Made available in DSpace on 2016-12-23T13:47:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Juliana de Assis Novais Barbosa.pdf: 2211071 bytes, checksum: ec40db302bd9a1cc5fb29b3c264ffd2a (MD5) Previous issue date: 2012-05-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Introduction: The breast cancer treatment may cause some physical complications and functional, with incipient studies of changes in body posture of these women. Objective: Apply the RPB protocol (Rotina Postural Biofotogramétrica) to assess the posture of women undergoing breast cancer treatment, to identify postural changes compared with the position of women without breast cancer and determine the biomechanical behavior of the measured angles in the front and back plane. Methodology: A descriptive longitudinal study, performed in a reference hospital for cancer treatment in Vitória/ES Brazil, approved by the UFES Ethics Committee. The sample consisted of 78 women (cases and controls), 39 with breast cancer and 39 without a breast cancer diagnosis. Postural assessment was performed by biophotogrammetry before surgery (PRE), after removal of the drain (PO1) and three months after surgery (PO2). Factor multivariate analysis was used in order to cluster the measured angles and verify the biomechanical behavior. The correlation between postural angles measured with the variables: age, type of surgery and surgery side was examined. The program used for analysis was the SPSS 18.0 and significance level of 5%. Results: The quadrantectomy surgery was predominant (51.2%) and the left side was more affected (61.5%). The pelvis and trunk of quadrantectomy women showed greater alignment compared to mastectomy women in PO1 and PO2 moments respectively. Women who have had surgery in the left breast had higher shoulder and trunk bent to the ipsilateral surgery side. The women body posture with and without a breast cancer diagnosis was similar. Angles multivariate analysis was performed in both groups (78 women) and allowed the creation of four dimensions where the strength of association between some angles showed a predictable pattern of biomechanical behavior. Conclusion: Postural changes are primarily found in mastectomy women emphasizing the importance of early Physiotherapist intervention in order to minimize future musculoskeletal problems. In adition, studies are necessary to clarify the long-term postural changes and their impact on womens lives. / O tratamento do câncer de mama pode acarretar algumas complicações físicas e funcionais, sendo incipientes os estudos das modificações na postura corporal dessas mulheres. Objetivo: Aplicar o protocolo de Rotina Postural Biofotogramétrica (RPB) para avaliar a postura corporal de mulheres submetidas ao tratamento por câncer de mama; identificar alterações posturais comparando com a postura de mulheres sem câncer de mama e verificar o comportamento biomecânico dos ângulos medidos no plano frontal anterior e posterior. Metodologia: Estudo descritivo longitudinal, realizado em um hospital de referência para o tratamento do câncer em Vitória/Espírito Santo, autorizado pelo Comitê de Ética da UFES. A amostra foi constituída por 78 mulheres (casos e controle), sendo 39 com câncer de mama e 39 sem diagnóstico de câncer de mama. A avaliação postural foi realizada através da Biofotogrametria antes da cirurgia (PRE), após a retirada do dreno (PO1) e três meses depois da cirurgia (PO2). Realizou-se análise multivariada fatorial para agrupar os ângulos medidos e verificar o comportamento biomecânico dos mesmos. Buscou-se examinar a correlação entre os ângulos posturais medidos com as variáveis: idade, tipo de cirurgia e o lado da cirurgia. O programa utilizado para análise foi o SPSS 18.0 e o nível de significância adotado de 5%. Resultados: Houve predomínio da cirurgia tipo quadrantectomia (51,2%) e o lado esquerdo foi o mais acometido (61,5%). A pelve e o tronco das mulheres quadrantectomizadas apresentou maior alinhamento comparados às mastectomizadas nos momentos PO1 e PO2 respectivamente. Mulheres que fizeram cirurgia na mama esquerda tiveram ombro mais elevado e o tronco se inclinou para o lado homolateral à cirurgia. A postura corporal das mulheres com e sem diagnóstico de câncer de mama foi semelhante. A análise multivariada dos ângulos foi realizada nos dois grupos (78 mulheres) e permitiu criar quatro dimensões em que a força de associação entre alguns ângulos mostrou um padrão de comportamento biomecânico previsível. Conclusão: As alterações posturais ocorreram principalmente nas mulheres mastectomizadas, apontando a importância da atuação precoce do Fisioterapeuta objetivando minimizar problemas musculoesqueléticos futuros. Outros estudos são necessários para esclarecer as modificações posturais em longo prazo e seus impactos na vida da mulher

