Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-03-05T14:43:10Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Amanda Maria da Silva.pdf: 2402414 bytes, checksum: 9a7a6f67f5b83f19d02e3f2e42814578 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T14:43:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Amanda Maria da Silva.pdf: 2402414 bytes, checksum: 9a7a6f67f5b83f19d02e3f2e42814578 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014 / REUNI; CAPES / A fotogrametria usa basicamente a equação da colinearidade em que as rotações segundo os eixos cartesianos são dadas na forma conhecida como ângulos de Euler. No entanto, podem ocorrer combinações desses ângulos que torna a matriz de rotação numa situação instável e, assim, operações acabam incorretas ou até impossíveis, em algumas aplicações fotogramétricas. Este problema, chamado de gimbal lock (ou gimble lock), é comum em robótica, visão por computadores e aeronáutica, quando é necessário se definir a posição e orientação de uma câmara no espaço tridimensional, e tem sido resolvido com a substituição dos ângulos de Euler pelo uso dos quatérnios. Em fotogrametria podem ocorrer na fotogrametria terrestre ou a curta distância. O presente estudo tem por objetivo usar esta solução para resolver os possíveis problemas de orientações críticas em fotogrametria, em aplicações na resseção espacial e orientação relativa. Para tanto há a necessidade de estudar situações de instabilidades, matrizes de rotação com ângulos de Euler e quatérnios, aplicados para identificar situações críticas em várias operações da fotogrametria. Foram avaliadas situações simuladas e reais dos ângulos de Euler, substituindo pelos quatérnios na resseção espacial e orientação relativa. Pôde ser verificado que os modelos matemáticos da resseção espacial e orientação relativa funcionam bem para situações consideradas normais da fotogrametria. Os testes efetuados comprovaram que os quatérnios são mais robustos, de modo geral, permitem que possa ser calculada a resseção espacial com quatro pontos de forma direta e consegue calcular a resseção espacial, quando usados valores iniciais aproximados, com um menor de iterações, fato que pode fornecer resultados mais confiáveis. Os quatérnios permitem cálculos de resseção espacial e orientação relativa de fotografias em posições com ambiguidades de rotações e situações críticas de gimbal lock.

Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-03-05T14:55:08Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Clayton Guerra Mamede.pdf: 2397407 bytes, checksum: 9f8cf5e9d52654c9aa1f747f08d63854 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T14:55:08Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Clayton Guerra Mamede.pdf: 2397407 bytes, checksum: 9f8cf5e9d52654c9aa1f747f08d63854 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014 / Entre os mais variados produtos disponibilizados pelas ciências, tem-se o anaglifo. A técnica de visualização estereoscópica em anaglifo consiste em separar as imagens componentes de um par estereoscópico em cores complementares, e após o seu processamento óculos especiais dão a impressão de três dimensões. Observa-se que esse produto não se resume a uma simples definição, mas abrange uma questão interdisciplinar passando basicamente pelas ciências: Física, Biologia e Fotogrametria. Por razões diversas, algumas pessoas não conseguem visualizar a imagem do modelo tridimensional e consequentemente do modelo em anaglifo. Nesse caso, existem técnicas desenvolvidas para identificar, analisar e propor soluções para o problema da visualização no sistema 3D. Quando se entende o comportamento da luz e os efeitos por ela causados na visualização dos objetos a luz da Óptica Geométrica, concomitantemente com a estrutura e funcionalidade da visão humana, pode-se entender a formação das imagens em 3D no cérebro. Tal entendimento é importante para a reprodução dessas imagens tridimensionais em anaglifo a partir da Fotogrametria. A construção dos modelos tridimensionais é de grande utilidade nas mais diversas áreas científicas, que podem ser desde a catalogação de obras de arte nos museus, até os mais variados trabalhos de pesquisa e levantamento no campo da engenharia. Com este trabalho, espera-se abrir espaço para novos questionamentos e despertar o interesse de outras áreas para a discussão do sistema 3D através dos anaglifos.

