L'hétérogénéité inter-patients des altérations motrices consécutives aux lésions cérébrales rend nécessaire le besoin d'individualiser la prise en charge du patient après AVC. Afin d'apporter une thérapie adaptée aux besoins du patient au moment opportun, il est nécessaire de prendre en compte plusieurs considérations théoriques afin de comprendre comment la rééducation influence la plasticité cérébrale. La récupération motrice est un phénomène complexe et non-linéaire, et identifier ses composantes caractéristiques est délicat. Au travers d'une étude observationnelle, nous avons investigué la récupération de la fonction motrice en condition unimanuelle (membre non-parétique, parétique) et bimanuelle chez des patients cérébro-lésés en phase subaigüe, sans interférer sur leur programme de rééducation classique. Nous avons d'abord validé l'analyse cinématique pour l'évaluation motrice des mouvements d'atteinte d'objets après AVC, en complément des tests cliniques. L'analyse cinématique permet de fournir des indicateurs de la récupération en temps réel de manière plus sensible que les échelles cliniques. En condition unimanuelle, la récupération du membre non-parétique progresse avant de se stabiliser après 9-10 semaines après AVC. En condition bimanuelle, la dynamique de récupération des coordinations bimanuelles change 6 semaines après AVC. Ces périodes pourraient être des fenêtres temporelles clés à prendre en compte en établissant des protocoles de rééducation. L'identification complète et précise de ces patterns naturels de récupération après AVC pourrait permettre de mieux comprendre les réseaux nerveux spécifiques qui sous-tendent les altérations du membre supérieur. A partir de ces indications cliniques prometteuses, proposer une rééducation adaptée au patient et au meilleur moment devient le challenge des travaux futurs. / Poststroke characteristics vary significantly between patients and over time, necessitating the introduction of individualized care. To provide to patients an appropriate and timely therapy, theoretical considerations must be taken into account to understand how a therapy may influence underlying neuroplasticity. Motor recovery is a nonlinear and complex function of time, and identifying its representative features remains intricate. Through observational analysis, we investigated in this thesis the time-related changes in unimanual (nonparetic, paretic upper-limb) and bimanual motor function in subacute poststroke patients, without interfering with standard rehabilitation. Overall, our results firstly validated the relevance of kinematics to assess recovery of reaching movements following stroke, in complement to clinical scores. Kinematics provides accurate real-time indicators of patients' recovery in a more sensitive way to current clinical scales. In unimanual reaching, motor function of nonparetic upper-limb recovered and then leveled off 9-10 weeks poststroke. In bimanual reaching, the dynamic of the recovery pattern of between-hands coordination changed after 6 weeks poststroke. These time-windows might be key periods to consider into designing rehabilitation protocols. Our results contribute to a better understanding of the natural pattern of motor recovery poststroke and could be of interest to understand specific neural network underlying upper-limb impairment. From these promising therapeutic guidelines, next challenge in future research includes tailoring rehabilitation training to patients at the most opportune time.

