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Avaliação multitemporal de alteração da cobertura vegetal equatoriana por meio de imagens landsat e redes neurais artificiais

Jaramillo Toledo, Lucía Verónica January 2015 (has links)
Orientador : Prof. Dr. Alzir Felippe Buffara Antunes / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 31/07/2015 / Inclui referências : f. 106-112 / Resumo: A classificação e detecção de mudanças da cobertura vegetal em grandes áreas pode ser realizada mediante o uso das tecnologias associadas ao Sensoriamento Remoto. Imagens de satélite de média e alta resolução espacial e espectral contrastadas com informação coletada em campo, constituem ferramentas indispensáveis quando o objetivo de projetos e pesquisas é a discriminação entre distintos tipos de cobertura vegetal e suas variações temporais. As tarefas antes mencionadas de forma geral envolvem grandes investimentos em recursos humanos e econômicos, os resultados nem sempre são satisfatórios com a aplicação de algoritmos e técnicas orientadas à automatização do processo de classificação das distintas feições contidas na imagem, e em geral é requerida uma etapa de interpretação visual. As técnicas de Inteligência Artificial (IA), no caso específico das Redes Neurais Artificiais (RNAs) mostram ser um mecanismo adequado para realizar a classificação automática de imagens de satélite quando o objetivo é identificar mudanças na cobertura vegetal, sendo que o desempenho da técnica depende fundamentalmente do conjunto de dados de treinamento e da arquitetura da RNA. No presente trabalho, o método é testado em uma região da Amazônia equatoriana, o uso da técnica de RNAs para a detecção de alterações mediante imagens de satélite, apresentou melhores resultados do que aqueles obtidos com o método tradicional de máxima verossimilhança em termos de acurácia global e o coeficiente Kappa (superior a 0,8). Em geral, as alterações detectadas na cobertura vegetal natural estão associadas a fenómenos relacionadas com a expansão de áreas agrícolas e urbanas. Palavras-chave: Redes Neurais Artificiais, Detecção de mudanças, Classificação, Segmentação. / Abstract: The classification and change detection in vegetation cover over large areas can be accomplished using technologies associated with Remote Sensing. Satellite images of middle and high spatial and spectral resolution contrasted with information collected in the field are indispensable tools when the purpose of projects and research is discrimination between different types of vegetation and their temporal variations. The tasks mentioned above generally involve large investments in human and economic resources, the results are not always satisfactory with the application of algorithms and techniques aimed at the automation of the classification process of the different features contained in the image, and is usually required one-step visual interpretation. The Artificial Intelligence (AI) techniques, in the specific case of Artificial Neural Networks (ANN) prove to be an adequate mechanism for automating the satellite image classification when the goal is to identify changes in vegetation cover, and the technical performance depends the set of RNA training data. In this paper the method is tested in a region of the Ecuadorian Amazon, getting in terms of agreement, achieve a kappa index above 0,8. Key-words: Artificial Neural Networks, Change Detection, Classification, Segmentation.
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Alternativa para determinação de altitudes normais-ortométricas na Amazônia legal brasileira

Nicacio Junior, Eurico Lourenço January 2017 (has links)
Orientador : Profª. Regiane Dalazoana, DSc / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 07/12/2017 / Inclui referências : f. 179-187 / Resumo: O presente trabalho tem por objetivo desenvolver uma metodologia alternativa para predição de altitudes normais-ortométricas ao longo da Amazônia Legal Brasileira, região que impõe dificuldades logístico-operacionais para empreitadas de campo e na qual há considerável precariedade na Rede Altimétrica Fundamental Brasileira (RAFB), evidenciando necessidade de melhoria da rede em questão para um pleno alinhamento às atuais recomendações e esforços para consecução de uma vindoura Rede Internacional de Referência Altimétrica. A estratégia alternativa baseia-se em observações GNSS e na utilização de modelos globais do geopotencial (MGGs); alternativamente, utiliza-se o modelo geoidal nacional MAPGEO2015 para avaliação de empregabilidade. Para tanto, realiza-se uma abordagem com comparação em três variantes distintas: a) utilização dos métodos absoluto e relativo para determinação altimétrica; b) utilização de extratos dos MGGs obtidos em diferentes graus de desenvolvimento e do MAPGEO2015; e c) utilização das funcionais altitude geoidal e anomalia de altitude para modelagem de altitude normal-geoidal. Dados referentes às observações GNSS são extraídos das estações da rede SATGPS com coincidência com estações da RAFB, dotadas de informação de altitudes