Na década de 90 com o aumento da capacidade de processamento e memória dos computadores, surgiu a fotogrametria digital, que tem como objetivo principal o mapeamento automático das feições naturais e artificiais do terreno, utilizando a imagem fotogramétrica digital como fonte primária de dados. As soluções fotogramétricas se tornaram mais compactas e versáteis. A estação fotogramétrica digital educacional E-FOTO é um projeto multidisciplinar, em desenvolvimento no laboratório de Fotogrametria Digital da Universidade do Estado do Rio de Janeiro, que se baseia em dois pilares: autoaprendizado e gratuidade. Este trabalho tem o objetivo geral de avaliar a qualidade das medições fotogramétricas utilizando a versão integrada 1.0β do E-FOTO. Para isso foram utilizados dois blocos de fotografias de regiões distintas do planeta: um bloco de fotografias (2005) do município de Seropédica-RJ e um bloco de fotografias antigas (1953) da região de Santiago de Compostela, na Espanha. Os resultados obtidos com o E-FOTO foram comparados com os resultados do software comercial de fotogrametria digital Leica Photogrammetry Suite (LPS 2010) e com as coordenadas no espaço-objeto de pontos medidos com posicionamento global por satélite (verdade de campo). Sendo possível avaliar as metodologias dos softwares na obtenção dos parâmetros das orientações interior e exterior e na determinação da exatidão das coordenadas no espaço-objeto dos pontos de verificação obtidas no módulo estereoplotter versão 1.64 do E-FOTO. Os resultados obtidos com a versão integrada 1.0β do E-FOTO na determinação dos parâmetros das orientações interior e exterior e no cálculo das coordenadas dos pontos de verificação, sem a inclusão dos parâmetros adicionais e a autocalibração são compatíveis com o processamento realizado com o software LPS. As diferenças dos parâmetros X0 e Y0 obtidos na orientação exterior com o E-FOTO, quando comparados com os obtidos com o LPS, incluindo os parâmetros adicionais e a autocalibração da câmara fotogramétrica, não são significativas. Em função da qualidade dos resultados obtidos e de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica, seria possível obter um documento cartográfico Classe A em relação à planimetria e Classe B em relação à altimetria na escala 1/10.000, com o projeto Rural e Classe A em relação à planimetria e Classe C em relação à altimetria na escala 1/25.000, com o Projeto Santiago de Compostela. As coordenadas tridimensionais (E, N e H) dos pontos de verificação obtidas fotogrametricamente no módulo estereoplotter versão 1.64 do E-FOTO, podem ser consideradas equivalentes as medidas com tecnologia de posicionamento por satélites. / The acronym E-FOTO stands for an Educational Digital Photogrammetric Workstation. This is a multidisciplinary research project developed in The Rio de Janeiro State University. The E-FOTO project has two pillars: self-learning and gratuity. This dissertation evaluates the quality of the photogrammetric measurements performed by the 1.0β integrated version of the E-FOTO software. Two photogrammetric blocks of airborne imagery taken in different geographic areas were used accordingly: the former photogrammetric dataset is assembled from 12 photograms of the city of Seropédica-RJ, flown in 2005; the second photogrammetric block is a set formed from 6 very old photograms taken in 1953 over the region of Compostela, in Spain. The photogrammetric measurements taken in the E-FOTO were compared with those taken using the Leica Photogrammetry Suite (LPS 2010) commercial software. The ground truth is a set of 30 ground testing points (GCP) measured with a geodetic, dual frequency receiver of the Global Navigation Satellite System (GNSS/GPS) system. A digital photogrammetric mapping procedure was used to evaluate the E-FOTO software. For doing so, both interior and exterior orientation parameters of every image were computed. The photogrammetric computation of object-space coordinates of testing points was performed in the 1.64 version of the stereo plotter module of the E-FOTO. The comparisons of the results of the E-FOTO measurements with those taken from the LPS software can be considered identical, at the confidence level of 95%. The photogrammetric measurements performed in the 1.64 version of the E-FOTO stereoplotter module also match the tridimensional UTM coordinates (E, N and H) of the ground testing points at the same confidence level of 95%.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2012 / Made available in DSpace on 2013-06-25T20:19:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 312902.pdf: 2172071 bytes, checksum: 64aa2280a8ca77d582d3b0db5d7a4730 (MD5) / De acordo com a OMS (Organização Mundial da Saúde), aproximadamente 85% da população mundial tiveram, tem ou terão algum problema relacionado à coluna ao longo da vida. Destes, cerca de 90% será resolvido por meio de tratamento fisioterapêutico, sendo que para o sucesso do tratamento, um diagnóstico correto, assim com um acompanhamento adequado é de suma importância. Considerando que a maioria dos métodos atualmente utilizados pelos profissionais de saúde não adota uma estratégia de quantização adequada, observa-se certa subjetividade nos dados obtidos por meio da avaliação observacional. Da mesma forma, a falta de critérios com uma organização lógica dos parâmetros analisados dificulta a repetibilidade do procedimento, por vezes, comprometendo a definição do diagnóstico e a escolha do tratamento. Neste contexto, sistemas especialistas (SEs) podem ser considerados ferramentas úteis para o profissional de Saúde, pois oferecem a possibilidade de