<p>En av Glimek AB:s mest förekommande maskiner är SD-180 som används för degavvägning. Den finns i flera olika varianter. Den enklaste har enbart start- och stoppknapp och en potentiometer för att ställa hastigheten och en mer avancerad variant har en operatörspanel där olika möjligheter till inställningar finns.</p><p>Konstruktionen på denna maskin hade inte uppdaterats på många år och behövde en uppdatering av användargränssnitt, programvara och elkonstruktion. Arbetet har framförallt koncentrerat sig på användargränssnittet till panelen.</p><p>En del av arbetet var att undersöka om det var möjligt att utesluta PLC ur konstruktionen och använda en mer avancerad programmerbar frekvensomformare. Eftersom det blev problem med lanseringen av programvara till frekvensomformaren och enbart en mindre bra fungerande demoversion fanns tillgänglig så var detta tyvärr inte möjligt.</p><p>I arbetet har olika varianter på operatörspaneler utretts. Exempel på flödesdiagram till PLC har också gjorts.</p> / <p>One of Glimek AB's most common machines is the dough divider, SD-180. It is available in many different variants. The simplest has only a start- and stop button and a potentiometer to set the speed. A more advanced version has an operator panel with various options.</p><p>The design of this machine had not been updated in many years and needed an update of the user interface, software and electrical construction. The thesis has mainly concentrated on the human machine interface.</p><p>A part of the work was to investigate whether it was possible to exclude the PLC from the design and use a more powerful and programmable frequency inverter.Unfortunately problems arose with the release of the software for the frequency converter. Only a demo version of the software where available and it was not possible to this study because of that.</p><p>Different variants of human machine interface have been investigated. An example flowchart diagram to the PLC has also been made.</p>

En av Glimek AB:s mest förekommande maskiner är SD-180 som används för degavvägning. Den finns i flera olika varianter. Den enklaste har enbart start- och stoppknapp och en potentiometer för att ställa hastigheten och en mer avancerad variant har en operatörspanel där olika möjligheter till inställningar finns. Konstruktionen på denna maskin hade inte uppdaterats på många år och behövde en uppdatering av användargränssnitt, programvara och elkonstruktion. Arbetet har framförallt koncentrerat sig på användargränssnittet till panelen. En del av arbetet var att undersöka om det var möjligt att utesluta PLC ur konstruktionen och använda en mer avancerad programmerbar frekvensomformare. Eftersom det blev problem med lanseringen av programvara till frekvensomformaren och enbart en mindre bra fungerande demoversion fanns tillgänglig så var detta tyvärr inte möjligt. I arbetet har olika varianter på operatörspaneler utretts. Exempel på flödesdiagram till PLC har också gjorts. / One of Glimek AB's most common machines is the dough divider, SD-180. It is available in many different variants. The simplest has only a start- and stop button and a potentiometer to set the speed. A more advanced version has an operator panel with various options. The design of this machine had not been updated in many years and needed an update of the user interface, software and electrical construction. The thesis has mainly concentrated on the human machine interface. A part of the work was to investigate whether it was possible to exclude the PLC from the design and use a more powerful and programmable frequency inverter.Unfortunately problems arose with the release of the software for the frequency converter. Only a demo version of the software where available and it was not possible to this study because of that. Different variants of human machine interface have been investigated. An example flowchart diagram to the PLC has also been made.