elipsoidal e normal-ortométrica; extratos dos MGG são obtidos ponto-a-ponto para os principais MGGs combinados da atualidade. Tendo em vista a baixa precisão média de dados na área de estudo e sua baixa vinculação com a RAFB, opta-se por adotar uma área-teste - o estado do Paraná - melhor comportada para elaboração e solidificação da estratégia para uma posterior aplicação na área de estudo. Dos estudos realizados na área-teste, verifica-se inquestionável vantagem de utilização do método relativo sobre o absoluto aliado aos MGGs, sendo em média 72% melhores para extratos desenvolvidos até graus 2190 e 720; o MAPGEO2015 figurou como exceção aos resultados, não havendo adequação com a abordagem relativa. Para as outras variáveis analisadas - diferentes funcionais e MGGs - há esperado comportamento não padronizado, havendo apenas sinalização de MGG e funcional que melhor modelam a altitude normal-geoidal na área - denominada configuração ótima. Discute-se, ainda, um estratégia para validação dos resultados e tratamento de outliers. Elabora-se, então, uma estratégia consolidada, a qual é aplicada à área de estudo. Com esta aplicação, são calculadas altitudes normais-ortométricas de 602 pontos na Amazônia Legal Brasileira, com base no método relativo e na configuração ótima para a região. Após tratamento de outliers, verifica-se que tal procedimento produz discrepância média de 13, 87 cm em uma área controlável, diferentemente do ocorrido com o uso do método absoluto e o modelo geoidal nacional, o qual produz discrepância média de 36, 28 cm para as mesmas estações. Como contribuição adicional, realiza-se uma estimativa para o offset entre os data verticais brasileiros com base na metodologia elaborada, auferindo-se afastamento de aproximadamente 1, 32 ± 0, 07m, resultado deveras coerente com as demais determinações já realizadas. Palavras-chaves: altitudes normais-ortométricas. Amazônia Legal Brasileira. metodologia alternativa. MGGs. método relativo. / Abstract:The present paper intends to develop an alternative methodology for prediction of normalorthometric heights through Brazilian Legal Amazon Rain Forest, a region that imposes logistical-operational difficulties for fieldwork and in which there is considerable precariousness in the Brazilian Fundamental Altimetric Network (BFAN), evidencing the need to improve the network in question to fully align with the current recommendations for the achievement of the International Height Reference Frame. An alternative strategy is based on GNSS observations and the use of global geopotential models (GGMs); alternatively, it uses the national geoid model MAPGEO2015 to evaluate employability. To do so, an approach in three different variants is performed: a) use of absolute and relative approaches for altimetric determination; b) use of GGM extracts obtained in different degrees of development and MAPGEO2015; and c) the use of geoid height and height anomaly for normal-geoid height modeling. Data regarding GNSS observations are extracted from the stations of the SAT-GPS network, coinciding with BFAN stations, with information of both ellipsoidal and normal-orthometric heights; GGMs extracts are obtained pointwisely for the main current combined MGGs. Given the low mean accuracy of data in the study area and its low linkage with BFAN, it is chosen to adopt a test area - the state of Paraná - best suited for elaboration and solidification of the strategy for a later application in the area of study. From the studies conducted in the test area, there is an unquestionable advantage of using the relative approach over the absolute one allied to GGMs, with an average of 72% better results for extracts developed up to degrees 2190 and 720; MAPGEO2015 was an exception to such results, presenting no adequacy to the relative approach. For the other analyzed variables - different functional and GGMs - expected non-standardized behavior is achieved, with only MGG and functional signaling for best modeling the normal-geoid height in the area - called optimal configuration. It is discussed a strategy for validating results and treating outliers. A consolidated strategy is then elaborated, which is applied to the study area. With this application, normal-orthometric heights of 602 points are calculated in the Brazilian Legal Amazon Rain Forest, based on the relative method and the optimal configuration for the region. After treatment of outliers, it is verified that this procedure produces an average discrepancy of 13, 87 cm in a controllable area, unlike the one with the absolute method and the national geoid model, which produces average discrepancy of 36, 28 cm for the same stations. As an additional contribution, an estimate is made for the offset between the Brazilian vertical Data based on the methodology elaborated, resulting in a vertical distance of approximately 1.32 ± 0.07m, a consistent result regarding other determinations already carried out. Key-words: normal-orthometric heights. Brazilian Legal Amazon Rain Forest. alternative methodology. GGMs. relative method.
