Orientadores : Prof. Dr. Edson Aparecido Mitishita e Prof. Dr. Luiz Danilo Damasceno Ferreira / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 16/12/2015 / Inclui referências : f. 162-170 / Resumo: No contexto dos modelos rigorosos para orientação de imagens orbitais, para que o completo potencial geométrico das mesmas seja explorado, duas questões surgem. A primeira está relacionada aos conhecimentos mais exatos possíveis dosparâmetros de orientação exterior (POE) e dos parâmetros de orientação interior (POI). Os valores dos POI são normalmente estimados por calibração em laboratório, antes do lançamento do satélite. Porém, as acelerações e mudanças ambientais drásticas impostas durante o lançamento do satélite, bem como a influência termal do sol quando o mesmo encontra-se em órbitapodem causar alterações nos valores nominais dos POI. Desta forma, a estimativa dos POI em órbita ao mesmo tempo em que ocorre a orientação das imagens é recomendável. A segunda questão diz respeito ao modelo de plataforma a ser utilizado na modelagem rigorosa, uma vez que as posições do satélite durante o imageamento devem ser estimadas com o máximo de exatidão. Nesta pesquisa propõe-se o uso do modelo de plataforma UCL e deste modelo adicionado da perturbação orbital proveniente da atração gravitacional da Terra, devido ao seu achatamento polar, denominado de modelo J2. Ambos os modelos foram adaptados ao uso de coordenadas referenciadas a um Sistema de Referência Terrestre. Foram avaliadas fototriangulações das imagens de três tripletos PRISM-ALOS,com e sem estimativa dos POI em órbita, utilizando os dois modelos de plataforma mencionados.A partir dos resultados verificou-se que o uso do modelo de plataforma J2 não proporcionou diferenças significativas nas exatidões, em relação ao uso do modelo UCL. Verificou-se também que a estimativa dos POI em órbita nas fototriangulações proporcionou melhorias significativas de exatidão nas componentes altimétricas. Nas exatidões planimétricas resultantes, a estimativa dos POI em órbita propiciou melhoras na ordem do decímetro. Com o objetivo de analisar a usabilidade dos POI estimados na orientação de outras imagens não participantes do processo de estimativa, os POI estimados com o primeiro tripleto foram utilizados para a orientação interior nas fototriangulações das imagens do terceiro tripleto. Como resultado verificou-se uma piora na componente planimétrica e uma ligeira melhora na componente altimétrica em relação à fototriangulação do terceiro tripleto com a estimativa dos POI em órbita / Abstract: In the context of rigorous models for satellite images orientation, two questions arise for the full explorationof the geometric potential. The first question relates to the most accurate possible knowledge of the exterior orientation parameters (EOP) and the interior orientation parameters (IOP). The IOP values are usually estimated by calibration in the laboratory, before the launch of the satellite. However, accelerations and drastic environmental changes imposed during the launch of the satellite, as well as the thermal influence of the sun when it is in orbit can cause changes in nominal IOP values. Thus, the images orientation with the on orbit estimate of IOP is recommended. The second question concerns the platform model to be used in rigorous modeling, since the satellite positions during the imaging should be estimated with maximum accuracy. This research proposes the use of the UCL platform model and of the UCL platform model added of the orbital perturbation from the Earth's gravitational attraction, due to its polar flattening. This platform model was called J2 model. Both models have been adapted to using coordinates referenced to the Terrestrial Reference System. Bundle block adjustments of three PRISM-ALOS images triplets with and without on orbit IOP estimation using the two mentioned platform models were evaluated. From the results it was found that the use of J2 platform model provided no significant differences in accuracies in relation to the use of UCL model. It was also found that the on orbit estimate of IOP in the bundle block adjustments provided significant improvements of accuracy for the altimetric components. In the planimetrics resulting accuracies, on orbit estimate of IOP provided improvement in the order of decimeter. In order to analyze the usability of the estimated IOP on the orientation of other images are not participants in the estimation process, the estimated IOP with the first triplet were used to the interior orientation in the bundle adjustment of the third triplet images.As a result it was observed a decrease of accuracy in planimetric component and a slight improvement inaltimetric componentrelative to the bundle adjustment of the third triplet images with on orbit IOP estimation.

