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Fabricação de próteses cranianas personalizadas em chapas de titânio através da estampagem incremental

Daleffe, Anderson January 2014 (has links)
O objetivo deste trabalho é fabricar próteses cranianas personalizados de baixo custo, em chapa de titânio puro. A fabricação antecipada do implante de acordo com as características do paciente permite ao cirurgião estudar e planejar a cirurgia com maiores possibilidades de atingir o resultado esperado, a personalização contribui para o resultado estético e funcional do implante, já que considera a anatomia de cada paciente, o custo baixo permite que um maior número de pessoas possam ser beneficiadas. Os experimentos práticos iniciam-se com aquisição de imagens tomográficas computadorizadas de um crânio defeituoso, reconstruiu-se digitalmente em CAD o crânio com defeito e também a reparadora (implante). A fabricação do implante em chapa de titânio puro grau 2 foi realizada por estampagem incremental, processo de baixo custo e que permite a fabricação customizada de peças. Foram comparadas as dimensões entre o modelo CAD e o modelo físico do implante. A partir da imagem tomográfica também foi gerado o modelo CAD do crânio fraturado e foi feita a usinagem do mesmo em madeira para a realização do teste funcional do implante onde foi comprovada a funcionalidade do mesmo, indicando a eficiência dos recursos e parâmetros utilizados. A ferramenta utilizada para a estampagem incremental foi fabricada em aço SAE 4340 com ponta intercambiável de titânio puro e o lubrificante utilizado no processo foi a base de gordura animal para evitar a contaminação da prótese. Foi feito o tratamento térmico de alivio de tensões na prótese estampada para manter as dimensões geométricas após o corte da prótese, melhoria na rugosidade superficial e biocompatibilidade do titânio. Após o tratamento térmico foram feitas análises na rugosidade e teste de molhabilidade no implante, onde os resultados mostraram que a prótese tratada termicamente muda as características biomecânicas. Para analise da geometria do implante foi feito uma varredura por escâner e comparação com o modelo CAD da prótese. / The work main objective is manufacture custom cranial implants with low cost, in titanium pure sheet. The prior implant fabrication according with the characteristics of the patient allow surgeon to study and planning surgeries with greater possibilities to achieve expected results. The customization helps for esthetic and functional results of implant, because regards the anatomy of each patient, the low cost allow the most people receive benefits. Practical experiments began with acquisition of computed tomographic images of a defective cranium, rebuilt the implant and this cranium in CAD images. Implant manufacture in titanium sheet pure grade 2, was performed with incremental forming, this process have low cost and enables to produce custom pieces. The implant dimensions been compared between the CAD Model and Physic Model. Starting with the tomographic image was generate the CAD Model of fractured cranium, and was make a machining the same in wood for realization of functional implant test, which was confirmed the same functionality, indicating resource efficiency and the parameters used. The tool used for sheet forming been manufactured in SAE 4340 steel with interchangeable point of pure titanium, and the lubricant used in the process has been the basis animal grease to avoid the implant contamination. Heat treatment was done to reduce the relief of stresses at the implant formed to maintain the geometric dimensions after the implant cut, superficial roughness better and titanium biocompatibility. After heat treatment, the average roughness analyzes performed and wettability test in the implant, witch results shows the treated prosthesis changes the biomechanical characteristics. For analysis of the implant geometry, was used a scanner and compared with the CAD model of the prosthesis.
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Contribuição ao desenvolvimento de transdutores indutivos de deslocamento

Motta, Eduardo Costa da January 2002 (has links)
O presente trabalho enfoca o estudo de transdutores indutivos de deslocamento linear. Dentre os diversos dispositivos dessa natureza, procurou-se desenvolver um estudo mais aprofundado do transdutor indutivo diferencial com núcleo de esferas. O desenvolvimento experimental, com a construção de quatro protótipos, levou ao projeto de um transdutor com características adequadas ao uso industrial. / The present work focuses on the study of inductive transducers of linear displacement. Among the several devices of that nature, a more detailed study of the inductive differential transducer was attempted with core of spherical balls. The experimental development of four prototypes resulted in a transducer with characteristics adequate for industrial use to be designed.
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Contagem incremental de padrões locais em árvores de componentes para cálculo de atributos / Incremental counting of local patterns in component tree for attribute calculation