Essa tese investiga o estagiário, professor de história em formação inicial, na finalização do curso de graduação em história. Apresenta um estudo de casos múltiplos, com cinco participantes, selecionados por suas qualificações acadêmicas e por seu desejo de participação. Caracteriza-se como pesquisa participante, pois a pesquisadora era professora da disciplina da Prática de Ensino I e II, cursada pelos sujeitos do estudo de caso. A coleta de dados realizou-se em uma instituição privada de ensino superior de Porto Alegre, durante um ano letivo. Como estratégia provocadora foi proposto que as aulas preparadas pelos estagiários contivessem uma problematização do conteúdo de história, que gerasse comparação espaço-temporal . A intenção era fazer emergir o que se queria investigar e possibilitar aos estagiários promoverem aulas de história diferenciadas e significativas a seus alunos. Foi formulada a hipótese de que o estudo e as reflexões que o estagiário realiza, ao planejar e realizar as aulas, bem como as discussões na disciplina de Prática de Ensino e nas orientações individuais para planejamento, proporcionam-lhe oportunidade de tematização das relações entre passado e presente, tornando-as objeto de reflexão, o que é uma possibilidade de tomada de consciência das relações espaço-temporais e da própria ação, bem como de reconstrução do conceito de tempo histórico. Os estudos de caso foram organizados a partir da observação participante da pesquisadora e dos documentos escritos pelos estagiários: planejamentos de ensino e relatórios finais do estágio. A teoria que dá sustentação a essa pesquisa é a Epistemologia Genética, de Jean Piaget, em especial no que se refere às tomadas de consciência e à construção de conceitos. A estratégia de pesquisa mostrou-se adequada ao que se queria investigar e os resultados remetem para a necessidade de revisão dos currículos de formação de professores de história, cujo objetivo deve voltar-se para maior integração entre conteúdo e ação pedagógica. A tese integra um projeto maior intitulado Contribuições da Epistemologia Genética para as Práticas Escolares, coordenado pela orientadora. / This thesis investigates the trainee professor of History in their initial training, completing the undergraduate course in History. The data collection was done in a private institution of undergraduate education in Porto Alegre, in the discipline of Teaching Practice I and II, during a school year. This was a multiple case study with five participants, selected from the class for their academic qualifications and their desire to participate. It also involves participatory research, in order that the researcher was a teacher of that discipline. To collect the data, we used a provocative strategy: the classes to be prepared by the trainees should contain a kind of solv-problems of the historical content, which in turn could generate a spatial-temporal comparison of this content. This strategy was intended to bring out what we wanted to investigate and to enable the trainees to promote History classes differentiated and meaningful to their students. It has been hypothesized that the study and considerations which the trainee performs to plan and conduct lectures and discussions in the discipline of Teaching Practice, and the guidelines for individual planning give them the opportunity to thematize relations between past and present, making these relationships subject of reflection, which is a possibility for grasp of conscience of space-time relations and their own actions, as well as reconstruction of the concept of historical time. The case studies were organized based on participant observation of the researcher as well as documents written by the trainees, their teaching plans and final reports. The theory that supports this research is the Genetic Epistemology by Jean Piaget, especially in regard to the grasp of conscience and building concepts. The research strategy was adequate to investigate what was proposed and the results point to a need to review the training table of contents for teachers of History, whose goal is to turn to a closer integration between content and pedagogical action. This thesis is part of a major research entitled Contributions of Genetic Ephistemology to school practices, coordinated by the academic adviser.

O presente estudo tem como objetivo promover situações de aprendizagem de História em 5a. série do Ensino Fundamental. Investiga a dificuldade de compreensão dos conteúdos de História constatados pela pesquisadora em sua experiência docente e confirmados pela bibliografia consultada. As dificuldades apontadas referem-se principalmente ao estabelecimento de relações e à construção de conceitos. A metodologia adotada é a pesquisaação, em que o pesquisador tem como papel promover as situações que pretende investigar de dentro do caso. É utilizada como estratégia o estudo de caso. Os dados foram colhidos através de relatórios realizados pela professora-pesquisadora e por uma observadora externa, em sala de aula e no pequeno grupo, tomado como uma unidade incorporada, e através de trabalhos escritos pelos alunos. Parte-se do princípio que o entendimento dos conteúdos de História está estruturado sobre as noções espaço-temporais construídas pela criança, desde o nascimento. Tem-se por hipótese que a tomada de consciência das relações espaço-temporais é um caminho para uma melhor compreensão da História. Adota-se como referencial teórico a Epistemologia Genética e a teoria da Tomada de Consciência de Jean Piaget, tanto para a elaboração das situações de aprendizagem, quanto para explicar a construção das noções temporais e analisar os dados. Os resultados apontam para um entendimento de História possibilitado por uma conjugação de fatores, referentes à fase de desenvolvimento do pensamento em que a criança se encontra, às suas atuais construções temporais e sociais bem como às suas construções anteriores, viabilizadas pelas interações cognitivas e sociais. O processo de tomada de consciência provocou modificações nas ações e nas conceituações ao longo do ano, apresentando-se como um modo adequado de promover uma melhor compreensão da História. / The purpose of the present study is to promote learning situations of History in order to investigate the difficulties observed in children of the 5th degree, in this matter. The subjects were children between 10 and 17 years old, of a public school. It is an action-research that uses a case study format. The searcher was also the teacher who promotes the situations to be investigated. The data were collected through the work developped during nine month with the holly group of children and a small one, wich was part of it. It came from the report related by the searcher and an external observer. The hypotesis was that the grasp of conscience of the spatial and temporal relations permits to the children to improve the understanding of History, whereas the construction of time is the basis in wich the historical time is supported. The theoretical framework of this study came from Genetic Epistemology and the Grasp of Conscience of Jean Piaget. The study findings indicates that the understanding of History came from a conjunction of factors, like the different levels of development about the notions of time and social constructions, besides the general evolution of thought. In this search, the grasp of conscience revels success in aid children to have a better understanding of History.