Orientadores : Prof. Dr. Sílvio Rogério Correia de Freitas / Co-orientadora : Profª. Drª. Silvana Philippi Camboim / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 24/02/2015 / Inclui referências : f. 108-115-129-131 / Resumo: Na atualidade, as atividades centrais da Geodesia têm sido dirigidas em apoio à formação de Infraestruturas de Dados Espaciais (IDE) voltadas para sistemas de observação da Terra. Tal é o foco do Global Geodetic Observing System (GGOS) suportado pela International Association of Geodesy (IAG). O Nível 1 do GGOS se refere à infraestrutura geodésica terrestre, a qual está formada pelas redes geodésicas de referência terrestres materializadas, estações de monitoramento continuo, missões dedicadas, centro de dados e de análises. Diversos processos de monitoramento planetário, no contexto do GGOS, apresentam exigências de precisão relativa no referenciamento global que podem atingir a uma parte por bilhão (1ppb). Tal é o caso dos Sistemas Verticais de Referência (SVR) e suas materializações regionais e globais. Os SVRs assumiram papel preponderante, cumprindo com suas funções usuais em caráter regional e nacional, e sendo o fundamento para o monitoramento de processos físicos associados a mudanças no Sistema Terra. Desta forma foi estabelecida uma exigência implícita de caráter físico às Redes Verticais de Referência Nacionais (RVRN) além de suas integrações a um Sistema Vertical de Referência Global (SVRG). O Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas (SIRGAS), respeito com seu Grupo de Trabalho III (SIRGAS-GTIII), procura atender às exigências do IAG/GGOS. Busca o desenvolvimento de atividades voltadas à modernização das RVRNs na América do Sul, Central e Caribe com a atribuição de significado físico às altitudes em cada país com base em números geopotenciais e promovendo suas integrações a um SVRG, consideradas suas heterogeneidades. O SIRGAS-GTIII tem estabelecido diretrizes, metodologias e termos de referência para o cumprimento destas tarefas que são discutidos neste trabalho. De forma central são propostas ações fundamentais para a modernização das RVRN no contexto do SIRGAS-GTIII. Também se considerou as normas da International Organization for Standardization, especificamente a ISO 19115 da ISO/TC 211 (Informação Geográfica/Geomática) para o uso e administração de dados espaciais e metadados. Com essas bases desenvolveu-se a metodologia do inventário das redes verticais baseadas em metadados, de acordo com os preceitos mais atuais, para o contexto do SIRGAS-GTIII na América do Sul, apontando com a futura criação de uma IDE para as Américas, segundo os objetivos de UN-GGIM Américas. Um estudo de caso relativo à RVRN do Equador é apresentado. Palavras chaves: Sistemas e Redes Verticais de Referência Nacionais e Global; Inventário; IDE; SIRGAS; GGOS. / Abstract: Nowadays, the central activities in Geodesy are directed for supporting the constitution of spatial data infrastructure (SDI) directed for Earth observing systems. This is the central purpose of the Global Geodetic Observing System (GGOS) supported by the International Association of Geodesy (IAG). In the GGOS Level 1 is the geodetic terrestrial infrastructure formed by the realized terrestrial geodetic reference frames, continuous monitoring stations, dedicated spatial missions, data centers and analysis centers. Several planetary monitoring process in the GGOS context present relative precision requirements on the spatial referencing tasks in the order of one part per billion (1ppb). This is the case of the Vertical Reference Systems (VRS) definitions and their regional and global materializations in frames. The VRSs became fundamental for monitoring the physical process related to the changes in Earth's System, mainly because masses redistribution. This fact imposes an implicit exigency related to physical aspects linked to the National Vertical Reference Networks (NVRN) and the implicit need for integrating them to a Global Vertical Reference System (GVRS). The SIRGAS project (Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas) in the context of its Working Group III (SIRGAS-WGIII) aims to accomplish the statements of IAG/GGOS. The tasks are directed for developing activities in the sense for modernizing NVRNs in South and Central Americas as well as Caribean region by attributing physical meaning for heights. For this, the basis is centered in geopotential numbers and promoting their integration with a GVRS considering their heterogeneities. The SIRGAS-WGIII has established procedures, strategies and reference thermos for accomplishing the referred tasks which are discussed in this work. As central subjects is the proposition of fundamental actions for modernizing NVRN in the context of SIRGAS WGIII. It was also considered the Standard established by the International Organization for Standardization, directed to geographic and geomatic information, the ISO 19115 da ISO/TC 211 related to the use and administration of spatial data and metadata. The basis for that are in developing inventory methodology on vertical related data in South America by taking into account the present IAG/GGOS/SIRGAS-WGIII