Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004Bitstream added on 2014-06-13T19:09:21Z : No. of bitstreams: 1 ruy_rs_me_prud.pdf: 1282803 bytes, checksum: 215286fc5792de43deaba801a4b4da8b (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com a disponibilidade de câmaras digitais, dados de posicionamento por satélites (GPS) e sistemas inerciais (INS), tornaram-se possíveis novas aplicações que envolvem a obtenção de produtos cartográficos em quase tempo real (após o processamento dos dados coletados em vôo), como o monitoramento de desastres ambientais. Tais aplicações necessitam de informações georreferenciadas com características de rapidez e confiabilidade, que podem ser obtidas pela técnica fotogramétrica digital, apoiada pelos sensores que fornecem a orientação direta da câmara. Em geral, os parâmetros fornecidos pelos sensores de orientação utilizados para mapeamento não possuem a acurácia necessária para eliminar totalmente a paralaxe vertical do modelo e, por conseguinte, a visualização estereoscópica da cena fica prejudicada. Para resolver este problema, propôs-se uma metodologia que é baseada na compatibilização dos parâmetros de orientação direta (GPS + INS), mediante um modelo de coplanaridade modificado, num ajustamento pelo método dos Mínimos Quadrados. Os valores observados correspondem a pontos homólogos medidos automaticamente no modelo por técnicas de correlação por área. Após o refinamento dos parâmetros de orientação exterior (OE), as imagens são normalizadas por meio de uma reamostragem epipolar, com intuito de proporcionar uma melhor visualização estereoscópica da cena e auxiliar o processo de geração automática de Modelos Digitais de Terreno. Neste sentido, módulos computacionais foram desenvolvidos em linguagem C++ para a geração totalmente automática de estereomodelos em quase tempo real. Experimentos com dados simulados e reais foram conduzidos, na ordem de verificar a eficácia da metodologia com respeito a eliminação da paralaxe vertical do modelo e a acurácia das coordenadas no espaço objeto calculadas por intersecção... / With the availability of digital cameras, satellite positioning systems (GPS) and inertial navigation systems (INS), new applications such as fast cartography and real time environmental monitoring became feasible. Such applications require georeferenced information with characteristics of speed and reliability that can be obtained by digital photogrammetry, using additional data from sensors of direct orientation. Generally, the parameters supplied by the sensors are under the required accuracy to elimine the vertical parallax in the model. To solve this problem, the methodology proposed in this project is based on the reprocessing of the parameters of orientation supplied by the sensors, using a modified coplanarity model. The observations are the images coordinates automatically measured in each image using an area-based correspondence method. After the EO parameters refinement, using the modified coplanarity model, the images are normalized through an epipolar resampling, in order to provide a confortable stereoscopic visualization of the model, since vertical parallax is eliminated, and to facilitate the process of automatic Digital Terrain Model generation. In order to test the proposed approach, computational programs were developed in C++ language, enabling the full automatic generation of estereomodelos in almost real time. Experiments with simulated and real data were performed, in order to verify the performance of the method with respect to y-parallax elimination and accuracy of reconstructed object space coordinates. These experiments are presented and discussed showing the effectiveness of the proposed approach for automatic generation of stereo models.

