Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PauloVS_DISSERT.pdf: 1338370 bytes, checksum: 7f4728ef2faffa30200a5b0daf963f20 (MD5) Previous issue date: 2010-06-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work describes the experimental implementation of a shunt active power filter applied to a three-phase induction generator. The control strategy of active filter turned to the excitation control of the machine and to decrease the harmonics in the generator output current. Involved the implementation of a digital PWM switching, and was made a comparison of two techniques for obtaining the reference currents. The first technique is based on the synchronous dq reference method and the second on the theory of instantaneous power. The comparison is performed via simulation and experimental results. To obtain the experimental results, was mounted a bench trial and the control and communications needed were implemented using DSP - MS320F2812. The simulation results and experimental data proved the efficiency of the filter to apply, highlighting the technique of instantaneous power / Este trabalho descreve a implementa??o experimental de um filtro ativo paralelo de pot?ncia aplicado a um gerador de indu??o trif?sico. A estrat?gia de controle do filtro ativo voltou-se para o controle de excita??o da m?quina e para a minimiza??o dos harm?nicos na corrente de sa?da do gerador. Envolveu a implementa??o de um chaveamento PWM digital, tendo sido realizada a compara??o de duas t?cnicas para obten??o das correntes de refer?ncia. A primeira t?cnica se baseia no m?todo referencial s?ncrono dq e a segunda na teoria das pot?ncias instant?neas. A compara??o ? realizada via simula??o e resultados experimentais. Para obten??o dos resultados experimentais, foi montada uma bancada experimental e o controle e comunica??es necess?rias foram implementados utilizando-se um DSP - TMS320F2812. Os resultados de simula??o e experimentais obtidos comprovaram a efici?ncia do filtro para a aplica??o, com destaque para a t?cnica das pot?ncias instant?neas

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdersonJSR_DISSERT.pdf: 1340267 bytes, checksum: 7e5d7b1cac94782e60f91d869bb998c3 (MD5) Previous issue date: 2010-02-19 / This work presents a diagnosis faults system (rotor, stator, and contamination) of three-phase induction motor through equivalent circuit parameters and using techniques patterns recognition. The technology fault diagnostics in engines are evolving and becoming increasingly important in the field of electrical machinery. The neural networks have the ability to classify non-linear relationships between signals through the patterns identification of signals related. It is carried out induction motor?s simulations through the program Matlab R & Simulink R , and produced some faults from modifications in the equivalent circuit parameters. A system is implemented with multiples classifying neural network two neural networks to receive these results and, after well-trained, to accomplish the identification of fault?s pattern / Este trabalho apresenta um sistema de diagn?stico de falhas (rotor, estator e contamina??o) do motor de indu??o trif?sico atrav?s dos par?metros do circuito equivalente e utilizando t?cnicas de reconhecimento de padr?es. A tecnologia de detec??o de falhas em motores est? evoluindo e tornando cada vez mais importante na ?rea de m?quinas el?tricas. As redes neurais possuem a habilidade de classificar rela??es n?o lineares entre sinais atrav?s da identifica??o de padr?es dos sinais relacionados. S?o realizados simula??es do motor de indu??o atrav?s do programa Matlab R & Simulink R e produzido alguns tipos de falhas no conjunto a partir de modifica??es nos par?metros do circuito equivalente. ? implementado um sistema com m?ltiplos classificadores neurais para receber estes resultados e, ap?s o treinamento, realizar a identifica??o dos padr?es de falhas

