Made available in DSpace on 2016-03-15T19:32:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maria Carolina Gazso Righetti.pdf: 1931666 bytes, checksum: 25c44d91bd44ee8051f145cf285eab59 (MD5) Previous issue date: 2012-01-30 / This paper aims to analyze the effects of the social value orientation and the social interdependence on the Budgetary slack. Budgetary slack is a subject very studied by international researchers as a dysfunctional budget problem, however until now, with no clear conclusion about your causes. Assuming that this subject impacts organization process of planning, results and competitiveness, this paper intend to contribute to budgetary slack knowledge based on social theories of social value and interdependence and slack theory, originated in the economics, most specifically, in the agency theory. It was applied a questionnaire, a budget experiment and an instrument to measure social value orientation among 41 leaders oh Tower International Company. According to statistic analysis, it was not possible to validate the hypothesis of this research, but considering the theories used on that, It is clear that there is a vast potential on the search of best practices in the management accounting area. / Este trabalho tem como objetivo analisar os efeitos da orientação de valor social e da interdependência social sobre a formação de folga orçamentária. A folga orçamentária é um tema largamente estudado por pesquisadores internacionais como fenômeno disfuncional do processo orçamentário, mas ainda não há uma conclusão clara a respeito de suas causas. Entendendo-se que esse tema influencia o processo de planejamento, os resultados e a competitividade das organizações, busca-se, neste trabalho, aprofundar os conhecimentos acerca do assunto, tendo como base as teorias sociais de valor, de interdependência e a teoria de folga orçamentária enraizada na teoria econômica da agência. Para tanto, foram aplicados um questionário, um experimento orçamentário e um instrumento para definição da orientação de valor social entre 41 gestores da empresa Tower International. De acordo com as análises estatísticas, não foi possível validar as hipóteses desta pesquisa, mas, considerando-se as teorias que nortearam este trabalho, pode-se concluir que há um vasto potencial na busca de melhores práticas na área de contabilidade gerencial.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:08:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AuciomarCTC_DISSERT.pdf: 1704122 bytes, checksum: fe303bbcf110f6668682831da2f3480d (MD5) Previous issue date: 2009-12-16 / The oscillations presents in control loops can cause damages in petrochemical industry. Canceling, or even preventing such oscillations, would save up to large amount of dollars. Studies have identified that one of the causes of these oscillations are the nonlinearities present on industrial process actuators. This study has the objective to develop a methodology for removal of the harmful effects of nonlinearities. Will be proposed an parameter estimation method to Hammerstein model, whose nonlinearity is represented by dead-zone or backlash. The estimated parameters will be used to construct inverse models of compensation. A simulated level system was used as a test platform. The valve that controls inflow has a nonlinearity. Results and describing function analysis show an improvement on system response / As oscila??es presentes nas malhas de controle podem causar preju?zos ? ind?stria petroqu?mica. Anular, ou at? mesmo amenizar tais oscila??es, acarretaria em uma grande economia. Estudos identificaram que um dos causadores destas oscila??es s?o as n?o linearidades presentes nos atuadores dos processos industriais. O presente trabalho tem como objetivo desenvolver uma metodologia para cancelamento dos efeitos nocivos destas n?o linearidades. Ser? proposto um m?todo de estima??o de par?metros para o modelo de Hammerstein, cuja n?o linearidade ? representada pela zona-morta ou pela folga. Os par?metros estimados ser?o usados na constru??o de modelos inversos de compensa??o. Utilizou-se um sistema de n?vel simulado como plataforma de testes, o qual possui uma v?lvula de controle de fluxo da vaz?o de entrada com uma n?o linearidade associada. Resultados e a an?lise por fun??o descritiva mostram a melhoria do comportamento da sa?da do processo

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:30:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jose Matias Filho.pdf: 2247216 bytes, checksum: 9f58a8acab229af1da81ea011f6e8bd0 (MD5) Previous issue date: 2012-08-14 / The economic growth is close linked with the growth of the companies. There is a great expectation that the countries of the supposed block BRIC: Brazil, Russia, India and China presented a vigorous growth in the coming decades. The capital structure of these companies will have a key role in providing more financial resources for the increased activity, necessary for this expected growth. The present study investigated the capital structure of the companies in this supposed economic block, in order to identify its determinants, the influence of governmental policies in their training and the alignment with the main theories of capital structure currently discussed in the literature: agency costs, trade-off, asymmetric information and