Na década de 90 com o aumento da capacidade de processamento e memória dos computadores, surgiu a fotogrametria digital, que tem como objetivo principal o mapeamento automático das feições naturais e artificiais do terreno, utilizando a imagem fotogramétrica digital como fonte primária de dados. As soluções fotogramétricas se tornaram mais compactas e versáteis. A estação fotogramétrica digital educacional E-FOTO é um projeto multidisciplinar, em desenvolvimento no laboratório de Fotogrametria Digital da Universidade do Estado do Rio de Janeiro, que se baseia em dois pilares: autoaprendizado e gratuidade. Este trabalho tem o objetivo geral de avaliar a qualidade das medições fotogramétricas utilizando a versão integrada 1.0β do E-FOTO. Para isso foram utilizados dois blocos de fotografias de regiões distintas do planeta: um bloco de fotografias (2005) do município de Seropédica-RJ e um bloco de fotografias antigas (1953) da região de Santiago de Compostela, na Espanha. Os resultados obtidos com o E-FOTO foram comparados com os resultados do software comercial de fotogrametria digital Leica Photogrammetry Suite (LPS 2010) e com as coordenadas no espaço-objeto de pontos medidos com posicionamento global por satélite (verdade de campo). Sendo possível avaliar as metodologias dos softwares na obtenção dos parâmetros das orientações interior e exterior e na determinação da exatidão das coordenadas no espaço-objeto dos pontos de verificação obtidas no módulo estereoplotter versão 1.64 do E-FOTO. Os resultados obtidos com a versão integrada 1.0β do E-FOTO na determinação dos parâmetros das orientações interior e exterior e no cálculo das coordenadas dos pontos de verificação, sem a inclusão dos parâmetros adicionais e a autocalibração são compatíveis com o processamento realizado com o software LPS. As diferenças dos parâmetros X0 e Y0 obtidos na orientação exterior com o E-FOTO, quando comparados com os obtidos com o LPS, incluindo os parâmetros adicionais e a autocalibração da câmara fotogramétrica, não são significativas. Em função da qualidade dos resultados obtidos e de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica, seria possível obter um documento cartográfico Classe A em relação à planimetria e Classe B em relação à altimetria na escala 1/10.000, com o projeto Rural e Classe A em relação à planimetria e Classe C em relação à altimetria na escala 1/25.000, com o Projeto Santiago de Compostela. As coordenadas tridimensionais (E, N e H) dos pontos de verificação obtidas fotogrametricamente no módulo estereoplotter versão 1.64 do E-FOTO, podem ser consideradas equivalentes as medidas com tecnologia de posicionamento por satélites. / The acronym E-FOTO stands for an Educational Digital Photogrammetric Workstation. This is a multidisciplinary research project developed in The Rio de Janeiro State University. The E-FOTO project has two pillars: self-learning and gratuity. This dissertation evaluates the quality of the photogrammetric measurements performed by the 1.0β integrated version of the E-FOTO software. Two photogrammetric blocks of airborne imagery taken in different geographic areas were used accordingly: the former photogrammetric dataset is assembled from 12 photograms of the city of Seropédica-RJ, flown in 2005; the second photogrammetric block is a set formed from 6 very old photograms taken in 1953 over the region of Compostela, in Spain. The photogrammetric measurements taken in the E-FOTO were compared with those taken using the Leica Photogrammetry Suite (LPS 2010) commercial software. The ground truth is a set of 30 ground testing points (GCP) measured with a geodetic, dual frequency receiver of the Global Navigation Satellite System (GNSS/GPS) system. A digital photogrammetric mapping procedure was used to evaluate the E-FOTO software. For doing so, both interior and exterior orientation parameters of every image were computed. The photogrammetric computation of object-space coordinates of testing points was performed in the 1.64 version of the stereo plotter module of the E-FOTO. The comparisons of the results of the E-FOTO measurements with those taken from the LPS software can be considered identical, at the confidence level of 95%. The photogrammetric measurements performed in the 1.64 version of the E-FOTO stereoplotter module also match the tridimensional UTM coordinates (E, N and H) of the ground testing points at the same confidence level of 95%.

