Educador de Párvulo y Escolares Iniciales / ¿Es la educación parvularia una carrera prohibida/vedada para los hombres? Bajo esta premisa se inicia una investigación para abordar este tema a través de 4 discursos de autoridades y docentes que están relacionadas con la educación parvularia. Los prejuicios, la remuneración baja, una sociedad machista y una educación parvularia escasa de innovaciones, hacen que sea un escenario poco atractivo para el hombre, llegando a una nula participación de este en la educación parvularia. Para solucionar esta problemática, esta investigación busca ser clave para iniciar el debate en el nivel académico e institucional, la creación de campañas, proyecto y políticas públicas que favorezcan la inclusión de hombres a las aulas

Objetivo: Estimar la asociación entre la participación del hombre en la planificación familiar y la fecundidad de la mujer, ENDES Perú, 2019. Diseño: Estudio transversal, analítico. Se realizará un análisis secundario de una base de datos (ENDES 2019).

Doctor en Ingeniería Eléctrica / La interfaz cerebro computador permite la interacción entre las señales extraídas del cerebro de una persona y su entorno, lo que se logra mediante el procesamiento de estas señales en un computador. Sin embargo, aún no existe consenso respecto a los métodos de análisis y procesamiento de estas señales para una correcta clasificación en tareas de imaginería motora. La presente Tesis propone un nuevo método para optimizar la clasificación de tareas de imaginería motora mediante el uso automatizado de análisis de componentes independientes (ICA) y descomposición de modo empírico (EMD) en la fase de procesamiento de señales de electroencefalografía. La señales utilizadas corresponden a la base de datos pública Physionet. Con el fin de evaluar la eficacia de la clasificación se comparan cuatro clasificadores estadísticos, Máquina de soporte vectorial con optimización mínima secuencial (SMO), Bayes, Dagging y Logistic. Éstos fueron seleccionados considerando las propiedades de las señales de EEG. Las tareas de imaginería motora a clasificar fueron: imaginar abrir y cerrar el puño iz- quierdo, imaginar abrir y cerrar el puño derecho e imaginar reposo de extremidades. Se compararon los resultados de la clasificación para las 3 tareas de imaginería motora usando los cuatro clasificadores con y sin el uso del método propuesto en 102 sujetos de la base de datos. La metodología propuesta demostró que el uso automatizado de ICA y EMD en secuencia es eficaz para mejorar la clasificación de tareas de imaginería motora. Los mejores resultados se obtuvieron con el clasificador Logistic, con un porcentaje de 98,8 % de aciertos en la clasificación, seguido por SMO con 97,7 %, Dagging con 93,9 % y finalmente Bayes con 58,8 %. Además se demostró que existe diferencia estadísticamente significativa al comparar los resultados entre el método propuesto y el método tradicional en los cuatro clasificadores usados.

En el presente trabajo se muestra el diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo del tipo 2- UPU (R), el cual cuenta con dos grados de libertad para realizar los movimientos de flexión dorsal-plantar e inversión-eversión, y una restricción pasiva que garantiza un punto de rotación fijo. El diseño se obtuvo mediante una exhaustiva investigación del estado del arte y la aplicación de la metodología indicada en el estándar alemán VDI 2221. El rehabilitador de tobillo propuesto es accionado por dos servomotores eléctricos lineales que permiten realizar trabajos pasivos y activos en flexión dorsal-plantar e inversión-eversión. De acuerdo a la configuración establecida, cada uno de estos movimientos se encuentra limitado a 30° y 18° respectivamente, y la carga máxima sobre el tobillo limitada a 120 Nm. Las dimensiones del equipo son 440 mm de altura, 450 mm de longitud y 250 mm de ancho; lo cual satisface los requerimientos ergonómicos de una persona con estatura aproximada al de la media de la población del Perú. Como resultado de este trabajo se obtienen los planos de ensamble y fabricación del equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo y los costos asociados a la fabricación de piezas, compra de componentes estandarizados, ensamble e instalación, y desarrollo de la ingeniería. El costo total del proyecto asciende a 8,770.00 USD. / Tesis

