In this thesis we are exploring the possibilities to use new and modern interfaces to control industrial robotic hardware, in specific a single water cannon system called TARGA. Using a iterative Design-Build-Test cycle we have been able to build three different prototype interfaces for controlling this robotic water cannon. One touch based, one gesture based and one gamepad interface has been designed, built and tested on users. We found that with modern interfaces, touch, gestures and gamepads we are able to create user experiences easier to use than the standard physical water cannon joystick. Although our user tests showed that the standard joystick still was the preferred interface to use by the users we did find that these modern interfaces can act as great complements to the already existing interface for increased usability.

Today, urban children are spending time indoors more than ever before and getting away from phenomenas of the outdoor world, which creates a big concern on how they develop their senses and get physical exercise. The tools, games and devices they interact with are preventing their imagination rather than sparking, by making kids consume content rather than asking for their participation. Peek transforms the outside into an imaginary playground for children, where interacting with the natural world takes the focus and the child’s simple acts and explorations can turn into their own stories. It is an expressive digital tool that invites children to explore the outside, capture audio and visual snippets, and build stories around them. It comes together with a physical book which triggers child’s imagination through guided explorations and allows the child to keep the stories they created. The result is a play experience designed for children aged between 5 and 8 years old.

Public areas are more and more equipped with digital screens that are used to inform or promote a particular product. This is a way to communicate with the people on that area. The idea is to get people's attention, make them read and take in information and possibly buy the product that is marketed. This type of digital display is called digital signage and can also be used as an information channel of a company where information directed to employees and visitors is displayed. CGI Östersund has a screen placed in their office that works as such an information channel. This thesis is about investigating and analyzing the current presentation and creating a new solution with a custom interface that will be more effective and engage more people. The new solution is interactive and clickable with the help of a mouse. A user study has been done using a Kinect sensor to see how many people are watching the screen, how long they look at the screen and from what distance. This data was also supplemented by a survey sent to the employees at CGI Östersund. The result of the user study shows that there was no significant difference between the previous solution and the new one. This may be due to two main reasons: the lack of time in which the experiment was performed and the location of the digital screen that is not currently optimal.

The notion of service design as a design field has emerged during the last 10-15 years and seems to be growing more and more; a 2007 textbook on interaction design states: “The new frontier of interaction design is services” (Saffer, 2007, p. 174). Since the field is so young, there still are areas which hardly have been explored. One of these is cultural effects on service expectations. This thesis aims to help to fill in the knowledge gap by applying a model of cultural differences. The model used is the one developed by Geert Hofstede, which has been proved to be valid within a large number of varyingfields. This was done through the research question “Is Hofstede’s model applicable to service design in general, and individualization of services in particular?”. The question was explored through two parallel research processes; a quantitative questionnaire distributed via the web and a qualitative evaluation of 47 different service web sites. The qualitative evaluation was done through a new method called Cultural Walkthrough. Four key countries were chosen; the questionnaire was aimed at natives of these countries and the web sites all came from these countries. The countries in question were Germany, India, the United Kingdom and the USA. The results indicate that Hofstede’s model can’t be applied to service design straight off. Neither can they be used as a basis to deem the want for the possibility to individualize services, which seems to be dependent on the individual. The results indicate a large number of interesting questions for further research.