tratar a informação de forma lógica e seqüencial, processando o conhecimento de maneira a auxiliar no diagnóstico, na tomada de decisão clínica e na evolução do paciente quanto à terapêutica. De maneira complementar, a utilização de ferramentas que envolvem a biofotogrametria computadorizada é capaz de proporcionar a extração de métricas mais fidedignas, a fim de alimentar tal sistema especialista, e assim, pode auxiliar o profissional da área da saúde na tomada de decisão e na padronização das avaliações. O sistema desenvolvido agrega ferramentas de biofotogrametria em conjunto com um sistema especialista. O sistema possibilita a utilização de várias bases de SE diferentes, de acordo com o tipo de avaliação que estiver sendo feita. Como método de validação das ferramentas de biofotogrametria, comparou-se as medidas feitas com o sistema desenvolvido com as mesmas medidas feitas com um sistema (PAS/SAPO) já validado e utilizado por profissionais da área. Além de auxiliar o fisioterapeuta no seu diagnóstico e na escolha do melhor tratamento, a integração destes recursos visa proporcionar maior confiança ao paciente, possibilitando melhor visualização da evolução do seu tratamento, por meio de dados quantitativos.<br> / Abstract : According to WHO (World Health Organization), approximately 85% of the population had, has or will have any problem related to the spine throughout life. From these, approximately 90% will be cured by physiotherapy, considering a correct diagnosis with appropriate monitoring for the treatment success. Considering that the most of methods currently used by health professionals do not adopt an appropriate quantization strategy, there is some subjectivity in the data obtained through observational assessment. Likewise, the lack of criteria with a logical organization of the analyzed parameters complicates the repeatability of the procedure, sometimes compromising the diagnosis definition and treatment choice. In this context, Expert Systems (SEs) can be a useful tool for the professional health, because they offer the possibility to process information in a logical and sequential way, processing knowledge in order to assist in diagnosis, clinical decision making, prognosis and in the patient evolution related to treatment. In a complementary way, the use of tools involving computerized biophotogrammetry is able to provide reliable extraction of metrics in order to feed such an expert system, and thus can assist the health professional on the decision-making and standardizing of evaluations. Thus, this paper describes the development of a postural assessment system for the diagnosis, which uses computerized biophotogrammetry tools and expert systems. This method has been quite promising, assisting health professionals on the decision-making and standardizing of evaluations. The system developed combines photogrammetry tools and an expert system. The system allows the use of different bases of different SE´s, according to the type of the assessment that is being made. The validation process of the tools was made by the comparison with other photogrammetry system that was developed with the same measures, the PAS (Photogrammetry Assessment System), which has already been validated and it is used by professionals. In addition to assisting the physiotherapist in diagnosis and in choosing the best treatment, the integration of these resources is intended to provide greater confidence to the patient, allowing better visualization of the evolution of its treatment by means of quantitative data.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-22T06:24:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 211454.pdf: 78405033 bytes, checksum: 984300ad255ca644529a2e5ab1f39bf8 (MD5) / A importância e contribuição desta pesquisa não estão somente ligadas à ciência como para a história. Cabe um instigante trabalho ao contrapor o antigo e histórico, com o moderno e a alta tecnologia, desta maneira foi incluída nesta pesquisa, não apenas o resgate documental da obra de Silva Paes, mas também um método científico de registro de obras arquitetônicas, como estas realmente estão construídas. Com o avanço tecnológico a fotogrametria digital tomou espaço e ganhou credibilidade; em especial à geração de material tridimensional pelo fato de ser uma representação mais detalhada das fachadas dos monumentos históricos (no caso desta pesquisa o material histórico analisado através desta ferramenta), retratando a situação real destas. Desta maneira ocorre a confrontação de projetos originais no caso das obras do Brigadeiro José da Silva Paes no séc. XVIII nas edificações e sua atual construção; foi analisada através da fotogrametria arquitetural digital apenas uma das construções existentes na Fortaleza de São José da Ponta Grossa na Ilha de Santa Catarina, no caso o Quartel da Tropa; como protótipo coerente à ser executado através do equipamento SSK ImageStation da Z/I, pois o mesmo foi desenvolvido para ser utilizado na fotogrametria aérea; obtendo-se resultados de qualidade geometrica tridimensional para os estudos das obras nos monumentos históricos.