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Métodos de compartilhamento de processos geoespaciais em infraestruturas de dados espaciais

Silva, Eduardo Silverio da January 2017 (has links)
Orientadora : Profª. Drª. Silvana Philippi Camboim / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 20/02/2017 / Inclui referências : f. 104-110 / Resumo: Nas universidades, no decorrer de cada período acadêmico, são aplicados ou produzidos diversos algoritmos relacionados a dados espaciais. Tais algoritmos, muitas vezes, fazem parte de um conjunto de processos metodológicos aplicados sistematicamente aos dados, o que ao final do projeto é acreditado pelo procedimento de revisão por pares. Porém, os dados e algoritmos que possibilitariam a reprodutibilidade dos experimentos não são armazenados e ou disponibilizados de forma padrão juntamente com os trabalhos escritos, e tampouco existe uma exigência por parte das universidades para tal procedimento. Portanto, esta pesquisa tem como objetivo apresentar um método de publicação e compartilhamento de algoritmos de geoprocessamento desenvolvidos em trabalhos acadêmicos, de acordo com as necessidades dos pesquisadores e em conformidade com os padrões adotados pela INDE e pela IDE acadêmica da UFPR. Com o auxílio de um questionário com 194 participantes, realizou-se a caracterização dos usuários acadêmicos, a identificação dos requisitos do sistema, a modelagem lógica e conceitual e por fim a implementação de dois servidores de processamento da web. Testes de funcionalidades e de publicação de processos mostraram que é possível gerenciar os processos publicados através da adoção desses padrões, com a proposta de algumas adaptações ao usuário acadêmico. Palavras-Chave: Infraestrutura de Dados Espaciais, Serviço de Processamento da Web, IDE acadêmica, Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais, Algoritmos, Processos, Compartilhamento, Interoperabilidade. / Abstract: In universities, during each academic period, several algorithms related to spatial data are applied or produced. Such algorithms can often be part of a set of methodological processes applied systematically to the data, which at the end of the project is accredited by the peer review procedure. However, the data and algorithms that could allow the reproducibility of experiments are not stored or standardized together with the written works, nor is there a requirement on the part of the universities for such a procedure. Therefore, this research aims to present a method of publication and sharing of geoprocessing algorithms developed in academic works, according to the needs of the researchers and in accordance with the standards adopted by INDE and the academic SDI of UFPR. With the aid of a questionnaire with 194 participants, the characterization of the academic users, the identification of the system requirements, the logical and conceptual modeling and finally the implementation of two web-processing servers were performed. Functionality and process publication tests have shown that it is possible to manage published processes by adopting these standards, with the proposal of some adaptations to the academic user. Keywords: Spatial Data Infrastructure, Web Processing Service, Academic SDI, National Spatial Data Infrastructure, Algorithms, Processes, Sharing, Interoperability.