pecking order. Made a comparison with U.S. companies, the leading country in the world economy, and calculate the level of debt off of the sample. The results identified several variables as determinants of capital structure of companies of the sample, with predominance for the variables at the firm level, and to a lesser degree in the macro-economic level. Strongly corroborated the assumptions of the theories discussed, and provided robust evidence of being aligned with U.S. companies. They also showed a reasonable debt off for countries in the sample, which can be applied to increase de activity of enterprises, except Russia. / O crescimento econômico está intimamente ligado com o crescimento das empresas. Existe uma grande expectativa que os países do BRIC: Brasil, Rússia, Índia e China apresentem um crescimento vigoroso nas próximas décadas. A estrutura de capital dessas empresas terá um papel fundamental na oferta de mais recursos financeiros para o aumento da atividade, necessário a esse crescimento esperado. O presente estudo investigou a estrutura de capital das empresas desse suposto bloco econômico, buscando identificar suas determinantes, a influência das políticas governamentais na sua formação e o alinhamento com as principais teorias de estrutura de capital discutidas atualmente na literatura: custos de agência, trade-off, assimetria de informação e pecking order. Efetuou uma comparação com empresas dos EUA, país líder da economia mundial, além de calcular o nível de folga de endividamento das empresas da amostra. Os resultados identificaram diversas variáveis como determinantes da estrutura de capital das empresas da amostra, com predominância para as variáveis no nível da empresa, e em menor grau no nível macro-econômico. Corroboraram fortemente as premissas das teorias discutidas, e forneceram indícios robustos de estarem alinhadas com as empresas dos EUA. Mostraram também uma folga de endividamento razoável para os países da amostra, que pode ser aplicada no aumento da atividade das empresas, com exceção da Rússia.

[pt] O uso de juntas cardânicas ativas é restrito pela capacidade de torque de pequenos motorredutores e, atualmente, os dispositivos embarcados são obrigatórios para as aplicações robóticas. O controle dinâmico é essencial para estudar as limitações desse dispositivo, portanto, o objetivo deste estudo foi controlar a junta cardânica ativa de três graus de liberdade usando simulações numéricas e experimento em bancada de testes. O manipulador foi projetado com apenas uma junta cardânica para que a sua cinemática e dinâmica sejam exploradas; por esse motivo, a junta foi construída com sensores de carga na base e sensor de unidade de movimento inercial na parte superior do efetuador do manipulador. Além disso, foram fabricadas três placas de controle: a primeira foi projetada para controlar os três acionamentos dos motores de passo; a segunda, para ler o sensor da unidade de movimento inercial; e a última, para ler os sensores de carga. Quatro problemas foram descritos para testar os limites deste dispositivo, analisando, além da cinemática e dinâmica, o atrito do rolamento, a identificação da folga e o torque do impacto. O primeiro problema mantém a posição do efetuador do manipulador constante enquanto transmite rotação entre os eixos. O segundo problema, o efetuador recebe um caminho planejado, por exemplo, um círculo, mas não transmite rotação entre os eixos. O terceiro problema é a combinação dos movimentos anteriores, em que o efetuador transmite rotação entre os eixos, enquanto segue por um caminho planejado. Para o quarto problema: uma nova abordagem é aplicada para mover o efetuador de um ponto para outro usando rotação cônica. / [en] The use of active cardan joints is restricted by torque capacity of small motors, and currently embedded devices have been mandatory for robotic applications. The dynamic control is essential to learn the limitations of this device, thus the objective of this study is to control active cardan joints of three degrees of freedom using numerical simulations and bench experiment. The manipulator was designed with only one cardan joint to understand its kinematics and dynamics and, for this reason, it was built with load sensors on its base and inertial motion unit sensor at the top of the manipulator end-effector. Furthermore, three control boards were manufactured: the first was designed to control the three stepper motor drives, the second was designed to read the inertial motion unit sensor, and the last was designed to read the load sensors. Four problems were described to test the limits of this device, analysing not only the kinematics and dynamics, but also the bearing friction, the backlash identification, and the impact torque. The first problem keeps the position of the manipulator end-effector constant transmitting rotation between the shafts. The second problem is given a planned path to the manipulator endeffector, such as a circle, but it does not transmit rotation between the shafts. The third problem is the combination of the previous motions, where the manipulator end-effector applies the output spin, while it follows by a planned path. The fourth problem, a new approach is applied to move the manipulator end-effector from one point to another point using a conical rotation.