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:11Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003Bitstream added on 2014-06-13T18:54:15Z : No. of bitstreams: 1 moreira_mr_me_rcla.pdf: 4230931 bytes, checksum: d03e922a64150ccc7e14429414e1555c (MD5) / As imagens de satélite, por serem um registro de alvos com diferentes comportamentos espectrais e diferentes arranjos espaciais, respondem com variações tonais de cinza e variações texturais. Esta variação textural é analisada normalmente através de interpretação visual, que é uma sistematização de várias técnicas, as quais convergem para um único objetivo, a compartimentação da imagem. Em geral, a textura apresenta-se como sendo uma arma valiosa na interpretação de formas de relevo, drenagem e de padrões da cobertura vegetal e de uso da terra. Acredita-se que, a partir da utilização das técnicas de processamento digital de imagens e técnicas estatísticas multivariadas, como subsidiária na redução do caráter subjetivo da análise textural e da correspondência entre zonas homólogas, será possível favorecer a discriminação de elementos imageados, e encontrar um modelo que possibilite explicar mais satisfatoriamente a compartimentação e a relação de equivalência entre zonas que constituem texturas semelhantes. Desta forma, o objetivo geral do trabalho, é avaliar diversas metodologias, com intuito de realizar uma compartimentação fisiográfica, explorando o aspecto textural da imagem além da similaridade existentes entre as áreas após compartimentada. A área de estudo abrange os municípios de Itanhaém e Peruíbe localizados no litoral sul do Estado de São Paulo. A partir dos resultados obtidos, verificou-se que o método convencional de fotointerpretação juntamente com a aplicação da análise estatística multivariada, mostrou-se viável de ser aplicado apresentando resultados satisfatórios e inovadores. Já no processamento de alguns algoritmos de textura a redução de informações foi bastante grande, devido à redução dos valores de níveis de cinza e à homogeneização dos alvos; mostrando que o resultados não foram positivos... / Satellite images record surface features based on their different spectral behaviors and spatial arrangements. As such, these features are discernable from different shades of gray and textural variations seen in the images. These textural variations represent a systematic utilization of various techniques, which converge for a single objective: compartmentalization of the image. In general, texture is used as an important tool in the interpretation of relief forms, drainage patterns and vegetative cover and land-use patterns. Through the application of digital processing techniques and multivariable statistical analyses, it is possible to reduce the subjective character of textural analysis and correspondence between homologous zones, hence enhance the discrimination of different elements in an image. These methods can help find a model that allows for a better explanation of the compartmentalization and equivalence between zones that consist of similar textures. In this form, the general objective of the study is to evaluate diverse methodologies with the objective of determining the physiographic compartmentalization, exploiting the textural aspect of the image in addition to the existing similarities between areas following compartmentalization. The study area is within the municipalities of Itanhaém e Peruíbe, located along the south coastal region of São Paulo State. Based on the results obtained, it is confirmed that the conventional method of photo-interpretation, together with the application of multivariate statistical analysis, shows that it is a viable combination, yielding both satisfactory and innovative results. Already, in the processing of some textural algorithms, the reduction of information was significant, owing to the reduction of the values in the shades of gray and to the homogenization of targets, showing that the results were not positive...(Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:50Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-26. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:46:59Z : No. of bitstreams: 1 000831781.pdf: 3652179 bytes, checksum: c5cee3347054bd0991c549adb57fdbec (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Bolsa de Estágio de Pesquisa no Exterior (BEPE) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / No século XVIII, afloravam na Europa, no contexto da Revolução Francesa e das Expansões Napoleônicas, as primeiras preocupações com relação à preservação do Patrimônio Arquitetônico, dentre elas a documentação adequada. Em 1885, os primeiros trabalhos do precursor da Fotogrametria Terrestre, Albrecht Meydenbauer, mostraram que a técnica de realizar medidas através de imagens era uma boa alternativa para a documentação de qualidade. A documentação fotogramétrica do patrimônio arquitetônico é instrumento de preservação à medida que permite registrar o estado físico e temporal dos bens arquitetônicos, sendo uma das formas de documentação mais completa e adequada às necessidades dos projetos de intervenção. Em vista dessa relevância, em 1987, o ICOMOS recomendou aos países membros, isto inclui o Brasil, a constituição do acervo fotogramétrico de seus monumentos e sítios arqueológicos. Desde então, a Fotogrametria