sequence of images, consisting in: extraction (segmentation) of the markers, prediction of their position in the next frames, and their recognition and classification. The definition of these algorithms yields the implementation of systemts for human motion analysis based on normal CCD cameras, unlike the systems based on special optoelectronic devices. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador : Clesio Luis Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T15:25:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tommaselli_AntonioMariaGarcia_D.pdf: 7554867 bytes, checksum: 581a35b8d83d01a09e8bd0065ff6cb0b (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho procura apresentar contribuições à resolução dos problemas de localização da câmara e de objetos, utilizando como apoio linhas retas conhecidas no espaço objeto e cujas homólogas tenham sido extraídas na imagem. Um modelo matemático do tipo explícito, e que permita a determinação simultânea dos seis parâmetros de orientação, é desenvolvido, sendo, então, tratado por Filtragem Kalman. A natureza recursiva do Filtro, possibilita a definição de um processo iterativo, em que as estimativas sequenciais dos parâmetros realimentam a etapa de extração de feições. Isto leva a uma gradativa redução do espaço de busca das feições na imagem, e à conseqüente diminuição do custo computacional. Pressupõe-se a disponibilidade de estimativas preditas de boa qualidade, em consonância com o conceito de Visão de Verificação. Conclui-se que, dentro deste contexto, a introdução de métodos de estimação de parâmetros, além de emprestar confiabilidade ao processo, permite a redução do custo computacional. Os procedimentos propostos foram implementados e testados com dados simulados e com dados reais. Os resultados obtidos são discutidos e analisados e as conclusões resultantes são apresentadas / Abstract: The aim of this work is to present contributions to the solution of the camera location and object location problems using known straight lines in the object space and extracted in the image. An explicit and simultaneous mathematical model using straight lines is derived, aiming Kalman Filtering application. The recursive nature of the Filter can be used to define an iterative process in which the sequentiall estimates feedback the feature extraction step. This leads to a gradual reduction of the features search space and, decreases. thus, computation time also The availability of good quali ty predicted estimates is assumed, according to the concept of Verification Vision. Besides the increase in reliability, estimation methods could also reduce the computational costs. The proposed approach was tested wi th simulated and real data. The obtained results are discussed and conclusions are presented. / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Clarice Azevedo de Luna Freire / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-19T14:12:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guimaraes_PauloRicardoBittencourt_M.pdf: 2127854 bytes, checksum: ebe87872a5069d20597ca0bce32b21d2 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Estatística

Made available in DSpace on 2016-12-23T14:07:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 helio parte1.pdf: 1713469 bytes, checksum: 8508da763de16f05e303b27a5e2f576c (MD5) Previous issue date: 2009-07-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Em siderúrgicas que utilizam o processo de laminação de tiras a quente, é muito comum o uso de cicloconversores com potências nominais da ordem de megawatts, para o acionamento de motores síncronos. Os cicloconversores absorvem uma corrente distorcida da rede elétrica, causando assim uma distorção de tensão no ponto de acoplamento comum (PAC) e inúmeros problemas de qualidade da energia elétrica. Uma solução muito utilizada para a mitigação harmônica nesta aplicação é obtida através do uso de filtros passivos, com vários estágios de filtragem. Porém esta é uma solução que pode causar ressonância harmônica, aumentando assim a distorção harmônica no sistema elétrico e causando sobrecarga no sistema de filtragem. Neste trabalho é apresentado um estudo de caso em uma grande siderúrgica, localizada na Grande Vitória. Por meio de medições na subestação do laminador de tiras a quente, são apresentadas as principais formas de onda das correntes e tensões, em conjunto com seus espectros harmônicos, que comprovam a existência do fenômeno da ressonância harmônica. Como está prevista uma expansão de 30% na carga do laminador, torna-se necessário um estudo do comportamento do sistema elétrico por meio de simulação, pois o fenômeno da amplificação harmônica pode aumentar os níveis de distorção e afetar o desempenho do sistema de filtragem passiva. Foi utilizado um modelo para o sistema sob estudo desenvolvido, o qual apresenta forte grau de correlação com o sistema real. De posse do modelo é realizada uma análise comparativa por meio de simulação entre duas topologias de filtragem híbrida, o filtro híbrido série e o paralelo, para a filtragem harmônica e amortecimento da ressonância. Os resultados obtidos mostram que o filtro híbrido série é a topologia que permite realizar o amortecimento harmônico e melhorar as características de compensação harmônica do sistema de filtragem passiva, com um filtro ativo de menor potência nominal, quando comparado a um filtro híbrido paralelo. Porém, esta estrutura não possui boas características de filtragem em elevada frequência, função que o filtro híbrido paralelo pode realizar, porém com um filtro ativo de elevada potência nominal. Por final é mostrado que um filtro híbrido série, composto por um filtro ativo e banco de capacitores aplicado ao sistema elétrico do laminador, pode proporcionar os mesmos resultados de compensação harmônica e amortecimento da ressonância, com um filtro ativo de menor potência, quando comparado à estrutura híbrida tradicional, composta pela associação série entre um filtro ativo e passivo.

