Made available in DSpace on 2018-08-01T21:36:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_5394_THIAGO MACHADO DISSERTAÇÃVERSÃO FINAL.pdf: 1626053 bytes, checksum: 8c0675672da2edde959ef88b7ae60c8e (MD5) Previous issue date: 2012-03-14 / Reflete sobre o impacto do Movimento Renovador da Educação Física (MREF) nas identidades docentes dos professores da área que concluíram seus cursos de formação inicial em período anterior aos primeiros anos da década de 1990. Examina a hipótese de que a desnaturalização da EF promovida por essa produção, particularmente em função da crítica ao esporte, teria incidido na identidade do ser docente desses sujeitos. Realiza um trabalho empírico a partir de entrevistas semiestruturadas com professores de Educação Física (EF) residentes em diferentes Estados e Regiões brasileiras (dialoga, especificamente, com 13 docentes de 9 distintos Estados do País). Problematiza o processo de configuração desse Movimento acadêmico, tomando como perspectiva de análise a sociologia de Zygmunt Bauman (1998, 1999, 2010), e aponta a postura legisladora assumida pelo MREF na tentativa de reordenar a área. Estabelece diálogo com a teoria do reconhecimento social de Axel Honneth (2009) a fim de compreender em que medida essa mesma postura legisladora condicionou a constituição identitária dos professores de EF. Para tanto, levando em consideração o conceito de outro generalizado de George H. Mead (1972), aproxima a ideia de uma prática intelectual legisladora da noção de denegação do reconhecimento descrita por Honneth (2009). Aponta o impacto do MREF como resultado de um processo tangenciado por uma espécie de gramática moral, na qual sobressaem as questões de cunho afetivo-moral. Conclui que, a despeito de ter possibilitado renovar e ampliar a EF, a postura legisladora adotada, atrelada à proposta de uma ruptura com a tradição da EF (mormente, em função da crítica do esporte), foi interpretada, por parte dos professores, como situações de desrespeito, impossibilitando-os de autorrealização na comunidade de valores da EF (nesse caso, o peso da relação afetiva daqueles docentes com o esporte foi fator fundamental). Destaca, por fim, a importância da consideração, nos processos de formação continuada, das experiências, das crenças e dos saberes acumulados pelos professores das escolas, visando a uma revisão da relação entre o conhecimento acadêmico e o conhecimento produzido na prática.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DiegoRCS.pdf: 1286138 bytes, checksum: 890aca771a97105bf912985058e417c2 (MD5) Previous issue date: 2008-12-11 / The present research aims at contributing to the area of detection and diagnosis of failure through the proposal of a new system architecture of detection and isolation of failures (FDI, Fault Detection and Isolation). The proposed architecture presents innovations related to the way the physical values monitored are linked to the FDI system and, as a consequence, the way the failures are detected, isolated and classified. A search for mathematical tools able to satisfy the objectives of the proposed architecture has pointed at the use of the Kalman Filter and its derivatives EKF (Extended Kalman Filter) and UKF (Unscented Kalman Filter). The use of the first one is efficient when the monitored process presents a linear relation among its physical values to be monitored and its out-put. The other two are proficient in case this dynamics is no-linear. After that, a short comparative of features and abilities in the context of failure detection concludes that the UFK system is a better alternative than the EKF one to compose the architecture of the FDI system proposed in case of processes of no-linear dynamics. The results shown in the end of the research refer to the linear and no-linear industrial processes. The efficiency of the proposed architecture may be observed since it has been applied to simulated and real processes. To conclude, the contributions of this thesis are found in the end of the text / O presente trabalho visa contribuir com a ?rea de detec??o e diagn?stico de falhas em sistemas din?micos atrav?s da proposta de uma nova arquitetura de sistemas de detec??o e isolamento de falhas (FDI, Fault Detection and Isolation). A arquitetura proposta traz inova??es no que se refere ? maneira como as grandezas f?sicas do processo monitorado s?o relacionadas ao sistema FDI e, em conseq??ncia disso, ? maneira como as falhas s?o detectadas, isoladas e classificadas. Uma busca por ferramentas matem?ticas capazes de satisfazer os objetivos da arquitetura proposta apontou para o uso do filtro de Kalman e seus derivados EKF (Extended Kalman Filter) e UKF (Unscented Kalman Filter). O uso do primeiro algoritmo mostra-se eficaz no caso em que o processo monitorado apresenta uma rela??o linear entre suas grandezas f?sicas a serem monitoradas e sua sa?da. Os outros dois, caso a din?mica seja n?o linear. Posteriormente, um comparativo entre o EKF e o UKF mostra que o segundo se adequa melhor ?s necessidades da arquitetura proposta. Os resultados mostrados no final da tese s?o referentes a plantas lineares e n?o-lineares, onde se pode observar a efic?cia da arquitetura proposta quando a mesma foi aplicada a processos simulados e reais