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HelioHCP_DISSERT.pdf: 2649090 bytes, checksum: 4af294fb0fbf94f5f1ce08428f01d668 (MD5) Previous issue date: 2011-12-22 / Induction motors are one of the most important equipment of modern industry. However, in many situations, are subject to inadequate conditions as high temperatures and pressures, load variations and constant vibrations, for example. Such conditions, leaving them more susceptible to failures, either external or internal in nature, unwanted in the industrial process. In this context, predictive maintenance plays an important role, where the detection and diagnosis of faults in a timely manner enables the increase of time of the engine and the possibiity of reducing costs, caused mainly by stopping the production and corrective maintenance the motor itself. In this juncture, this work proposes the design of a system that is able to detect and diagnose faults in induction motors, from the collection of electrical line voltage and current, and also the measurement of engine speed. This information will use as input to a fuzzy inference system based on rules that find and classify a failure from the variation of thess quantities / Os motores de indu??o constituem-se em um dos equipamentos mais importantes da ind?stria moderna. Contudo, em muitas situa??es, ficam sujeitos a condi??es inadequadas como temperaturas e press?es elevadas, varia??es de carga e vibra??es constantes, por exemplo. Tais condi??es, os deixam mais suscept?veis a falhas, seja de natureza externa ou interna, indesejadas no processo industrial. Neste contexto, a manuten??o preditiva desempenha um papel relevante, onde a detec??o e o diagn?stico de falhas conseguidos em tempo h?bil possibilita o aumento do tempo de uso do motor e a possibilidade de diminui??o de custos, causados principalmente, com a parada da produ??o e com a manuten??o corretiva do motor. Diante desta conjuntura, este trabalho prop?e a concep??o de um sistema que seja capaz de detectar e de diagnosticar falhas em motores de indu??o a partir da leitura e da interpreta??o de diagramas fasoriais de tens?o e de corrente de linha e da velocidade do motor, executados por um sistema inteligente baseado em l?gica fuzzy

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FlavioGD_DISSERT.pdf: 434327 bytes, checksum: 80a9ab9e6651a6af8ae71caa0fd3bfec (MD5) Previous issue date: 2011-09-09 / This paper describes the study, computer simulation and feasibility of implementation of vector control speed of an induction motor using for this purpose the Extended Kalman Filter as an estimator of rotor flux. The motivation for such work is the use of a control system that requires no sensors on the machine shaft, thus providing a considerable cost reduction of drives and their maintenance, increased reliability, robustness and noise immunity as compared to control systems with conventional sensors / Esta disserta??o apresenta o desenvolvimento de uma simula??o computacional com a finalidade de demonstrar o funcionamento do controle vetorial para velocidade de um motor de indu??o trif?sico utilizando m?todo de estima??o pelo Filtro de Kalman Estendido, bem como os procedimentos necess?rios para sua implementa??o pr?tica. A motiva??o maior que influenciou a pesquisa est? na utiliza??o de um sistema de controle inovador que n?o necessita de sensores no eixo da m?quina (t?cnica sensorless), proporcionando desta forma uma consider?vel redu??o nos custos de acionamentos e manuten??o, aumento da confiabilidade, da robustez e da imunidade a ru?dos em rela??o ao controle de motores convencionais com sensores

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HugoSMO_DISSERT.pdf: 2443429 bytes, checksum: f4aa985ea6a69a950cd97df70afeffe5 (MD5) Previous issue date: 2012-11-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Experiments were performed to study the effect of surface properties of a vertical channel heated by a source of thermal radiation to induce air flow through convection. Two channels (solar chimney prototype) were built with glass plates, forming a structure of truncated pyramidal geometry. We considered two surface finishes: transparent and opaque. Each stack was mounted on a base of thermal energy absorber with a central opening for passage of air, and subjected to heating by a radiant source comprises a bank of incandescent bulbs and were performed field tests. Thermocouples were fixed on the bases and on the walls of chimneys and then connected to a data acquisition system in computer. The air flow within the chimney, the speed and temperature were measured using a hot wire anemometer. Five experiments were performed for each stack in which convective flows were recorded with values ranging from 17 m? / h and 22 m? / h and air flow velocities ranging from 0.38 m / s and 0.56 m / s for the laboratory tests and air velocities between 0.6 m/s and 1.1m/s and convective airflows between 650 m?/h and 1150 m?