Le circovirus porcin de type 2 est responsable de la maladie d’amaigrissement du porcelet. Il est différent du circovirus porcin de type 1 qui est non pathogène. Nous disposons de peu de données pouvant expliquer pourquoi le virus PCV2 est pathogène et le virus PCV1 ne l’est pas. De plus les bases moléculaires soutenant la pathogénicité du PCV2 et l’immunodépression induite par le PCV2 sont mal comprises. Dans cette étude nous avons montré que la protéine gC1qR était capable d’interagir de façon différentielle avec les protéines de capside (Cap) de circovirus pathogène PCV2 et non pathogène PCV1. La protéine de capside de PCV1 isolée d’un porcelet issu d’un élevage était incapable d’interagir avec la protéine gC1qR. Il a été également montré que la région de la protéine Cap PCV2 impliquée dans l’interaction avec gC1qR était comprise dans les 59 acides aminés N-terminaux, région riche en arginine. Il a été également mis en évidence que les transcrits de gC1qR étaient sous-régulés in vitro et in vivo après une infection par le virus PCV2 au temps court de l’infection. Une sous-régulation de gC1qR induite par ARN interférence en cellules permissives rénales de porc PK15 n’induisait cependant ni une diminution de la réplication du virus PCV2, ni une diminution de formation de ses particules infectieuses. Ce travail apporte de nouveaux éléments pour comprendre l’adaptation des souches de circovirus porcins à leur hôte ainsi que son interaction avec les protéines de son hôte. / The porcine circovirus type 2 is the causal agent of the post-weaning multisystemic wasting syndrome. It is different from porcine circovirus type 1 which is non-pathogenic. We have little data that could explain why the PCV2 is pathogenic and PCV1 is not. The molecular basis supporting the pathogenicity of PCV2 and the induced immune-depression is misunderstood. It has been shown that the capsid protein (Cap) of the porcine circovirus was able to interact differentially with the capsid protein of the pathogenic circovirus PCV2 and nonpathogenic PCV1. Cap proteins from PCV1 virus isolated from a piglet was unable to interact with gC1qR. It has also been shown that the Cap PCV2 region involved in the interaction with gC1qR was included among the 59 N-terminal amino acids, an arginine-rich region. It was also shown that gC1qR transcripts were down-regulated in vitro and in vivo after infection with PCV2 virus at the beginning of infection. A siRNA-mediated downregulation of gC1qR in the PK15 permissive cells did not induce a modification of the replication of PCV2 virus and neither the production of infectious viral particles. This work provides new evidence for understanding the adaptation of porcine circovirus strains to their host as well as its interaction with its host proteins.

Marseille se transforme. Depuis vingt ans, la cité phocéenne investit dans des secteurs emblématiques de la globalisation afin d’agrandir ses perspectives et renouveler son image. Parmi les transformations que cette initiative a entraînées, l’accroissement de l’industrie touristique constitue un exemple phare. Caractérisée depuis toujours comme une ville d’accueil de populations en mouvement, comment Marseille réagit-elle à ces nouvelles mobilités de la globalisation ? Quelles sont les traces laissées sur le tissu sociolinguistique de la ville ? La recherche proposée ici vise à aborder cette question en étudiant les rapports entre dynamiques sociales et usages langagiers sur un terrain central au milieu touristique marseillais : l’Office de Tourisme et des Congrès. En s’appuyant sur une analyse des interactions entre les touristes internationaux et les conseillers touristiques, cette thèse propose un regard critique sur le déploiement de ressources langagières dans ce contexte. En analysant comment les participants choisissent la langue des échanges, il est montré comment une « dynamique sociolinguistique d’efficience » et une « dynamique sociolinguistique de marchandisation » sous-tendent ces négociations et donnent lieu à la valorisation d’un répertoire très restreint de ressources. Il est montré comment les pratiques langagières deviennent une partie intégrante du contexte touristique et comment elles constituent une manifestation des inégalités liées aux processus de globalisation. / Marseille is changing. For the past twenty years, the city has been investing in various “globalised” sectors, aiming to improve its prospects and rejuvenate its image. Among the transformations that this initiative has led to, the growth of the tourism industry is a notable example. Throughout its history, Marseille has gained a reputation for being a port of call for different migrant populations. How is the city reacting to the arrival of a new form of globalised mobility? What traces does this tourist mobility leave on its sociolinguistic fabric? This thesis aims to address these questions by exploring the links between social dynamics and language use in a setting central to Marseille’s tourist sector: the Marseille Tourist Office and Convention Bureau. Through interactional analyses of encounters between international tourists and tourist advisers, this research proposes a critical look at how language resources are deployed in this context. Special focus is given to analysing how participants select the language of interaction and it is shown how a “sociolinguistic dynamic of efficiency” and a “sociolinguistic dynamic of commodification” underpin these negotiations. These dynamics will be shown to favour, and therefore add value to, a repertoire made up of very few linguistic resources. It will be shown how the language practices in this situation become a part of the touristic context and how they may be considered as a manifestation of the inequality linked to globalisation processes.

