Plantilla para elaborar Tesis de Ingeniería Electrónica para optar el título profesional de Ingeniero Electrónico en el Programa Académico de Ingeniería Electrónica. Facultad de Ingeniería. Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas.

En este proyecto se implementará la automatización de un sistema de control de nivel de líquidos por medio de un controlador lógico programable (PLC por sus siglas en ingles). Se utilizará la planta existente en el laboratorio de electrónica de la UDLAP proporcionada por el ex alumno Hugo Javier Ortiz Hernández en Otoño del 2009 que utilizo para su proyecto final de licenciatura el cual no concluyó. Dicha planta nos proporciona un valor analógico de las variables de temperatura y nivel del líquido, a estas se les implementará un control discreto por medio del PLC por lo que será necesario convertir las señales analógicas a digitales estableciendo un voltaje de umbral. Se utilizará el software de Siemens "Step 7 Lite" puesto que es el que necesario para programar el controlador lógico programable, este se encuentra disponible en el laboratorio de la UDLAP. Se creará un ejemplo de un programa del PLC para el control de las variables, el cual mantendrá el líquido y la temperatura a los niveles establecidos por el usuario. Se tendrá que implementar un driver para los actuadores de la planta que serán una bomba de agua, electroválvula y calefactor de este modo se podrá realizar una acción a las variables a controlar dependiendo del programa implementado por el usuario.

Los incendios forestales constituyen una de las causas significativas de la deforestación y la degradación de los ecosistemas. El origen de los problemas generados por los incendios radica fundamentalmente en la irresponsabilidad de algunas personas, ya que el 90 % de los incendios forestales ocurridos a nivel mundial son provocados por el hombre [1]. La detección de incendios forestales es uno de los retos más significativos para la protección de nuestro medio. Actualmente los detectores convencionales de humo tienen ciertas dificultades para detectar humo en áreas que son extremadamente extensas debido a que están basados en análisis de partículas desde el incendio hacia del detector [2]. La finalidad de este trabajo consta en mostrar un método de detección de incendios forestales en señales de video por medio de cámara de vigilancia. La idea está basada en el aprendizaje de diccionarios para representación esparsiva de vectores de rasgos extraídos de parches de una imagen dividida en 3 regiones: humo, cielo y terreno. Los parches obtenidos de cada región son usados para entrenar y obtener los diccionarios correspondientes obteniendo la mejor representación esparsiva durante la segmentación. Para reducir el ruido en los parches mal clasificados se realizará un cuboide espacio-tiempo alrededor de dichos parches tomando en cuenta el voto mayoritario dentro del cuboide, eliminando de esa forma el ruido que se genere en las imágenes. Se esperan resultados con una eficacia en la taza de detección superior al 60 %, además de que el método propuesto dará resultados en base a la aplicación de la representación esparsiva. Se usará 6 snippets provenientes de 6 secuencias de video diferentes a otros papers por lo que comparar el método con otro no aplica.

El propósito de ésta tesis consiste en el diseño de un convertidor de CD-CD y a su vez de CD-CA en una sola etapa, es decir, un convertidor mono etapa CD-CD-CA, el cual fue alimentado por una fuente variable de CD, el cual, puede ser en su caso un panel fotovoltaico capaz de entregar un voltaje de 17 volts nominal. La manera en la que normalmente se hace esta conversión de energía consta de dos etapas. En la primera etapa, la fuente de voltaje variable de CD debe pasar por un convertidor CD-CD, el cual tiene como propósito principal regular el voltaje de la fuente variable. En la segunda etapa, una vez obtenido un voltaje de CD ya regulado, pasará a través de un convertidor CD-CA, este convertidor transforma la energía de Corriente Directa a Corriente alterna, dicha energía es utilizada para el funcionamiento de la mayor parte de nuestros electrodomésticos en casa. En este proyecto se logró diseñar e implementar un convertidor de una sola etapa CD-CD-CA. La fuente de voltaje variable de CD que se usó para la conversión de energía es un panel fotovoltaico, en el cual, el voltaje variable pasó a través del convertidor CD-CD-CA, el cual, fue diseñado mediante la combinación de dos topologías, la topología "Reductor-Elevador" que se encarga de regular el voltaje de la fuente variable, combinado con un convertidor de CD-CA de topología "Convertidor en Puente de Onda Completa" que transforma directamente a corriente alterna.