/h for the field tests. The test data were compared to those obtained by semi-empirical equations, which are valid for air flow induced into channels and simulated data from 1st Thermodynamics equation. It was found that the chimney with transparent walls induced more intense convective flows than the chimney with matte finish. Based on the results obtained can be proposed for the implementation of prototype to exhaust fumes, mists, gases, vapors, mists and dusts in industrial environments, to help promote ventilation and air renewal in built environments and for drying materials, fruits and seeds / Estudou-se o efeito do acabamento da superf?cie de um canal vertical aquecido por uma fonte de radia??o t?rmica na indu??o de fluxo de ar por convec??o livre. Dois canais (prot?tipos de chamin? solar) foram constru?dos com placas de vidro, compondo uma estrutura de geometria tronco-piramidal. Consideraram-se dois acabamentos de superf?cie: transparente e opaco. Cada chamin? foi montada sobre uma base absorvedora de energia t?rmica, com uma abertura central para passagem de ar, e submetidas a aquecimento por meio de uma fonte radiante composta por um banco de l?mpadas incandescentes e foram feitos ensaios em campo. Termopares foram fixados nas bases absorvedoras e nas paredes das chamin?s e, em seguida, conectados a um sistema de aquisi??o de dados por computador. O fluxo de ar no interior da chamin?, sua velocidade e temperatura foram medidos utilizando-se um anem?metro de fio quente. Realizaram-se cinco ensaios para cada chamin?, nos quais foram registrados fluxos convectivos com valores variando entre 17 m?/h e 22 m?/h e velocidades de escoamento de ar variando entre 0,38 m/s e 0,56 m/s para os ensaios em laborat?rio e velocidades entre 0,6 m/s e 1,1 m/s e fluxos de ar variando entre 650 m?/h e 1150 m?/h para os ensaios em campo. Os dados dos ensaios foram comparados ?queles obtidos por meio de equa??es semi-emp?ricas, v?lidas para escoamento de ar induzido em canais e com dados obtidos atrav?s da 1? lei da Termodin?mica. Constatou-se que a chamin? com paredes transparentes induziu fluxos convectivos mais intensos que a chamin? com acabamento opaco. Com base nos resultados obtidos pode-se propor a aplica??o do prot?tipo para exaust?o de fumos, n?voas, gases, vapores, poeiras e neblinas em ambientes industriais, para auxiliar na promo??o de ventila??o e renova??o de ar em ambientes constru?dos e para secagem de materiais, frutas e sementes

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-13T19:08:09Z No. of bitstreams: 1 MarcosAraujoMortoniSilva_DISSERT.pdf: 2156933 bytes, checksum: 94001b7817a83f4df5e33ea7125628b0 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-14T00:01:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarcosAraujoMortoniSilva_DISSERT.pdf: 2156933 bytes, checksum: 94001b7817a83f4df5e33ea7125628b0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-14T00:01:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcosAraujoMortoniSilva_DISSERT.pdf: 2156933 bytes, checksum: 94001b7817a83f4df5e33ea7125628b0 (MD5) Previous issue date: 2016-07-28 / O trabalho investigou o perfil do marco normativo federal de seguran?a p?blica para a indu??o de capacidades estatais dos governos estaduais. A revis?o de literatura mostrou as conex?es entre as perspectivas de implementa??o de pol?ticas p?blicas, top-down ou bottom-up, a governan?a de pol?ticas e as capacidades estatais; revelando que a distin??o na perspectiva de implementa??o adotada pode levar a expectativas diferentes quanto ? variedade e ? extens?o das capacidades estatais de que devem dispor os governos, a depender da posi??o relativa que cada um destes ocupa no arranjo intergovernamental de pol?ticas p?blicas. Tamb?m foi verificado que a natureza pol?tica dos entes subnacionais, e a proximidade destes em rela??o aos cidad?os, quando comparados ? Uni?o, favorecem a compreens?o, a priori, pela atua??o dos governos locais em todas as etapas do processo de pol?ticas, o que, em uma abordagem intergovernamental de pol?ticas p?blicas, se aproximaria da perspectiva bottom-up. Sob esse prisma, uma capacidade verificada como necess?ria para o of?cio foi a capacidade relacional, compreendida como a interlocu??o cont?nua e satisfat?ria dos governos junto ? sociedade para o tratamento dos problemas que s?o considerados de natureza p?blica por essa mesma sociedade. As reflex?es sugeriram que a capacidade relacional poderia ser induzida a partir do fomento dos atributos de governan?a da pol?tica p?blica da jurisdi??o em que atuam os governos estaduais, tendo por precedente o mapeamento das condi??es socioecon?micas e demogr?fico-territoriais e da pr?pria governan?a da pol?tica de seguran?a p?blica da jurisdi??o. Um modelo de an?lise foi elaborado a partir dessas considera??es e adotado na realiza??o do trabalho. Os resultados revelaram que o marco normativo federal de seguran?a declina pouca aten??o ao