Submitted by Fernando Souza (fernandoafsou@gmail.com) on 2017-08-16T14:50:10Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3127973 bytes, checksum: 952cbde0e6bee1a7bb48959d05e22840 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-16T14:50:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3127973 bytes, checksum: 952cbde0e6bee1a7bb48959d05e22840 (MD5) Previous issue date: 2016-01-15 / Simulations often are used in development systems do predict how systems will work on final environment. Many kinds of simulations and techniques are available, one of then is Hardware-in-the-Loop Simulation that provides a more realistic environment by using real devices on simulations. In this work this technique is used with co-simulation between Ptolemy and Stage to provide an multi-robot environment and embedded systems design. It can help to find hardware and software errors during development. High Level Architecture, an IEEE pattern to interoperability between simulators is used to manage time and data that is shared on co-simulation. This work also studies synchronization aspects and uses real robots on simulations to validate proposed environment. / Simulações frequentemente são utilizadas no desenvolvimento de sistemas para prever erros antes de sua implantação no ambiente final. Há uma diversidade entre os tipos e técnicas de simulações, entre elas a de hardware-in-the-loop. Nela dispositivos de hardware são adicionados a simulação para aumentar a realidade dos resultados. Neste trabalho utilizamos esta técnica em conjunto com a cossimulação dos simuladores Stage e Ptolemy para prover um ambiente de simulação multi-robôs e de sistemas embarcados. Este ambiente pode ajudar na detecção de falhas de hardware e de software. O ambiente é integrado por meio do padrão IEEE 1516, a Arquitetura de Alto Nível, que gerencia o tempo de simulação e dados compartilhados durante a simulação. No trabalho são realizadas simulações para estudo do ambiente de sincronização, visto que erros neste sentido podem comprometer os resultados das simulações. Há ainda a utilização de robôs reais para validar o ambiente final desenvolvido.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:05:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3226.pdf: 6069687 bytes, checksum: 5d226daa93c8d5e313962b39c46b557e (MD5) Previous issue date: 2009-07-30 / Universidade Federal de Sao Carlos / The use of virtual environments, created by the computer, provides the execution of training simulations in a safe environment to investigate human behaviour and response to dangerous situations. However, building generic virtual environment simulations is a challenge to be researched. At present, existing virtual environment simulations are focused on specific applications. They also have their supporting architecture tightly coupled to the application making extensions or modifications difficult and dependent on computing specialists. Thus, it is important that environments that ease the building of these simulations be created. This work aims to specify an architecture to support the development, implementation, management, control and analysis of collaborative virtual environments, in conformance with the High Level Architecture, a reference architecture for simulations interoperability and reuse. In this work, simulation construction is driven by non-linear, interactive storytelling and instantiated ontologies. The history and ontologies integration facilitates the creation of different simulations without the need for programmers. The goal of the collaborative virtual environment simulations to be created is training for emergency preparedness and response application domain. However, new application domains can be designed by integrating new ontologies. For the ontologies creation, norms for protection against fire and exercise protocols, in use at São Paulo State, were used along with expert advice by São Carlos fire fighters. An environment for the creation of simulations is being developed as part of this work, as well as the whole process of development and execution of a simulation using our proposed architecture. A use case (fire and explosion occurrence) was devised for simulation instantiation. As the main results of this work a novel architecture was devised for the creation of complex training simulations as well as seven ontologies in the emergency management domain. These can be used as powerful tools for the creation of training simulations for the emergency preparedness and response teams. / O uso de ambientes virtuais, criados pelo computador, permite a realização de simulações de treinamento em um ambiente seguro para investigar o comportamento e a resposta de humanos a situações de perigo. Porém, a construção de simulações de ambientes virtuais genéricos e independentes é um desafio a ser pesquisado. Atualmente, as simulações de ambientes virtuais existentes são focadas em aplicações específicas e têm arquitetura de suporte estreitamente ligada à aplicação somado ao fato que a sua extensão ou alteração depende da atuação de especialistas em computação. Assim, é importante que ambientes que facilitem a construção dessas simulações sejam construídos. O presente trabalho tem como objetivo especificar uma arquitetura de suporte ao desenvolvimento, execução, gerenciamento, controle e análise de simulações de ambientes virtuais colaborativos, em conformidade com a arquitetura de referência High Level Architecture, que visa a interoperabilidade e o reuso de simulações. Neste trabalho, a construção de simulações é orientada pela narração de uma história interativa não linear e instanciada a partir de ontologias. A integração de história e ontologias pode facilitar a criação de diferentes modelos de simulações de treinamento sem a necessidade de programadores. As simulações de ambientes virtuais colaborativos a serem criados visam, inicialmente, treinamento de equipes no domínio de preparação e resposta a emergências. Porém novos domínios de aplicação podem ser concebidos ao integrarem-se novas ontologias. Para elaboração das ontologias, foram utilizadas normas de proteção contra incêndio e protocolos para realização de exercícios simulados, vigentes no Estado de São Paulo, além do apoio de profissionais especialistas (Corpo de Bombeiros de São Carlos). Um ambiente de criação de simulações está sendo desenvolvido como parte deste trabalho, bem como todo o processo de desenvolvimento e execução de uma simulação utilizando a arquitetura proposta. Um caso de uso (ocorrências de incêndio e explosão) foi elaborado para instanciação da simulação. Como resultados principais deste trabalho foram criadas uma arquitetura inovadora para a construção de simulações complexas e sete ontologias no domínio de emergência, que poderão ser usadas como ferramentas poderosas na criação de simulações de treinamento de profissionais da área de gerenciamento de emergência.

International Telemetering Conference Proceedings / October 26-29, 1998 / Town & Country Resort Hotel and Convention Center, San Diego, California / Current changes in the way that large flight test systems are utilized have affected the industry’s methodology in both the early design phases and in the implementation of nextgeneration hardware and software. The reduction of available RF spectrum, the implementation of packet telemetry methods and systems, and a desire to implement commercial-off-the-shelf (COTS) hardware are only some of the considerations that telemetry systems integrators and product houses have to face. This paper describes how test methodology changes affect current large systems design at both government test ranges and at airframe/missile manufacturer test facilities. In addition, consideration is given to the area of increased processing power as it affects hardware and software design, the leveraging of such current and future telecommunications technology as network switch technology and compression, cross utilization, standardized technology, and the movement toward platform-independent software.