standards and for building a future Spatial Data Infrastructure for the Americas in accordance with the UN-GGIM Americas. A case study on a NVRN related to Ecuador is presented. Key words: National and Global Vertical Reference Systems and Frames; Inventory; SDI; SIRGAS; GGOS. / Resumen: En la actualidad, las actividades centrales de la Geodesia están dirigidas para dar apoyo a la formación de una Infraestructura de Datos Espaciales (IDE) encaminadas hacia los sistemas de observación de la Tierra. Así es el enfoque del Global Geodetic Observing System (GGOS) soportado por la International Association of Geodesy (IAG). El nivel 1 de GGOS se refiere a la infraestructura geodésica terrestre, la cual está formada por las redes geodésicas de referencia terrestres materializadas, estaciones de monitoreo continuo, centro de datos y de análisis. Diversos procesos de monitoreo planetario, en el contexto de GGOS, presentan exigencias de precisión relativa en el referenciamiento global que pueden llegar a una parte por billón (1ppb). Tal es el caso de los Sistemas Verticales de Referencia (SVR) y sus materializaciones regionales y globales. Los SVRs asumieron un papel preponderante en el contexto presentado, ya que a más de cumplir sus funciones usuales en carácter regional y nacional, son fundamentales para el monitoreamiento de procesos físicos asociados a cambios en el Sistema Tierra. De esta forma, fue establecida una exigencia implícita de carácter físico para las Redes Verticales de Referencia Nacionales (RVRNs) a más de sus integraciones a un Sistema Vertical de Referencia Global (SVRG). El Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS), referente a su Grupo de Trabajo III (SIRGAS-GTIII), busca atender las exigencias de IAG/GGOS. Procura desarrollar actividades dirigidas a la modernización de las RVRNs en América del Sur, Central y El Caribe, considerando el significado físico de las alturas en cada país con base en números geopotenciales y promoviendo sus integraciones a un SVRG, considerando sus heterogeneidades. SIRGAS-GTIII tiene establecido directrices, metodologías y términos de referencia para el cumplimiento de estas tareas que son discutidas en este trabajo. De forma central son propuestas acciones fundamentales para la modernización de las RVRNs en el contexto de SIRGAS-GTIII. También se consideró las normas de la International Organization for Standardization, específicamente la ISO 19115 de la ISO/TC 211 (Información Geográfica / Geomática) para el uso y administración de datos espaciales y metadatos. Con esas bases se desarrolló la metodología del inventario de las redes verticales basadas en metadatos, de acuerdo con los preceptos más actuales, para el contexto de SIRGAS-GTIII en América del Sur, apuntando con la futura creación de una IDE para las Américas, según los objetivos de UN-GGIM Américas. Un estudio de caso referente a la RVRN del Ecuador es presentado. Palabras claves: Sistemas y Redes Verticales de Referencia Nacionales y Global; Inventario; IDE; SIRGAS; GGOS.

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5079_1.pdf: 2827802 bytes, checksum: f28f953db74bf032eacc95d9b2f00fa1 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Considerando a necessidade do conhecimento da qualidade geométrica de documentos cartográficos, tanto para o desenvolvimento de projetos de engenharia quanto para a avaliação de áreas, distâncias e volumes, e diante da indefinição de uma metodologia de teste para tais documentos, o presente trabalho apresenta uma metodologia de investigação da confiabilidade da geometria das cartas cadastrais. Essa metodologia consiste na associação da tecnologia de posicionamento por satélites com procedimentos e instrumentação topográfica como alternativa para o posicionamento de pontos identificados no terreno e na carta cadastral. A tecnologia de posicionamento por satélites apresenta grande precisão e acurácia na determinação de posição de pontos da superfície terrestre, sendo seu uso restrito a locais abertos, longe de obstáculos à passagem de sinais dos satélites. O uso de procedimentos e instrumentação topográfica vem suprir essa deficiência, ao utilizar pontos intervisíveis, com coordenadas determinadas por tecnologia de posicionamento por satélites, como base geodésica para determinação das coordenadas dos pontos de verificação da qualidade posicional do documento cartográfico. As coordenadas planas no sistema UTM (Universal Transverse de Mercator) são determinadas e ajustadas em ambiente computacional através de técnicas de transporte de coordenadas sobre o Plano Cartográfico, onde cada par de pontos de coordenadas conhecidas é utilizado como uma base geodésica para determinação das coordenadas de um terceiro ponto