conhecimento das realidades socioecon?micas e demogr?fico-territoriais das jurisdi??es dos governos estaduais e n?o apresenta refer?ncias voltadas ? identifica??o do perfil de governan?a da pol?tica estadual de seguran?a. Quanto ? indu??o em si, constatou-se que o marco normativo federal analisado alinha-se, majoritariamente, a perspectiva top-down de implementa??o, sinalizando para o desenvolvimento desta capacidade sob uma expectativa de atua??o dos governos estaduais enquanto implementadores das estrat?gias concebidas pela Uni?o. N?o obstante, foi verificada a presen?a subjacente e minorit?ria de refer?ncias ? indu??o de capacidades relacionais de governos estaduais sob a perspectiva bottom-up em todo o ciclo da pol?tica de seguran?a, ainda que em elementos normativos que disp?em de estrutura legal fr?gil ou em projeto de lei, em aprecia??o no Congresso Nacional. / The work researched the profile of federal regulatory and legal framework of public security for the induction of state capacities of state governments. The literature review revealed the link among implementation approaches (top-down or bottom-up), policy's governance, and state capacities, showing that differences on the perspective of implementation adopted may lead to distinct expectations regarding variety and length of state capacities that governments must have, according to the relative position that each one of the governments have at the intergovernmental arrangements of public policies. In this sense, it was verified that political nature of subnational governments, and the proximity of these regarding to citizens, if compared to the Uni?o, promote understanding, a priori, by the acting of local governments in all of the stages of policy process, that in an intergovernmental approach of public policy, would come close to bottom-up perspective. From this angle, a capacity verified as required was the relational capacity, understood as the satisfactory and regular dialogue of governments with society to address problems that are considered of public nature by that society. The analyzes suggested that relational capacity could be inducted from fostering of the governance?s attributes of the public policy in the jurisdiction that state governments operate, with previous mapping of socioeconomic and demographic-territorial conditions and the very governance of security public policy at the jurisdiction. An analysis model was conceived from these considerations and adopted in this research. Findings have shown that federal regulatory and legal framework of public security pays little attention to the socio-economic and demographic-territorial conditions of the areas in that state governments act and has no references aimed to identifying the governance profile of the security policy. Regarding induction itself, it was found that federal regulatory and legal framework apparently has greater adherence about topdown perspective of implementation, pointing out to the development of this capacity on an expectation of the actions of state governments as implementers of the strategies conceived by Uni?o. On the other hand, it was found the underlying and minority presence of references to the relational capacity-building of state governments under the bottom-up perspective on all security policy cycle, although positioned on initiatives that have fragile legal framework or project law still under consideration in Congress.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-17T19:23:08Z No. of bitstreams: 1 FranciscoAdaecioDiasLopes_TESE.pdf: 15824346 bytes, checksum: f2b87a0ccdd4c4abe539748bafe1901c (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-17T23:39:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FranciscoAdaecioDiasLopes_TESE.pdf: 15824346 bytes, checksum: f2b87a0ccdd4c4abe539748bafe1901c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-17T23:39:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoAdaecioDiasLopes_TESE.pdf: 15824346 bytes, checksum: f2b87a0ccdd4c4abe539748bafe1901c (MD5) Previous issue date: 2016-06-14 / Neste trabalho defende-se a tese segundo a qual as Artes n?o s?o algo em separado das Ci?ncias, n?o apenas por existir uma inter-rela??o entre as ?reas, mas por se basearem em conhecimentos e pressupostos comuns, que se relacionam, inclusive, com outros saberes. Com isso ? proposto que se pratique Ensino de Artes & Ci?ncias em vez de Ensino de Ci?ncias ? podendo-se utilizar para isso o recurso ao qual se est? referindo como Figuramento. O trabalho tem como referencial te?rico as discuss?es e exposi??es de estrat?gias contra indutivas apresentadas