This work is focusing on a buoyancy system in anautonomous underwater vehicle, and the purpose is topresent a theoretical proposal on how the system indetail and in general can be changed to improve theaccessibility to its internal components and to make itmore robust. The largest part in this work is to simplify thehydraulic system, not only to make it more accessiblebut also to mitigate the risk of leakage due todifficulty of handling pipes and couplings. To reacha solution, interviews as well as litterature studieshas been made to identify specific problems. Thecollected data has then been discussed in order tocombine each specific solution to a final construction.The construction is presented with motivation, calculationsand 3Dmodels. The logical thoughts behind the finalconstruction are also presented for easy understanding ofthe choices being made. The design proposal differs from the earlier, two of themajor changes are that the old single direction the pump isreplaced with a new dual directional pump, and the valvemanifold is replaced with a single valve. In addition, allcomponents are now mounted in a chassis that can be easilylifted out from the hull, making the mounting and servicework on the system easier

Bosch Rexroth i Mellansel, Sverige levererar kompletta hydraulsystem för applikationer som kräver lågt varvtal och högt vridmoment. Hydraulmotorn, som är en radialkolvsmotor med kamring, utvecklas och tillverkas i fabriken i Mellansel där det även finns ett stort hydraullaboratorium för att kunna testa motorerna. Med ökade kundkrav på hydraulvätskor som är miljöanpassade samt brandklassade har detta lett fram till ett behov att undersöka hur olika hydraulvätskor fungerar tribologiskt tillsammans med Hägglunds-motorer. Företaget vill därför kunna utvärdera olika typer av oljor på ett effektivt sätt som inte kräver att nuvarande testboxar töms och rengörs, detta på grund av den stora oljevolymen och den tid det tar för att rengöra alla komponenter. Efter en inledande projektplanering gjordes en litteraturstudie inom tribologi för att få en uppfattning om vad som händer med ytor i rörelse och hur detta appliceras i Hägglunds-motorer. I litteraturstudien ingick även att undersöka vilka befintliga tester för utvärdering av oljor som finns på marknaden och undersöka huruvida dessa är applicerbara tribologiskt mot Hägglunds- motorer. Det finns ett flertal standardiserade tester som utröner enskilda tribologiska egenskaper för olika tribologiska kontakter. Det är möjligt att det kan hittas en uppsättning sådana som kan viktas inbördes och därmed få en modell av en Hägglunds-motor för oljetester. Komplexiteten i de olika tribologiska kontaktytorna i en motor har dock lett till slutsatsen att endast en komplett motor kan ge ett fullständigt svar. De två koncept som tagits fram baseras på den minsta tillgängliga motormodellen, CAb10-8, samt den minsta modellen ur den mest sålda motorfamiljen, CA 50-20. Med dessa motorer valda gjordes beräkningar på effektförluster och dimensionering av pumpar, elmotorer och kylare. Resultatet av detta examensarbete är två koncept som ska vara till underlag för beslut om vidare utveckling av en oljetestrigg. Arbetet medför inget inköp av komponenter eller testning av koncept, detta på grund av den begränsade tidsramen för projektet. Det som behöver undersökas vidare är ifall högeffektsprovning är nödvändigt för denna typ av provning. Är det inte nödvändigt kan det vara möjligt att koncept 2, med någon form av varvtalsbegränsning på motorn, är genomförbart med samma mängd olja som i koncept 1. / Bosch Rexroth in Mellansel, Sweden, delivers complete hydraulic systems for applications that require low speed and high torque. The hydraulic motor, which is a radial piston engine with cam ring, is developed and produced at the factory in Mellansel. At the factory, there is a large hydraulic laboratory for testing the engines. The increasing customer demands for hydraulic fluids that are environmentally friendly and fire-resistant, have led to the need to investigate how different hydraulic fluids affect the Hägglunds motor in terms of tribology. However, due to the large volume of oil required in typical test facilities and the time it takes to clean all components, such studies would be time consuming and costly. The company therefore wants to be able to evaluate different types of oils in an efficient way that does not require the current test oil riggs to be emptied and cleaned after each run. After an initial project planning period, a literature study on tribology was conducted to get a perception of what is happening to the surfaces in motion and how to apply this knowledge to the Hägglunds motor. The literature study also included examining existing tests for evaluating oils that are on the market and examining, whether these tests are applicable to Hägglunds motors. There are a number of standardized tests that assess individual tribological characteristics for different surface contacts. It is possible that a set of standardized tests that together may simulate a Hägglunds motor. However, the complexity of the different tribological contact surfaces in such an engine has led to the conclusion that only a complete motor gives satisfactory results. Two test concepts were developed, one based on the smallest available motor model, CAb10-8 (Concept 1) and another based on the smallest model from the best-selling motor family, CA 50-20 (Concept 2). With these motors selected, calculations were made on power losses and sizing of pumps, electric motors and coolers for possible oil rigs for testing. The results of this thesis are two concepts that will serve as a basis for deciding on the further development of an oil rig. The work did not include the purchase of components or experimental testing of concepts, due to the limited time frame for the project. What needs to be further investigated is how important it is to be able to perform high power tests. If this is not necessary, it may be possible that Concept 2, with some speed limitation on the engine, is feasible with the same amount of oil as in Concept 1.