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-05-07T12:59:15Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1484921 bytes, checksum: 7422c989fefdf67d1c5fe084fd07028a (MD5) / Approved for entry into archive by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-05-07T13:00:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1484921 bytes, checksum: 7422c989fefdf67d1c5fe084fd07028a (MD5) / Approved for entry into archive by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-05-07T13:01:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1484921 bytes, checksum: 7422c989fefdf67d1c5fe084fd07028a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-07T13:01:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1484921 bytes, checksum: 7422c989fefdf67d1c5fe084fd07028a (MD5) Previous issue date: 2009-02-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho visa apresentar os diferentes modos de utilização do método paramétrico para ajustamento de observações (dx, dy, dz) de rede GNSS (Global Navigation Satellite System), verificando seu desempenho e potencialidade de aplicação bem como avaliar o impacto nas coordenadas estimadas, quando da imposição de deslocamentos sistemáticos em uma estação de referência ou de ligação, e a influência de três diferentes formas na montagem do modelo estocástico nos parâmetros estimados. Os diferentes modos de utilização do ajustamento paramétrico, referem-se a utilização de injunções mínimas e mais que mínimas, de modo absoluto ou relativo, emprego de pseudo-observações, da técnica da “propriedade reprodutora” e o ajustamento livre, seguido da transformação de Helmert para vinculação a um sistema de referência realizado. A rede GNSS implantada para a realização do estudo é composta de 7 (sete) estações, sendo três ativas (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC), Rede MANFRA de Estações de Monitoramento Contínuo de GPS (MANFRA), Rede de Estações Ativas da Santiago & Cintra (SCNET)) e quatro estações passivas. Foram realizadas três sessões de observações do Global Positioning System (GPS), intercaladas de 30 minutos, de modo a dispor de linhas de base independentes superabundantes. O pós-processamento foi realizado com o aplicativo TGO (Trimble Geomatics Office) versão 1.62 e o ajustamento com a utilização do programa MATLAB (MATrix LABoratory) versão 5.23. Os resultados do ajustamento foram analisados estatisticamente, visando à detecção de erros grosseiros de pequena magnitude embutidos nas observações e verificação da qualidade da rede. Foram empregados os modos de utilização do método paramétrico na rede geodésica verificando o impacto nas coordenadas das estações da rede, quando da utilização ou não das variâncias dos pontos de ligação, do modelo estocástico. E por fim, foram comparados os métodos quando da imposição de deslocamentos sistemáticos em uma estação de ligação. / This work present different ways to use the parametric method for adjustment observations (dx, dy, dz) of GNSS network (Global Navigation Satellite System), verifying the performance and potency of applications as well evaluating the impact in the esteem coordinates, when the of systematic imposition displacements in a reference station or linking, and the influence of three different forms in the assembly random model in estimated parameters. The different ways to use the parametric adjustment, mention use minimal constraint and more than minimum, in absolute or relative way, pseudo-observations, the “reproducing property” and free adjustment, followed for transformation for the transformation of points to specific coordinate system. The GNSS network implanted to study the accomplishment is composed for 7 (seven) stations, being three active (The Brazilian Network For Continuous Monitoring of GPS (RBMC), The MANFRA Network For Continuous Monitoring of GPS and The Santiago & Cintra Network For Continuous Monitoring of GPS (SCNET)) and four passive stations. Three sessions with GPS had been carried through (GPS), intercalated 30 minutes, in order to get independent base lines. Network adjustment was made with MATLAB, version 5.23. The outcome of the adjustment was statistically analyzed, detecting of errors in a small scale in the observations and finding the network quality. The parametric method in geodetic network had been used, verifying the impact in coordinates, when are used or no the variances of the tie point, the stochastic model. Finally, had been compared the methods when are impose the systematic displacements in a tie point. / Sem título em inglês.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-08-09T17:01:46Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4415454 bytes, checksum: f78afb734eccf146656a0f56c8c160fd (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-09T17:01:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4415454 bytes, checksum: f78afb734eccf146656a0f56c8c160fd (MD5) Previous issue date: 2018-04-11 / O presente trabalho tem como objetivo o estudo de metodologias para avaliação da acurácia posicional tridimensional (3D) utilizando feições lineares. É realizada uma revisão sobre controle de qualidade cartográfica e os elementos utilizados para descrever a qualidade de dados espaciais, com foco principal na acurácia posicional. Apresenta-se o método de avaliação da acurácia posicional 3D por feições pontuais desenvolvido por Santos (2015), e os métodos que utilizam feições lineares: distância de Hausdorff, influência do vértice, banda épsilon, buffer simples e buffer duplo. No buffer duplo, apresenta-se uma adaptação à equação para cálculo