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Controle discreto H2 da maquina de indução via modelagem incerta sobre dominios parametricos convexos

Augusto Filho, Sergio Antonio 26 July 1994 (has links)
Orientador: Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T09:59:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AugustoFilho_SergioAntonio_M.pdf: 2848476 bytes, checksum: e8a28bcdaae42c1b701040105702be60 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Neste trabalho, usando um modelo não estacionário em espaço de estado, aplicamos uma metodologia de tratamento de incertezas para o problema de controle digital, que resultou numa nova representação para os modelos não estacionários da máquina de indução, tanto no caso contínuo como no discreto. Além disso, através de um método de otimização 1í2 para síntese de controladores por realimentação de estado robustos, propomos uma solução para o controle vetorial robusto da máquina de indução. Essa solução envolve um problema de otimização convexa restrito por um politopo que representa a não estacionariedade do sistema. Da aplicação desta síntese de controlador robusto para equações de fluxo de rotor e corrente de estator, resulta uma matriz de ganho robusto, determinada off-line, possibilitando a alocação de pólos destes dois sistemas em regiões específicas no interior do círculo unitário, no plano z, independentemente do ponto de trabalho da máquina. Esta alocação robusta define uma dinâmica de pior caso, garantindo a orientação de fluxo bem como a regulação da corrente de estator. Alguns resultados de simulação são apresentados / Abstract: In this work using a time-variant state-space model, we apply a methodology of treatment of uncertainties for the problem of digital control that results in a new representation of the time-variant continuous and discrete time models for the induction machine. In addition, by applying an 1í2 optimization method for robust optimal state feedback controller design, we propose a solution for digital robust vector control of the induction machine. This involves a convex optimization problem constrained by a polytope representing the variant system. From the application of this robust controller synthesis to the rotor flux and stator current equations, results a robust gain matrix, off-line determined, allowing the pole allocation for these two systems in specified regions inside the unity z-plane circle independently of the machine operating point. This robust assignment defines a worst case dynamics guaranteeing the rotor flux orientation as well as the stator current regulation. Some simulation results are shown / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Analise e controle de sistemas lineares via desigualdades matriciais convexas

Ferreira, Julimara Danielle 23 June 1994 (has links)
Orientador: Pedro Luis Dias Peres / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T09:57:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_JulimaraDanielle_M.pdf: 3956013 bytes, checksum: 1375ffe2bd7a6c855abe8a3f196c404c (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Este trabalho propõe uma abordagem de otimização convexa para a análise e a síntese de controladores para sistemas lineares incertos. Mais especificamente, estendem-se os resultados clássicos via equação de Lyapunov (estabilidade) e via equação de Riccati (síntese linear quadrática) para o caso incerto, obtendo-se problemas convexos de otimização, em termos de um conjunto de desigualdades matriciais. Um algoritmo de planos de corte é proposto para a resolução numérica dos problemas resultantes / Abstract: This work proposes a convex optimization approach to the analysis and control synthesis oí uncertain linear systems. More precisely, classical results based on the Lyapunov equation (stability) and the Riccati equation (linear quadratic synthesis) are extended to the uncertain case, yielding convex optimization problems formulated in terms of a set of matrix inequalities. A cutting-plane algorithm is then proposed in order to achieve a numerical solution to the problems obtained. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Sintese de sistemas de controle via otimização convexa

Cruz Junior, Osvaldo Antunes 08 July 1994 (has links)
Orientador: Paulo A. Valente Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T16:33:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CruzJunior_OsvaldoAntunes_M.pdf: 4208566 bytes, checksum: bdd9d49d6376b727c12336a5dc9073d4 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: O principal objetivo deste trabalho é abordar o problema de síntese de sistemas de controle através de técnicas de otimização. Trabalhos recentes demonstram a viabilidade computacional de se traduzir especificações de desempenho através de restrições e funcionais, na sua grande maioria convexos. Esta abordagem elimina a necessidade de se representar todas estas especificações em termos de um único critério de desempenho, como no caso de projetos baseados no regulador LQG, tornando o problema tratável por técnicas de otimização extremamente eficientes. No trabalho faz-se uso do Método de Planos de Corte para resolver o problema de síntese, a partir de aproximações em espaços de dimensão finita do espaço das matrizes de transferência racionais estáveis próprias sobre o qual o controlador para o sistema deve ser determinado. O trabalho inclui resultados numéricos que ilustram o desempenho do procedimento implementado / Abstract: The main purpose of this work is to address the control systems design problem by optimization techniques. Recent results show the computational feasibility of translating performance specifications through constraints and functionals of a convex optimization problem. This framework prevents the representation of all specifications in terms of a single performance criterion as, for example, in the case of designs based on the LQG regulator, and allows the treatment of the problem by very eflicient optimization techniques. In this work, a Cutting Plane Method is used to solve the control design problem. Finite dimensional approximations of the infinite dimensional space of proper stable transfer matrices, over which the controller must be determined, are developed. The work includes numerical results which illustrate the performance of the proposed procedure / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Os efeitos negativos do uso de ajuste de quadraticas na minimização irrestrita de funções