Dênnis José da Silva 26 October 2017 (has links)
Árvore de componentes é uma representação completa de imagens que utiliza componentes conexos dos conjuntos de níveis de uma imagem e a relação de inclusão entre esses componentes. Essas informações possibilitam diversas aplicações em processamento de imagens e visão computacional, e.g. filtros conexos, segmentação, extração de características entre outras. Aplicações que utilizam árvore de componentes geralmente computam atributos que descrevem os componentes conexos representados pelos nós da árvore. Entre esses atributos estão a área, o perímetro e o número de Euler, que podem ser utilizados diretamente ou indiretamente (para o cálculo de outros atributos). Os \"bit-quads\" são padrões de tamanho 2x2 binários que são agrupados em determinados conjuntos e contados em imagens binárias. Embora o uso de \"bit-quads\" resulte em um método rápido para calcular atributos em imagens binárias, o mesmo não ocorre para o cálculo de atributos dos nós de uma árvore de componentes, porque os padrões contados em um nó podem se repetir nos conjuntos de níveis da imagem e serem contados mais de uma vez. A literatura recente propõe uma adaptação dos bit-quads para o cálculo incremental e eficiente do número de buracos na árvore de componentes. Essa adaptação utiliza o fato de cada nó da árvore de componentes representar um único componente conexo e uma das definições do número de Euler para o cálculo do número de buracos. Embora essa adaptação possa calcular o número de Euler, os outros atributos (área e perímetro) não podem ser computados. Neste trabalho é apresentada uma extensão dessa adaptação de bit-quads que permite a contagem de todos os agrupamentos de bit-quads de maneira incremental e eficiente na árvore de componentes. De forma que o método proposto possa calcular todos os atributos que podem ser obtidos pelos bit-quads (além do número de buracos) em imagens binárias na árvore de componentes de maneira incremental. / Component tree is a full image representation which uses the connected components of the level sets of the image and these connected components\' inclusion relationship. This information can be used in various image processing and computational vision applications, e.g. connected filters, segmentation, feature extraction, among others. In general, applications which use component trees compute attributes that describe the connected components represented by the tree nodes. Attributes such as area, perimeter and Euler number, can be used directly or indirectly (when they are used to compute other attributes) to describe the component tree nodes in various applications. The bit-quads are binary patterns of size 2x2 that are grouped in determined sets and counted in binary images to compute area, perimeter (also their continuous approximation) and Euler number. Even though the bit-quads usage can yield an efficient method to compute binary image attributes, they cannot be used efficiently to compute attributes for all component tree nodes, since some bit-quads can be counted more than once over the level sets. An adaptation of the bit-quads has been proposed to compute efficiently and incrementally the number of holes for all component tree nodes. This adaptation uses the fact that each component tree node represents a unique connected component and one of Euler number definitions to compute the number of holes. Even though this adaptation can compute Euler number, it cannot compute other attributes derived from the bit-quads (area and perimeter). In this work, an extension of this adaptation is proposed to efficiently and incrementally count all bit-quads sets in a component tree. Moreover, it yields a method to compute all attributes which can be computed by the bit-quads in binary images in the component tree using an incremental strategy.
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Novos métodos incrementais para otimização convexa não-diferenciável em dois níveis com aplicações em reconstrução de imagens em tomografia por emissão / New incremental methods for bivel nondifferentiable convex optimization with applications on image reconstruction in emission tomography

Lucas Eduardo Azevedo Simões 28 March 2013 (has links)
Apresentamos dois novos métodos para a solução de problemas de otimização convexa em dois níveis não necessariamente diferenciáveis, i.e., mostramos que as sequências geradas por ambos os métodos convergem para o conjunto ótimo de uma função não suave sujeito a um conjunto que também envolve a minimização de uma função não diferenciável. Ambos os algoritmos dispensam qualquer tipo de resolução de subproblemas ou busca linear durante suas iterações. Ao final, para demonstrar que os métodos são viáveis, resolvemos um problema de reconstrução de imagens tomográficas / We present two new methods for solving bilevel convex optimization problems, where both functions are not necessarily differentiable, i.e., we show that the sequences generated by those methods converge to the optimal set of a nonsmooth function subject to a set that also involves a function minimization. Both algorithms do not require any kind of subproblems resolution or linear search during the iterations. At the end, to prove that our methods are viable, we solve a problem of tomographic image reconstruction
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Contribuição ao desenvolvimento de transdutores indutivos de deslocamento