de discrepância 3D. A metodologia deste trabalho foi estabelecida em dois experimentos: o primeiro consistiu no emprego dos métodos que utilizam feições lineares a um conjunto de dados simulados, desenvolvido neste trabalho; o segundo experimento, utilizou-se de dados reais, em que através de feições morfológicas extraídas do MDS SRTM, classificou-se este produto pelos métodos de avaliação da acurácia posicional 3D que utilizam feições lineares. O método proposto por Santos (2015) foi utilizado para validação dos resultados no experimento com dados reais. Como resultado do primeiro experimento obteve-se discrepâncias 3D para as metodologias aplicadas a dados simulados, bem como um estudo comparativo entre estes métodos. Os resultados do segundo experimento mostram a classificação do MDS SRTM para a escala de 1:100.000 obtida por diferentes métodos que utilizam feições lineares e por feições pontuais. Para o caso das feições pontuais a classificação foi Classe C, segundo as tolerâncias definidas por Santos (2015) baseado no Decreto n° 89.817. Nos métodos que utilizam feições lineares, obteve-se classe A, segundo as tolerâncias propostas neste trabalho com base no Decreto n° 89.817. Diante dos resultados, percebe-se que os métodos de avalição da acurácia posicional 3D que utilizam feições lineares se mostram de grande contribuição para o controle de qualidade cartográfica, uma vez que podem complementar a avaliação por feições pontuais, ou serem uma alternativa em regiões de difícil identificação de pontos homólogos. / This paper aims the study of methodologies for the evaluation of 3D positional accuracy using linear features. A review is carried out on cartographic quality control and the elements used to describe the quality of spatial data, this one with a focus on positional accuracy. It’s presented the method of evaluation of 3D positional accuracy by point features, developed by Santos (2015), and the methods using linear features: Hausdorff Distance, Vertex Influence, Epsilon Band, Single Buffer and Double Buffer. In the Double Buffer, an adaptation to the equation for 3D discrepancy calculation is suggested. The methodology of this paper is separated into two experiments: the first one consisted in the use of methods that use linear features to a simulated data set, developed in this work; the second experiment used real data, in which the morphological features of the terrain were extracted to classify the MDS SRTM by 3D positional accuracy methods that use linear features. The method proposed by Santos (2015) was used to validate the results in the experiment with real data. As a result of the first experiment we obtained 3D discrepancies for the five methodologies applied, as well as a study of the efficiency of these methodologies. The results of the second experiment show the MDS SRTM classification for the 1:100,000 scale obtained by different methods using linear features and punctual features. By punctual features the classification was Class C, according to the tolerances defined by Santos (2015) based on Decree 89.817. In the methods that use linear features the result was Class A, according to the tolerances proposed in this work, based on Decree 89.817. According to the results, it can be seen that the methods of evaluating three-dimensional positional accuracy that use linear features have a great contribution to the cartographic quality control, since these can complement the evaluation by punctual features, or be an alternative in regions difficult to identify points.

A crescente demanda por informações gravimétricas consistentes em âmbito sul-americano, visando, sobretudo, a unificação de um sistema altimétrico para o continente, foi a motivação maior deste trabalho. Nesse contexto, procurou-se evidenciar informações detalhadas, de cunho técnico e operacional, voltadas à execução de levantamentos gravimétricos. Assim, conceitos básicos introdutórios seguidos de uma resenha histórica da gravimetria no Brasil e no mundo, são delineados. É efetuada a proposta de uma nova abordagem para um sistema gravimétrico. Apresentam-se aspectos práticos detalhados sobre o manuseio do gravímetro LaCoste & Romberg. Sugerem-se, adicionalmente, procedimentos metodológicos para as diversas etapas de uma operação gravimétrica. Ao final, à guisa de estudo de caso, disponibilizam-se resultados que são analisados e comparados. / The increasing demand for consistent South American gravimetric informations, aiming, most of all, the unification of a height system for the continent, was the motivation for this work. Within this context, an effort was made to evince detailed technical and operational informations related to the execution of gravimetric surveys. Basic concepts are exposed, followed by a historical summary of gravimetry in Brazil and throughout the world. A proposal of a new approach for a gravimetric system is made and detailed practical aspects on the use of LaCoste & Romberg gravity meter are given. In addition, methodological procedures are suggested for the several stages of a gravimetric operation. Finally, as a case study, results are made available after analysis and comparisons.