Cetolo, Lucia de Fatima 24 August 1989 (has links)
Orientador: Jose Mario Martinez Perez / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-14T15:46:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cetolo_LuciadeFatima_M.pdf: 1353850 bytes, checksum: ce075ee0ac0586d698c28b062b21a601 (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: Este trabalho mostra os efeitos negativos do ajuste de funções quadráticas, quando as mesmas são utilizadas na minimização de funções em que suas primeiras derivadas não estão disponíveis, e a avaliação da função a ser minimizada é obtida experimentalmente, estando portanto, sujeita a erros de medição. No capítulo 1 fazemos uma descrição de um método para minimização de funções com as características acima, cuja proposta foi defendida em [6|, e consiste do ajuste de uma função quadrática a alguns pontos da função a ser minimizada e minimização da quadrática aproximada. No capítulo 2 apresentamos um contra-exemplo mostrando os efeitos negativos na abordagem do método proposto em [6]. No capítulo 3 formulamos o problema de maneira genérica e apresentamos as experiências realizadas com funções quadráticas como funções teste, na intenção de mostrar a confiabilidade do modelo em estudo. Com o intuito de realizar experiências com funções teste próximas da realidade, ou seja, funções com avaliação contendo certo erro de medição, realizamos no capítulo 4 experiências com funções quadráticas com perturbação. Finalmente, apresentamos no capítulo 5 as experiências numéricas realizadas com funções não quadráticas encontradas na literatura [8], visando aproximar o modelo ainda mais da realidade. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Funções convexas e desigualdades: uma abordagem no ensino médio

Silva, Alvaro Antunes da [UNESP] 20 May 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-09-17T15:26:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-05-20. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:45:43Z : No. of bitstreams: 1 000845916.pdf: 449436 bytes, checksum: ae8197752121ca05998da625391f3e16 (MD5) / Este trabalho apresenta o conceito e as aplicações das funções convexas de uma variavel real e o objetivo principal é mostrar sua utilização em problemas que envolvem desigualdades. Desta forma, são demonstradas a relação entre as médias aritmética e geométrica, a desigualdade de Jensen, a desigualdade de Young, a desigualdade de Holder e a de Minkowski. Estas, por sua vez, fornecem ferramentas matemáticas poderosas tanto na demonstração como na resolução de situações-problema que ocorrem frequentemente em olimpíadas nacionais e internacionais de matemática e também são empregadas em alguns casos de otimização. Além disso, este trabalho tem como objetivo ser um referencial teórico a ser utilizado tanto nas aulas regulares como em turmas de treinamento para olimpíadas de matemática, auxiliando alunos que estão em busca de estratégias para aumentar seu desempenho e proporcionando aos professores uma forma de ampliar a prática didática em sala de aula / This work presents the concept and applications of one real variable convex functions. The main goal is to show their use in problems involving inequalities. In this way, it was established the relationship between the arithmetic and geometric means and proved Jensen's inequality, Young's inequality, H older's inequality and Minkowski's inequality. These inequalities provide a powerful mathematical tool both in the statement as in the resolution of problem situations that occur frequently in national and international Math Olympics. We also use them in some cases of optimization. In addition, this work aims to be a theoretical framework to be used both in regular classes as in training classes for math olympics to help students who are looking for strategies to increase their performance and provide a way for teachers to expand the teaching practice in the classroom
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Funções convexas e desigualdades : uma abordagem no ensino médio /

Silva, Alvaro Antunes da January 2015 (has links)
Orientador: German Jesus Lozada Cruz / Banca: Edivaldo Lopes dos Santos / Banca: Waldemar Donizete Bastos / Resumo: Este trabalho apresenta o conceito e as aplicações das funções convexas de uma variavel real e o objetivo principal é mostrar sua utilização em problemas que envolvem desigualdades. Desta forma, são demonstradas a relação entre as médias aritmética e geométrica, a desigualdade de Jensen, a desigualdade de Young, a desigualdade de Holder e a de Minkowski. Estas, por sua vez, fornecem ferramentas matemáticas poderosas tanto na demonstração como na resolução de situações-problema que ocorrem frequentemente em olimpíadas nacionais e internacionais de matemática e também são empregadas em alguns casos de otimização. Além disso, este trabalho tem como objetivo ser um referencial teórico a ser utilizado tanto nas aulas regulares como em turmas de treinamento para olimpíadas de matemática, auxiliando alunos que estão em busca de estratégias para aumentar seu desempenho e proporcionando aos professores uma forma de ampliar a prática didática em sala de aula / Abstract: This work presents the concept and applications of one real variable convex functions. The main goal is to show their use in problems involving inequalities. In this way, it was established the relationship between the arithmetic and geometric means and proved Jensen's inequality, Young's inequality, Holder's inequality and Minkowski's inequality. These inequalities provide a powerful mathematical tool both in the statement as in the resolution of problem situations that occur frequently in national and international Math Olympics. We also use them in some cases of optimization. In addition, this work aims to be a theoretical framework to be used both in regular classes as in training classes for math olympics to help students who are looking for strategies to increase their performance and provide a way for teachers to expand the teaching practice in the classroom / Mestre
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Um método ótimo para otimização convexa irrestrita