Actualmente, se cuenta con un sistema de evaluación financiera de proyectos mineros realizado en otro proyecto de fin de carrera. Este permite realizar las operaciones necesarias para poder determinar si un proyecto minero es rentable. Sin embargo, tiene características que hacen que sea de difícil uso. Lo cual es un obstáculo que impide que pueda ser usado con todo el potencial con el que fue diseñado. Asimismo, se ha resaltado que sería bastante útil que funcione en un ambiente académico que permita ser usado como una herramienta de enseñanza y de aprendizaje de estos temas. Pero en su estado actual, no es posible que este sea utilizado en una institución académica. Por estas razones, se propone la realización de pruebas de usabilidad para identificar los problemas que afectan al sistema de evaluación financiera para su posterior mejora. Adicionalmente, también se propone agregar un módulo adicional que permita la administración del sistema en un ámbito académico. / Tesis

La presente investigación tuvo como objetivo explorar las relaciones existentes entre la claridad del autoconcepto, la autoestima y la calidad de la relación de pareja, en adultos de Lima Metropolitana. Se analizaron las variaciones de estas asociaciones según miembros de pareja masculinos y femeninos. Para ello se aplicaron las escalas de Claridad del Autoconcepto Campbell (SCC), Autoestima de Rosenberg (SE) y Modelo de Inversión de Rusbult a 61 parejas heterosexuales con edades entre 20 y 62 años. Se encontró que, para los miembros masculinos y femeninos de la relación, la variable de autoestima estaba directamente relacionada con claridad de autoconcepto (rM= .662, p= .006; rF= .597, p= .000) y con la subescala de satisfacción en la relación de pareja (rM= .280, p= .029; rF= .326, p= .010). Asimismo, la variable de claridad de autoconcepto mostró asociaciones positivas con diversas subescalas del Modelo de Inversión de Rusbult: en cuanto a los miembros de pareja masculinos se halló evidencia de la relación entre la claridad del autoconcepto y el compromiso; y respecto a los miembros de pareja femeninos se encontró relación con las variables de calidad de alternativas y satisfacción, siendo esta última asociación mediada por la autoestima. / This investigation aim to explore the existing relationships between self-concept clarity, self-esteem and quality of relationships of adult couples between 20 to 62 years of age in Lima. The objective was to analyze variations in these relationships by genders male and female. For this, the Self-Concept Clarity Scale (SCC), Rosenberg Self-Esteem Scale (SE) and Rusbult’s Investment Model were offered and conducted between 61 heterosexual couples. It was discovered that for both male and female members of couples the variable of self-esteem had a positive asosiation with clarity of self-concept (rM= .662, p= .006; rF= .597, p= .000) and with the subscale of satisfaction in relationship with their significant others (rM= .280, p= .029; rF= .326, p= .010). Additionally, the variable clarity of self-concept displayed positive associations with diverse subscales of Rusbult’s Investment Model: in the case of male individuals pertaining to couples, evidence was discovered that there is a relationship between self-concept and compromise; in female members of couples it was found with the variables quality of alternatives and satisfaction, the last association mediated by self-esteem. / Tesis

En el siguiente trabajo daremos una mirada a nuestra época actual, la contemporaneidad. Muchos podrán preguntarse para qué se puede necesitar darle una mirada más al mundo, cuando no solamente están las ciencias que se encargan de describirlo en cada una de sus áreas, económicamente, biológicamente, físicamente, sociologicamente, etc., que además son cada día más específicas a la hora de hacer su labor, sino también siendo que cualquier otro intento por describir este mundo o cualquier intento de pensarlo de otro modo aparece como algo sin ninguna utilidad: ¿de qué nos puede servir otra mirada más que la científica a la hora de saber cómo es el mundo? Nuestra tarea aquí será la de salirnos de este tipo de pensamiento, salirnos de la mirada que sólo busca utilidad en las cosas, nuestra tarea es mirar al mundo desde fuera, tomar distancia de lo que está sucediendo a nuestro alrededor y pensarlo sin prejuicios y sin velos que nos tapen lo que realmente sucede.