Após a desativação da disponibilidade seletiva, ocorrida em maio de 2000, a maior fonte de erro presente no sistema GPS passou a ser a refração ionosférica. Os seus efeitos provocam um avanço na fase de batimento da portadora e um atraso no código. Na região equatorial onde o Brasil está inserido, a refração ionosférica apresenta variações que decorrem de diversos fatores tais como: o ciclo solar, o movimento aparente do Sol, as estações do ano, o campo geomagnético, entre outras. Desta forma, a refração ionosférica é um fator limitante pois, degrada a determinação de posições, principalmente, se o usuário estiver utilizando um receptor de apenas uma freqüência. Para avaliar o efeito da refração ionosférica no Brasil, no período compreendido entre janeiro de 1997 a dezembro de 2001, foram utilizados dados coletados com receptores providos de duas freqüências e que integram a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo do Sistema GPS. Todos os dados foram preparados e inseridos em um programa científico de processamento das observáveis do sistema GPS. Devido à grande massa de dados foi necessário o desenvolvimento de um programa para verificar a integridade dos mesmos, converter as efemérides precisas e os dados para o formato de entrada do programa científico e preparar os arquivos de lote. Além das características apresentadas, este programa foi desenvolvido para automatizar o processo de cálculo do conteúdo total de elétrons. Ao final do processamento o programa exibe os parâmetros que representam a refração ionosférica ou seja, os valores calculados para o Conteúdo Total de Elétrons. Tais valores permitiram a criação de uma série histórica do comportamento da refração ionosférica abrangendo um intervalo de tempo que contempla um período em que o ciclo solar apresentava atividade mínima e um outro período em que o ciclo solar alcançou a máxima atividade. Estes dados indicam o comportamento da ionosfera para um período de cinco anos em uma das regiões do planeta que apresenta as maiores variações, comportamento este, que permitirá um melhor conhecimento da ionosfera e a melhoria ou desenvolvimento de modelos mais adequados. Foram gerados ainda, mapas da ionosfera que poderão auxiliar na melhoria da acurácia posicional. / Since the US president decided to turn off the selective availability (SA) one of the biggest error in the GPS system has been the ionosphere refraction. The refraction effect on GPS signals are: delay for the code and an advance for the phase. In the equatorial region, where Brazil is, the refraction presents the biggest variations that are caused by the solar cycle, the time of the day, the season, the geomagnetic field and many others phenomena. In this case, the ionosphere refraction is a limitation because it increases the degradation of the position, specially if the user is using a single frequency receiver. To evaluate the ionospheric effects in Brazil, between January 1997 and December 2001, data from the Brazilian Continuous GPS Monitoring Network were used, provided by double frequency GPS receivers. All data were prepared and used by a scientific software to process the GPS observations. The volume of data was so big that it was necessary to write a software to manage the data integrity, to transform the precise ephemeris and the observations to scientific program format and to create batch files. Also, the program was used to process the data and to compute the total electron content automatically. At the end of the process, the software shows the TEC parameters. These parameters were used to create a historical series of the ionosphere refraction in Brazil. This series represents a period of minimal solar cycle, 1997, and a maximum period of the solar cycle, 2000 / 2001 in one of the most active regions of the planet. This series will improve the knowledge on the ionosphere and will allow to improve models or create new ones. Ionospheric maps that can be used to improve the positional accuracy, were also generated.