Motta, Eduardo Costa da January 2002 (has links)
O presente trabalho enfoca o estudo de transdutores indutivos de deslocamento linear. Dentre os diversos dispositivos dessa natureza, procurou-se desenvolver um estudo mais aprofundado do transdutor indutivo diferencial com núcleo de esferas. O desenvolvimento experimental, com a construção de quatro protótipos, levou ao projeto de um transdutor com características adequadas ao uso industrial. / The present work focuses on the study of inductive transducers of linear displacement. Among the several devices of that nature, a more detailed study of the inductive differential transducer was attempted with core of spherical balls. The experimental development of four prototypes resulted in a transducer with characteristics adequate for industrial use to be designed.
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Uma abordagem incremental para mineração de processos de negócio / Incremental approach to business process mining

Kalsing, André Cristiano January 2012 (has links)
Até os dias de hoje, diversos algoritmos de mineração de modelos de processos já foram propostos para extrair conhecimento a partir de logs de eventos. O conhecimento que tais algoritmos são capazes de obter incluem modelos de processos de negócio, assim como aspectos da estrutura organizacional, como atores e papéis. A mineração de processos pode se beneficiar de uma estratégia incremental, especialmente quando as informações sobre um ou mais processos de negócio presentes no código fonte de um sistema de informação são logicamente complexas (diversas ramificações e atividades paralelas e/ou alternativas). Neste cenário, são necessárias muitas execuções da aplicação para a coleta de um grande conjunto de dados no arquivo de log, a fim de que o algoritmo de mineração possa descobrir e apresentar o processo de negócio completo. Outra situação que torna necessária a mineração incremental é a constante evolução dos processos de negócio, ocasionada geralmente por alterações nas regras de negócio de uma ou mais aplicações. Neste caso, o log pode apresentar novos fluxos de atividades, ou fluxos alterados ou simplesmente fluxos que não são mais executados. Estas mudanças devem ser refletidas no modelo do processo a fim de garantir a sincronização entre a aplicação (processo executado) e o modelo. A mineração incremental de processos pode ainda ser útil quando se faz necessária a extração gradual de um modelo de processo completo, extraindo modelos parciais (fragmentos de processo com início e fim) em um primeiro passo e integrando conhecimento adicional ao modelo em etapas até a obtenção do modelo completo. Contudo, os algoritmos atuais de mineração incremental de processos não apresentam total efetividade quanto aos aspectos acima citados, apresentando algumas limitações. Dentre elas podemos citar a não remoção de elementos obsoletos do modelo de processo descoberto, gerados após a atualização do processo executado, e também a descoberta de informações da estrutura organizacional associada ao processo como, por exemplo, os atores que executam as atividades. Este trabalho propõe um algoritmo incremental para a mineração de processos de negócio a partir de logs de execução. Ele permite a atualização completa de um modelo existente, bem como o incremento de um modelo de processo na medida em que novas instâncias são adicionadas ao log. Desta forma, podemos manter ambos, modelo de processo e o processo executado sincronizados, além de diminuirmos o tempo total de processamento uma vez que apenas novas instâncias de processo devem ser consideradas. Por fim, com este algoritmo é possível extrair modelos com acurácia igual ou superior aqueles que podem ser extraídos pelos algoritmos incrementais atuais. / Even today, several process mining algorithms have been proposed to extract knowledge from event logs of applications. The knowledge that such algorithms are able to discovery includes business process models, business rules, as well as aspects of organizational structure, such actors and roles of processes. These process mining algorithms can be divided into two: non-incremental and incremental. The mining process can benefit from an incremental strategy, especially when information about the process structure available in the system source code is logically complex (several branches and parallel activities). In this scenario, its necessary several executions of the application, to collect a large set of log data, so that the mining algorithm can discover and present the complete business process. Another use case where incremental mining is usefull is during the changing structure of the process, caused by the change in the business logic of an application. In this case, the log may provide new traces of activities, modified traces or simply traces that are no longer running. These changes must be reflected in the process model being generated to ensure synchronization between the application and model. The incremental process mining can also be useful when it is necessary to extract a complete process model in a gradual way, extracting partial models (process fragments with begin and end) in a first step and integrating additional knowledge to the model in stages to obtain the complete model. However, existing incremental process mining algorithms are not effective to all aspects mentioned above. All of them have limitations with respect to certain aspects of incremental mining, such as deletion of elements in the process model (process model update). Additionally, most of them do not extract all the information present in the structure of the process, such as the actors who perform the activities. This paper proposes an incremental process mining algorithm from execution logs of information systems. The new algorithm allows the full update (adding and removing elements) of an existing model, as well as the increment of a process model as new records are added to the log. Thus, we can keep process models and process execution syncronized, while reducting the total processing time, since only new process instances must be processed. Finally, are expected the extraction of process models with similar or higher accuracy compared to current incremental mining algorithms.
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Fabricação de próteses cranianas personalizadas em chapas de titânio através da estampagem incremental