O Problema do Lapidário tem como objetivo encontrar o modelo de lapidação que resulte no maior aproveitamento volumétrico para uma dada gema bruta. Nesta dissertação apresentamos um Algoritmo Genético com variáveis de valores reais, e um GRASP Contínuo como heurísticas para resolução deste problema. Ambos os algoritmos maximizam o fator de escala do modelo de lapidação, sobre todas as posições de centro e ângulos de giro que o modelo pode assumir, buscando encontrar o modelo de maior volume inscrito no interior da gema, representada virtualmente por uma malha triangular. Propomos também um algoritmo de avaliação de uma instância do problema, o qual determina eficientemente o maior fator de escala, para um dado centro e orientação, que o modelo de lapidação pode assumir permanecendo completamente no interior da gema. Os algoritmos propostos foram avaliados em um conjunto de 50 gemas reais para o problema, utilizando como modelos base os cortes redondo e oval. Por fim, comparamos os resultados computacionais obtidos em relação a aproveitamento volumétrico e tempo de execução com os principais trabalhos relatados na literatura, demonstrando que as heurísticas propostas são competitivas com as demais abordagens. / The goal of the gemstone cutting problem is to find the largest cutting design which fits inside a given rough gemstone. In this work, we propose a real-valued Genetic Algorithm and a Continuous GRASP heuristic to solve it. The algorithms determine the largest scaling factor, over all possibilities of centers and orientations which the cutting could assume, finding the cutting with the largest volume as possible inside a gemstone, represented by a triangular mesh. We also propose an algorithm to evaluate a problem instance. This method efficiently determines the greatest scaling factor, for a given center and orientation, such that the cutting fits inside the rough gemstone. The proposed algorithms are validated for an instance set of 50 real-world gemstones, using the round and oval cuttings. Finally, we compare our computational results, for volume yield and running time, with the state-of-art. Ours methods are proved be competitive with the previous approachs.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:18:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3415.pdf: 1250906 bytes, checksum: ba6707324e714954f634130cba45f223 (MD5) Previous issue date: 2010-11-12 / Universidade Federal de Minas Gerais / The palmar grasp behavior in human infants has been approached by this work. Three studies were conducted. The first study consisted of exposing the state of the art regarding the use of palmar grasp reflex (PGR) in neuropsichomotor assessment instruments and the use of PGR as a research subject in infants. The second study determined the reliability of an instrument to measure grasp strength in infants from birth to two months old. We have studied 39 healthy infants of both sexes who were allocated into three groups ("SC", "FR", "BL") according to the city from where came from . The equipment under test was called M-FLEX , which provides values of maximum grasp strength (FMAX), mean grip force (FMEAN) and grasp time (GT). The third study aimed to characterize the palmar grasp behavior of human infants , we studied 90 healthy infants of both sexes, born at term, originated from three Brazilian cities with climate and socio-cultural characteristics similars. Infants were classified into three groups according to their age. Measurements were performed on both hands face to the right side, face in the middle line and face to the left side. The variables were compared between sexes and correlated with data weight and height development. Comparisons were made of variables between the different positions of the face and between age groups. It was found that the side that the face is turned and age group are factors that affect the variables measured by M-FLEX and it is possible to measure how much asymmetry is tolerable to characterize the behavior of an infant with typical grasp. / O comportamento de preensão palmar em lactentes humanos foi abordado por este trabalho. Foram realizados 3 estudos. O estudo 1 consistiu em expor o estado da arte referente a utilização do reflexo de preensão palmar (RPP) nos instrumentos de avaliação neuropsicomotora e a utilização do RPP como objeto de pesquisa em lactente. O estudo 2 determinou a confiabilidade de um instrumento para medir a força de preensão palmar em lactentes, do nascimento aos quatro meses de idade. Foram avaliados 39 lactentes saudáveis, de ambos os sexos, compreendidos na faixa etária do nascimento aos quatro meses de vida que foram alocados em três grupos ( SC , FR , BL ) de