Submitted by Francisco Costa (xcosta@ufba.br) on 2013-07-04T16:09:30Z No. of bitstreams: 1 Groetelaars, Natalie- Fotogrametria Digital.pdf: 12092238 bytes, checksum: a829b2b652c6d3d798c9c0d64b901dad (MD5) / Approved for entry into archive by NELIJANE MENEZES(rubi2276@gmail.com) on 2013-07-08T17:01:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Groetelaars, Natalie- Fotogrametria Digital.pdf: 12092238 bytes, checksum: a829b2b652c6d3d798c9c0d64b901dad (MD5) / Made available in DSpace on 2013-07-08T17:01:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Groetelaars, Natalie- Fotogrametria Digital.pdf: 12092238 bytes, checksum: a829b2b652c6d3d798c9c0d64b901dad (MD5) / FAPESB / Esta pesquisa apresenta as potencialidades e aplicações das técnicas fotogramétricas digitais para o levantamento de formas arquitetônicas e urbanas. O trabalho foi desenvolvido a partir de procedimentos teóricos e experimentais, e embasado no estudo e discussão das técnicas de levantamento existentes, nos fundamentos da Fotogrametria, nas técnicas de restituição, nos sistemas de aquisição de imagens fotográficas e nas ferramentas para Fotogrametria Arquitetônica digital existentes. A parte prática apresenta estudos de caso que visaram apreender e testar um programa para Fotogrametria Digital, desenvolver metodologias de trabalho, analisar limites e potencialidades da tecnologia e avaliar a qualidade e a precisão dos resultados. Os experimentos foram realizados com o software PhotoModeler e outros programas, e permitiram a restituição de diversos tipos de objetos, a obtenção de uma série de produtos por meio de diferentes técnicas e procedimentos, e a comprovação do potencial da Fotogrametria Digital para documentação de formas arquitetônicas. A Fotogrametria Digital prova ser uma poderosa tecnologia para o levantamento de objetos, tanto para a obtenção de medidas e desenhos, como para a criação de modelos geométricos tridimensionais fotorrealísticos. Pode-se comprovar que as técnicas digitais simplificaram o processo de restituição, reduziram os custos e ampliaram o leque de aplicações, graças à maior flexibilidade das técnicas e dos equipamentos necessários. Espera-se que a Fotogrametria seja utilizada de modo crescente por profissionais da área de projeto e de preservação de sítios e monumentos históricos, devido à necessidade de se documentar os objetos de forma rápida, precisa, com a utilização de recursos acessíveis e de baixo custo. Entretanto, mesmo admitindo as vantagens oferecidas pela Fotogrametria, ela não resolve todos os problemas de um cadastro. Desse modo, destaca-se a importância de se conhecer as diversas técnicas de levantamento existentes, de forma a permitir a escolha da ou das técnicas mais adequadas para cada situação. / Salvador/PPGAU - UFBA

Na década de 90 com o aumento da capacidade de processamento e memória dos computadores, surgiu a fotogrametria digital, que tem como objetivo principal o mapeamento automático das feições naturais e artificiais do terreno, utilizando a imagem fotogramétrica digital como fonte primária de dados. As soluções fotogramétricas se tornaram mais compactas e versáteis. A estação fotogramétrica digital educacional E-FOTO é um projeto multidisciplinar, em desenvolvimento no laboratório de Fotogrametria Digital da Universidade do Estado do Rio de Janeiro, que se baseia em dois pilares: autoaprendizado e gratuidade. Este trabalho tem o objetivo geral de avaliar a qualidade das medições fotogramétricas utilizando a versão integrada 1.0β do E-FOTO. Para isso foram utilizados dois blocos de fotografias de regiões distintas do planeta: um bloco de fotografias (2005) do município de Seropédica-RJ e um bloco de fotografias antigas (1953) da região de Santiago de Compostela, na Espanha. Os resultados obtidos com o E-FOTO foram comparados com os resultados do software comercial de fotogrametria digital Leica Photogrammetry Suite (LPS 2010) e com as coordenadas no espaço-objeto de pontos medidos com posicionamento global por satélite (verdade de campo). Sendo possível avaliar as metodologias dos softwares na obtenção dos parâmetros das orientações interior e exterior e na determinação da exatidão das coordenadas no espaço-objeto dos pontos de verificação obtidas no módulo estereoplotter versão 1.64 do E-FOTO. Os resultados obtidos com a versão integrada 1.0β do E-FOTO na determinação dos parâmetros das orientações interior e exterior e no cálculo das coordenadas dos pontos de verificação, sem a inclusão dos parâmetros adicionais e a autocalibração são compatíveis com o processamento realizado com o software LPS. As diferenças dos parâmetros X0 e Y0 obtidos na orientação exterior com o E-FOTO, quando comparados com os obtidos com o LPS, incluindo os parâmetros adicionais e a autocalibração da câmara fotogramétrica, não são significativas. Em função da qualidade dos resultados obtidos e de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica, seria possível obter um documento cartográfico Classe A em relação à planimetria e Classe B em relação à altimetria na escala 1/10.000, com o projeto Rural e Classe A em relação à planimetria e Classe C em relação à altimetria na escala 1/25.000, com o Projeto