vem sendo uma das técnicas mais utilizada para o levantamento do patrimônio arquitetônico. Essa técnica tornouse mais rápida e acessível com o avanço das câmaras digitais, o desenvolvimento de plataformas fotogramétricas digitais e soluções automatizadas. No Brasil, além das contribuições tecnológicas, o avanço na documentação fotogramétrica do Patrimônio Arquitetônico ocorreu em decorrência da busca pela valorização e educação patrimonial da história brasileira, em meio ao mundo moderno, onde a arquitetura como representação da história, principalmente do patrimônio edificado, é desvalorizada em função de interesses políticos e especulação imobiliária... / The first attempts to preserve cultural heritage, visible already in the 18th century Europe, include architectural heritage documentation. In 1885, in his first work, Albrecht Meydenbauer (considered as one of the pioneers of terrestrial photogrammetry), showed that photogrammetry was an efficient technique for the documentation of architectural heritage. The architectural heritage documentation with photogrammetric technique allows recording physical and temporal features of objects of the cultural heritage, and completes the documentation for the needs of the cultural heritage preservation. Given this, in 1987, ICOMOS (International COuncil of MOnuments and Sites) recommended that every ICOMOS member country would constitute a photogrammetric record of theirs monuments and archaeological sites. Since then, the photogrammetry has been one of the most used techniques for the documentation of architectural heritage. This technique has become faster and more affordable with the advancement of digital cameras, the development of digital photogrammetric platforms and automated solutions. In Brazil, architecture as representation of history has been devalued due to low political interests. In addition to the technological contributions, efforts to valorize Brazilian cultural heritage, such as the education of the population on heritage preservation, are also necessary; the architectural heritage documentation helps with these efforts... / FAPESP: 2013/15940-9 / Bolsa de Estágio de Pesquisa no Exterior (BEPE): 2014/07195-4 / CNPq: 130505/2013

Made available in DSpace on 2015-09-17T15:24:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-05-23. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:47:52Z : No. of bitstreams: 1 000843718.pdf: 5952102 bytes, checksum: 101c216a7db66a7254609e66b919fa8b (MD5) / Sistemas de mapeamento móvel terrestre que integram sensores de orientação (Inertial Navigation System), posicionamento (Global Navigation Satellite System), câmaras digitais e metodologia podem produzir imagens georreferenciadas e coordenadas de qualquer atributo dos objetos observáveis. Porém, problemas como a perda de sinal GPS e o acúmulo de erros pelo uso contínuo do INS podem influenciar diretamente a orientação e o posicionamento das imagens digitais obtidas pelo levantamento fotogramétrico. Com o objetivo de agregar mais recursos e amenizar os eventuais problemas ocasionados pelas limitações dos sensores este trabalho propõe uma solução semi-automática de extração de pontos homólogos em pares de imagens estereoscópicas a fim de realizar a fototriangulação com base em observações obtidas apenas das imagens e referencial local arbitrado. A técnica de extração de pontos em imagens digitais utilizada neste trabalho é o SIFT (Scale Invariant Feature Transform) e a correspondência entre eles é feita a partir de uma busca pela similaridade dos descritores de cada ponto-chave cuja métrica analisada é a menor distância euclidiana. Podendo haver falsas correspondências o método proposto por David Lowe compara a menor distância com a segunda melhor distância selecionando somente os pontos correspondentes que estejam próximos a um limiar (threshold) previamente estabelecido... / Systems Terrestrial mobile mapping systems integrate inertial navigation and positioning sensors such as INS (Inertial Navigation System), GNSS (Global Navigation Satellite System), digital cameras and methodology can create georeferenced imagens and coordinates from any attribute of observable objects. However, problems such as loss of GNSS signal and the errors accumulation's by the continuous use of the INS can directly influence the orientation and positioning of digital images obtained by photogrammetric surveying. With the goal of adding more resources and alleviate the problems caused by the limitations of the sensors this thesis proposes a semi-automatic extraction solution of homologous points in stereo image pairs to perform photo-triangulation based in observations obtained only of the images and local reference arbitrated. The technique of extracting points in digital images used in this study is the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) and the correspondence among them is taken from a search for similarity descriptors of each key point whose metric analyzed is the smallest Euclidean distance. There may be false matches proposed by David Lowe method compares the shortest distance with the second best distance selecting only the corresponding points that are near a threshold previously established...