Delfino, Adriano Rodrigo January 2010 (has links)
Orientadora : Profa. Elizabeth Wegner Karas / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias Exatas. Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada. Defesa: Curitiba, 22/02/2010 / Bibliografia: fls.61-62 / Área de concentração: Matemática aplicada / Resumo: Esse trabalho é dedicado ao estudo de complexidade do ponto de vista deNesterov [Nes04] para métodos de primeira ordem, ou seja, que usam apenas informação de valor de função ou de seu gradiente. Em relação a complexidade, há diversas maneiras de obte-la, seja contando o tempo computacional gasto para resolver o problema, o número de operações aritméticas usado pelo método, entre outros. No nosso caso, será contando o número de iterações gasto pelo método para resolver o problema. Nos nossos problemas, as funções objetivos pertencem a classe das funções convexas, continuamente diferenciáveis e com constante de Lipschitz L para o gradiente. Estudamos a complexidade ótima desses métodos e provamos a complexidade ótima deummétodo apresentado em [GK08] para essa classe de funções. Fizemos também alguns testes númericos com alguns métodos ótimos propostos na literatura. / Abstract: This work is dedicated to the study of complexity in terms ofNesterov proposed in [Nes04] for methods of first order, ie, using only information of value function or its gradient. For complexity, there are everal ways to obtain it, by counting the computational time to solve the problem, the number of arithmetic operations used by the method, between others. In our case, will be counting the number of iterations spent by the method to solve the problem. In our problems, the objective functions belong to the class of convex functions, continuously differentiable and with constant Lipschitz L for the gradient. We study the optimal complexity of these methods and prove the optimal complexity of a method presented in [GK08] for this class of functions. We also present some numerical tests with some optimal methods proposed in the literature.
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Metodos de projeção do subgradiente para o problema de factibilidade convexa

Santos, Lucio Tunes dos, 1962- 13 February 1985 (has links)
Orientador: Jose Mario Martinez / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-16T17:02:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_LucioTunesdos_M.pdf: 810176 bytes, checksum: a10ca13de0a05734cf652c36a1aab6db (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Condições de otimalidade para problemas finito e infinito dimensionais : abordagem via teorema de alternativa do tipo Gordan

Primo, Patricia Gonçalves 10 March 1997 (has links)
Orientador: Marko Antonio Rojas Medar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-22T03:29:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Primo_PatriciaGoncalves_M.pdf: 1055241 bytes, checksum: 56a87088fd97403cf899aebf5c1691c9 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Neste trabalho estuda-se condições necessárias e suficientes de otimalidade, segundo Zalmai, para problemas de programação matemática finito e infinito. Faz-se isso através de teoremas de alternativa do tipo de Gordan, tanto para o caso finito quanto para o caso infinito-aimensional, gerando-se desse modo, teoremas de Fritz John e Karush.-K1,lhn- Tucker para ambos os casos. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Condições suficientes de otimalidade em cálculo variacional /

Rojas Jara, Rocío del Pilar. January 2013 (has links)
Orientador: Valeriano Antunes de Oliveira / Banca: Geraldo Nunes Silva / Banca: Lucelina Batista dos Santos / Resumo: Neste trabalho consideramos dois problemas variacionais com restrições Lagrangeanas do tipo g(t, x(t), x_ (t)) = 0. Apresentamos vários resultados sobre condições su cientes de otimalidade Kuhn-Tucker supondo invexidade generalizada das funções envolvidas. Introduzimos duas de nições para os problemas variacionais estudados, a primeira chamada de L-KT-pseudo-invexidade, que envolve os multiplicadores Lagrangeanos, e a segunda chamada de KT-pseudo-invexidade, que não envolve os multiplicadores Lagrangeanos. Apresentamos uma caracterização dos problemas variacionais L-KT-pseudo-invexos como sendo aqueles problemas onde todos seus pontos Kuhn-Tucker são soluções ótimas. Finalmente mostramos que, sob algumas condições, L-KT-pseudo-invexidade é equivalente a KT-pseudo-invexidade / Abstract: In this work we consider two variational problems with Lagrangian constraints of type g(t, x(t), x_ (t)) = 0. We present several results on su cient conditions for Kuhn-Tucker optimality assuming generalized invexity of the functions involved. We introduce two de nitions for the variational problems, the rst called L-KT-pseudo-invexity, which involves the Lagrangian multipliers and the second called KT-pseudo-invexity, which does not involve the Lagrangian multipliers. We present a characterization of L-KTpseudo- invex variational problems as those problems where all Kuhn-Tucker points are optimal solutions. Finally we show that, under some conditions, L-KT-pseudo-invexity is equivalent to KT-pseudo-invexity / Mestre

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