Objetivo: Determinar la influencia de los factores socioculturales del varón asociados a la aceptación del uso de métodos anticonceptivos en la pareja puérpera del Instituto Nacional Materno Perinatal en enero del 2016. Material y Métodos: Estudio de tipo observacional, analítico de casos y controles, que contó con una muestra de 118 varones que visitaban a sus parejas hospitalizadas en el servicio de puerperio, divididos en dos grupos: 59 varones que aceptan el uso de métodos anticonceptivos por sus parejas (grupo caso) y 59 varones que no acepten el uso de métodos anticonceptivos por sus parejas (grupo control), con un muestreo no probabilístico pareado por fecha de parto. Para el análisis descriptivo de las variables cualitativas se estimaron frecuencias absolutas y relativas y para las variables cuantitativas, medidas de tendencia central y promedios. Además se utilizó la prueba Chi-cuadrado (p<0.05, significativo) y el Odds Ratio (OR). Resultados: No se encontraron factores sociales asociados a la aceptación de los varones para el uso de métodos anticonceptivos por sus parejas. Los factores culturales asociados a la aceptación de los varones para el uso de métodos anticonceptivos por sus parejas fueron el grado de instrucción superior (p=0.009), el nivel de conocimiento alto (p=0.000) y medio (p=0.000) y las creencias correctas sobre métodos anticonceptivos (p=0.000). Asimismo, se observó que los varones con nivel de instrucción superior (OR=0.37) y con creencias correctas (OR=0.06) tienen mayor probabilidad de aceptar el uso de métodos anticonceptivos, mientras que los varones con conocimiento alto (OR=0.13) tienen mayor probabilidad de no aceptar el uso de métodos anticonceptivos por sus parejas. Conclusión: La influencia de los factores socioculturales del varón asociados a la aceptación del uso de métodos anticonceptivos en la pareja de las puérperas del Instituto Nacional Materno Perinatal son las creencias y el nivel de conocimientos sobre métodos anticonceptivos. Palabras Claves: Métodos anticonceptivos, Posparto, factores socioculturales, aceptación, varones. / --- Objective: To determine the factors associated sociocultural acceptance of postpartum use of modern contraceptive methods by men who visit your partner in the service of the Maternal puerperal National Perinatal Institute in January 2016. Material and methods: Study observational, with prospective design, analytical case-control studies, which included a sample of 118 men who visited their partners hospitalized in service puerperium divided into two groups: 59 men who accept the use of modern contraceptive methods by their partners (case group) and 59 men who do not accept the use of modern contraceptive methods by their partners (control group), with a non-probability sampling matched by date of birth. For the descriptive analysis of qualitative variables and absolute and relative frequencies for quantitative variables, measures of central tendency and averages were estimated. Besides the Chi-square (p <0.05, significant) and Odds Ratio (OR) test was used. Results: No social factors associated with the acceptance of men for the use of modern contraceptive methods by their partners were found. Cultural factors associated with accepting men for the use of modern contraceptive methods by their partners were the degree of higher education (p = 0.009), the highest level of knowledge (p = 0.000) and medium (p = 0.000) and the correct beliefs about modern contraceptive methods (p = 0.000). It was also noted that men with higher level of education (OR = 0.37) and with correct beliefs (OR = 0.06) were more likely to accept the use of contraceptive methods, while men with high knowledge (OR = 0.13) have more likely not accept the use of contraceptive methods by their partners. Conclusions: The main sociocultural factors associated with acceptance of men to use contraception postpartum postpartum women in the National Maternal Perinatal Institute are the beliefs and level of knowledge of modern contraceptive methods. Keywords: contraceptive methods, Postpartum, sociocultural factors, acceptance, males. / Tesis