Orientador: Aluir Porfírio Dal Poz / Banca: Mauricio Galo / Banca: Julio Kiyoshi Hasegawa / Banca: Daniel Rodrigues dos Santos / Resumo: Esse trabalho propõe o desenvolvimento de um método para a extração automática de contornos de telhados de edifícios com a combinação de dados de Varredura a LASER Aerotransportado (VLA) e dados fotogramétricos e campos aleatórios de Markov (MRF). Inicialmente, um Modelo Digital de Superfície normalizado (MDSn) é gerado através da diferença entre o Modelo Digital de Superfície (MDS) e o Modelo Digital de Terreno (MDT), obtidos a partir da nuvem de pontos LASER. Em seguida, o MDSn é segmentado para a obtenção dos polígonos que representam objetos altos da cena. Esses polígonos são projetados na imagem para restringir o espaço de busca para a segmentação da imagem em regiões. Esse processo possibilita a extração de polígonos na imagem que representem objetos altos. O processo de identificação de contornos de telhados, em meio aos objetos altos detectados na imagem, na etapa anterior, é realizado através da otimização de uma função de energia estabelecida com base em MRF que modela propriedades específicas de contornos de telhados de edifícios. No modelo MRF são utilizados tanto os polígonos extraídos da imagem quanto os extraídos dos dados VLA. A função de energia é otimizada pelo método Algoritmo Genético (AG). O método proposto nesse trabalho foi avaliado com base em dados reais - imagens aéreas de alta resolução e dados VLA. Os resultados obtidos na avaliação experimental mostraram que a metodologia funciona adequadamente na tarefa de extrair os contornos de telhados de edif... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This paper proposes a method for the automatic extraction of building roof contours through a combination of Airborne Laser Scanner (ALS) and photogrammetric data, and Markov Random Field (MRF). Initially, a normalized digital surface model (nDSM) is generated on the basis of the difference between the digital surface model and the digital terrain model, obtained from the LiDAR point cloud. Then the nDSM is segmented to obtain the polygons representing aboveground objects. These polygons are projected onto image to restrict the search space for image segmentation into regions. This process enables the extraction of polygons in the image representing aboveground objects. Building roof contours are identified from among the aboveground objects in the image by optimizing a Markov-random-field-based energy function that embodies roof contour specific properties. In the MRF model are used both polygons extracted from image and from ALS data. The energy function is optimized by the Genetic Algorithm (GA) method. The method proposed in this work was evaluated based on real data - high-resolution aerial images and ALS data. The results obtained in the experimental evaluation showed that the methodology works adequately in the task of extracting the contours of building roofs... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Ricardo Luís Barbosa / Banca: Júlio Kiyoshi Hasegawa / Resumo: Sistemas de mapeamento móvel terrestre que integram sensores de orientação (Inertial Navigation System), posicionamento (Global Navigation Satellite System), câmaras digitais e metodologia podem produzir imagens georreferenciadas e coordenadas de qualquer atributo dos objetos observáveis. Porém, problemas como a perda de sinal GPS e o acúmulo de erros pelo uso contínuo do INS podem influenciar diretamente a orientação e o posicionamento das imagens digitais obtidas pelo levantamento fotogramétrico. Com o objetivo de agregar mais recursos e amenizar os eventuais problemas ocasionados pelas limitações dos sensores este trabalho propõe uma solução semi-automática de extração de pontos homólogos em pares de imagens estereoscópicas a fim de realizar a fototriangulação com base em observações obtidas apenas das imagens e referencial local arbitrado. A técnica de extração de pontos em imagens digitais utilizada neste trabalho é o SIFT (Scale Invariant Feature Transform) e a correspondência entre eles é feita a partir de uma busca pela similaridade dos descritores de cada ponto-chave cuja métrica analisada é a menor distância euclidiana. Podendo haver falsas correspondências o método proposto por David Lowe compara a menor distância com a segunda melhor distância selecionando somente os pontos correspondentes que estejam próximos a um limiar (threshold) previamente estabelecido... / Abstract: Systems Terrestrial mobile mapping systems integrate inertial navigation and positioning sensors such