Santiago de Compostela. As coordenadas tridimensionais (E, N e H) dos pontos de verificação obtidas fotogrametricamente no módulo estereoplotter versão 1.64 do E-FOTO, podem ser consideradas equivalentes as medidas com tecnologia de posicionamento por satélites. / The acronym E-FOTO stands for an Educational Digital Photogrammetric Workstation. This is a multidisciplinary research project developed in The Rio de Janeiro State University. The E-FOTO project has two pillars: self-learning and gratuity. This dissertation evaluates the quality of the photogrammetric measurements performed by the 1.0β integrated version of the E-FOTO software. Two photogrammetric blocks of airborne imagery taken in different geographic areas were used accordingly: the former photogrammetric dataset is assembled from 12 photograms of the city of Seropédica-RJ, flown in 2005; the second photogrammetric block is a set formed from 6 very old photograms taken in 1953 over the region of Compostela, in Spain. The photogrammetric measurements taken in the E-FOTO were compared with those taken using the Leica Photogrammetry Suite (LPS 2010) commercial software. The ground truth is a set of 30 ground testing points (GCP) measured with a geodetic, dual frequency receiver of the Global Navigation Satellite System (GNSS/GPS) system. A digital photogrammetric mapping procedure was used to evaluate the E-FOTO software. For doing so, both interior and exterior orientation parameters of every image were computed. The photogrammetric computation of object-space coordinates of testing points was performed in the 1.64 version of the stereo plotter module of the E-FOTO. The comparisons of the results of the E-FOTO measurements with those taken from the LPS software can be considered identical, at the confidence level of 95%. The photogrammetric measurements performed in the 1.64 version of the E-FOTO stereoplotter module also match the tridimensional UTM coordinates (E, N and H) of the ground testing points at the same confidence level of 95%.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-21T03:31:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 239809.pdf: 43575783 bytes, checksum: 1d76b2448b98ad9602f7c0ae1bbe6891 (MD5) / O trabalho apresenta uma metodologia para a delimitação de unidades de conservação utilizando-se as técnicas de fotogrametria digital, fotointerpretação e levantamento de pontos de controle terrestre através de receptores GPS. A área de estudo foi a Estação Ecológica dos Carijós (ESEC Carijós), localizada no município de Florianópolis, com área total de 712 ha, sendo composta pelos manguezais de Ratones (área = 618.7 ha) e do Saco Grande (área = 93.5 ha). As fotografias aéreas (diafilmes) do vôo com escala nominal 1:15000 foram digitalizadas através do scanner fotogramétrico SCAI com resolução espacial (tamanho do pixel) de 14 µm e o processo de aerotriangulação, geração dos modelos estereoscópicos, fotointerpretação e restituição fotogramétrica foram desenvolvidos no sistema de fotogrametria digital ImageStation SSK-Pro. A metodologia foi baseada na interpretação dos elementos de cobertura vegetal somados ao relevo e ocupação antrópica, para definição da linha limítrofe da unidade de conservação, que por ser caracterizada por manguezais, é definida por um polígono curvilíneo. O resultado foi muito bem aceito pela equipe do IBAMA e pelo FNMA, financiador do projeto de forma global, permitindo uma análise e posterior reedição do decreto que delimita a Estação Ecológica de Carijós, comprovando a eficiência da proposta metodológica bem como sua aplicação em outras unidades de conservação ambiental.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-22T06:24:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 211454.pdf: 78405033 bytes, checksum: 984300ad255ca644529a2e5ab1f39bf8 (MD5) / A importância e contribuição desta pesquisa não estão somente ligadas à ciência como para a história. Cabe um instigante trabalho ao contrapor o antigo e histórico, com o moderno e a alta tecnologia, desta maneira foi incluída nesta pesquisa, não apenas o resgate documental da obra de Silva Paes, mas também um método científico de registro de obras arquitetônicas, como estas realmente estão construídas. Com o avanço tecnológico a fotogrametria digital tomou espaço e ganhou credibilidade; em especial à geração de material tridimensional pelo fato de ser uma representação mais detalhada das fachadas dos monumentos históricos (no caso desta pesquisa o material histórico analisado através desta ferramenta), retratando a situação real destas. Desta maneira ocorre a confrontação de projetos originais no caso das obras do Brigadeiro José da Silva Paes no séc. XVIII nas edificações e sua atual construção; foi analisada através da fotogrametria arquitetural digital apenas uma das construções existentes na Fortaleza de São José da Ponta Grossa na Ilha de Santa Catarina, no caso o Quartel da Tropa; como protótipo coerente à ser executado através do equipamento SSK ImageStation da Z/I, pois o mesmo foi desenvolvido para ser utilizado na fotogrametria aérea; obtendo-se resultados de qualidade geometrica tridimensional para os estudos das obras nos monumentos históricos.