Na Geodésia, quando se deseja determinar coordenadas com exatidão e precisão, faz-se uso do posicionamento relativo. Esta técnica consiste no emprego de dois ou mais receptores GPS onde um receptor permanece sobre um ou mais pontos de coordenadas conhecidas (base) e um ou mais receptores (rover) são colocados sobre os pontos a serem determinados. Para auxiliar e aumentar a produtividade dos usuários que utilizam o posicionamento relativo foram criados os Sistemas de Controle Ativo (SCA), que permitem ao usuário empregar apenas um receptor para realizar o posicionamento relativo, desde que dados coletados simultaneamente de uma estação contínua, pertencente a uma rede ativa, estejam disponíveis. No Brasil, a rede ativa, gerenciada pelo IBGE, é materializada pela RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo do Sistema GPS. Os dados de 24 estações distribuídas por todo o território nacional são coletados ininterruptamente e disponibilizados para os usuários. Devido ao grande aumento da utilização das redes de monitoramento contínuo, é de suma importância que as observáveis das estações passem por um controle de qualidade, assegurando confiabilidade aos dados coletados. Neste trabalho é apresentada uma análise detalhada dos indicativos de qualidade dos dados da estação NEIA (Cananéia/SP), pertencente a RBMC, referente ao período compreendido entre janeiro de 2002 e abril de 2006, bem como da variação temporal de suas coordenadas (latitude, longitude e altura geométrica), quando comparadas com as coordenadas fiduciais da estação. Estas análises foram realizadas com base nos resultados de processamento obtidos com o uso dos seguintes programas: TEQC, BERNESE V. 5.0 e pelo serviço de processamento on-line AUSPOS. / In Geodesy, when the determination of coordinates with great accuracy and precision is desired, relative positioning is used. This technique consists of the use of the two or more receivers, where a receiver is placed on a station of known coordinates (base) and one or more remote receivers (rover) is placed on the stations to be determines. To help and increase the productivity of the users that use relative positioning, had been created the Control Active Systems (SCA), that allow the use of only one receiver by the user to carry out the relative positioning, provided that the data collected simultaneously from a continuous station of an active network is available. In Brazil, the active network is materialized by the RBMC - Brazilian Network of Continuous Monitoring of GPS, managed by the IBGE. Data of 24 stations distributed throughout the country is collected uninterruptedly and made available for the users. Due to the great increase of the use of the networks of continuous monitoring, it is of high importance that the observations pass through a quality control, assuring trustworthiness to the collected data. In this work is presented a detailed analysis of the data quality of station NEIA (Cananéia/São Paulo State/Brazil), belonging to the RBMC, referring to the period between January 2002 and May 2006, and the secular variation of its coordinates (latitude, longitude and geometric height), when compared with the fiducials coordinates of this station. These analyses had been carried out based on the results obtained by the processing with the following softwares: TEQC, BERNESE V. 5.0 and the AUSPOS on-line processing service.

Na Geodésia, quando se deseja determinar coordenadas com exatidão e precisão, faz-se uso do posicionamento relativo. Esta técnica consiste no emprego de dois ou mais receptores GPS onde um receptor permanece sobre um ou mais pontos de coordenadas conhecidas (base) e um ou mais receptores (rover) são colocados sobre os pontos a serem determinados. Para auxiliar e aumentar a produtividade dos usuários que utilizam o posicionamento relativo foram criados os Sistemas de Controle Ativo (SCA), que permitem ao usuário empregar apenas um receptor para realizar o posicionamento relativo, desde que dados coletados simultaneamente de uma estação contínua, pertencente a uma rede ativa, estejam disponíveis. No Brasil, a rede ativa, gerenciada pelo IBGE, é materializada pela RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo do Sistema GPS. Os dados de 24 estações distribuídas por todo o território nacional são coletados ininterruptamente e disponibilizados para os usuários. Devido ao grande aumento da utilização das redes de monitoramento contínuo, é de suma importância que as observáveis das estações passem por um controle de qualidade, assegurando confiabilidade aos dados coletados. Neste trabalho é apresentada uma análise detalhada dos indicativos de qualidade dos dados da estação NEIA (Cananéia/SP), pertencente a RBMC, referente ao período compreendido entre janeiro de 2002 e abril de 2006, bem como da variação temporal de suas coordenadas (latitude, longitude e altura geométrica), quando comparadas com as coordenadas fiduciais da estação. Estas análises foram realizadas com base nos resultados de processamento obtidos com o uso dos seguintes programas: TEQC, BERNESE V. 5.0 e pelo serviço de processamento on-line AUSPOS. / In Geodesy, when the determination of coordinates with great accuracy and precision is desired, relative positioning is used. This technique consists of the use of the two or more receivers, where a receiver is placed on a station of known coordinates (base) and one or more remote receivers (rover) is placed on the stations to be determines. To help and increase the productivity of the users that use relative positioning, had been created the Control Active Systems (SCA), that allow the use of only one receiver by the user to carry out the relative positioning, provided that the data collected simultaneously from a continuous station of an active network is available. In Brazil, the active network is materialized by the RBMC - Brazilian Network of Continuous Monitoring of GPS, managed by the IBGE. Data of 24 stations distributed throughout the country is collected uninterruptedly and made available for the users. Due to the great increase of the use of the networks of continuous monitoring, it is of high importance that the observations pass through a quality control, assuring trustworthiness to the collected data. In this work is presented a detailed analysis of the data quality of station NEIA (Cananéia/São Paulo State/Brazil), belonging to the RBMC, referring to the period between January 2002 and May 2006, and the secular variation of its coordinates (latitude, longitude and geometric height), when compared with the fiducials coordinates of this station. These analyses had been carried out based on the results obtained by the processing with the following softwares: TEQC, BERNESE V. 5.0 and the AUSPOS on-line processing service.

