Bosch Rexroth i Mellansel arbetar med att utveckla, förbättra och tillverka Hägglunds hydraulmotorer och hydrauliska drivsystem. Detta drivsystem består av en hydraulmotor och en drivenhet som styr motorn. En viktig komponent i motorn är plansliden. Den har i uppgift att fördela hydrauloljan till kolvarna med så lite läckage som möjligt.  Syftet med detta projekt är att optimera mätflödet i mätrummet och flytta viktiga mätningar direkt in i flödet. För att operatören inte längre ska behöva skicka komponenterna till mätrummet utan att hen själv ska kunna mäta komponenten direkt efter tillverkning och eventuellt göra nödvändiga ändringar. Det kommer leda till att mätrummet endast används som internrevision.  En begräsning i arbetet har varit att fokusera på en komponent. Alltså Ca-Planslid. Där ”Ca” står för motorstorleken och ”Planslid” är komponentens namn. En testutrustning ska presenteras för denna komponent. Därifrån kan man tillämpa samma process på de övriga komponenterna.  Ett kapabilitetstest har utförts på de viktigaste måtten för den/de tillverkade produkten/erna att kunna se hur ofta dessa mått inte uppfyller kraven. Man titta alltså över en längre period och ser hur ofta måtten ligger inom toleranserna och om det verkligen uppfyller alla krav. Alla mätprotokoll som data har hämtats ifrån kommer från 2018 och början på 2019. Resultatet har sammanställts och redovisas i olika diagram.  Lösningen presenterades med olika alternativ men två av dem rekommenderas. Alternativ 1: att ändra toleranserna för plansliden eftersom kapabilitetstesterna visar att det finns komponenter som inte uppfyller kraven men att de ändå skickas till monteringen. Alternativ 2: är att köpa mätmaskinen ”Manual CMM, Crysta-plus M 544”. Det kommer leda till att operatören själv kan enkelt mäta alla nödvändiga mått och endast ta hjälp av mätrummet vid osäkerhet. / Bosch Rexroth in Mellansel is working on developing, improving and manufacturing Hägglund's hydraulic motors and hydraulic drive systems. This drive system consists of a hydraulic motor and a drive unit that controls the motor. An important component of the engine is the distributor. It has the task of distributing the hydraulic oil with as little leakage as possible.  The purpose of this project is to optimize the measurement flow in the measurement room and move important measurements directly into the production flow. This means that the operator no longer must send the components to the measuring room without being able to perform measurements directly after the manufacturing process and make the necessary changes. This will result in the measurement room being used only for internal auditing. One limitation in the work has been to focus on one component. Thus, Ca-distributer and a test equipment should be presented for this component. From there, the same process can be applied to the other components.  A capability test has been performed on the most important measures to see how often these dimensions do not meet the requirements. To do this it is investigated over a longer time period, how often the dimensions are (or are not) within the tolerances, and if they really meet all the requirements. All measurement protocols from which data have been retrieved are from 2018 and the beginning of 2019. The results are compiled and reported in different charts.  A solution with five different alternatives is presented, and two of them are recommended. Alternative 1: to change the tolerances for the plane slide because the capacity tests show that there are components that do not meet the requirements but still send to the assembly. Alternative 2: is to buy the measuring machine "Manual CMM, Crysta-plus M 544". This will allow the operator to easily perform all the necessary dimensions and only use the measurement room in case of insecurity.

Bosch Rexroth utvecklar och tillverkar Hägglunds hydraulmotorer. Motorerna används vid många olika industriella applikationer. Idag används motorerna även vid baxning och målet med examensarbetet var att ta fram ett kopplingskoncept för baxning samt tillverkningsunderlag för denna koppling. Syftet med examensarbetet var att skapa en kopplingslösning mellan motor och kundaxel för Hägglunds hydraulmotor CB 400 samt CB 840. I dagsläget finns den mindre motorserien CA för baxning, men kunderna har ett behov att använda motorserien CB som klarar högre vridmoment än motorserien CA. Eftersom uppdelningen gäller för motorstorlekarna CB 400 samt CB 840, krävs två olika storlekar av kopplingar samt axlar. Först togs sex kopplingskoncept fram. Med beslut av personal hos Bosch Rexroth sattes sedan de fyra mest relevanta koncepten in i en jämförelsetabell för att poängsättas efter olika kriterier. Av de fyra koncepten i jämförelsetabellen valdes koncept tre för att arbeta vidare med. Detta koncept handlade om att ta den befintliga baxningslösningen och dimensionera upp denna för vridmomenten som motorerna CB 400 samt CB 840 kan skapa. Här antogs samma material och standarder på de två nya kopplingarna som för den befintliga kopplingen till CA serien. Bosch Rexroth har idag tillgång till alla dokument och underlag som har skapats för båda kopplingarna och de kommer att arbeta vidare på dessa för att på sikt kunna tillhandahålla en färdig produkt. / Bosch Rexroth develops and manufactures Hägglund’s hydraulic motors. The motors are used in many industrial applications. Nowadays, the motors are also used for inching, and the goal of this thesis was to develop a coupling concept for their motor series CB and develop manufacturing basis for this coupling. The purpose of this thesis was to establish a coupling solution between the motor and the costumer shaft for the motors CB 400 and CB 840. At present, there is the smaller motor of the CA series for inching, but customers would like to use the motor of the CB series, which can handle higher torques than the motors of the CA series. Since the division applies for the CB 400 and the CB 840, two different sizes of couplings and shafts are required. At first, six coupling concepts were developed. With a decision making by staff at Bosch Rexroth, the four most relevant concepts were then put into a comparison table to be scored according to different criterias. Of the four concepts in the comparison table, concept three was chosen to work on further. This concept involved the existing inching solution. The task was then to dimension it for the torques that the CB 400 and CB 840 motors can create. Hence the same materials and standards were adopted on the two new couplings as for the existing coupling of the CA series. Bosch Rexroth today has access to all documents and basis that have been created for both couplings and they will continue to work on these in order to be able to provide a finished product in the long term.