Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2015-12-09T16:52:41Z No. of bitstreams: 1 marconymeneguellialhadas.pdf: 1407717 bytes, checksum: 0539709bf3e653cb56d1b0e6407ab500 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2015-12-10T14:00:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 marconymeneguellialhadas.pdf: 1407717 bytes, checksum: 0539709bf3e653cb56d1b0e6407ab500 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-10T14:00:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 marconymeneguellialhadas.pdf: 1407717 bytes, checksum: 0539709bf3e653cb56d1b0e6407ab500 (MD5) Previous issue date: 2015-03-02 / Este trabalho traz uma proposta diferente para o ensino de logaritmos no nível médio. De maneira distinta da abordagem usual, que trata os logaritmos como expoente, apresentamos uma abordagem geométrica, focada no conceito de áreas, destacando pontos que muitas vezes são deixados de lado. Traz ainda aplicações e implicações que, à luz desta nova rota, tornam-se simples, ou pelo menos mais palpáveis, para professores e alunos, além de atividades sugeridas que envolvem o uso do software Geogebra. / This work brings a different proposal for the teaching of logarithms at the medium level. Differently from the usual approach, which treats the logarithms as exponent, we present a geometric approach, focused on the concept of areas, highlighting points that are often left out. It also brings applications and implications that,in light of this new route, become simple, or at least more tangible for teachers and students, and suggested activities that involve the use of GeoGebra software.

Este trabalho propõe investigar o significado da abordagem geométrica para o estudo das funções, e certificar-se de como ela pode contribuir para a aquisição de competências em outras áreas do conhecimento. Para tanto foram realizadas entrevistas com professores de outras áreas do conhecimento, além da aplicação de atividades a uma turma do primeiro ano do Ensino Médio. Dos professores foram ouvidos relatos de como os gráficos de funções se apresentam em suas disciplinas, a habilidade dos alunos em lidar com esses gráficos e de como seria possível sanar possíveis dificuldades. Aos alunos foram aplicadas atividades que constam nos livros didáticos de outras disciplinas, a saber, Física, Química, Geografia, Biologia e Sociologia, com as devidas adaptações aos estudo do conceito de função. O que nos permitiu avaliar a compreensão e assimilação dos conteúdos. Os resultados nos leva a ressaltar a importância da abordagem geométrica das funções, não só no estudo da Matemática, como também, na relação dessa com outras disciplinas. / This work proposes to investigate the meaning of the geometric approach for the study of the functions, and to make sure how it can contribute to the acquisition of competences in Other areas of knowledge. For that purpose, an interview was conducted with teachers from other areas of knowledge, besides the application of activities to a class of the first year of High School. From the teachers were heard reports of how the function graphs present themselves in their disciplines,the students’ ability to give you these graphs, and how you could remedy possible difficulties. Activities were applied to students Which are included in textbooks of other disciplines, namely Physics, Chemistry, Geography, Biology and Sociology, with appropriate adaptations to the study of the concepts of functions.The results lead us to emphasize the importance of the geometric approach of functions, not only in the study of Mathematics, but also in the relation of this with other disciplines.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This study proposes a modulation strategy based on geometric approach for a hybrid multilevel converter with single dc voltage source. This multilevel converter is composed of a three-phase three-level multilevel converter with neutral-point-clamped (NPC) connected in series with single-phase three-level full-bridge cells. The NPC converter operates at the fundamental frequency of the reference signals, and the switching angle of the switches is calculated to ensure that the fundamental component of the NPC converter output voltage is equal to the fundamental component of the reference voltage of the entire hybrid multilevel converter. Therefore, the full-bridge cells, which operate with pulse width modulation (PWM), do no process active power and they can be supplied by capacitors. However, to guarantee that the full-bridge cells operate in the linear region a common mode voltage is added on its reference signals. This work uses a systematic methodology for obtaining the region of possible values of common mode voltage to ensure the operation of the full-bridge cells in the linear region, it being possible to maintain the DC bus voltages regulated without distorting the output line-to-line voltages. Moreover, this study applies the hybrid multilevel converter with single DC source as input stage (rectifier) of medium-voltage variable speed drive systems, becoming an alternative for applications that require energy regeneration, high efficiency and input power factor as well as a satisfactory dynamic response. Simulation and experimental results are included to validate the analyzes presented in this work. / Este estudo propõe uma estratégia de modulação baseada em abordagem geométrica para um conversor multinível híbrido com única fonte de tensão contínua. Esse conversor multinível é formado por um conversor multinível trifásico três níveis com ponto neutro grampeado (NPC Neutral Point Clamped) conectado em série com células em ponte completa monofásicas de três níveis. O conversor NPC opera na frequência fundamental dos sinais de referência, e o ângulo de comutação dos interruptores é calculado para garantir que a componente fundamental da tensão de saída do conversor NPC seja igual à componente fundamental da tensão de referência de todo o conversor multinível híbrido. Dessa forma, as células em ponte completa, que operam com modulação por largura de pulso, não processam potência ativa e podem ser alimentadas por capacitores. Contudo, para que as células em ponte completa operem na região linear é adicionada uma tensão de modo comum nos seus sinais de referência. Esse trabalho utiliza uma metodologia sistemática para obtenção da região de possíveis valores de tensão de modo comum que garantem a operação das células em ponte completa na região linear, sendo possível manter as tensões nos capacitores dos barramentos CC reguladas sem distorcer as tensões de linha de saída. Ainda, esse trabalho aplica o conversor multinível híbrido com uma única fonte de tensão contínua como estágio de entrada (retificador) de sistemas de acionamento de velocidade variável para motores de média tensão, sendo uma alternativa para aplicação que demandam regeneração de energia, elevado rendimento e fator de potência de entrada, assim como uma resposta dinâmica satisfatória. Resultados de simulação e experimentais são incluídos para validar as análises apresentadas nesse trabalho.

Robot Operating System (ROS) ist ein Framework für Robotersteuerung, das die Kommunikation zwischen verschiedenen Robotermodulen ermöglicht. Weiterhin bietet es fertige Lösungen für Vorwärts- und Rückwärtskinematik serieller Roboter. Für parallele Roboter muss die Berechnung der Kinematik in ROS allerdings individuell erfolgen. Diese ist durch lange, verschachtelte Formeln gekennzeichnet, was die Wahrscheinlichkeit für Fehler in der Programmierung erhöht. Hier kommt die geometrische Mathematiksoftware GeoGebra zum Einsatz. Durch die geometrische Modellierung des parallelen Roboters in GeoGebra kann jeder Schritt in der Kinematikberechnung nachverfolgt und mit den Ergebnissen aus der Programmierung in ROS kontrolliert werden. Dadurch können Fehler in den Formeln schneller erkannt und behoben werden. Danach erfolgt die Simulation des parallelen Roboters in der Visualisierungsumgebung von ROS RViz. / Robot Operating System (ROS) is a framework for controlling robots that enables communication between different robot modules. It also provides complete solution for forward and inverse kinematics of serial robots. However, for parallel robots, kinematics calculation must be done individually. These are characterized by long, nested formulas, which increases the likelihood of errors in programming. The geometric mathematics software GeoGebra can be implemented to overcome this problem. By geometrically modelling the parallel robot in GeoGebra, every step in kinematics calculation can be traced and checked against the result from the programming in ROS. This allows errors in the formulas to be detected and corrected more quickly. Then, the parallel robot is simulated in the visualization environment in ROS RViz.