Após a desativação da disponibilidade seletiva, ocorrida em maio de 2000, a maior fonte de erro presente no sistema GPS passou a ser a refração ionosférica. Os seus efeitos provocam um avanço na fase de batimento da portadora e um atraso no código. Na região equatorial onde o Brasil está inserido, a refração ionosférica apresenta variações que decorrem de diversos fatores tais como: o ciclo solar, o movimento aparente do Sol, as estações do ano, o campo geomagnético, entre outras. Desta forma, a refração ionosférica é um fator limitante pois, degrada a determinação de posições, principalmente, se o usuário estiver utilizando um receptor de apenas uma freqüência. Para avaliar o efeito da refração ionosférica no Brasil, no período compreendido entre janeiro de 1997 a dezembro de 2001, foram utilizados dados coletados com receptores providos de duas freqüências e que integram a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo do Sistema GPS. Todos os dados foram preparados e inseridos em um programa científico de processamento das observáveis do sistema GPS. Devido à grande massa de dados foi necessário o desenvolvimento de um programa para verificar a integridade dos mesmos, converter as efemérides precisas e os dados para o formato de entrada do programa científico e preparar os arquivos de lote. Além das características apresentadas, este programa foi desenvolvido para automatizar o processo de cálculo do conteúdo total de elétrons. Ao final do processamento o programa exibe os parâmetros que representam a refração ionosférica ou seja, os valores calculados para o Conteúdo Total de Elétrons. Tais valores permitiram a criação de uma série histórica do comportamento da refração ionosférica abrangendo um intervalo de tempo que contempla um período em que o ciclo solar apresentava atividade mínima e um outro período em que o ciclo solar alcançou a máxima atividade. Estes dados indicam o comportamento da ionosfera para um período de cinco anos em uma das regiões do planeta que apresenta as maiores variações, comportamento este, que permitirá um melhor conhecimento da ionosfera e a melhoria ou desenvolvimento de modelos mais adequados. Foram gerados ainda, mapas da ionosfera que poderão auxiliar na melhoria da acurácia posicional. / Since the US president decided to turn off the selective availability (SA) one of the biggest error in the GPS system has been the ionosphere refraction. The refraction effect on GPS signals are: delay for the code and an advance for the phase. In the equatorial region, where Brazil is, the refraction presents the biggest variations that are caused by the solar cycle, the time of the day, the season, the geomagnetic field and many others phenomena. In this case, the ionosphere refraction is a limitation because it increases the degradation of the position, specially if the user is using a single frequency receiver. To evaluate the ionospheric effects in Brazil, between January 1997 and December 2001, data from the Brazilian Continuous GPS Monitoring Network were used, provided by double frequency GPS receivers. All data were prepared and used by a scientific software to process the GPS observations. The volume of data was so big that it was necessary to write a software to manage the data integrity, to transform the precise ephemeris and the observations to scientific program format and to create batch files. Also, the program was used to process the data and to compute the total electron content automatically. At the end of the process, the software shows the TEC parameters. These parameters were used to create a historical series of the ionosphere refraction in Brazil. This series represents a period of minimal solar cycle, 1997, and a maximum period of the solar cycle, 2000 / 2001 in one of the most active regions of the planet. This series will improve the knowledge on the ionosphere and will allow to improve models or create new ones. Ionospheric maps that can be used to improve the positional accuracy, were also generated.