Les Céphéides sont des étoiles pulsantes utilisées pour calculer les distances dans l'univers (notamment dans le Groupe Local). Elle font partie de la bande d’instabilité du diagramme de Hertzsprung-Russell. Le mécanisme κ (où κ désigne l’opacité du milieu), proposé par Eddington en 1917 pour expliquer ces variations périodiques de rayon et luminosité, est encore mal connu dans lecas de Céphéides froides (bord rouge de la bande d’instabilité) présentant une zone convective en surface.Cette thèse consiste à effectuer des simulations 3D de ces étoiles afin d’étudier l’interaction entre leurs pulsations radiales acoustiques et la convection de surface. On se ramène à un cas simple : l’étude de la propagation de modes acoustiques dans une boite cartésienne dont une partie est convective.Nous utilisons le code Heracles développé au CEA par Édouard Audit, que nous avons complété (ajout d’une étape de dissipation, passage à l’ordre 2 en temps pour l’étape de conduction).Pour valider notre code et notre modèle de Céphéide, nous reproduisons les résultats de Gastine & Dintrans (2011b) à 1D (cas purement radiatifs) et 2D (avec convection) : certaines simulations instables au κ-mécanisme (avec une saturation non-linéaire aux temps longs à 1D) redeviennent stables à 2D à cause de l’influence de la convection. La bande d’instabilité théorique du diagramme de Hertzsprung-Russell est donc trop étroite à 2D.L’hypothèse à vérifier était alors que ces Céphéides retrouvent une certaine instabilité et une saturation non-linéaire lors de simulations 3D. En effet, il est connu que les simulations 2D et 3D de convection différent à bas nombre de Prandtl, ce qui est notre cas. Dès lors, nous montrons que les panaches de convection sont en effet moins forts à 3D et ne perturbent pas autant les pulsations. On retrouve ainsi des simulations instables. Le bord rouge de la bande d’instabilité théorique est donc plus proche du bord observé à 3D qu’à 2D.Enfin, nous montrons que les modèles 1D de convection dépendante du temps de Stellingwerf (1982) et de Kuhfuss (1986) donnent des résultats similaires lorsqu’il s’agit de reproduire le profil de flux convectif des simulations 3D, lorsque la simulation présente des mouvements d’ensemble de type κ-mécanisme. Les deux modèles peinent cependant à reproduire les valeurs de ce flux convectif de manière convaincante. Cela justifie l’importance des simulations 3D. / Cepheids are pulsating stars used to calculate distances in the universe (more precisely in the Local Group). They are part of the Hertzsprung-Russell diagram’s instability strip. Their periodic variations (of luminosity and radius) are well explained by κ-mechanism, first suggested by Eddington (1917). But cold Cepheids (red edge of the instability strip) have a convective zone near their surface that affects their pulsation properties.Therefore, this PhD. thesis aims at performing 3D simulations of simplified Cepheids to study the interaction between surface convection and radial pulsations. We actually study the propagation of acoustic modes in a cartesian box partially convective.For this, we use Heracles, a hydrodynamical code developed in CEA, France, by Edouard Audit. We had to complete the code with a dissipation step and a second order (in time) conduction step (which was already available as a first order method).To validate the code and the Cepheid model used, we reproduce Gastine & Dintrans (2011b) results in 1D (radiative cases) and 2D (with convection): some setups that are unstable for κ-mecanism (with nonlinear saturation in 1D simulations) are stable in 2D thanks to convection. The theoretical Hertzsprung-Russell diagram’s instability strip is then too narrow in 2D.The hypothesis for this work was that those Cepheids would be unstable again (with saturation) in 3D due to the fact that convection grows weaker when convective plumes are 3D. 2D and 3D simulations are indeed different when Prandtl number is low as it is in our simulations. We show that pulsations are indeed not quenched anymore and that simulations are unstable. Theoretical 3D instability strip is then closer to the observed one than 2D strip was.Finally, we show that the 1D models of time-dependant convection from Stellingwerf (1982) and Kuhfuß (1986) give similar results for the convective flux of 3D convection with κ-mecanism. But none of them is able to give the exact values. That means that 3D simulations are indeed precious.