Este trabalho propõe um Sistema de Controle de Qualidade (CQP) dos processos fotogramétricos digitais para a produção de dados espaciais baseados nos conceitos de gestão de qualidade ISO 9000 e nas diretrizes normativas suíças e norte-americanas. Procurou-se obter parâmetros de qualidade em cada um dos processos fotogramétricos digitais, de forma a garantir a qualidade final dos produtos e satisfazer às necessidades de precisão e exatidão dos dados espaciais e as suas aplicações. As principais fontes de erros são identificadas e comentadas e algumas das soluções propostas foram testadas com sucesso. / This work is aimed to the development of a Quality Control Process to be applied in the digital photogrametric processes that are part of the spatial data production. It is based on quality managements standards of ISO 9000 and in the Swiss and North American standards guidelines. Each step of the process was investigated to obtain individual parameters of quality that, collectively, were able to assure the quality of the end product, mostly in those aspects regarding the requirements for precision and accuracy. The main sources of errors are identified and discussed and some of the proposed solutions were tested successfully.

Este trabalho propõe um Sistema de Controle de Qualidade (CQP) dos processos fotogramétricos digitais para a produção de dados espaciais baseados nos conceitos de gestão de qualidade ISO 9000 e nas diretrizes normativas suíças e norte-americanas. Procurou-se obter parâmetros de qualidade em cada um dos processos fotogramétricos digitais, de forma a garantir a qualidade final dos produtos e satisfazer às necessidades de precisão e exatidão dos dados espaciais e as suas aplicações. As principais fontes de erros são identificadas e comentadas e algumas das soluções propostas foram testadas com sucesso. / This work is aimed to the development of a Quality Control Process to be applied in the digital photogrametric processes that are part of the spatial data production. It is based on quality managements standards of ISO 9000 and in the Swiss and North American standards guidelines. Each step of the process was investigated to obtain individual parameters of quality that, collectively, were able to assure the quality of the end product, mostly in those aspects regarding the requirements for precision and accuracy. The main sources of errors are identified and discussed and some of the proposed solutions were tested successfully.

A análise de vibrações nos sistemas estruturais e rotativos permite detectar problemas indesejáveis, como a fadiga estrutural e o desgaste excessivo, que contribuem para a redução da vida útil do sistema e seus componentes. Tradicionalmente, a medição das vibrações é realizada por sensores de contato (acelerômetros e extensômetros), que possuem como inconveniente a adição de sua massa no sistema. Como alternativa, existem os sensores de não contato (LVD e ESPI), que são equipamentos de custo elevado. Este trabalho visa o desenvolvimento de um equipamento de baixo custo que realize medições multi-pontos sem contato do comportamento vibratório de estruturas e eixos rotativos. O método proposto utiliza como base os princípios da fotogrametria em conjunto com técnicas de subamostragem, que são utilizadas em estruturas ou máquinas com frequências de vibração conhecidas (e.g máquinas rotativas). A metodologia foi inicialmente aplicada em uma viga engastada-livre, excitada periodicamente por um shaker eletrodinâmico e posteriormente em um sistema rotativo montado em um bancada de testes. A viabilidade em se utilizar o método foi verificada comparando os resultados obtidos com as medições realizadas por um vibrômetro laser Doppler, no caso do sistema estrutural, e por sensores de proximidade indutivo nas vibrações do eixo rotativo. Com base nos comparativos, conclui-se que este método, mesmo apresentando limitações de resolução, pode ser perfeitamente empregado em medições de sistemas estruturais e rotativos assim como na análise modal operacional de estruturas. / The analysis of vibrations in structural and rotating systems allows the detection of undesirable problems, such as the structural fatigue and excessive wear, which contribute to the reduction of the useful life of the systems and their components. Traditionally, the measurement of vibrations is carried out by contacting sensors (accelerometers and strain gauges), which have the inconvenience of adding mass into the system. Alternativelly, there are the non-contacting sensors (LVD and ESPI), which are high cost equipments. This work aims at developing a low cost equipment that carry out multi-point non-contact measurements of the vibratory behavior of structures and rotating shafts. The proposed method uses as a basis the principles of photogrammetry together with sub-sampling techniques, which are used in structure or machines with known vibration frequencies (e.g rotating machines). The methodology was initially applied on a cantilever beam, periodically excited by an electrodynamic shaker and later in a rotating system mounted on a test bench. The feasibility of using the method was verified comparing the results obtained with measurements from a laser Doppler vibrometer, in the case of the structural system, and with inductive proximity sensors in the rotating shaft vibration. Based on the comparison analysis, one observes that this method can be perfectly used in vibration measurements in structural and rotating systems even with limitations in resolution as well as in operational modal analysis of structures.