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IDE acadêmica : proposta para a Universidade Federal do Paraná (UFPR)

Machado, Adriana Alexandria January 2016 (has links)
Orientador : Prof. Dr. Silvana Philippi Camboim / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 25/02/2016 / Inclui referências : f. 134-146 / Resumo: Em 2008, foi instituída no Brasil através do decreto 6.666/08, a Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE-BR), que inicialmente previa o setor acadêmico apenas como ator capacitador. Recentemente, as Universidades passaram a identificar o seu papel também como produtoras de dados geoespaciais, e assim como prováveis nós a serem integrados a INDE-BR. Através do Ensino, da Pesquisa e da Extensão, as Universidades coletam dados, efetuam análises, geram conhecimento e suprem a sociedade com informações e recomendações para os responsáveis pelas políticas públicas no âmbito das IDEs. As atividades de Ensino e Extensão capacitam e sensibilizam seus atores, sejam eles idealizadores, usuários, produtores ou provedores de dados geoespaciais. As atividades de Pesquisa e Extensão produzem dados que podem alimentar uma IDE. Além disso, a Universidade é um ambiente que favorece experimentações que conduzem a inovações, avanços e adequações em todos os aspectos relativos às IDEs, desde a política institucional até a definição de normas e padrões. No entanto, a despeito de as Universidades realizarem pesquisas na área de IDEs, têm repetido o mesmo erro de não armazenar, preservar e compartilhar seus dados geoespaciais. Normalmente, os dados estão dispersos e isolados em diversos locais da Universidade, armazenados de forma inadequada e deste modo, existe grande dificuldade para recuperá-los. O objetivo geral desta pesquisa foi elaborar a proposta de uma IDE para os cursos de pós-graduação do Setor de Ciências da Terra da UFPR como forma de subsidiar a implantação de IDEs nas Universidade brasileiras. Para isto, foram definidas as peculiaridades do conhecimento científico que se aplicam a IDE acadêmica; foram realizados questionários e entrevistas para levantar a atual situação de gestão dos dados geoespaciais para definir os requisitos dos usuários dos cursos e; foram projetadas a arquitetura e os modelos lógico e conceitual da IDE acadêmica. Para dar início ao processo de implementação da IDE foram disponibilizados em forma de catálogo, os metadados dos últimos sete anos das teses e dissertações dos cursos de pós-graduação do Setor de Ciências da Terra da UFPR, denominado geoportal versão 1. Foram adotados os padrões recomendados pela INDE-BR e utilizado software livre. Os resultados demonstraram as impressões da comunidade e apontaram os principais requisitos para a IDE acadêmica. Constatou-se que é viável e necessário implantar IDEs em Universidades brasileiras, apontando-se suas vantagens e desafios. Palavras-chave: Infraestrutura de Dados Espaciais (IDE); IDE Acadêmica da UFPR; IDEs Acadêmicas no Brasil; Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE-BR); Academia; Universidade; Dados geoespaciais de pesquisa; Metadados; Nó da INDE; IDE Universitária. / Abstract: In 2008, was established in Brazil through the decree 6.666/08, the brazilian National Spatial Data Infrastructure (NSDI-BR), wich initially condidered the academic sector only as a capacity building actor. Recently, the universities recognized their role as geospatial data producers and as possible nodes to be integrated to the brazilian NSDI. Through the Teaching, Research and Extension, the universities colect data, make analisis, produce knowledge and supply the society with informations and recommendations for the public policies responsible in the SDIs scope. The activities of Teaching and Extension enable and sensitize its actors, whether creators, users, producers or providers of geospatial data. The activities of Research and Extension produce data that can fuel an SDI. Besides, the University is an environment that propitiate experimentations that drives to inovations, advances and adjustments in all aspects concerned to SDIs, since institutional policy to standards definition. However, despite the universities accomplish researches in SDI area, has repeated the same mistake of do not store, preserve and share its geospatial data. Usually the data are disperse and isolate in several university units, stored in an inadequate way and so there is great difficulty to recover it. The general aim of this scientific research was elaborate the proposal of an academic SDI for the graduate programmes in Earth Sciences Sector of Federal University of Paraná (UFPR) as a medium to supporting the establishment of SDIs in brazilian universities. To achieve this purpose, were realized interviews and questionnaires to access the programmes current policies on data management and users requirements and were designed the architecture and conceptual and logical model for the academic SDI. To start the system implementation of the UFPR-SDI were provided a metadata catalogue of the last seven years tesis of the programmes in Earth Sciences Sector of the UFPR, termed geoportal version 1. There were adopted the NSDI-BR standards and used open source software. The results demonstrated the academic community views and pointed the main requirements for the academic UFPR-SDI. It was concluded that the establishment of SDIs in brazilian public universities is needed and feasible, pointing its advantages and challenges to be faced. Keywords: Spatial Data Infrastructure (SDI); UFPR Academic SDI; Academic SDIs in Brazil; Brazilian National Spatial Data Infrastructure (NSDI-BR); Academy; University; Research geospatial data; Metadata; NSDI-BR node; Universitarian SDI.