Atualmente, o uso de dispositivos móveis tem aumentado signi cativamente devido a mobilidade, obtida com o auxílio de uma fonte de energia denominada bateria, e a facilidade ao acesso a rede sem o, proporcionada por estes aparelhos. Conhecer o tempo pelo qual a bateria consegue manter o dispositivo em funcionamento, ou seja, seu tempo de vida, tem sido de fundamental importância no desenvolvimento de dispositivos móveis. Sendo assim, conhecer algum método capaz de predizer este tempo de vida da bateria se torna muito importante. Com isto, neste estudo busca-se obter um modelo matemático que realiza a predição do tempo de vida de baterias utilizadas em dispositivos móveis, a partir da aplicação da teoria de Identi cação de Sistemas. Esta modelagem é realizada através de dados experimentais obtidos de uma plataforma de teste, considerando baterias do tipo Lítio-Íon, da marca Nokia, modelo BL-5F, presente em telefones celulares Nokia, modelo N95. A implementação dos modelos foi realizada na ferramenta computacional MatLab, com o auxílio da caixa de ferramentas denominada Ident. O modelo obtido pelo estudo, como o mais acurado, pertence a família de modelos paramétricos lineares, sendo do tipo AutorRegressivo (AR) no domínio de tempo discreto. Este modelo tamém foi convertido para o domínio de tempo contínuo, sendo seu melhor resultado obtido pelo discretizador Tustin. Por m, os modelos AR em tempo discreto e tempo contínuo foram comparados ao modelo analítico de Difusão de Rakhmatov e Vrudhula, considerado na literatura técnica como o modelo analítico mais acurado. O modelo AR em tempo discreto apresentou-se o mais acurado com um erro médio de 0,72%. / 85 f.

The purpose of this thesis was to design controllers by using H1 and &sup1 / control strategies in order to suppress the free and forced vibrations of smart structures. The smart structures analyzed in this study were the smart beam and the smart &macr / n. They were aluminum passive structures with surface bonded PZT (Lead-Zirconate-Titanate) patches. The structures were considered in clamped-free con&macr / guration. The &macr / rst part of this study focused on the identi&macr / cation of nominal system models of the smart structures from the experimental data. For the experimentally identi&macr / ed models the robust controllers were designed by using H1 and &sup1 / -synthesis strategies. In the second part, the controller implementation was carried out for the suppression of free and forced vibrations of the smart structures. Within the framework of this study, a Smart Structures Laboratory was established in the Aerospace Engineering Department of METU. The controller implementations were carried out by considering two di&reg / erent experimental set-ups. In the &macr / rst set-up the controller designs were based on the strain measurements. In the second approach, the displacement measurements, which were acquired through laser displacement sensor, were considered in the controller design. The &macr / rst two &deg / exural modes of the smart beam were successfully controlled by using H1 method. The vibrations of the &macr / rst two &deg / exural and &macr / rst torsional modes of the smart &macr / n were suppressed through the &sup1 / -synthesis. Satisfactory attenuation levels were achieved for both strain measurement and displacement measurement applications.