This study evaluated the relationship between two supervision models (live or delayed) to structural family therapy outcome. Eighteen families participated in this study for a maximum of ten family therapy sessions. Two indices of change were measured before and after family treatment, resolution or non-resolution of the family's presenting problem, and changes in family structure as measured by the FIAT. The Family Interaction Apperception Technique was used as the pre- and post-treatment measure of family structure. Presenting problem resolution or non-resolution was determined by the family's report and demonstration within the counseling session that the presenting problem was no longer a family concern. Problem resolution was judged by the case supervisor and reported on the Session and Problem Checklist.

La technologie de base de données est un environnement adéquat pour l’interaction. Elle peutconcerner plusieurs composantes du SGBD : (a) les données, (b) les requêtes, (c) les techniques d’optimisationet (d) les supports de stockage. Au niveau des données, les corrélations entre les attributs sont très communesdans les données du monde réel, et ont été exploitées pour définir les vues matérialisées et les index. Au niveaurequêtes, l’interaction a été massivement étudiée sous le problème d’optimisation multi-requêtes. Les entrepôtsde données avec leurs jointures en étoile augmentent le taux d’interaction. L’interaction des requêtes a étéemployée pour la sélection des techniques d’optimisation comme les index. L’interaction contribue égalementdans la sélection multiple des techniques d’optimisation comme les vues matérialisées, les index, lepartitionnement et le clustering. Dans les études existantes, l’interaction concerne une seule composante. Danscette thèse, nous considérons l’interaction multi-composante, avec trois techniques d’optimisation, où chacuneconcerne une composante : l’ordonnancement des requêtes (niveau requêtes), la fragmentation horizontale(niveau données) et la gestion du buffer (niveau support de stockage). L’ordonnancement des requêtes (OR)consiste à définir un ordre d’exécution optimal pour les requêtes pour permettre à quelques requêtes debénéficier des données pré-calculées. La fragmentation horizontale (FH) divise les instances de chaque relationen sous-ensembles disjoints. La gestion du buffer (GB) consiste à allouer et remplacer les données dans l’espacebuffer disponible pour réduire le coût de la charge. Habituellement, ces problèmes sont traités soit de façonisolée ou par paire comme la GB et l’OR. Cependant, ces problèmes sont similaires et complémentaires. Uneformalisation profonde pour le scénario hors-ligne et en-ligne des problèmes est fournie et un ensembled’algorithmes avancés inspirés du comportement naturel des abeilles sont proposés. Nos propositions sontvalidées en utilisant un simulateur et un SGBD réel (Oracle) avec le banc d’essai star schema benchmark àgrande échelle. / The database technology is an adequate environment for the interaction. It may concern severalcomponents of the DBMS: (a) the data, (b) the queries, (c) the optimization techniques and (d) the devices. Atthe data level, correlations between attributes are extremely common in the real world relational data, and havebeen exploited to define materialized views and indexes. At the query level, interaction has been massivelystudied under the problem of multi-query optimization. The data warehouses with their star join queriesincrease the rate of the interaction. The query interaction has been used for selecting optimization techniquessuch as indexes. The interaction also contributes in selecting multiple optimization techniques such asmaterialized views, indexes, data partitioning and the clustering. In existing studies, the interaction concernsonly one component. In this thesis, we consider the multi-component interaction, with three optimizationtechniques, where each one concerns one component: the query scheduling (query level), the horizontal datapartitioning (data level) and the buffer management (device level). The query scheduling (QS) consists indefining an optimal order of executing queries to allow some queries to get benefit from already processed data.The horizontal data partitioning (HDP) divides the instances of each relation into disjoint subsets. The buffermanagement (BM) consists in allocating and replacing data in the buffer pool to lower the cost of queries.Usually, these problems are treated either in isolation or pairwise such as BM and QS. However, these problemsare similar and complementary. A deep formalization for off-line and online scenario of these problems is givenand advanced algorithms inspired from natural bees behavior are proposed. Our proposal has been validatedusing a simulator and real DBMS (Oracle) using a large scale of star schema benchmark.