El análisis de movimiento es una herramienta muy usada en diversas áreas, como en la medicina de rehabilitación, donde el médico usa esta herramienta para la evaluación y diagnóstico de pacientes con alguna discapacidad motora como lo son las diferentes discapacidades que se pueden presentar en el miembro inferior. Actualmente, se utilizan equipos de captura de movimiento tridimensional para el análisis de la marcha utilizando, por mencionar algunos, arreglos de cámaras infrarrojas, marcadores retroreflactantes, escáner, entre otros. Sin embargo, estos equipos elevan el costo de la evaluación y diagnóstico, haciéndolo inaccesible el alcance de esto para personas de bajos recursos, por lo que es necesario desarrollar métodos de menor costo para lograr esto. Partiendo de lo anterior, este estudio tiene por objetivo obtener datos cualitativos y cuantitativos que permitan determinar la precisión y exactitud de un equipo Kinect para el análisis de la cinemática de la marcha humana, esto mediante una comparación entre el Kinect y un sistema de captura de movimiento Vicon, ya que este último es un sistema validado y usado para el análisis de marcha. Como resultado se obtuvo curvas de movimiento de la rodilla en una marcha humana con ambos sistemas. En el caso del Kinect, se midió la curva de movimiento de tres voluntarios, haciendo uso de dos librerías ya existentes en el caso del Kinect: Openni, en conjunto con Nite, y Kinect for Windows SDK, para conocer la variación del ángulo de la rodilla al caminar. En cuanto al Sistema Vicon, se usó un patrón de marcha de la rodilla obtenido de 40 voluntarios cuya marcha no presentaba ninguna patología. Las pruebas de este trabajo de tesis se realizaron con tres voluntarios para la toma de datos de la marcha humana con el equipo Kinect, realizando 5 pruebas a cada uno, analizando los 3 mejores resultados de cada pierna, esto es, los 3 mejores datos del ángulo de la rodilla durante una marcha humana. De esto se concluyó que hubo mayor precisión y exactitud con el Kinect cuando se usó la librería SDK. Además, con el uso de la librería SDK se obtuvo una forma de la curva del ángulo de la rodilla más similar al patrón obtenido mediante el sistema Vicon a comparación de las curvas de movimiento obtenidas con el uso de la librería OpenNI. En todos los casos se obtuvo la forma de una curva del ángulo de la rodilla durante la marcha lo suficientemente cercana al patrón de marcha obtenido mediante el sistema Vicon, con coeficientes de correlación superiores a 0.8, y se demuestra así que el Kinect puede ser usado para la evaluación de una marcha humana. De esta manera, se espera que este estudio sirva de línea base para futuros estudios y proyectos con el Kinect para el análisis de marcha. / Tesis

El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social. El objetivo de los robots sociales es que puedan ayudar a los personas de forma eficaz en diversas actividades y a su vez puedan tener la capacidad de comportarse como las personas y reaccionar ante sus acciones. Para lograr este objetivo es necesario que los robots tengan capacidad de percepción del ambiente y las personas que los rodean. Una de las formas de percepción más comunes es la visión por medio de cámaras que proveen información en 2D y 3D. Aunque diversos investigadores han utilizado cámaras con robots humanoides, todavía existen diversas limitaciones que impiden al robot tener movilidad y evaluar los aspectos sociales de una forma autónoma. La presente tesis plantea la creación de un dispositivo que permita al robot tener la percepción visual necesaria para que pueda entender y evaluar las conductas sociales de las personas que viven en su entorno. Este sensor puede rastrear la posición de las articulaciones de una persona, con esta información se puede implementar un algoritmo dentro del robot para que pueda aprender las costumbres sociales, estas son diferentes dependiendo en que parte del mundo se ubique. Una vez que el robot ha aprendido de estas conductas sociales, este puede replicar algunas de las acciones como respuesta ante conductas sociales; por ejemplo: saludar con una reverencia, moviendo la mano para saludar o dando la mano a alguien que se acerque con la mano extendida. / Tesis