[pt] Flexibilidade e liberdade são sempre desejados em ambientes de realidade virtual. Dispositivos de entrada tradicionais, como mouse ou teclado, dificultam as interações entre o usuário e o ambiente virtual. Para melhorar a interação em termos qualitativos em um ambiente virtual, a interação deve ser tão natural quanto possível, por isso, gestos com a mão se tornaram um meio popular para a interação humanocomputador. O desenvolvimento de dispositivos de imersão como os capacetes trouxeram a necessidade de uma nova forma de interação e um desafio para os desenvolvedores. O reconhecimento de gestos da mão usando sinais eletromiográficos (EMG) tem chamado a atenção devido ao surgimento de dispositivos mais baratos que conseguem gravar dados EMG precisos. Um dos dispositivos mais destacados nessa área é o bracelete Myo, equipado com oito sensores EMG e uma unidade de medição inercial (IMU). O objetivo deste trabalho é avaliar a usabilidade do bracelete Myo como um dispositivo de seleção e manipulação de objetos 3D em ambientes de realidade virtual, visando melhorar a experiência do usuário, aproveitando a possibilidade de medir a força aplicada a um gesto assim como de usar as vibrações do Myo como sistema de feedback. Este estudo pretende responder à seguinte pergunta: O bracelete Myo tem alto grau de usabilidade para a seleção/manipulação de objetos 3D em Ambientes de Realidade Virtual? Para atingir esse objetivo, foram propostas quatro subquestões para orientar essa pesquisa: I) Quais recursos do Myo podem ser usadas em Ambientes de Realidade Virtual (VRE)? II) Quais são as limitações do bracelete Myo? III) É possível realizar tarefas de seleção e manipulação usando o bracelete Myo? IV) Como o uso do bracelete Myo pode enriquecer as tarefas de seleção e manipulação? Para responder às duas primeiras subquestões foi realizada uma revisão da literatura que compreende a tecnologia do Myo, vantagens e limitações, e os trabalhos relacionados. Além disso, inclui conceitos básicos sobre Interações em VRE. Para responder às duas últimas subquestões foram propostas duas técnicas de seleção/manipulação usando o Myo e foram testadas com os usuários e os resultados foram comparados, avaliando sua usabilidade. / [en] Flexibility and freedom are always desired in virtual reality environments. Traditional inputs, like mouse or keyboard, hamper the interactions between the user and the virtual environment. To improve the interaction in qualitative terms in a virtual environment, the interaction must be as natural as possible, and because of that, hand gestures have become a popular means to the human-computer interaction. The development of immersion devices like head-mounted displays brought the need for a new way of interaction and a challenge to developers. Hand gestures recognition using electromyography signals (EMG) has increased the attention because the rise of cheaper wearable devices that can record accurate EMG data. One of the outstanding devices in this area is Myo armband, equipped with eight EMG sensors and a nineaxis inertial measurement unit (IMU). The objective of this work is to evaluate the usability of the Myo armband as a device for selection and manipulation of 3D objects in virtual reality environments, aiming to improve the user experience, taking advantage of the possibility to measure the force applied to a gesture and to use Myo vibrations as a feedback system. This study aims to answer the following question: Has Myo armband high grade of usability for selection/manipulation of 3D objects in Virtual Reality Environments? And to achieve that purpose, four sub-questions were proposed to guide this research: I) Which resources of Myo can be used in Virtual Reality Environments (VRE)? II) What are the limitations of the Myo armband? III) Can selection and manipulation tasks be performed using Myo armband? IV) How can Myo armband enrich the selection and manipulation tasks? To answer to the first two sub-questions, we conducted a literature review that covers Myo technology, its advantages and limitations, and related works. Also, it includes basic concepts about Interactions in VRE. To answer to the last two sub-questions, we proposed two selection/manipulation techniques using Myo, which were tested with users and the results were compared, evaluating their usability.

Els instruments musicals digitals es descomponen usualment en dues parts: la interfície d'usuari i el motor de síntesi. Tradicionalment la interfície d'usuari pren el nom de controlador musical. L'objectiu d'aquesta tesi és el disseny d'un interfície que permeti el control de la síntesi de sons instrumentals a partir de la veu cantada.Amb la present recerca, intentem relacionar la veu amb el so dels instruments musicals, tenint en compte tan la descripció del senyal de veu, com les corresponents estratègies de mapeig per un control adequat del sintetitzador.Proposem dos enfocaments diferents, d'una banda el control d'un sintetitzador de veu cantada, i d'altra banda el control de la síntesi de sons instrumentals. Per aquest últim, suggerim una representació del senyal de veu com a gests vocals, que inclou una sèrie d'algoritmes d'anàlisis de veu. A la vegada, per demostrar els resultats obtinguts, hem desenvolupat dos prototips a temps real. / Los instrumentos musicales digitales se pueden separar en dos componentes: el interfaz de usuario y el motor de sintesis. El interfaz de usuario se ha denominado tradicionalmente controlador musical. El objectivo de esta tesis es el diseño de un interfaz que permita el control de la sintesis de sonidos instrumentales a partir de la voz cantada.La presente investigación pretende relacionar las caracteristicas de la voz con el sonido de los instrumentos musicales, teniendo en cuenta la descripción de la señal de voz, como las correspondientes estrategias de mapeo para un control apropiado del sintetizador. Se proponen dos enfoques distintos, el control de un sintetizador de voz cantada, y el control de la sintesis de sonidos insturmentales. Para este último, se sugiere una representación de la señal de voz como gestos vocales, incluyendo varios algoritmos de analisis de voz. Los resultados obtenidos se demuestran con dos prototipos a tiempo real. / Digital musical instruments are usually decomposed in two main constituent parts: a user interface and a sound synthesis engine. The user interface is popularly referred as a musical controller, and its design is the primary objective of this dissertation. Under the title of singing-driven interfaces, we aim to design systems that allow controlling the synthesis of musical instruments sounds with the singing voice. This dissertation searches for the relationships between the voice and the sound of musical instruments by addressing both, the voice signal description, as well as the mapping strategies for a meaningful control of the synthesized sound. We propose two different approaches, one for controlling a singing voice synthesizer, and another for controlling the synthesis of instrumental sounds. For the latter, we suggest to represent voice signal as vocal gestures, contributing with several voice analysis methods.To demonstrate the obtained results, we developed two real-time prototypes.