as INS (Inertial Navigation System), GNSS (Global Navigation Satellite System), digital cameras and methodology can create georeferenced imagens and coordinates from any attribute of observable objects. However, problems such as loss of GNSS signal and the errors accumulation's by the continuous use of the INS can directly influence the orientation and positioning of digital images obtained by photogrammetric surveying. With the goal of adding more resources and alleviate the problems caused by the limitations of the sensors this thesis proposes a semi-automatic extraction solution of homologous points in stereo image pairs to perform photo-triangulation based in observations obtained only of the images and local reference arbitrated. The technique of extracting points in digital images used in this study is the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) and the correspondence among them is taken from a search for similarity descriptors of each key point whose metric analyzed is the smallest Euclidean distance. There may be false matches proposed by David Lowe method compares the shortest distance with the second best distance selecting only the corresponding points that are near a threshold previously established... / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-04-20Bitstream added on 2014-06-13T18:47:37Z : No. of bitstreams: 1 fazan_aj_me_prud.pdf: 2364125 bytes, checksum: cd65fb05ed616ab1330e59a785328669 (MD5) / Este trabalho apresenta uma metodologia para a predição de sombras projetadas por edifícios em vias urbanas usando imagens aéreas de alta-resolução e modelos digitais de elevações (MDE). Elementos de sombra podem ser usados na modelagem de informação contextual para, por exemplo, a extração semi-automática ou automática da malha viária a partir de imagens aéreas ou de satélite, principalmente em áreas urbanas densas. O contexto modela as relações entre os objetos numa imagem, como por exemplo, as relações entre edifícios e vias adjacentes. O uso de conhecimento contextual tem se tornado cada vez mais comum em processos de análise de imagem, principalmente em se tratando de cenas complexas. Este trabalho foi inspirado nas atuais possibilidades de se obter modelos digitais de elevações densos e acurados de áreas urbanas complexas a partir de dados de sistemas aerotransportados de varredura a laser. A metodologia proposta consiste de três etapas seqüenciais. Primeiramente, os contornos de telhados de edifícios são extraídos manualmente a partir de uma imagem altimétrica obtida pela transformação do MDE/laser. De maneira similar, os contornos dos limites das vias são extraídos, agora a partir da imagem de intensidade de retorno do pulso laser. Na etapa seguinte, os polígonos dos contornos de telhado são projetados nas vias adjacentes através do uso da projeção paralela. A direção das retas de projeção paralela é calculada a partir de dados de efemérides solares e do instante de tomada da imagem aérea. Finalmente, as partes dos polígonos de sombra que estão livres de obstruções perspectivas de edifícios são determinadas a partir da separação das regiões afetadas pela perspectiva de tomada. / This research presents a methodology for prediction of building shadows cast on urban roads using high-resolution aerial images and Digital Elevation Models (DEM). Shadow elements can be used in the modeling of contextual information, as e. g., in the semiautomatic or automatic road network extraction from satellite or aerial images, mainly in dense urban areas. Context models the relations among objects in an image, as e. g., the relations among buildings and adjacent roads. The use of contextual knowledge has become more common in image analysis processes, mainly if complex scenes are present. This research drew inspiration from the present possibilities of obtaining accurate and dense DEM from airborne laser scanning data of complex urban areas. The proposed methodology consists in three sequential steps. First, the building roof contours are manually extracted from an intensity image generated from the laser DEM. In similar way, the road side contours are extracted, now from the radiometric information of the laser scanning data. Second, the roof contour polygons are projected onto the adjacent roads by using the parallel projection. The direction of the parallel straight lines is computed from the solar ephemeris, which depends on the taken time of the aerial photograph. Finally, the parts of shadow polygons that are freed of building perspective obstructions are determined, given rise to new shadow polygons.