Neste trabalho são apresentados os resultados de uma tentativa de utilização da fotogrametria terrestre aplicada ao registro de defeitos na superfície de pavimentos flexíveis, utilizando câmaras fotográficas não métricas de pequena distância focal. Foram utilizadas duas câmaras fotográficas, uma digital, que produz imagens com resolução de 504 x 756 pontos, e uma convencional, cujos negativos foram digitalizados em duas resoluções distintas, 600 e 1.200 pontos por polegada (dpi), com auxílio de numerizador (scanner) de mesa não calibrado. As imagens foram vetorizadas utilizando-se o software Digital Video Plotter - DVP, da Geomatic Systems Inc., e os modelos tridimensionais foram posteriormente produzidos com auxílio do software SoftDesk da Autodesk Inc., e os resultados permitem concluir, preliminarmente, que o processo utilizado é viável de ser usado para registro e eventual acompanhamento de defeitos na superfície de pavimentos; e que os modelos obtidos das imagens produzidas pela câmara digital apresentam melhor qualidade que os obtidos da câmara convencional, independentemente da resolução usada, devido à má qualidade das imagens obtidas dos negativos quando numerizados em numerizador convencional, não específico para esse fim. / The results from a first attempt to use terrestrial photogrametry applied to register the surface distresses on the flexible pavement, using non-metric photographic cameras with short focal distance are presented in this work. Two photographic cameras were used, a digital one that produces images with 504 x 756 points, and a conventional one, whose negatives were digitilized by a non calibrated scanner in two different resolutions, 600 and 1.200 dots per inch (dpi). The images were restored using the Digital Video Plotter (DVP) software, from Geomatic Systems Inc., and the three dimensions models were made with the aid of the software Softdesk, from Autodesk Inc. From the results, it is possible to conclude, preliminarily, that the utilized process is viable to be used to register the superficial pavement distresses and it also permits the future development of distress evolution models. lt is also possible to conclude that the models obtained from the digital camera is better than those from the conventional one because the bad quality of the images obtained from the negatives when digitilized through conventional desktop scanner that is not proper to this finality.

Neste trabalho são apresentados os resultados de uma tentativa de utilização da fotogrametria terrestre aplicada ao registro de defeitos na superfície de pavimentos flexíveis, utilizando câmaras fotográficas não métricas de pequena distância focal. Foram utilizadas duas câmaras fotográficas, uma digital, que produz imagens com resolução de 504 x 756 pontos, e uma convencional, cujos negativos foram digitalizados em duas resoluções distintas, 600 e 1.200 pontos por polegada (dpi), com auxílio de numerizador (scanner) de mesa não calibrado. As imagens foram vetorizadas utilizando-se o software Digital Video Plotter - DVP, da Geomatic Systems Inc., e os modelos tridimensionais foram posteriormente produzidos com auxílio do software SoftDesk da Autodesk Inc., e os resultados permitem concluir, preliminarmente, que o processo utilizado é viável de ser usado para registro e eventual acompanhamento de defeitos na superfície de pavimentos; e que os modelos obtidos das imagens produzidas pela câmara digital apresentam melhor qualidade que os obtidos da câmara convencional, independentemente da resolução usada, devido à má qualidade das imagens obtidas dos negativos quando numerizados em numerizador convencional, não específico para esse fim. / The results from a first attempt to use terrestrial photogrametry applied to register the surface distresses on the flexible pavement, using non-metric photographic cameras with short focal distance are presented in this work. Two photographic cameras were used, a digital one that produces images with 504 x 756 points, and a conventional one, whose negatives were digitilized by a non calibrated scanner in two different resolutions, 600 and 1.200 dots per inch (dpi). The images were restored using the Digital Video Plotter (DVP) software, from Geomatic Systems Inc., and the three dimensions models were made with the aid of the software Softdesk, from Autodesk Inc. From the results, it is possible to conclude, preliminarily, that the utilized process is viable to be used to register the superficial pavement distresses and it also permits the future development of distress evolution models. lt is also possible to conclude that the models obtained from the digital camera is better than those from the conventional one because the bad quality of the images obtained from the negatives when digitilized through conventional desktop scanner that is not proper to this finality.