[pt] Este trabalho tem como finalidade explorar uma técnica de redução do erro de estimativas da resposta de freqüência discreta do canal geradas por símbolos piloto em sistemas de transmissão OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Nesta técnica, uma transformação linear projeta o vetor que contem as estimativas obtidas inicialmente no subespaço em que a verdadeira resposta de freqüência do canal tem que estar, resultando em uma redução da variância do erro das estimativas. A aplicação conjunta desta técnica com filtragem adaptativa para a estimação da resposta de freqüência do canal também está no contexto desta dissertação. Os resultados dos experimentos são analisados em termos da taxa de erro de bit média obtida e da convergência dos algoritmos adaptaivos empregados nas etapas de estimação de canal no receptor. / [en] This work a technique for error reduction in estimates of the discrete channel frequency response obtained with aid of pilot symbols in OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) transmission systems. In this technique projects the vector that contains the initial discrete channel frequency response estimate is projected into the subspace where the true channel frequency response has to lye, yielding a new channel estimate with a reduced error variance. The joint application of this technique with adaptive filtering for channel estimation is also developed herein. The performance of the proposed methods is analyzed in terms of the mean bit error rate achieved and of the convergence of the adaptive channel estimation algorithms used in the receiver.

O trabalho faz uma análise da técnica de desaguamento de lodo e sedimentos dragados (contaminados ou não), por meio de tubos de geotêxtil, através da abordagem de suas características mais relevantes, apresentando exemplos de aplicação e avaliando o processo de desaguamento face às solicitações mecânicas e hidráulicas às quais todo o sistema está submetido. Este estudo é justificado pelo dilema enfrentado atualmente em relação a como, onde e por quanto tempo dispor os resíduos gerados pelas atividades humanas. O desaguamento é uma etapa pela qual os resíduos e sedimentos dragados devem ser submetidos em função do grande volume apresentado e a dificuldade de serem transportados e aterrados. A técnica de desaguamento por tubos de geotêxtil vem ao encontro desta necessidade de redução do teor de umidade, mostrando, em alguns casos, um melhor desempenho em relação a técnicas convencionais ou até mesmo podendo ser aproveitada como um recurso de otimização do processo de desaguamento sem abandonar a técnica já empregada para tal fim. Esta técnica teve seu início nos anos 80 com a finalidade de empregar tubos de geotêxtil para conter material granular, a fim de criar diques para a construção de aterros hidráulicos ou para controle de erosão. A partir do mesmo princípio, experiências voltadas para a questão ambiental, na contenção de material contaminado e material dragado fino foram surgindo e, desde então, tem-se confirmado que, se dimensionados corretamente, os tubos de geotêxtil para desaguamento de materiais finos são uma alternativa viável, principalmente do ponto de vista econômico.