por Paul Feyerabend em algumas de suas obras, assim como as proposi??es epistemol?gicas lan?adas por Ludwik Fleck, dentre outros autores. Buscou-se problematizar acerca da rela??o destas discuss?es com concep??es presentes em outras formas de conhecimento. Como parte do trabalho foram analisadas obras de diversos pensadores e de diversos per?odos hist?ricos. Em seguida, trata-se da obra da banda pernambucana Chico Science & Na??o Zumbi, por esta ser uma manifesta??o art?stico-cultural recente, e na qual est?o presentes concep??es diversas, desde aquelas relacionados ?s ci?ncias como tamb?m a conhecimentos diversos. Apresenta-se a obra dessa banda, tamb?m, como uma forma de se questionar acerca da educa??o e seus fins. Ao final, aborda-se a rela??o do que fora exposto at? ent?o com obras, propostas e teorias relacionadas ao ensino, e tamb?m de como estas tem?ticas que foram estudadas e apresentadas poder?o estar presentes na atividade de sala de aula. Prop?e-se que a obra de Chico Science & Na??o Zumbi, e das demais bandas e cenas apresentadas, pode ser utilizada em atividades pedag?gicas como forma de problematizar e introduzir tais tem?ticas. Este trabalho sinaliza para que se atente ?quilo que est? presente em muitas partes do texto, inclusive no que se refere ? obra de Chico Science & Na??o Zumbi e ?s teorias educacionais apresentadas: essas diversas proposi??es e conhecimentos n?o s?o isentos de cr?ticas e problematiza??es, se configurando, assim, em perspectivas abertas. / In this paper defends the thesis that the Arts are not something separate from Science, because not only there is an interrelationship between the areas, but also both are based on knowledge and common assumptions that relate even with other knowledge. It is proposed to practice Teaching Arts & Sciences rather than the Teaching of Science - can be used for this resource which is concerning as Figurament. The work is based in theoretical discussions and exhibitions and strategies against inductive presented by Paul Feyerabend in some of his works as well as the epistemological propositions presented by Ludwik Fleck, as well as propositions of many other authors. We attempted to discuss about the relationship of these discussions with present conceptions in other forms of knowledge. As part of the study were analyzed works of several thinkers and different historical periods. Then it is the work of Pernambuco band Chico Science & Na??o Zumbi, as this is a recent artistic and cultural expression, and which are present different concepts, from those related to the sciences as well as the diverse knowledge. It presents the work of this band, too, as a way of questioning about education and its purposes. In the last chapter it is precisely the relationship of what was exposed previously with works, proposals and theories related to teaching, and also how these issues have been studied and shown may be present in the classroom activity. It proposes that the work of Chico Science & Na??o Zumbi and the others bands and scenes presented can be used in educational activities as a way to discuss and introduce such themes. This work suggests to some extent that signals to a move with respect to which it is exposed, including the work of Chico Science & Na??o Zumbi and educational theories presented. This work indicates that consideration is given to what is present in many parts of the text, including with regard to the work of Chico Science & Na??o Zumbi and educational theories presented: these various propositions and knowledge are not exempt from criticism and problematizations if setting, so in open perspectives.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SergioPS.pdf: 2376478 bytes, checksum: 7999af148ddd33a9739b28a9fdf05cf3 (MD5) Previous issue date: 2009-04-11 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Equipment maintenance is the major cost factor in industrial plants, it is very important the development of fault predict techniques. Three-phase induction motors are key electrical equipments used in industrial applications mainly because presents low cost and large robustness, however, it isn t protected from other fault types such as shorted winding and broken bars. Several acquisition ways, processing and signal analysis are applied to improve its diagnosis. More efficient techniques use current sensors and its signature analysis. In this dissertation, starting of these sensors, it is to make signal analysis through Park s vector that provides a good visualization capability. Faults data acquisition is an arduous task; in this way, it is developed