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Humanoid Robot NAO : developing behaviours for soccer humanoid robots

Cruz, Luís Miranda January 2011 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2011
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Communications and cooperation methodologies in an intelligent wheelchair

Cunha, Frederico Manuel Santa Clara Barros da January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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Optimizing simulated humanoid robot skills

Rei, José Luís Machado January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
174

Interactive game for the training of portuguese vowels

Carvalho, Mara Inês Pires January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Specification and implementation of an artificial transport system

Ferreira, Paulo Alexandre Fonseca January 2008 (has links)
Estágio realizado na NIAD&R / Tese de mestrado integrado. Engenharia Informátca e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Sistema de visão para controlo de cadeira de rodas inteligente : um sistema de visão adaptado para reconhecimento de expressões faciais com algoritmos inteligentes

Miranda, José Carlos Pinto January 2009 (has links)
Tese de mestrado. Inteligência Artificial e Sistemas Inteligentes. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Construção e exploração de ontologias para a negociação automática em empresas virtuais

Fernandes, Orlando Daniel da Cunha Ribas January 2007 (has links)
Tese de mestrado. Inteligência Artificial e Sistemas Inteligentes. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007
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Cooperação entre agentes cognitivos : negociação e resolução de conflitos

Rocha, Ana Paula Cunha da January 1994 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Eugénio da Costa Oliveira
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Desenvolvimento de um protótipo e de metodologias de controlo de uma cadeira de rodas inteligente

Petry, Marcelo Roberto January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Um modelo baseado em inteligência artificial para a gestão do conhecimento aplicado ao processo de desenvolvimento de software

Vieira, Sandro Carlos 21 July 2008 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Ciência da Computação, 2008. / Submitted by Suelen Silva dos Santos (suelenunb@yahoo.com.br) on 2009-09-22T18:00:58Z No. of bitstreams: 1 2008_SandroCarlosVieira.pdf: 1016699 bytes, checksum: 0b6b8dba27cff6ed8edbd6eca1b5a81f (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2011-01-03T17:55:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_SandroCarlosVieira.pdf: 1016699 bytes, checksum: 0b6b8dba27cff6ed8edbd6eca1b5a81f (MD5) / Made available in DSpace on 2011-01-03T17:55:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_SandroCarlosVieira.pdf: 1016699 bytes, checksum: 0b6b8dba27cff6ed8edbd6eca1b5a81f (MD5) Previous issue date: 2008-07-21 / Desenvolver software é uma atividade comum para muitas empresas em diversas áreas da sociedade moderna, ainda que esse não seja o foco de seus negócios. Essa realidade se faz presente pela percepção de que a maioria dos produtos e serviços oferecidos é suportada por sistemas de computação, notadamente quando se fala de grandes empresas e de processos que envolvem valores vultuosos. No ramo financeiro, por exemplo, temos organizações, que dedicam alguns milhares de profissionais ao desenvolvimento de sistemas para a automação de suas atividades e à manutenção de outros que vêm sendo empregados há muito tempo. Nesse contexto, o processo de desenvolvimento de software têm sido objeto de constante preocupação por parte das administrações, porém a maioria dos trabalhos se volta ao controle de recursos e a melhoria e padronização dos processos atuais, negligenciando boa parte do conhecimento que está presente nesse ciclo. A presente pesquisa foca sua atenção sobre essa questão, com a proposição de um modelo, baseado em formalismos de inteligência artificial, que busca agregar mecanismos para a gestão do conhecimento envolvido no processo de desenvolvimento de software. O modelo aqui descrito foi construído e aplicado a um estudo de caso, em uma grande instituição financeira, obtendo-se resultados promissores quanto à sua utilização como forma de incrementar o reuso de soluções já desenvolvidas, evitar duplicidade de esforços na construção de soluções similares e também de propiciar uma alternativa eficaz para a rastreabilidade de características e detalhes sobre tais soluções. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Software development has been a common activity to many companies in modern society, even that this activity are not in the core of its business. This reality is already evidenced by the perception that computer systems are strongly coupled to services and products, especially when big organizations and a great amount of money is involved. In the financial area, for example, many of this organizations employs over a thousand professionals to develop computer systems designed to support its business and to keep running software already in use for a long time. In this context, software development process has been considered as a critical mission by the organization's CIOs, but major efforts have been driven to adjust it into process patterns and resources control, keeping knowledge management outside this cycle. This research describes a model designed to improve knowledge management in software development process. The model described in this paper was constructed and applied as a case study in a financial organization, and the collected results illustrate the efficiency of the system to improve software reuse and to avoid duplicated efforts in solution design.

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