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El memristor es un elemento resistivo con la diferencia de que posee memoria, lo cual permite conocer su valor de resistencia anterior sin necesidad de energía eléctrica; esto lo hace un dispositivo natural como elemento básico de memoria. Pero más que para esta simple aplicación, sus características eléctricas, las cuales serán discutidas más adelante, son increíbles pues resulta ser un dispositivo que está presente en escalas nanométricas y es compatible con la tecnología actual. / Se cree que este dispositivo será una herramienta importante en el futuro de la electrónica, pues viene a brindar apoyo a los demás elementos eléctricos ya conocidos. Es importante enfatizar que este dispositivo será una gran baza para la inteligencia artificial principalmente, pues resulta ser análogo a la sinapsis, elemento importante en el cerebro de los mamíferos. / Se entrará con más detalle a la estructura cerebral de un mamífero en el primer capítulo, pues esta importante conexión en un cerebro es la que permite que dos neuronas se comuniquen entre sí. Se explicará por qué el memristor se considera un análogo a esta conexión cerebral. / (cont.) Para el segundo capítulo se muestran investigaciones pasadas relacionadas con el memristor, las cuales nos dejan ver como este maravilloso dispositivo había estado entre nosotros sin siquiera reconocerlo. / Continuando en el capítulo tres, introduciremos las características eléctricas del elemento en cuestión, detallando cómo Leon Chua, en 1971, y los ingenieros y físicos de HP Labs, actualmente, describen al memristor. Este capítulo resulta importante, especialmente para aquellas personas con conocimientos en la teoría de circuitos eléctricos, pues aquí se observarán las características que definen al elemento en comparación a una sinapsis. / En el capítulo cuatro, se explicaran las tecnologías implementadas actualmente para su desarrollo y construcción. Abordaremos áreas emergentes en la electrónica y nanotecnología pues son áreas que los investigadores juntan para modelar al nuevo elemento. / Es importante comprender que este dúo será importante para la inteligencia artificial, lo cual se abordará con más detalle en el capítulo cinco donde se mostrarán proyectos emergentes financiados y dirigidos por gobiernos o compañías y aplicaciones que muchos investigadores / están proponiendo. Estos proyectos darán una visión más amplia acerca del uso de este nuevo elemento. / Por último, en el capítulo 6, se expondrá una breve simulación realizada utilizando el famoso software para ingeniería y física, Matlab, para exponer un modelo del memristor y exponer sus curvas características. / (cont.) Es importante mencionar que este último capítulo está estrechamente relacionado con lo expuesto en el capítulo tres, esto sirviendo como ejemplo para futuras explicaciones relacionadas con teoría de circuitos. / Este trabajo se encarga de exponer por qué el memristor revolucionará la arquitectura actual de computadoras al mismo tiempo que se explican las razones de por qué cambiará la electrónica en general. Se expone la teoría detrás de tan misterioso dispositivo y se explican sus características eléctricas a fin de poder entender su funcionamiento como elemento de circuito. Por último se mencionan aplicaciones importantes para las cuales el memristor es la gran novedad y se muestra una simulación en Matlab donde se muestran las curvas características del dispositivo bajo las características de diseño de HP.

Plantilla para elaborar Trabajo de investigación de Ingeniería Electrónica para grado de bachiller en Ingeniería Electrónica en el Programa Académico de Ingeniería Electrónica. Facultad de Ingeniería. Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas.

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Sumario: Estudio en planta - El dispositivo de conmutación - Automatización del generador - Manuales de instrucciones - Conclusiones.

La Escuela de Ingeniería Electrónica de UPC enfrenta la limitada disponibilidad de equipos de robótica, con los cuales los estudiantes puedan desarrollar experiencias en clases y laboratorios para afianzar sus conocimientos con valiosas experiencias prácticas. Ante esta situación, se propone desarrollar una plataforma virtual de simulación y control de robots, la cual mejorará la calidad de enseñanza de los estudiantes brindándoles una mejor comprensión de los temas tratados en el curso de Robótica e Inteligencia Artificial, mediante experiencias prácticas con un robot programable de cinco grados de libertad. El presente trabajo reporta el desarrollo de un software visual, en el cual se ha tomado como caso de estudio un robot manipulador AL5D de Lynxmotion. Se adopta la metodología de diseño de plataformas de realidad virtual, utilizando Matlab como entorno de desarrollo para simular y ejecutar secuencias de movimientos en el robot. Los modelos matemáticos resueltos del manipulador son implementados y probados, a fin de analizar y mejorar los algoritmos de Cinemática Directa, Cinemática Inversa y Control Cinemático, que serán enviados al robot para su posterior puesta en marcha. La plataforma de simulación y control desarrollada se utiliza como una herramienta educativa para mejorar las oportunidades de investigación aplicada y experimental. De esta forma, lograr enriquecer la currícula del curso de Robótica e Inteligencia Artificial en UPC. / UPC’s Electronic Engineering School faces limited availability of expensive robotics equipments, with which students can experiment in laboratories to improve their knowledge with valuable practical experiences. For this reason, a virtual simulation and control platform is developed. This platform will improve the quality of teaching provided to students giving them a better undestanding of the Robotics and Artificial Intelligence course, through practical experiences with a programmable five degrees of freedom robotic arm.