Cette thèse de doctorat est consacrée à la modélisation des écoulements turbulents réactifs pré-mélangées. Une analyse des flammes monodimensionnelles est tout d'abord conduite pour examiner les caractéristiques propagatives du front de flamme analytiquement et numériquement. Nous introduisons ensuite, dans le régime des flammes plissées(flammelettes), une nouvelle définition de l'épaisseur de flamme qui peut être différente de l'épaisseur caractéristique de la flamme laminaire. Une forme généralisée de la fonction de densité probabilité (PDF) présumée est alors proposée pour tenir compte des écarts possibles avec la limite de flamme mince. Les paramètres qui caractérisent la forme de cette PDF dépendent du rapport de l'échelle de longueur de Kolmogorov à l'épaisseur dela flamme laminaire. Le cadre de travail correspondant peut être associé à une description de type couche limite appliquée à la flamme turbulente pour laquelle les épaisseurs des différentes sous-couches sont déterminées à partir de la seule connaissance des nombres de Reynolds turbulent Re, et de Karlovitz Ka. Cette description conduit à une proposition de modélisation (i) pour le taux de conversion des réactifs en produits ainsi que (ii) pour le flux turbulent scalaire. Les valeurs des caractéristiques chimiques s'appuient sur des calculs de flammes monodimensionnelles utilisant le logiciel Mathematica TM ou reposant sur l'emploi d'une description détaillée de la cinétique chimique.Les modèles proposés ici sont finalement implantés dans le logiciel de calcul numérique Code-Saturne et validés sur des configurations expérimentales de référence : flammes en V turbulentes et flamme stabilisée dans un écoulement divergent. Les simulations numériques de ces deux configurations conduisent à des résultats satisfaisants. / The present study is devoted to the modeling of turbulent reactive flows. In a first step of the analysis, one-dimensional flames are considered to scrutinize analytically and numerically the characteristics of the propagating flame front. Then, we introduce a new definition for the flamelet thickness that may differ from the laminar flame thickness. Accordingly a generalized and consistent form of the presumed probability density function(PDF) is proposed. The parameters of this PDF depend on the ratio of the Kolmo-gorov length scale to laminar flame thickness. The corresponding developments can be associated with a boundary layer description applied to the turbulent flame in which the thicknesses of the different sub-layers are determined from the sole knowledge of the turbulent Reynolds number Re and Karlovitz number Ka. This description leads to amodeling proposal (i) for the mean reaction rate as well as (ii) for the turbulent scalar flux. The values of all chemical characteristics are calculated from one-dimensional flame susing either the MathematicaTM software or detailed chemical kinetics computations.Numerical simulations are finally performed with the CFD code Code-Saturne and the model is validated through comparisons with reference experimental configurations :turbulent V-shaped flames and impinging flames. Satisfactory results are obtained for these two distinct configurations.