Title: Some topics of topological measure theory with application in stochastic analysis Author: Pavel Kříž Department: Department of Probability and Mathematical Statistics Supervisor: Prof. RNDr. Josef Štěpán, DrSc., Department of Probability and Mathematical Statistics Abstract: This work studies identifications of values of probability limits based on trajectories of convergent (random) sequences. The key concept is the so called Probability Limit Identification Function (PLIF). The main concern is focused on the existence of PLIFs, mainly those, which are measurable and adapted. We also study in more detail special cases, when the convergence in probability and the convergence almost surely coincide. Furthermore, possible applications of the PLIF concept in stochastic analysis (path-wise representations of stochastic integrals and weak solutions of the stochastic differential equations), as well as in estimation theory (the existence of strongly consistent estimators) are outlined. The achieved results are based on analyses of the topologies on spaces of measures, spaces of random variables and spaces of real-valued functions. Keywords: Probability Limit, Identification, Almost-sure Convergence 1

Zapisovač letových údajů je zařízení určené pro zaznamenávání letových dat z různých senzorů v letadlech. Analýza letových údajů hraje důležitou roli ve vývoji a testování avioniky. Testování a hodnocení charakteristik letadla se často provádí pomocí testovacích manévrů. Naměřená data z jednoho letu jsou uložena v jednom letovém záznamu, který může obsahovat několik testovacích manévrů. Cílem této práce je identi kovat základní testovací manévry s pomocí naměřených letových dat. Teoretická část popisuje letové manévry a formát měřených letových dat. Analytická část popisuje výzkum v oblasti klasi kace založené na statistice a teorii pravděpodobnosti potřebnou pro pochopení složitých Gaussovských směšovacích modelů. Práce uvádí implementaci, kde jsou Gaussovy směšovací modely použité pro klasifi kaci testovacích manévrů. Navržené řešení bylo testováno pro data získána z letového simulátoru a ze skutečného letadla. Ukázalo se, že Gaussovy směšovací modely poskytují vhodné řešení pro tento úkol. Další možný vývoj práce je popsán v závěrečné kapitole.

Submitted by Eunice Novais (enovais@uepg.br) on 2019-03-14T13:49:02Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Fabio Maia.pdf: 7714637 bytes, checksum: da96fff0dfba09aa2251e6956f901057 (MD5) / Made available in DSpace on 2019-03-14T13:49:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Fabio Maia.pdf: 7714637 bytes, checksum: da96fff0dfba09aa2251e6956f901057 (MD5) Previous issue date: 2018-12-13 / O presente estudo aponta uma perspectiva de produção para o ensino da história local na cidade de Ponta Grossa apresentando possibilidades para o ensino da história na educação básica. Partindo da premissa de que a história local contribui na formação da identidade dos educandos fortalecendo nestes o sentimento de pertencimento a localidade onde vivem, bem como contribuindo para que estes se percebam enquanto agentes participativos da história, buscou-se estudar a presença das bandas de música como entidades produtoras de cultura e parte integrante da identidade do povo ponta-grossense. As bandas de música constituem-se desde o século XIX, como agentes culturais presentes nos mais diversos momentos cívicos, religiosos ou festivos da cidade, sendo até o momento atual sua presença quase obrigatória nos mais diversos eventos festivos da cidade, o que faz destas corporações musicais sem dúvida instrumentos de difusão cultural e elementos que contribuem para a formação de uma identidade local, constituindo-se como bens do Patrimônio Cultural da cidade. / The present study points out a production perspective for the teaching of local history in the city of Ponta Grossa presenting possibilities for teaching history in basic education. Starting from the premise that local history contributes to the formation of the identity of the learners, strengthening in them the feeling of belonging to the locality where they live, as well as contributing to their perceiving themselves as participatory agents of history, we sought to study the presence of the bands of music as producers of culture and an integral part of the identity of the people of Ponta Grossa. Since the 19th century, music bands have been cultural agents present in the most diverse civic, religious or festive moments of the city. Until now, their presence is almost mandatory in the most diverse festive events of the city, which makes these corporations musical instruments without a doubt instruments of cultural diffusion and elements that contribute to the formation of a local identity, constituting themselves as assets of the Cultural Patrimony of the city.