Daleffe, Anderson January 2014 (has links)
O objetivo deste trabalho é fabricar próteses cranianas personalizados de baixo custo, em chapa de titânio puro. A fabricação antecipada do implante de acordo com as características do paciente permite ao cirurgião estudar e planejar a cirurgia com maiores possibilidades de atingir o resultado esperado, a personalização contribui para o resultado estético e funcional do implante, já que considera a anatomia de cada paciente, o custo baixo permite que um maior número de pessoas possam ser beneficiadas. Os experimentos práticos iniciam-se com aquisição de imagens tomográficas computadorizadas de um crânio defeituoso, reconstruiu-se digitalmente em CAD o crânio com defeito e também a reparadora (implante). A fabricação do implante em chapa de titânio puro grau 2 foi realizada por estampagem incremental, processo de baixo custo e que permite a fabricação customizada de peças. Foram comparadas as dimensões entre o modelo CAD e o modelo físico do implante. A partir da imagem tomográfica também foi gerado o modelo CAD do crânio fraturado e foi feita a usinagem do mesmo em madeira para a realização do teste funcional do implante onde foi comprovada a funcionalidade do mesmo, indicando a eficiência dos recursos e parâmetros utilizados. A ferramenta utilizada para a estampagem incremental foi fabricada em aço SAE 4340 com ponta intercambiável de titânio puro e o lubrificante utilizado no processo foi a base de gordura animal para evitar a contaminação da prótese. Foi feito o tratamento térmico de alivio de tensões na prótese estampada para manter as dimensões geométricas após o corte da prótese, melhoria na rugosidade superficial e biocompatibilidade do titânio. Após o tratamento térmico foram feitas análises na rugosidade e teste de molhabilidade no implante, onde os resultados mostraram que a prótese tratada termicamente muda as características biomecânicas. Para analise da geometria do implante foi feito uma varredura por escâner e comparação com o modelo CAD da prótese. / The work main objective is manufacture custom cranial implants with low cost, in titanium pure sheet. The prior implant fabrication according with the characteristics of the patient allow surgeon to study and planning surgeries with greater possibilities to achieve expected results. The customization helps for esthetic and functional results of implant, because regards the anatomy of each patient, the low cost allow the most people receive benefits. Practical experiments began with acquisition of computed tomographic images of a defective cranium, rebuilt the implant and this cranium in CAD images. Implant manufacture in titanium sheet pure grade 2, was performed with incremental forming, this process have low cost and enables to produce custom pieces. The implant dimensions been compared between the CAD Model and Physic Model. Starting with the tomographic image was generate the CAD Model of fractured cranium, and was make a machining the same in wood for realization of functional implant test, which was confirmed the same functionality, indicating resource efficiency and the parameters used. The tool used for sheet forming been manufactured in SAE 4340 steel with interchangeable point of pure titanium, and the lubricant used in the process has been the basis animal grease to avoid the implant contamination. Heat treatment was done to reduce the relief of stresses at the implant formed to maintain the geometric dimensions after the implant cut, superficial roughness better and titanium biocompatibility. After heat treatment, the average roughness analyzes performed and wettability test in the implant, witch results shows the treated prosthesis changes the biomechanical characteristics. For analysis of the implant geometry, was used a scanner and compared with the CAD model of the prosthesis.
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Métodos de agrupamentos em dois estágios aplicados a problemas de reconhecimento de padrões

