Akvaponik är en metod av matodling som producerar fisk och växter. Den ger en möjlighet att kontrollera och minska mängden bekämpningsmedel och gödning som går in i odlingen och där med blir det enklare att göra matodlingen hållbar. Examensarbetet handlar om utvecklingen av ett automatiskt system för näringstillförsel till ett akvaponsiktsystem, i samarbete med Habitat On Mother Earth (HOME). Syftet är att hjälpa HOME uppnå sin vision, som är akvaponik för hemmet, genom att utveckla ett system för näringstillförsel till det akvaponiska akvariesystemet. Målet med detta examensarbete är att med motiverade konceptval presentera en lösning som förser fiskarna i det akvaponiska systemet med foder i form av pellets. Det slutliga konceptet motiveras med beräkningar, design for manufacturing analys, materialval, CAD-modeller och ritningsunderlag. De identifierade kundbehoven analyseras med behov- och egenskapstabeller vilket resulterar i en målspecifikation. Konceptprocessen delas in i fyra steg; förståelse av problemet, intern sökning, extern sökning och konceptval. Efter konceptgenerering utförs detaljutveckling. Metoder för detaljutvecklingen är beräkningar, CAD-modellering, Design For Environment och Design For Manufacturing. Näringstillförseln går att styra digitalt med en matarskruv driven av en stegmotor. Då matarskruven roterar förser den fiskarna med foder. Anordningen är placerad i en teknikavdelning ovanpå akvariet. Dimensioneringen av matarskruven och fodertanken stärks med beräkningar. Delarna i näringsfördelaren går att demontera för enkel rengöring och via materialval är både livsmedelsklassade och klarar av temperaturer i diskmaskin för enkel rengöring. Materialval görs som uppfyller kravspecifikationer och DFE. En uppskattning av monteringstid och materialkostnader för näringstillförselsystemet genomförs. / Aquaponics is a method of food cultivation that produce fish and plants. It provides an opportunity to control and reduce the amount of pesticides and fertilizers that go into the cultivation and thus makes it easier to make the food cultivation sustainable. This thesis is about the development of an automatic nutritional delivery system to an aquaponics system, in collaboration with Habitat On Mother Earth (HOME). The purpose is to help HOME achieve their vision, which is aquaponics for home use, by developing the nutrient supply for their aquaponic aquarium system. The goal of the thesis is to present, with motivated concept choices, a solution that supplies the fish in the aquaponic system with feed in the form of pellets. The final concept is justified by calculations, design for manufacturing analysis, material selection, CAD models and technical drawings. The identified customer needs are analyzed with needs and characteristics tables, which results in a target specification. The concept process is divided into four steps; understanding of the problem, internal search, external search and concept selection. After generating concept, detailed development is performed. Methods for detail development are calculations, CAD modeling, Design For Environment and Design For Manufacturing. The nutrient distributor can be controlled digitally with a feeder screw driven by a stepper motor. As the feed screw rotates, it supplies the fish with food. The device is located in a technical department on top of the aquarium. The dimensioning of the feed screw and the food tank is strengthened with calculations. The parts in the nutrient distributor can be removed for easy cleaning and through material selection are both food safe and can withstand temperatures in a dishwasher for easy cleaning. Material selection is done to meet the required specifications and DFE. An estimate of assembly time and material costs for the nutrient delivery system is performed.

Sakernas internet (IoT) syftar till det nät av enheter som samlar och delar data över internet. De senaste åren har användandet av konsument-IoT ökat explosionsartat och åtföljts av en ökad oro kring säkerheten i dessa enheter, då många system visat sig ha bristande säkerhetsimplementeringar. Denna studie undersöker säkerheten i en smart foderautomat för husdjur och redogör för ekonomiska orsaker till förekomsten av sårbarheter. Metoden bygger på att hotmodellera foderautomaten med STRIDE- och DREAD-modellerna följt av en penetrationstestningsfas för några av de allvarligaste hoten. Resultatet visar på att foderautomaten Trixie TX9 har otillräcklig kryptering av nätverksnamn och lösenord till Wi-Fi, är sårbar mot flödesattacker och att analys av trafiken till/från enheten kan avgöra vilket tillstånd den är i. Vidare har foderautomaten flera öppna nätverkstjänster, där bland annat en Telnettjänst som kan nås genom svaga, hårdkodade inloggningsuppgifter som finns publicerade på internet. Ekonomiska orsaker till förekomsten av sårbarheter är främst asymmetrisk information och motstridande incitament. Det är idag svårt för tillverkare att ta betalt för säkerhet då marknaden drivs av snabba lanseringar och utökade funktioner till ett pressat pris. / Internet of things (IoT) refers to the web of connected devices that collect and share data through the internet. The use of consumer-IoT has increased dramatically in recent years, accompanying an increasing concern about the security of these devices as many systems have proven to have insufficient security measures. This study aims to investigate the security level of a smart food dispenser for pets, and account for the underlying economic reasons for the occurrences of vulnerabilities. The method used in this study consists of conducting threat modeling of the food dispenser using STRIDE as well as DREAD models. This is then followed by a penetration-testing phase for some of the more serious threats. The results indicate that the food-dispenser Trixie TX9 has insufficient encryption of network names and passwords, is susceptible to flooding-attacks, and analysis of the incoming/outgoing data traffic from the device can deduct which state it is currently in. Furthermore, the food dispenser has several open network services, Telnet is one among them, which can be accessed through weak, hardcoded credentials that are published on the internet. The economic reasons for these security weaknesses are asymmetrical information and misaligned economic incentives. Manufacturers struggle to charge consumers for an increased level of security as the main market driving factors are swift and regular product launches as well as an expansion of new features available at competitively low prices.