Les travaux de recherche pr esent es dans ce m emoire ont et e men es au sein d'EDF R&D. Ils visent a remplacer une grande partie des essais physiques par des simulations num eriques a n d'optimiser des processus de maintenance robotis ee r ealis es notamment sur des installations nucl eaires. Il s'agit d'une mani ere g en erale d'obtenir des gains de productivit e en augmentant la rapidit e de mise en uvre des op erations mettant en uvre des proc ed es ainsi que de ma^ triser la qualit e des r esultats. Les proc ed es consid er es sont des proc ed es de fraisage a grande vitesse. Ces derniers n ecessitent une grande pr ecision de suivi de trajectoire (en position et vitesse spatiales), ceci malgr e les incertitudes relatives aux param etres structuraux du syst eme porteur du proc ed e et compte-tenu de son comportement dynamique intrins eque (saturations, frottement) ainsi que des perturbations dynamiques (gravit e, interactions physiques). Les travaux d evelopp es abordent, dans un cadre exp erimental, les probl emes d'identi cation des param etres g eom etriques et inertiels ainsi que le comportement structurel (d eformations et frottements) d'un robot Staubli TX90 sur di erentes charges. Ces probl emes sont trait es ici dans un cadre r eel en tenant compte des contraintes de mise en uvre dans un contexte industriel. L'ensemble des param etres identi es ont et e int egr es a un simulateur dynamique qui, reproduisant les lois de commande impl ement ees sur le syst eme industriel ainsi que les g en erateurs de trajectoires, permet d'analyser le comportement dynamique du syst eme lors de la mise en uvre d'un proc ed e de fraisage grande vitesse. Sur cette base, la correction des trajectoires de l'e ecteur peut ^etre r ealis ee pour minimiser les d efauts de forme induits par ces di erentes sources d'erreur.

The thesis is focussed on the reconstruction of a damaged skull represented by a polygonal model. The reconstruction is based on a statistical shape model of the skull. The thesis covers the registration of skulls by using a thin-plate spline method, aligning polygonal models by generalized procrustes analysis, the identification of missing parts of a skull by means of statistical shape models outliers analysis. Finally, missing parts of the skull are reconstructed and the accuracy of the reconstruction is estimated.

Les intérêts théoriques, cliniques et économiques, de l'informatisation des prescriptions au sein des établissements de santé sont nombreux : diminution du nombre de prescriptions, amélioration de leur pertinence clinique, diminution des erreurs médicales... Ces béné ces restent théoriques car l'informatisation des prescriptions est, en pratique, confrontée à de nombreux problèmes, parmi lesquels les problèmes d'interopérabilité et d'utilisabilité des solutions logicielles. L'utilisation de terminologies d'interface au sein de ux de terminologies permettrait de dépasser ces problèmes. L'objectif principal de ce travail était de modéliser et développer ces ux de terminologies pour la production d'examens de biologie et d'imagerie médicale puis d'en évaluer les béné ces en termes d'interopérabilité et d'utilisabilité. Des techniques d'analyse des processus ont permis d'aboutir à une modélisation des ux de terminologies qui semble commune à de nombreux domaines. La création des ux proprement dits repose sur des terminologies d'interface, éditées pour l'occasion, et des référentiels nationaux ou internationaux reconnus. Pour l'évaluation, des méthodes spéci- ques mises au point lors du travail d'intégration d'une terminologie d'interface iconique au sein d'un moteur de recherche de recommandations médicales et d'un dossier médical, ont été appliquées. Les ux de terminologies créés induisaient d'importantes pertes d'information entre les di érents systèmes d'information. En imagerie, la terminologie d'interface de prescription était signi cativement plus simple à utiliser que les autres terminologies, une telle di érence n'a pas été mise en évidence dans le domaine de la biologie. Si les ux de terminologies ne sont pas encore fonctionnels, les terminologies d'interface, elles, sont disponibles pour tout établissement de santé ou éditeur de logiciels et devraient faciliter la mise en place de logiciels d'aide à la prescription.