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Avaliação de pontos de referência com uso de QR-code para posicionamento em ambiente indoor

Antunes, Amanda Pereira January 2016 (has links)
Orientadora : Profª. Drª. Luciene Stamato Delazari / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 29/07/2016 / Inclui referências : f. 81-87 / Resumo: O crescimento da utilização de dados geoespaciais associado com a facilidade de acesso a eles através de dispositivos móveis, contribuem para o surgimento e crescimento das aplicações voltadas para o mapeamento indoor (POTIGIE-TER, 2015). As aplicações, em geral, têm por objetivo auxiliar os usuários em ambientes indoor desconhecidos, pois as pessoas facilmente sentem-se deso-rientadas nestes ambientes (SI; ARIKAWA, 2015). Esta pesquisa tem como objetivo verificar o uso de marcadores implantados em possíveis pontos de re-ferência para a determinação do posicionamento do usuário em um ambiente indoor. Também é avaliado se estes pontos são de fato usados como referên-cia e se o posicionamento determinado apenas em pontos de referência é o suficiente para o usuário se orientar. Com o auxílio da câmera de um dispositi-vo móvel (tablet) é realizado o reconhecimento de um marcador visual que re-cupera a posição do usuário e a apresenta na interface em um mapa esquemá-tico do ambiente, portanto esta abordagem requer a colocação de novas infra-estruturas no meio ambiente e o desenvolvimento de uma ferramenta de visua-lização. O refinamento e validação do projeto foram efetuados por meio do en-volvimento do usuário em um estudo-piloto e os resultados são consequências de análises baseadas nos testes com os usuários. Através da análise dos tes-tes foi possível notar que as pessoas se orientavam de maneira distinta dentro do mesmo ambiente e utilizavam como principais pontos de referência estabe-lecimentos comerciais, escadas e banheiros, em geralos pontos de referências do tipo estrutural foram os pontos mais utilizados como suporte a navegação e orientação. Palavras-Chave: Mapeamento indoor, Orientação espacial, QR-Code, Pontos de referência, Posicionamento indoor. / Abstract: The growing use of geospatial data associated with ease access to them through mobile devices contributes to emergence and applications growth for indoor mapping (POTIGIETER, 2015). The applications, in general, aim to as-sist users in unknown indoor environments, since people easily feel disoriented in these environments (SI; ARIKAWA, 2015). This research aims to verify the use of markers implanted in possible reference points to determine user posi-tion in an indoor environment. It is also evaluated whether these points are in fact used as a reference and if positioning determined only in reference points is enough for the user to orientation. The recognition of a visual marker is per-formed with a mobile device camera with a mobile device camera which recov-ers the user as position and also presents it in the interface. This approach re-quires the placement of new Infrastructure in environment and development a visualization tool. The refinement and validation this project were done through user involvement in a pilot study and results are consequences of analysis based on user testing. Through the analysis tests it was possible to notice that people oriented themselves differently within same environment and used as main reference points commercial establishments, stairs and bathrooms, in general, reference points structural type were most used points as support na-vigation and guidance. Keywords: Indoor mapping, Spatial orientation, QR-Code, Landmarks, Indoor positioning.
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Análise de influências ambientais na calibração de antenas de receptores GPS

Movio Huinca, Suelen Cristina January 2014 (has links)
Coorientador: Prof. Dr. Wilson Alcântara Soares / Orientadores : Profª Drª Claudia Pereira Krueger / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 31/07/2014 / Inclui referências / Resumo: As variações do centro de fase das antenas receptoras dos sinais GPS são uma das fontes de erro atuantes no posicionamento por satélites GPS com acurácia. Esse erro pode ser minimizado realizando calibração dessas antenas podendo ser uma calibração absoluta ou relativa. No método de calibração relativo em campo realizam-se calibrações de antenas de interesse a partir de uma antena de referência já calibrada. Ele é um método de fácil emprego, porém existem algumas desvantagens. Dentre elas pode-se citar: o fato dessa metodologia estar condicionada as características do entorno da estação; o ambiente da antena; condições de multicaminho e variáveis meteorológicas. Desde do ano de 2008 esse método de calibração tem sido aplicado na BCAL/UFPR (Base de Calibração de Antenas GNSS na Universidade Federal do Paraná), a qual é a primeira base de calibração de antenas na America Latina. Os primeiros resultados obtidos na estação BCAL/UFPR mostram que os parâmetros determinados de uma mesma antena são diferentes quando obtidos em épocas distintas e sob diferentes condições ambientais. Mediante esta constatação surgiu à necessidade de desenvolver uma análise mais criteriosa de algumas variáveis ambientais, fontes de erros provenientes das