a methodology for data base construction. Park s transformer is applied into stationary reference for machine modeling of the machine s differential equations solution. Faults detection needs a detailed analysis of variables and its influences that becomes the diagnosis more complex. The tasks of pattern recognition allow that systems are automatically generated, based in patterns and data concepts, in the majority cases undetectable for specialists, helping decision tasks. Classifiers algorithms with diverse learning paradigms: k-Neighborhood, Neural Networks, Decision Trees and Na?ves Bayes are used to patterns recognition of machines faults. Multi-classifier systems are used to improve classification errors. It inspected the algorithms homogeneous: Bagging and Boosting and heterogeneous: Vote, Stacking and Stacking C. Results present the effectiveness of constructed model to faults modeling, such as the possibility of using multi-classifiers algorithm on faults classification / A manuten??o de equipamentos ? um dos principais fatores de custo no ambiente industrial, sendo de fundamental import?ncia o desenvolvimento de t?cnicas de preven??o de falhas. Os motores de indu??o trif?sicos s?o os equipamentos el?tricos mais utilizados na industria, pois apresentam um baixo custo e boa robustez, entretanto, n?o est?o imunes a diversos tipos de falhas como curto-circuitos nos enrolamentos e quebra de barras rot?ricas. Diversas formas de aquisi??o, processamento e an?lise dos sinais s?o aplicadas para melhorar seu diagn?stico. As t?cnicas mais eficazes utilizam sensores de corrente e a an?lise de sua assinatura. Neste trabalho, s?o apresentadas an?lises a partir destes sensores, sendo esta informa??o processada atrav?s do vetor de Park, que fornece uma boa capacidade de visualiza??o dos padr?es. Visando a obten??o destes padr?es fora do ambiente de opera??o, foi desenvolvida uma metodologia para a constru??o das bases de dados. Para a modelagem da m?quina tamb?m ? aplicada a transforma??o de Park no referencial estacion?rio para solucionar as equa??es diferenciais da m?quina. Detec??o de falhas requer uma an?lise profunda das vari?veis envolvidas e suas influ?ncias, tornando o diagn?stico complexo. Reconhecimento de padr?es permite que sistemas sejam gerados automaticamente, por encontrar padr?es e conceitos nos dados, muitas vezes n?o detectados por especialistas, auxiliando na tomada de decis?es. Algoritmos de classifica??o com diferentes paradigmas de aprendizado como k-vizinhos mais pr?ximos, Redes Neurais, ?rvores de Decis?o e Na?ve-Bayes s?o utilizados para reconhecer os padr?es dos motores. M?todos de multiclassifica??o s?o empregados para melhorar o desempenho na taxa de erro de classifica??o, s?o examinados os seguintes algoritmos homog?neos: Bagging e Boosting e heterog?neos: Vote, Stacking e Stacking C. Nos resultados ? poss?vel notar a efic?cia do modelo constru?do para simular as falhas assim como dos algoritmos multiclassificadores para a classifica??o de falhas

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoCSJ.pdf: 396492 bytes, checksum: c7b91bb21a15450749eb2738a17c2f3e (MD5) Previous issue date: 2005-07-28 / There are two main approaches for using in adaptive controllers. One is the so-called model reference adaptive control (MRAC), and the other is the so-called adaptive pole placement control (APPC). In MRAC, a reference model is chosen to generate the desired trajectory that the plant output has to follow, and it can require cancellation of the plant zeros. Due to its flexibility in choosing the controller design methodology (state feedback, compensator design, linear quadratic, etc.) and the adaptive law (least squares, gradient, etc.), the APPC is the most general type of adaptive control. Traditionally, it has been developed in an indirect approach and, as an advantage, it may be applied to non-minimum phase plants, because do not involve plant zero-pole cancellations. The integration to variable structure systems allows to aggregate fast transient and robustness to parametric uncertainties and disturbances, as well. In this work, a variable structure adaptive pole placement control (VS-APPC) is proposed. Therefore, new switching laws are proposed, instead of using the traditional integral adaptive laws. Additionally, simulation results for an unstable first order system and simulation and practical results for a three-phase induction motor are shown / Existem dois m?todos principais para a constru??o de controladores adaptativos. Um deles ? o controle adaptativo por modelo de refer?ncia (MRAC) e o outro ? o controle