Submitted by Andrea Bastian (avbastian@uol.com.br) on 2018-05-04T14:02:03Z No. of bitstreams: 1 D_Andrea Bastian.pdf: 13299305 bytes, checksum: 50cbf0a85fab39aad8d8e2306af713f7 (MD5) / Approved for entry into archive by Biblioteca de Arquitetura (bibarq@ufba.br) on 2018-05-09T14:10:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 D_Andrea Bastian.pdf: 13299305 bytes, checksum: 50cbf0a85fab39aad8d8e2306af713f7 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-09T14:10:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 D_Andrea Bastian.pdf: 13299305 bytes, checksum: 50cbf0a85fab39aad8d8e2306af713f7 (MD5) / Esta pesquisa apresenta um estudo sobre métodos e técnicas de baixo custo para o levantamento métrico de sítios históricos, iniciando com os conceitos de patrimônio cultural e as primeiras recomendações internacionais para conservação e restauro de monumentos. Foram discutidos também, a crescente preocupação com a proteção de bens no Brasil e os diversos inventários já realizados. Foram apresentadas as principais tecnologias para levantamento de formas arquitetônicas baseadas em imagens com ênfase na Fotogrametria Digital, os conceitos e processos envolvidos, os requisitos e orientações para levantamentos fotogramétricos e os principais programas utilizados para restituição. A pesquisa, também, tratou do problema de extração de feições a partir de imagens digitais, discutindo os conceitos e etapas de processamento. A parte prática mostra os estudos de caso realizados com o objetivo de apreender e testar três ferramentas (PhotoModeler, Orthoware e pacote Sphera), avaliando qualidade, limites e potencialidades, gerando como produtos: ortofotos, ortofotomosaico e desenhos de restituição de fachadas, que foram utilizados como fonte de dados para geração de modelos geométricos. Ainda, foram realizados experimentos para extração automática de feições (vetorização automática) de imagens com o intuito de facilitar o processo de vetorização das ortofotos. Pode-se comprovar que a Fotogrametria Digital é uma ferramenta acessível, de custo reduzido que atende à demanda existente de documentação, de forma rápida e precisa; mas, para que isso seja possível, se deve levar em conta o conhecimento das diversas técnicas, a definição dos produtos desejados e as ferramentas existentes para que a escolha recaia sobre a técnica mais adequada. / This thesis presents a study on methods and low-cost techniques for historic sites surveys, it starts with the concepts of culture heritage and the first international recommendations for conservation and restoration of monuments, this study discussed about the evolution of the concern for the protection of property in Brazil and the various inventories already made. It presented the survey technologies for architectural documentation based on images with emphasis on Digital Photogrammetry, the concepts and processes involved the requirements and guidelines for photogrammetric surveys and the main photogrammetric software used to restitution. The survey also addressed the problem of features extraction from digital images, discussing the concepts and processing steps. The practical part presents some case studies that allowed to the apprehending and also the testing of three tools (PhotoModeler, Orthoware and Sphera package), as a way to assess quality, limits and potential to generate products as orthophotos, ortofotomosaico and facades restitution drawings, which were used as data source for generating geometric models. Still, experiments for automatic feature extraction were performed (automatic vectorization) of images in order to facilitate the process of vectorization from orthophotos. Digital Photogrammetry proved to be a handy low-cost tool, which meets the existing demand for documentation, as quickly and accurately as possible, but in order to make this possible is necessary to know the different techniques,the definition of the desired products and existing survey methods to select the most appropriate technique.