influências existentes no entorno das estações utilizadas no procedimento de calibração. Se forem realizadas análises das variáveis ambientais nas antenas receptoras (condições de multicaminho e variáveis meteorológicas) e comprovadas que elas influenciam na determinação dos parâmetros de calibração de uma antena GPS, então essas fontes de influência deverão ser monitoradas e futuramente modeladas. Desta forma a metodologia de calibração pelo método relativo na BCAL/UFPR, poderá ser aperfeiçoada, com base nas pesquisas desenvolvidas, produzindo parâmetros de calibração próprios originados dos monitoramentos das variáveis ambientais. Os parâmetros de calibração determinados na BCAL/UFPR para uma antena foram validados mediante uma comparação desses com parâmetros de calibração desta mesma antena por outras instituições. Com essa pesquisa comprovou-se que as antenas apresentam maiores variações com relação aos parâmetros de calibração com o passar dos anos. Desta forma quando se almeja empregá-las em levantamentos acurados calibrações dessas antenas devem ser realizadas no mesmo período. Analisando as variáveis meteorológicas foi observado que a componente vertical do PCO apresentou as maiores variações em períodos de chuva e de máxima umidade relativa do ar. Foi verificado ainda que quando ocorreu uma redução da umidade média associada à elevação da temperatura média os valores da componente vertical do PCO também aumentaram. Um indicativo capaz de contribuir para obtenção de parâmetros de calibração mais próximos ao valor verdadeiro é a análise do efeito médio do multicaminho para cada sinal de satélite, cuja retirada desses podem diminuir esse efeito no processo de calibração de forma positiva. Os ambientes controlados desenvolvidos e idealizados proporcionaram variações entre eles inferiores a 1 mm, porém esse ambiente funcionou como uma redoma, alterando então os valores dos parâmetros de calibração das antenas quando comparados com os parâmetros de calibração obtidos na BCAL/UFPR. / Abstract: The phase centre is the reception point of a satellite signal. Its value varies according to individual antenna features and satellite signal direction. The central mean phase offset can be divided into two elements: the PCO (phase centre offset) and the PCV (phase centre variation). The PCO is a displacement vector of the central mean phase and the antenna reference point. The PCV is an additional displacement from the phase centre, which is systematic, defined by the angle of incidence of the global positioning system (GPS) signal. Calibration is the method used to determine both the PCO and PCV. The first Latin American global navigation satellite system (GNSS) antenna calibration basis (BCAL: baseline calibration station for GNSS antennas) was established at the Federal University of Paraná (UFPR; Curitiba, Paraná, Brazil). The BCAL/UFPR is actually equipped with three pillars and enables the determination of antenna parameters through application of the relative field calibration approach. Various calibrations were performed due to the need to identify and investigate possible environmental variables that could influence the calibration process. This was the objective of the current research. If analysis of the environmental variables is carried out with respect to receiving antennas (multipath conditions and weather variables) and it is proven that they influence the determination of the calibration parameters of a GPS antenna, these sources of influence should be monitored and modelled in the future. Thus, the calibration methodology of the BCAL/UFPR can be improved based on developed research, i.e. to produce its own calibration parameters. To achieve the general objective of this research the correlation of meteorological variables and arising multipath errors was initially investigated and analyzed to determine the calibration parameters of GNSS antennas. The environment of the antenna to be calibrated was controlled during application of the methodology and its efficiency was investigated. The antenna calibration parameters determined at the BCAL/UFPR were validated by comparing these parameters with studies of the same antenna calibration made by other institutions. Several experiments were performed indicating that the calibration parameters are variable over the years for the same antenna. Thus, when one wishes to employ them in surveys, high-precision calibrations must be performed in the same period. Of note, during periods of rain and relative humidity, values of the vertical component of the PCO suffered greater variations. In general it was found that different antenna models show an increase in the values of the vertical component of the PCO when there is a reduction in the average moisture associated with an increase in mean temperature. An idealized controlled environment that was developed provided variations lower than 1 mm. But this controlled environment functioned as a radome. Therefore this environment modified the values of the calibration parameters when compared with the calibration parameters obtained in BCAL/UFPR.
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Carta gravimétrica do oeste de Minas Gerais, sudeste de Goiás e norte de São Paulo / Not available.