acordo com a cidade de onde eram oriundos. O equipamento em teste denomina-se M-FLEX® o qual fornece valores de força de preensão máxima (FMAX), força de preensão média (FMED) e o tempo de preensão (TPR). O estudo 3 teve como objetivo caracterizar o comportamento de preensão palmar em lactentes humanos, para isso, foram estudados 90 lactentes saudáveis, de ambos os sexos, nascidos a termo, originados de três cidades brasileiras com características climáticas e sócio-culturais semelhantes. Os lactentes foram classificados em 3 grupos de acordo com a sua faixa etária. Foram realizadas medidas em ambas as mãos com a face voltada para o lado direito, com a face na linha média e com a face voltada para o lado esquerdo. As variáveis foram comparadas entre os sexos e correlacionadas com os dados pônderoestaturais. Foram feitas comparações das variáveis entre as diferentes posições da face e entre os grupos etários. Constatou-se que o lado que a face está virada e o grupo etário são fatores que interferem nas variáveis medidas pelo M-FLEX® e que é possível medir quanta assimetria é tolerável para caracterizar um lactente com comportamento de preensão palmar típico.

Made available in DSpace on 2015-07-13T12:10:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-25. Added 1 bitstream(s) on 2015-07-13T12:25:15Z : No. of bitstreams: 1 000839230.pdf: 1998465 bytes, checksum: 9fae8ade3a865eaef8c718bc4784dce5 (MD5) / O problema do carregamento de veículos elétricos consiste em determinar a programação ótima da recarga dos PEVs (do inglês Plug-in Electric Vehicles) de forma que o custo de operação seja minimizado e as condições de operação do sistema de distribuição de energia elétrica (SDEE) sejam satisfeitas. Neste trabalho são propostas as técnicas de otimização metaheurística: Busca Tabu e GRASP para resolver o problema da coordenação do carregamento de veículos elétricos em sistemas de distribuição, modelado como um problema de programação não linear inteira mista. Posteriormente, é proposto um algoritmo híbrido chamado GRASP-BT com o objetivo principal de melhorar as soluções obtidas com as metodologias Busca Tabu e GRASP. As soluções propostas pelas metaheurísticas desenvolvidas neste trabalho indicam os períodos de tempo em que deve ser carregado cada veículo ligado no SDEE, minimizando os custos totais de operação, satisfazendo as restrições operacionais do SDEE, considerando prioridade de carregamento dos PEVs e permitindo a entrega de soluções de qualidade em tempo real. Para demonstrar a eficiência da metodologia proposta e a adaptação de cada metaheurística na resolução do problema, foi usado um sistema teste de 449 nós que considera os sistemas primário e secundário do SDEE e duas fontes de geração distribuída. Os testes são feitos com níveis de 47% e 63% de penetração de PEVs dentro do sistema / The main objective of the plug-in electric vehicles (PEV) charging problem is to determine the optimal schedule for charging the PEV batteries with the aim of minimizing the total operational cost of the electrical distribution system in order to obtain an efficient and secure system operation. The optimization techniques used to resolve the plug-in electric vehicles charging problem on electrical distribution systems are two metaheuristic: Tabu Search and GRASP. The mathematical model used to represent the PEV charging problem is a mixed-integer nonlinear programing problem. On the other hand, a hybrid algorithm named GRASP-BT is also proposed in order to improve the solutions obtained by the Tabu Search and GRASP methodologies. The solutions found by the proposed methodologies designate the time periods where each PEV battery connected to the electrical distribution system need to be charged, minimizing the total operational costs, satisfying the operational constraints, considering PEV charging priority and providing quality solution on real time. In order to show the efficiency of the proposed methodologies, a 449 nodes test system with HV and LV network and two sources of distributed generation are used. Test cases consider a 47% and a 63% of PEV penetration