SOUZA, Jefferson Rodrigo de 31 January 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:56:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2764_1.pdf: 1664422 bytes, checksum: 79eaee65874c2baef2a7f616acbbb579 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Fundação de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco / A proposta desta dissertação é a criação de sistemas de reconhecimento de padrões baseada em abordagens híbridas, com o intuito de reduzir o tempo computacional e melhorar o desempenho quando comparado com outras técnicas de agrupamento. Esta dissertação propõe os métodos de agrupamentos SOMAK, que é a combinação dos Mapas Auto-Organizáveis (SOM) seguido do algoritmo Ant Kmédias (AK), ASCAK, composto pelos os algoritmos ASCA e AK e SOINAK, composto pela Rede Neural Incremental Auto-Organizável (SOINN) e AK. SOM é uma Rede Neural Artificial (RNA) que permite a visualização de dados de alta dimensionalidade e implementa um mapeamento ordenado de uma distribuição de alta dimensão dentro de uma grade regular de baixa dimensão. ASCA e AK são algoritmos de agrupamentos baseados na otimização da colônia de formigas (ACO). ACO é uma abordagem meta-heurística recentemente proposta para resolver problemas de difícil otimização combinatória. SOINN é uma rede neural de representação topológica útil para solucionar problemas de aprendizagem não supervisionada, gerando grupos de dados correlacionados e pode ser capaz de realizar este aprendizado de forma incremental. SOMAK, ASCAK e SOINAK empregam SOM, ASCA e a rede neural SOINN respectivamente como classificadores de características sobre os dados de entrada, ao invés de realizar o agrupamento dos dados diretamente. Primeiro, um conjunto grande de protótipos é formado pela rede neural SOM, o algoritmo ASCA e a rede neural incremental SOINN. Na segunda etapa, os protótipos são interpretados e então combinados para formar os agrupamentos finais ou definitivos. O benefício dos métodos propostos é a redução de ruídos. O algoritmo AK modifica o algoritmo K-médias localizando os objetos em seguida agrupando-os de acordo com probabilidades que são atualizadas pelo feromônio. SOINAK tem apresentado um melhor desempenho quando comparado com algumas outras técnicas híbridas de agrupamento, diferentemente do desempenho alcançado pelos métodos de agrupamentos SOMAK e ASCAK
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When is it favourable to outsource innovation

Eskilsson, Bo-Lennart, Lagunas, Oziel Gonzalez, Gruvin, Erik January 2012 (has links)
Companies need to constantly innovate and improve in order to remain profitable and keep up with competition. But innovation can be costly and knowledge and new ideas hard to find. Therefore companies outsource innovation and do so increasingly even though it is difficult to successfully decide when and how. When should companies try to come up with new ideas themselves, and when should they give the job to outside experts? Does outsourcing of innovation work in established markets, new markets, for incremental or disruptive innovations, for product or process types of innovations? Research involving small companies and outsourcing of innovation has not been widely addressed in the literature, this thesis intend to give a better understanding of this area. After conducting a literature review we went looking for specific answers to the questions what effect does the business newness and size of a company have on the success of outsourcing and is there a difference in the outcome of outsourcing of innovation regarding the areas product, process, market and organization. A survey among decision makers and decision influencers showed: 1. Outsourcing of product and market innovation in new business compared to established business was considered equally successful. 2. Outsourcing of process and organisation innovation in new business was considered significantly less successful compared to established business. 3. The perceived benefit from outsourcing product innovation is higher than perceived benefit from outsourcing of processes, markets or organizations innovation. 4. Market leaders (including those who were runner up) believes that outsourcing of organization innovation in established business is more successful compared to none market leaders same goes for outsourcing of process innovation. This thesis tries to explain these and other findings concerning outsourcing of innovation.
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Link QualityControl (LQC) i GPRS/EGPRS

Seddigh, Sorosh January 2003 (has links)
This master thesis has been done at Enea Epact AB. The purpose of this thesis is to develop and implement a Link Quality Control algorithm for GPRS/EPGRS in the current testing tool. A Link Quality Control (LQC) shall take quality values from mobile stations and base stations and decide a codingsscheme that opimizes the throughput of data. The Advantage with LQC is that it adapts the used coding scheme to the channel quality. If the channel quality is too bad for the used coding scheme, a slower coding scheme with more redundancy should be selected. On the other hand, if the channel quality is too good for the used coding scheme, LQC should recommend a faster coding scheme with less redundancy. The testing tool is now using a static coding schme that doesn’t change during a data session. An LQC is therefore necessary for better simulation of the traffic and to make the tests more real.

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