Haralyi, Nicolau Ladislau Ervin 17 October 1979 (has links)
Não disponível. / This thesis concerns with the elaboration of the Bouguer Gravity Chart in a 23 1/2 square degrees located in the central-meridional region of Brazil. The major units evolved in the area are the NE part of the Paraná Basin, a small part of the SE border of São Francisco cratonic area and the remaining crystalline basement, including the Central Transbrazilian Arch. It covers also part of the Brazilian Geodynamic Project\'s area. Some tectonic structures as like the Goiania flexure and larg fault zones could be delimitated and finally some light has been added to the history of the tectonic evolution of the área.
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Utilização de semivariogramas como redutor de dimensionalidade no reconhecimento de padrões em imagens digitais hiperespectrais

Matos, Jéferson Daniel de January 2003 (has links)
Com o advento dos sensores hiperespectrais se tornou possível em sensoriamento remoto, uma serie de diferentes aplicações. Uma delas, é a possibilidade de se discriminar classes com comportamentos espectrais quase idênticas. Porém um dos principais problemas encontrados quando se trabalha com dados de alta dimensionalidade, é a dificuldade em estimar os inúmeros parâmetros que se fazem necessários. Em situações reais é comum não se ter disponibilidade de tamanho de amostra suficiente, por exemplo, para se estimar a matriz de covariâncias de forma confiável. O sensor AVIRIS fornece uma riqueza de informações sobre os alvos, são 224 bandas cobrindo o espectro eletromagnético, o que permite a observação do comportamento espectral dos alvos de forma muito detalhada. No entanto surge a dificuldade de se contar com uma amostra suficiente para se estimar a matriz de covariâncias de uma determinada classe quando trabalhamos com dados do sensor AVIRIS, para se ter uma idéia é preciso estimar 25.200 parâmetros somente na matriz de covariâncias, o que necessitaria de uma amostra praticamente impraticável na realidade. Surge então a necessidade de se buscar formas de redução da dimensionalidade, sem que haja perda significativa de informação. Esse tipo de problema vem sendo alvo de inúmeros estudos na comunidade acadêmica internacional. Em nosso trabalho pretendemos sugerir a redução da dimensionalidade através do uso de uma ferramenta da geoestatística denominada semivariograma. Investigaremos se os parâmetros calculados para determinadas partições do transecto de bandas do sensor AVIRIS são capazes de gerar valores médios distintos para classes com comportamentos espectrais muito semelhantes, o que por sua vez, facilitaria a classificação/discriminação destas classes.
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Procedimentos de investigações e avaliações metodológicas no estudo morfológico de feições costeiras

Quintela, Tatiana Oliveira Falcão January 2014 (has links)
QUINTELA, T. O. F. Procedimentos de investigações e avaliações metodológicas no estudo morfológico de feições costeiras. 2014. 221 f. Tese (doutorado) - Instituto de Ciências do Mar, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Nadsa Cid (nadsa@ufc.br) on 2016-07-11T15:03:24Z No. of bitstreams: 1 2014_tese_tofquintela.pdf: 8681907 bytes, checksum: a0af5508aac5b0d460e67aec3ab003c5 (MD5) / Approved for entry into archive by Nadsa Cid (nadsa@ufc.br) on 2016-07-11T15:04:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_tese_tofquintela.pdf: 8681907 bytes, checksum: a0af5508aac5b0d460e67aec3ab003c5 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-11T15:04:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_tese_tofquintela.pdf: 8681907 bytes, checksum: a0af5508aac5b0d460e67aec3ab003c5 (MD5) Previous issue date: 2014 / This study aimed to evaluate the methods and the equipment adopted in the morphological study of coastal features, in order to contribute useful information to the scientific community on the accuracy of data, listing the advantages, disadvantages and the types of care in topographic and geodetic survey. The methodology was divided into four stages: state of knowledge or art; office activities; laboratory activities and experimental activities. three experimental activities were carried out in two totally distinct areas for planimetric, altimetric and planialtimetric data through various methods and equipment. All altimetry data were reported to the average sea level from the Level Reference (RN) of the Brazilian Geography and Statistics Institute (IBGE) and the coordinates were obtained from the Real Time Kinematic (RTK) along with the seasons the Brazilian Continuous Monitoring Network in UTM coordinates and Geographic, the projection SIRGAS 2000 Spindle / Zone 24M. In planimetric survey the following methods were applied with their equipment: traversal by closed polygonal, absolute