O presente estudo tem como objetivo promover situações de aprendizagem de História em 5a. série do Ensino Fundamental. Investiga a dificuldade de compreensão dos conteúdos de História constatados pela pesquisadora em sua experiência docente e confirmados pela bibliografia consultada. As dificuldades apontadas referem-se principalmente ao estabelecimento de relações e à construção de conceitos. A metodologia adotada é a pesquisaação, em que o pesquisador tem como papel promover as situações que pretende investigar de dentro do caso. É utilizada como estratégia o estudo de caso. Os dados foram colhidos através de relatórios realizados pela professora-pesquisadora e por uma observadora externa, em sala de aula e no pequeno grupo, tomado como uma unidade incorporada, e através de trabalhos escritos pelos alunos. Parte-se do princípio que o entendimento dos conteúdos de História está estruturado sobre as noções espaço-temporais construídas pela criança, desde o nascimento. Tem-se por hipótese que a tomada de consciência das relações espaço-temporais é um caminho para uma melhor compreensão da História. Adota-se como referencial teórico a Epistemologia Genética e a teoria da Tomada de Consciência de Jean Piaget, tanto para a elaboração das situações de aprendizagem, quanto para explicar a construção das noções temporais e analisar os dados. Os resultados apontam para um entendimento de História possibilitado por uma conjugação de fatores, referentes à fase de desenvolvimento do pensamento em que a criança se encontra, às suas atuais construções temporais e sociais bem como às suas construções anteriores, viabilizadas pelas interações cognitivas e sociais. O processo de tomada de consciência provocou modificações nas ações e nas conceituações ao longo do ano, apresentando-se como um modo adequado de promover uma melhor compreensão da História. / The purpose of the present study is to promote learning situations of History in order to investigate the difficulties observed in children of the 5th degree, in this matter. The subjects were children between 10 and 17 years old, of a public school. It is an action-research that uses a case study format. The searcher was also the teacher who promotes the situations to be investigated. The data were collected through the work developped during nine month with the holly group of children and a small one, wich was part of it. It came from the report related by the searcher and an external observer. The hypotesis was that the grasp of conscience of the spatial and temporal relations permits to the children to improve the understanding of History, whereas the construction of time is the basis in wich the historical time is supported. The theoretical framework of this study came from Genetic Epistemology and the Grasp of Conscience of Jean Piaget. The study findings indicates that the understanding of History came from a conjunction of factors, like the different levels of development about the notions of time and social constructions, besides the general evolution of thought. In this search, the grasp of conscience revels success in aid children to have a better understanding of History.

Essa tese investiga o estagiário, professor de história em formação inicial, na finalização do curso de graduação em história. Apresenta um estudo de casos múltiplos, com cinco participantes, selecionados por suas qualificações acadêmicas e por seu desejo de participação. Caracteriza-se como pesquisa participante, pois a pesquisadora era professora da disciplina da Prática de Ensino I e II, cursada pelos sujeitos do estudo de caso. A coleta de dados realizou-se em uma instituição privada de ensino superior de Porto Alegre, durante um ano letivo. Como estratégia provocadora foi proposto que as aulas preparadas pelos estagiários contivessem uma problematização do conteúdo de história, que gerasse comparação espaço-temporal . A intenção era fazer emergir o que se queria investigar e possibilitar aos estagiários promoverem aulas de história diferenciadas e significativas a seus alunos. Foi formulada a hipótese de que o estudo e as reflexões que o estagiário realiza, ao planejar e realizar as aulas, bem como as discussões na disciplina de Prática de Ensino e nas orientações individuais para planejamento, proporcionam-lhe oportunidade de tematização das relações entre passado e presente, tornando-as objeto de reflexão, o que é uma possibilidade de tomada de consciência das relações espaço-temporais e da própria ação, bem como de reconstrução do conceito de tempo histórico. Os estudos de caso foram organizados a partir da observação participante da pesquisadora e dos documentos escritos pelos estagiários: planejamentos de ensino e relatórios finais do estágio. A teoria que dá sustentação a essa pesquisa é a Epistemologia Genética, de Jean Piaget, em especial no que se refere às tomadas de consciência e à construção de conceitos. A estratégia de pesquisa mostrou-se adequada ao que se queria investigar e os resultados remetem para a necessidade de revisão dos currículos de formação de professores de história, cujo objetivo deve voltar-se para maior integração entre conteúdo e ação pedagógica. A tese integra um projeto maior intitulado Contribuições da Epistemologia Genética para as Práticas Escolares, coordenado pela