Tunnelbanan är ett mycket viktigt transportmedel i Stockholm som är igång större delen av dygnet. Tunnelbanans Röda och Blå linjer använder sig av ett äldre signalsystem från 60-talet. Det system som används för signaleringen av de två linjerna är av typen växelströmspårledning med kodning och använder reläställverk. Spårledningarna som detekterar positionen av olika tåg på spåret använder frekvensen 75 Hz. Vid konverteringen av frekvensen 50 Hz till 75 Hz, uppstår koldamm och värmeförluster till utrymmet från frekvensomformaren. Koldammet som avges i luften riskerar att påverka reläfunktionaliteten när det tränger in i relähöljet och sätter sig på ytan för reläkontakterna i utrymmet bredvid frekvensomformare. Trafikförvaltningen har planer på att upprusta Röda linjens signalsystem för att kunna använda dess signalsystem i ytterligare 25 år. Spårledningssystemet positionerar och ger hastighetsbesked till tågen. En litteraturstudie har genomförts kring uppbyggnad av spårledningssystemet och tidigare forskning har utförts kring frekvensomformare för att hitta en ny frekvensomformare som inte riskerar reläfunktionaliteten. Genom faktainsamling från Trafikförvaltningen har nya lämpliga frekvensomformare som kunde ersättas mot de befintliga undersökts. Statiska frekvensomformare har analyserats. Enligt kraven från Trafikförvaltningen identifierades fyra produkter från olika leverantörer. Ingen av de statiska frekvensomformare var direkt kompatibel med befintligt system med anledningen av att systemet är byggd för ett roterande frekvensomformare. ”HZ-50-1105” från GoHz denna modell finns i 1-fas in- respektive 1-fas utmatning. ”FR-D 700” från Mitsubishi och ”Micromaster 440” från Siemens som hade lika användnings funktion det gjorde att de var lik varandra. ”ACS-150” från ABB denna modell hade som max märkeffekt upp till 4 kVA, vilket passar bara för frekvensomformare med märkeffekt 2.5 kVA. De olika typerna av statiska frekvensomformare belastade nätet på ett asymmetriskt sätt. Därför var det viktigt att kunna fördela lasten så jämnt som möjligt på varje fas. Det var svårt att kunna rangordna de valda produkterna utan det bara visades vilka valmöjligheter som fanns vid utbytet av roterande frekvensomformare. Användningen av statiska frekvensomformare eliminera de risker som en roterande frekvensomformare orsakar. Statiska frekvensomvandlare generera olika frekvenser med större noggrannhet samt de har en kortare driftsättnings tid men belastar de nätet asymmetriskt jämfört med roterande frekvensomformare. / The subway is a very important means of transport in Stockholm and is in operation most of the day. The Red and Blue lines of the metro use an older signal system from the 60s. The system used for the signaling of the two lines is of the type AC power line with coding and uses relay switches. The track circuit that detects the position of different trains on the track use the frequency 75 Hz. When converting the frequency 50 Hz to 75 Hz, carbon dust and heat losses is released to the space from the frequency converter. The carbon dust emitted into the air risks affecting relay functionality as it enters the relay housing and settles on the surface of the relay contacts in the space next to the frequency converter. The Traffic Administration have plans to upgrade the Red Line's signaling system in order to use the existing signaling system for another 25 years. The track circuit system positions and gives speed messages to the trains. A literature study has been conducted on the construction of the track circuit system and previous research has been conducted on frequency inverters to safely find a new frequency inverter that does not risk relay functionality. Through fact-finding from the Traffic Administration, new suitable frequency converters that could be replaced with the existing ones were investigated in this research. Static frequency converters were chosen to be investigated. According to the requirements of the Traffic Administration, four products were identified from different suppliers. None of the static frequency converters was directly compatible with existing systems because the system was built for a rotary frequency converter. "HZ- 50-1105" from GoHz this model is available in 1-phase input and 1-phase output respectively. "FR-D 700" from Mitsubishi and "Micromaster 440" from Siemens which were equal in and out connection. "ACS-150" from ABB this model had a maximum rated power up to 4 kVA, which is only suitable for frequency inverters with a rated power of 2.5 kVA. The various types of static frequency inverters loaded the network in an asymmetrical way. Therefore, it was important to be able to distribute the load as evenly as possible on each phase. It was difficult to be able to rank the selected products without just showing the choices that existed when replacing rotary frequency converters. However, the use of static frequency inverters eliminates the risks of a rotating frequency converter. Static frequency converters can more accurately generate different frequencies and they have a shorter commissioning time; however, they load the network asymmetrically compared to rotating frequency converters.

Spårledningar används inom tunnelbanan för att visa tågets position samt bestämma tågets hastighet genom att bryta spänningsamplituden i signalen vid olika frekvenser. Frekvensen till spårledningen fås från en roterande frekvensomformare. I dagens anläggning används roterande frekvensomformare med borstar. Dessa avger i relärum mycket värme och ger miljöproblem i form av koldamm från borstarna. Det befintliga systemet är gammal och har funnits i drift över 30 år, därför håller reservdelar på att ta slut samt service till systemet svårtillgängligt. Detta examensarbete har undersökt möjligheten att uppgradera till nyare system som bygger på en lösning med roterande borstlös frekvensomformare där reservdelarna och service är tillgängliga i minst 25 år. Undersökningen jämför olika roterande borstlösa frekvensomformare från olika leverantörer för att hitta en frekvensomformare där kraven från Trafikförvaltningen uppfylls. Studien har haft fokus på problemområdet med borstade frekvensomformaren som producerar skadliga ämnen såsom koldamm och värmen i relärum. Diskussioner med tillverkningsföretag av roterande borstlös frekvensomformaren har skett under denna studies gång där möjliga alternativ för vidare utveckling av systemet i relärum analyseras. I projektet har även diskuterat möjligheten att använda det nya systemet av frekvensomformare med borstlösa motor och generator istället för den nuvarande borstade frekvensomformaren som finns i anläggningen. Resultatet har även visat att den roterande borstlösa frekvensomformaren kan omvandla frekvensen till 75 Hz. Det nya systemet uppfyller kraven från Trafikförvaltningen samt att systemet håller i minst 25 år till. Att systemet håller minst i 25 år till var ett stort krav av Trafikförvaltningen som uppfylldes under denna studie. / Track lines are used in subway stations to show the train locations and determine the speed of the train by chopping the frequency. The frequency of the track lines is obtained from a rotary frequency converter. In today's stations, rotary frequency converters with brushes are commonly used. These emit a great deal of heat in some relays and produce environmental problems in the form of carbon dust from the brushes. The existing systems have been used for over 30 years and obtaining spare parts and conducting maintenance on the systems can be difficult. This degree project examines the possibility of newer systems being built on a rotating brushless frequency converter, where the spare parts and servicing would be available for at least the next 25 years. The project surveys and compares different rotating brushless frequency converters from different suppliers to find an identical frequency converter to meet the requirements of the Traffic Administration. The result of this study has had a lot of focus on the problem area with the brushed frequency converter that produces harmful substances such as carbon dust and the heat in the relay room. Discussions with manufacturing companies of rotating brushless frequency converters have been made during this study where possible options were discussed for further development of the system in relay rooms. The result has also discussed the possibilities of using the new system of frequency converters with brushless motor and generator instead of the current brushed frequency converter available in the facility. The result has also shown that the rotating brushless frequency converter can convert the frequency to 75 Hz. The new system meets RAMS requirements of the Trafikförvaltning, and the system lasts for at least 25 years. This was a major requirement of the Trafikförvaltning, which was fulfilled during this study.