positioning with Global Positioning System (GPS) and relative positioning with RTK. The best method and apparatus was the relative RTK positioning, and second, it was traversal method polygonal closed with a total station. The difference in the position of the coordinates in the control point was 0,005 m horizontally both methods and equipment adopted. The use of the Global Positioning System (GPS) receiver and variables showed significant shifts horizontally. Thus, it should be rethought the use of equipment for scientific purposes in accordance with the purpose and scale of work. In altimetry survey the following methods were applied with their equipment: leveling with topographic level; Hydrostatic level with hose; trigonometric leveling with total station and relative positioning with RTK. Was I note both in experiment I and II in the experiment that the methods of leveling and hydrostatic showed better resultatos compared to other applied methods and equipment. It was found that the level of difference values, perimeter, area and volume near well, confirming the accuracy of both methods and equipment to obtain altimetric RTK despite having a high cost showed variations in altitudes centimeter accuracy. In planialtimetric survey a checkered mesh was established by applying the following methods with their equipment: leveling with topographic level; trigonometric leveling with total station and relative positioning with RTK. It was found that the leveling with topographic level showed better results than other methods and equipment. However, it was the most time consuming. / O presente trabalho teve como objetivo geral avaliar os métodos e os equipamentos adotados no estudo morfológico de feições costeiras, com o propósito de contribuir com informações úteis à comunidade científica na precisão dos dados obtidos, elencando as vantagens, as desvantagens e os tipos de cuidados no levantamento topográfico e geodésico. A metodologia foi dividida em quatro etapas: estado do conhecimento ou da arte; atividades de gabinete; atividades laboratoriais e atividades experimentais. Foram realizadas três atividades experimentais em duas áreas totalmente distintas para obter dados planimétricos, altimétricos e planialtimétricos por meio de diversos métodos e equipamentos. Todos os dados altimétricos foram referidos ao nível médio dos mares a partir da Referência de Nível (RN) do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) e as coordenadas foram obtidas a partir do Real Time Kinematic (RTK), juntamente, com as estações da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo, em Coordenadas UTM e Geográficas, na projeção SIRGAS 2000, do Fuso/Zona 24M. No levantamento planimétrico foram aplicados os seguintes métodos com seus respectivos equipamentos: caminhamento por poligonal fechada, posicionamento absoluto com Sistema de Posicionamento Global (GPS) e posicionamento relativo com RTK. O melhor método e equipamento foi o posicionamento relativo com RTK, e em segundo, foi método de caminhamento por poligonal fechada com estação total. A diferença na posição das coordenadas no ponto de controle foi de 0,005 m na horizontal ambos os métodos e equipamentos adotados. O uso do receptor de Sistema de Posicionamento Global (GPS) apresentou deslocamentos significativos e variáveis na horizontal. Dessa forma, deve ser repensado o uso do equipamento para fins científicos de acordo com o objetivo e a escala de trabalho. No levantamento altimétrico foram aplicados os seguintes métodos com seus respectivos equipamentos: nivelamento geométrico com nível topográfico; hidrostático com mangueira de nível; nivelamento trigonométrico com estação total e posicionamento relativo com RTK. Foi constato tanto no experimento I quanto no experimento II que os métodos de nivelamento geométrico e o hidrostático apresentaram melhores resultatos em relação aos outros métodos e equipamentos aplicados. Verificou-se que os valores de diferença de nível, perímetro, área e volume bem próximos, ratificando a precisão de ambos os métodos e equipamentos para obtenção de dados altimétricos O RTK apesar de ter um custo elevado apresentou variações de altitudes na precisão centimétrica. No levantamento planialtimétrico foi estabelecido uma malha quadriculada aplicando os seguintes métodos com seus respectivos equipamentos: nivelamento geométrico com nível topográfico; nivelamento trigonométrico com estação total e posicionamento relativo com RTK. Foi constatado que o nivelamento geométrico com nível topográfico apresentou melhores resultados do que os demais métodos e equipamentos. Entretanto, foi o mais demorado.
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Geodésia aplicada ao monitoramento hidrológico da bacia Amazônica

MOREIRA, Daniel Medeiros January 2016 (has links)
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