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Especialização em Estruturas). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Especialização em Estruturas). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Made available in DSpace on 2014-08-13T14:50:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-25Bitstream added on 2014-08-13T18:00:30Z : No. of bitstreams: 1 000758676.pdf: 2049270 bytes, checksum: f95548fba5af3d1f0ef8dcecb0a1ad33 (MD5) / Esse trabalho propõe melhorias em uma metodologia preexistente para o refinamento geométrico de contornos de telhados extraídos de dados LASER, usando imagens aéreas de alta resolução e campos aleatórios de Markov (MRF - Markov Random Field). A metodologia original assume que a descrição 3D de cada telhado de edifício reconstruído de dados de varredura a LASER está topologicamente correta e que é necessário apenas melhorar sua acurácia. Uma vez que as cumeeiras de telhado são acuradamente extraídas de dados de varredura a LASER, o objetivo básico é usar imagens aéreas de alta resolução para melhorar somente a qualidade geométrica dos contornos de telhado. Para tanto, essa metodologia utiliza retas extraídas da imagem e as projeções dos contornos de telhados extraídos dos dados LASER para estabelecer uma descrição MRF com base em relações de comprimento, proximidade e orientação entre ambos os conjuntos de retas. A função de energia associada com a descrição MRF é minimizada através de uma versão modificada do algoritmo de força bruta, resultando em um agrupamento de retas para cada contorno de telhado. Uma das melhorias propostas nesse trabalho consiste em incluir na função de energia associada ao MRF uma restrição denominada injunção de quina. Esta restrição leva em conta que a intersecção de duas retas adjacentes, correspondentes a lados de contorno, deve estar próxima de uma quina em 90º. As quinas são extraídas na imagem através de um algoritmo apropriado de processamento de imagem. Outra melhoria na função de energia baseia-se no fato de que as retas representativas de contornos de telhados são aproximadamente paralelas ou ortogonais entre si... / This paper proposes improvements in a previous methodology for the geometric refinement of building roof contours extracted from LASER data using high-resolution aerial images and Markov Random Field (MRF) models. The original methodology takes for granted that the 3D description of each building roof reconstructed from the laser scanning data is topologically correct and that it is only necessary to improve its accuracy. Since roof ridges are accurately extracted from laser scanning data, our main objective is to use high-resolution aerial images to improve the accuracy of roof outlines. For this, this methodology uses lines extracted form the image and the projection of the roof contours extracted from the LASER data to establish a MRF description based on relations of length, proximity and orientation between the two sets of straight lines. One of the proposed improvements is to include in the energy function associated with the MRF a restriction called corner injuction. This restriction considers that the intersection of two adjacent lines, corresponding to the contour sides, should be close to a corner in 90º. The corners are extracted from an image through an appropriate image processing algorithm. Other improvement in the energy function is based on the fact that the lines representing roof contours are aproximately parallel or orthogonal. This restriction was called rectangularity injuction. Other modification in the original methodology refers to the energy function optimization algorithm. The original methodology used the brute force optimization algorithm associated with some heuristics. Although this method allows to obtain the optimal solution, if there is, the search space becomes computationally intractable when dozens of lines are in the search space. It is proposed to use a genetic algorithm in order to solve this problem...

Resumo: Neste trabalho comparou-se os modelos Conrady-Brown e Ortogonal na recuperação dos parâmetros de calibração de Câmeras semi-metricas. Para tanto, foi necessário construir um campo de pontos com características particulares para a realização dos testes. Os resultados bem como a analise do melhor método são apresentados como conclusão.

Orientador: João Bosco Lugnani / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: A presente dissertação investiga e propõe uma alternativa para a geração de modelos digitais de terreno, na configuração de malha de pontos cotados, interpolados a partir de representações na forma de curvas de nível ( isolinhas ). Esta alternativa permite, ainda, o aproveitamento de pontos cotados e a consideração de perfis de descontinuidades ( "break lines" ) na confecção da malha. São metas deste trabalho: 1- a produção de um modelo digital do terreno; 2- a detecção de erros nos dados de entrada; 3- a implementação de recursos para avaliar, ponto a ponto, a malha de saí d a . Para atingir os objetivos estabelecidos, desenvolveu-se um conjunto de programas, em linguagem C, sendo alguns testes implementados em Turbo Pascal. Em alguns deles há um núcleo de computação gráfica tal como rotinas para "Splines", comunicação com periféricos tipo mesas digitalizadoras, restituidores e "Mouse". Utilizou-se plataforma MS-DOS e equipamentos da linha IBM-PC. / Abstract: This dissertation investigates and offers an alternative solution for the generation of digital terrain models, in grid form , from isolines. This alternative still enables the use of spot heights and break lines for the production of the network. This work's aims are': 1- the production of D T M ; 2- the dettection of errors in the input data; 3- the implementation of means to evaluate the output grid , point by point. To reach this aims, it makes a set of programs is developed in C language and Turbo Pascal. In some of then there is a graphical kernel like routines for splines, periferical comunication and mouse. The programs runs under MS_DOS for IBM-PC computers.

Orientador: José Bittencourt de Andrade / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: Este trabalho é dividido em quatro capítulos. E dá um método para o ajustamento de redes livres, onde nenhum parâmetro precisa ser fixo. 0 capítulo I apresenta a noção. de injunções e: estabelece a diferença entre ajustamento livre e clássico. No capítulo II, as teorias sobre inversas generalizadas são estudadas para obter a solução de mínimos quadrados e norma mínima de um sistema possível inconsistente de equações ponderadas AX=-L. 0 capítulo III estuda o ajustamento livre e clássico pelo método das equações de observação, usando as formulas deduzidas no capítulo II. Finalmente no capítulo IV, um bloco de seis fotografias foi ajustado pelos dois métodos, para testar o método pro posto, e seus resultados foram analisados. / Abstract: This paper is divided in four Chapters and gives a method for the adjustment of free networks where no parameter needs to be fixed. Chapter I presents the notion of constraints and establishes the difference between free and classical adjustment. In Chapter II, the theories on generalized inverses are studied in order to obtain the minimum norm least square solution for a possible inconsistent system of weighted equations AX = -L. Chapter III studies the classical and free adjustment by the method of observation equations using the formulas deduced in Chapter II. Finally, in Chapter IV, a block of six photos has been ad justed by two methods in order to test the proposed method, and its results have been analysed.