orientadora. / This thesis investigates the trainee professor of History in their initial training, completing the undergraduate course in History. The data collection was done in a private institution of undergraduate education in Porto Alegre, in the discipline of Teaching Practice I and II, during a school year. This was a multiple case study with five participants, selected from the class for their academic qualifications and their desire to participate. It also involves participatory research, in order that the researcher was a teacher of that discipline. To collect the data, we used a provocative strategy: the classes to be prepared by the trainees should contain a kind of solv-problems of the historical content, which in turn could generate a spatial-temporal comparison of this content. This strategy was intended to bring out what we wanted to investigate and to enable the trainees to promote History classes differentiated and meaningful to their students. It has been hypothesized that the study and considerations which the trainee performs to plan and conduct lectures and discussions in the discipline of Teaching Practice, and the guidelines for individual planning give them the opportunity to thematize relations between past and present, making these relationships subject of reflection, which is a possibility for grasp of conscience of space-time relations and their own actions, as well as reconstruction of the concept of historical time. The case studies were organized based on participant observation of the researcher as well as documents written by the trainees, their teaching plans and final reports. The theory that supports this research is the Genetic Epistemology by Jean Piaget, especially in regard to the grasp of conscience and building concepts. The research strategy was adequate to investigate what was proposed and the results point to a need to review the training table of contents for teachers of History, whose goal is to turn to a closer integration between content and pedagogical action. This thesis is part of a major research entitled Contributions of Genetic Ephistemology to school practices, coordinated by the academic adviser.

Submitted by Izabel Franco (izabel-franco@ufscar.br) on 2016-09-27T20:00:37Z No. of bitstreams: 1 DissLGPS.pdf: 4152962 bytes, checksum: 26969eebd1edf77d30082f3ae4839500 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2016-09-30T20:33:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissLGPS.pdf: 4152962 bytes, checksum: 26969eebd1edf77d30082f3ae4839500 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2016-09-30T20:33:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissLGPS.pdf: 4152962 bytes, checksum: 26969eebd1edf77d30082f3ae4839500 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-30T20:39:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissLGPS.pdf: 4152962 bytes, checksum: 26969eebd1edf77d30082f3ae4839500 (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / The grasp is recognized as a useful tool to identify the level of development and the degree of disability of an individual on clinical practice; however the data available in the literature about the maximum grip strength in children and adolescents should be periodically extended. In addition, there is no quantitative researches on literature about the pattern of development grasp of typical children. Objective: To characterize the handgrip of typical children aged between 5 and 10 years. Methods: The project was divided into two studies. On study 1, healthy children, aged between 5 and 10 years were divided into six groups according to age. Participants were subjected to a single assessment to obtain the anthropometry data (height and weight) and grip strength data (maximum grip strength). On study 2, a device was developed to characterize, both qualitatively and quantitatively, the standard grip for the task of drinking water. To test the device, they were randomly selected 16 participants from the study 1. Results:(Study 1) Significant increase in maximum grip strength throughout the ages was observed. The boys were stronger than girls. The dominant hand was stronger than the non-dominant hand for both genders. For girls, there was a strong correlation between maximum grip strength with the hand length and body mass. For boys, therewas a strong correlation with the length of the hand and height. (Study 2) The grip pattern data were measured using a device whose shape was made to a similarly transparent glass. Final Considerations: This study provides reference values for maximum grip strength of children aged between 5 and 10 years. The maximum grip strength increases throughout the ages. The boys