Vår uppgift var att ta fram en algoritm för hur lastens massa förhåller sig till hydraultrycket i ett hydraulsystem för en truck. Algoritmen skulle sedan implementeras i en vågprototyp. Lösningen skulle vara kostnadseffektiv. För att undersöka sambandet utfördes mätserier där vi provade olika komponenter. Resultatet av mätserierna analyserades och vi fann ett samband mellan massan och hydraultrycket. Med hjälp av sambandet kunde sedan programkod för en vågprototyp skrivas tillsammans med tillhörande funktioner. Resultatet blev en fungerande vågprototyp för trucken som användes. Denna prototyp behöver dock testas och utvärderas ytterligare på fler truckar innan en eventuell slutprodukt kan bli aktuell. / Our task was to develop an algorithm for the relationship between mass and hydraulic pressure in a hydraulic system in a forklift. The algorithm was then to be implemented in a prototype of a forklift scale. The solution had to be cost-effective. To examine the relationship we performed series of measurements in which various components were tested. The results of the measurements were analyzed and we found a correlation between mass and hydraulic pressure. Due to this we could write a code for a forklift scale prototype with features. The forklift scale prototype worked on the forklift that we used but it needs to be tested and evaluated further in more forklifts before a final product can be made.

Syftet med examensarbetet är att ta fram förslag på tillverkningsmetoder för ny kägelteknik som skall bli ett komplement till dagens slidteknik, som används till hydraulventiler. Inom ramen för examensarbetet skall olika tillverkningsmetoder för två detaljer som räknas som strategisk kritiska undersökas. Ett viktigt ställningstagande i denna process är om detaljerna skall köras i egen produktion eller köpas in. Examensarbetet är ett förarbete till ett underlag för beslut om egenproduktion eller köp. Beslutet kommer att tas inom en snar framtid. För fortsatt utvecklingsarbete är en LEAN-3P pärm framtagen som är ett verktyg i produkt- och processförberedelsen. / <p>Uppsatsnivå: C</p>

Projektet startade som ett examensarbete för högskoleingenjörsexamen i maskinteknik vid Karlstads Universitet. Arbetet utfördes med Camatec Industriteknik AB som uppdragsgivare, vilket är en heltäckande ingenjörsbyrå inriktad på process- och industriteknik. Målet med projektet var att ta fram ett första tillverkningsunderlag till ett hydrauliskt kraftaggregat som utmärker sig i förhållande till befintliga lösningar, bland annat genom att använda ljuddämpande material och ta fram en unik tank. Syftet med projektet var att aggregatet efter vidareutveckling skulle användas vid framtida projekt. Arbetet utfördes med hjälp av produktutvecklingsprocessen och började med en förstudie för att sedan landa i ett färdigt koncept och en slutkonstruktion på produkten. Under projektets gång har ett antal avgränsningar gjorts, dessa innefattar att inte undersöka elektriska delar och kopplingar (utöver elmotorer) samt identifiering och sammanställning av smådetaljer som fästelement och ledningskopplingar. Det har heller inte gjorts några fysiska tester på hydraulaggregatet rörande ljuddämpning eller systemflöden. Resultatet kom att bli en CAD-modell med tillhörande hydraulschema samt ritningsunderlag för de delar som skall tillverkas. En riskanalys gjordes till sist på slutkonstruktionen. Det tas även upp hur produkten bör utvecklas vidare och vad som mer behöver göras för att den skall kunna bli en färdig hydrauliklösning. / The project took its course as a degree project for a Bachelor of Science degree in Mechanical Engineering at Karlstad University. It was carried out with Camatec Industriteknik AB as employer, which is a comprehensive engineering company focused on process- and industrial engineering. The goal with this project was to develop a basis for production of a hydraulic power pack that distinguishes itself from already existing solutions. This was achieved by using soundabsorbing materials and developing a unique oil tank. The purpose of the project was to be able to, after continued development, use the unit as a power source in future engineering projects. The assignment was carried out by applying the product development process. It started with a preliminary study and ended up with a concept product which in turn concluded in a final design of the product. Throughout the project many delimitations have been made, which include not examining electrical parts and connections (apart from electric motors) as well as the identification and assembly of small parts such as fasteners and conduits. Also, no physical tests or simulations on the hydraulic unit was made regarding sound dampening and oil flow. The project concluded in a CAD model with an accompanying hydraulic diagram as well as schematics for the parts to be manufactured. A risk analysis was also made regarding the final construction. Suggestions on how the product should be developed further and what needs to be done for the product to be completed is compiled under the discussion chapter.