adaptativo por posicionamento de p?los (APPC). No MRAC, um modelo de refer?ncia ? escolhido para gerar a trajet?ria desejada que o sinal de sa?da da planta deve seguir, e ele pode requerer o cancelamento de zeros da planta. Devido a sua flexibilidade em escolher a metodologia de projeto do controlador (realimenta??o de estado, projeto de compensador, linear quadr?tico, etc.) e a lei adaptativa (m?nimos quadrados, m?todo do gradiente, etc.), o APPC ? o tipo mais geral de controle adaptativo. Tradicionalmente, vem sendo desenvolvido em uma abordagem indireta e, como uma vantagem, pode ser aplicado a plantas de fase n?o-m?nima, j? que n?o envolve cancelamentos de zeros e p?los. A integra??o aos sistemas com estrutura vari?vel permite agregar rapidez no transit?rio e robustez ?s varia??es param?tricas e perturba??es. O objetivo deste trabalho ? desenvolver um controlador adaptativo por posicionamento de p?los e estrutura vari?vel (VS-APPC). Portanto, s?o propostas leis chaveadas em substitui??o ?s leis adaptativas integrais tradicionais. Adicionalmente, s?o apresentadas simula??es para uma planta de primeira ordem inst?vel, assim como simula??es e resultados pr?ticos da aplica??o da t?cnica proposta a um motor de indu??o trif?sico

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ValciFV_TESE.pdf: 3670403 bytes, checksum: d8b060478983488207d8885853eac60d (MD5) Previous issue date: 2012-11-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Electrical Motors transform electrical energy into mechanic energy in a relatively easy way. In some specific applications, there is a need for electrical motors to function with noncontaminated fluids, in high speed systems, under inhospitable conditions, or yet, in local of difficult access and considerable depth. In these cases, the motors with mechanical bearings are not adequate as their wear give rise to maintenance. A possible solution for these problems stems from two different alternatives: motors with magnetic bearings, that increase the length of the machine (not convenient), and the bearingless motors that aggregate compactness. Induction motors have been used more and more in research, as they confer more robustness to bearingless motors compared to other types of machines building with others motors. The research that has already been carried out with bearingless induction motors utilized prototypes that had their structures of stator/rotor modified, that differ most of the times from the conventional induction motors. The goal of this work is to study the viability of the use of conventional induction Motors for the beringless motors applications, pointing out the types of Motors of this category that can be more useful. The study uses the Finite Elements Method (FEM). As a means of validation, a conventional induction motor with squirrel-cage rotor was successfully used for the beringless motor application of the divided winding type, confirming the proposed thesis. The controlling system was implemented in a Digital Signal Processor (DSP) / Motores el?tricos transformam energia el?trica em energia mec?nica com relativa facilidade. Em algumas aplica??es particulares, necessita-se de motores el?tricos para trabalhar com flu?dos sem contamina??o, em regime de altas velocidades, em condi??es in?spitas, ou, ainda, em locais de dif?cil acesso e ? profundidade bastante consider?vel. Nestes casos, os motores com mancais mec?nicos, cujo desgaste ocasiona a necessidade de manuten??es, n?o s?o adequados. Uma solu??o poss?vel para este problema adv?m de duas alternativas: motores com mancais magn?ticos, que t?m o inconveniente de aumentar o comprimento da m?quina, e motores-mancais, que agregam compacidade. Motores de indu??o t?m sido cada vez mais utilizados em pesquisas, pois conferem maior robustez aos motores-mancais comparados a esses tipos de m?quinas constru?das com outros motores. As pesquisas j? realizadas com motores-mancais de indu??o utilizaram prot?tipos, cujas estruturas do estator e/ou rotor foram modificadas, diferindo em grande parte dos motores de indu??o convencionais. ? objetivo deste trabalho, estudar a viabilidade do uso dos motores de indu??o convencionais para a aplica??o de motores-mancais, apontando os tipos de motores dessa categoria que mais se ad?quam. O estudo utiliza o M?todo dos Elementos Finitos FEM. Como comprova??o, um motor de indu??o convencional com rotor gaiola de esquilo foi utilizado com sucesso para a aplica??o de motor-mancal do tipo enrolamento dividido, ratificando a tese proposta. O sistema de controle foi implementado em um Processador Digital de Sinais DSP