are stronger than girls, regardless of age and tested hand. In addition, it was developed a prototype device that ultimately could providea detailed evaluation of the strategies used in the handgrip for a functional task. Thus expanding the understanding of the mechanisms related to modulation of grip when handling objects will assist in identifying the pathogenesis of motor disorders in children with developmental disorders without the values are underestimated by the expected for their age. / Embora seja reconhecida a importância clínica da preensão como ferramenta útil para identificar o nível de desenvolvimento e o grau de deficiência de um indivíduo, os dados disponíveis na literatura quanto à força de preensão palmar máxima em crianças e adolescentes devem ser periodicamente ampliados. Além disso, não há na literaturaestudos quantitativos sobre o desenvolvimento do padrão de preensão de crianças típicas em idade escolar. Objetivo: Caracterizar a preensão de crianças típicas com idade entre 5 e 10 anos. Métodos:O projeto foicomposto por dois estudos. No estudo 1, participaram criançassaudáveis, com idade entre 5 e 10 anos, divididas em seis grupos, de acordo com a faixa etária. Os participantes foram submetidosa uma única avaliação, na qual foram obtidosos dados referentes à antropometria (estatura e massa corporal) e dinamometria (força de preensão palmar máxima). No estudo 2, foi desenvolvido um dispositivo que caracterizaqualitativa e quantitativamente, o padrão da preensão durante a tarefa de beber água. Para testar o dispositivo, foram selecionados aleatoriamente (sorteio) 16 participantes do Estudo 1. Resultados: (Estudo 1) Foi observado aumento significativo da força de preensão palmar máxima ao longo das idades. Os meninos foram mais fortes do que as meninas. A mão dominante foi mais forte do que a não dominante para ambos os gêneros. Para as meninas, houve forte correlação da força de preensão palmar máxima com o comprimento da mão e a massa corporal. Para os meninos, houve forte correlação com o comprimento da mão e a estatura. (Estudo 2)Os dados referentes ao padrão de preensão palmar foram aferidos por meio de um dispositivo, cujo formato foi confeccionado similarmente a um copo transparente. Considerações Finais: Este estudo fornece valores de referênciada força de preensão palmar máximade crianças com idade entre 5 e 10 anos. A força de preensão palmar máxima aumenta ao longo das idades. Os meninos são mais fortes do que as meninas, independente da idade e da mão testada. Além disso, foi desenvolvido o protótipo de um dispositivo que futuramente poderá fornecer uma avaliação detalhada das estratégias utilizadas na preensão manual durante uma tarefa funcional.Assim, a ampliação do entendimento dos mecanismos relacionados à modulação da preensão duranteamanipulação deobjetosauxiliará na identificação da patogenia das alterações motoras de crianças com distúrbios do desenvolvimento sem que os valores obtidos sejam subestimados pelo esperado para a sua idade.

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:36:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2485062 bytes, checksum: ad2a2349ad56d837e75386f8c9ba1027 (MD5) Previous issue date: 2010-03-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The present dissertation deals with the Routing Circuits for Field Programable Gate Arrays (FPGAs). Due to the combinatorial nature of the problem, heuristics methods are commonly used to generate good quality solutions in an acceptable computationally time. In this context, a procedure based on GRASP (Greedy Randomized Adaptive Search Procedure) with a procedure of local search based on ILS (Iterated Local Search) is proposed. The algorithm has been tested in benchmark problems found in the literature, MCNC, exploring timing-driven and channel-width criteria, being able to improve 55% of the benchmarks on timing drive criteria and improve 5,3% of the benchmarks on channel width criteria. / A presente dissertação trata do problema de roteamento de circuitos para Field Programable Gate Arrays (FPGAs). Em função da natureza combinatória do problema, métodos heurísticos são comumente utilizados para gerar soluções de boa qualidade em um tempo computacionalmente aceitável. Neste contexto, um procedimento baseado na metaheurística GRASP (Greedy Randomized Adaptive Search Procedure) com um procedimento de busca local baseado em ILS (Iterated Local Search) é proposto. O algoritmo foi testado em instâncias encontradas na literatura, benchmark MCNC, explorando os critérios de tempo crítico e números de trilhas, onde mostrou-se capaz de melhorar 55% das instancias no critério de tempo crítico e 5,3% quanto ao número de trilhas.