<p>Vår uppgift var att ta fram en algoritm för hur lastens massa förhåller sig till hydraultrycket i ett hydraulsystem för en truck. Algoritmen skulle sedan implementeras i en vågprototyp. Lösningen skulle vara kostnadseffektiv.</p><p>För att undersöka sambandet utfördes mätserier där vi provade olika komponenter. Resultatet av mätserierna analyserades och vi fann ett samband mellan massan och hydraultrycket. Med hjälp av sambandet kunde sedan programkod för en vågprototyp skrivas tillsammans med tillhörande funktioner.</p><p>Resultatet blev en fungerande vågprototyp för trucken som användes. Denna prototyp behöver dock testas och utvärderas ytterligare på fler truckar innan en eventuell slutprodukt kan bli aktuell.</p> / <p>Our task was to develop an algorithm for the relationship between mass and hydraulic pressure in a hydraulic system in a forklift. The algorithm was then to be implemented in a prototype of a forklift scale. The solution had to be cost-effective.</p><p>To examine the relationship we performed series of measurements in which various components were tested. The results of the measurements were analyzed and we found a correlation between mass and hydraulic pressure. Due to this we could write a code for a forklift scale prototype with features.</p><p>The forklift scale prototype worked on the forklift that we used but it needs to be tested and evaluated further in more forklifts before a final product can be made.</p>

För att recipienter nedströms inte ska påverkas av dagvatten från industriområdenmed transport och lagerhållning, krävs det rening av föroreningar. Därför har detgjorts en undersökning av hur en dagvattendamm ska utformas för att få en ökadrening. Metoder som används är litteraturstudie och en fallstudie. Fallstudien harutförts för ett planerat industriområde. De frågor som besvarats är vilkaföroreningar som kan tänkas förekomma och hur de renas. Vidare har detstuderats vilka egenskaper som påverkar reningen i en dagvattendamm.Studieresultaten visade att de vanligast förekommande föroreningarna ärtungmetaller, miljöfarliga organiska ämnen och näringsämnen. Det har ocksåframkommit att dessa föroreningar, i huvudsak renas genom sedimentation ochväxtupptag. Vidare har det kommit fram att det inte finns någon standardlösningför hur en dagvattendamm ska utformas, med tanke på rening. Detta eftersom alladammar har olika yttre förutsättningar som styr utformningen, vilka beror på detområde där dammen ligger. Det har dock visats sig att det finns ett antal olikavägledande parametrar som bör beaktas för att få en god reningseffekt i dammen.De viktigaste av dessa är dammens hydrauliska och hydrologiska effektivitet. / Receiving waters downstream should not be affected by storm water from storageand transport industry, therefore it requires treatment of pollution. The objectiveof this study has been to show how a storm water pond should be designed toachieve a good treatment. The methods used are a literature review, and a casestudy. The case study has been performed for a planned industrial area. Thequestions which needed to be answered are the type of pollutants that might occurand how they are treated. Furthermore, it has been studied which properties affectthe purification in a storm water pond.The results of the study showed that the most pollutants were heavy metals, toxicorganic matter and nutrients. It has also become apparent that these pollutants, ismainly treated by sedimentation and absorption by plants. Furthermore, it hasemerged that there is no standard for how a storm water pond should bedesigned, with regards to the treatment. This is because all ponds have differentexternal conditions that control the design, which depends on the area where thepond is located. However, it has been shown that there are a number ofparameters that should be taken into account, in order to get a high treatmenteffect in the pond. The most important of these is the hydraulic and hydrologicalefficiency of the pond.

<p>This report is a first practical study of micro valves for hydraulics, manufactured by Microstaq Inc. who uses, for hydraulics, new materials and new actuating technologies. The purpose is to evaluate if, in the future, there is any possibility of complementing or exchanging the classical use of electro magnetic solenoids in electro hydraulic applications with this new technology. The valves studied are of MEMS-type (Micro Electro Mechanical Systems), which are etched out of silicon and has an electro thermic actuation. During the study it showed that this new valve technology had some teething troubles. The valves had proplems managing high pressure drops, both regarding strength of materials and performance. If you let the manufacturers further develop this technology there are great potentials for using this in future hydraulic systems.</p>

Bestimmung der temperatur- und volumenstromabhängigen Druckverluste einer hydraulischen Baugruppe zur Abschätzung und Optimierung der Gesamtenergieffizienz im Verlauf der Neuentwicklung einer hochintegrativen Komponente eines Wärmepumpensystems

This report is a first practical study of micro valves for hydraulics, manufactured by Microstaq Inc. who uses, for hydraulics, new materials and new actuating technologies. The purpose is to evaluate if, in the future, there is any possibility of complementing or exchanging the classical use of electro magnetic solenoids in electro hydraulic applications with this new technology. The valves studied are of MEMS-type (Micro Electro Mechanical Systems), which are etched out of silicon and has an electro thermic actuation. During the study it showed that this new valve technology had some teething troubles. The valves had proplems managing high pressure drops, both regarding strength of materials and performance. If you let the manufacturers further develop this technology there are great potentials for using this in future hydraulic systems.