Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T00:12:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:01:38Z : No. of bitstreams: 1 107026.pdf: 4660630 bytes, checksum: af5e4be12a2ed68720877fe530d63eaf (MD5) / De diversas formas tem-se procurado, registrar os conhecimentos específicos dos especialistas assim como a forma como resolvem os problemas. Com a evolução da informática e popularização dos computadores pessoais, a área da inteligência artificial tem fornecido várias ferramentas que possibilitam capturar o conhecimento dos especialistas e aumentar sua disponibilidade. Neste sentido, os sistemas especialistas são um ramo da inteligência artificial com grande número de aplicações práticas. Neste trabalho, será apresentado um estudo de caso onde foi utilizado um sistema especialista que possibilita a geração de descritivos padronizados de eventos, como falhas ou defeitos que ocorrem durante a operação dos equipamentos de uma planta de produção de energia. A geração de descritivos dos eventos que irão compor, mais tarde, o histórico dos equipamentos de uma planta ou sistema de produção, é resultado de um processo de avaliação de diversos parâmetros que exigem conhecimento especializado. Estes parâmetros são de diversas naturezas: elétricas, mecânicas ou eletrônicas e podem ainda incluir informações de alarmes e eventos relacionados aos demais equipamentos que compõem uma planta de produção. Através do desenvolvimento do estudo de caso será mostrado como um sistema especialista facilita esta avaliação e permite a composição de um histórico confiável.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T00:16:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:33:32Z : No. of bitstreams: 1 139296.pdf: 2957877 bytes, checksum: ffdfb1e9d50ac359e31ae3ac394f15a5 (MD5)

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1997 / Made available in DSpace on 2012-10-17T00:28:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:20:38Z : No. of bitstreams: 1 108853.pdf: 3997696 bytes, checksum: 55dab0bee6bd7802cd8e7a38904f477b (MD5) / O trabalho propõe um modelo de recuperação de documentos para a língua portuguesa. Este modelo é uma extensão de um modelo de Miyamoto, considerando, além de similaridades semânticas determinadas por co-ocorrências de descritores, também similaridades lexicais. A extensão proposta considera, por um lado, a detemminação de um thesaurus difuso através de um índice difuso determinado pelas similaridades dos descritores dos documentos e, por outro lado, a possibilidade de utilização de um vocabulário não-controlado através da determinação de similaridades entre descritores dos documentos e expressões de consultas. Testes preliminares indicam que a extensão do thesaurus difuso leva a uma maior qualidade na recuperação dos documentos e que a possibilidade de utilização de um vocabulário não-controlado leva a uma perda na qualidade dos resultados da recuperação, mantendo, contudo, a precisão nos níveis de evocação.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T03:10:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T21:36:14Z : No. of bitstreams: 1 107005.pdf: 13919056 bytes, checksum: 671a3687afcc097e300db3feb3852e80 (MD5) / Com a incorporação dos recursos da microeletrônica e da informática, surge uma nova base técnica, que altera a organização do trabalho, tornando os processos produtivos flexíveis para atender à necessidade da diversificação de produtos. Neste novo modelo, o processo de trabalho necessita ser mais autônomo na execução das tarefas, mais participativo e com maior divisão de funções, exigindo mão de obra mais qualificada e especializada. As novas tecnologias da informática levam ao desaparecimento de algumas profissões e ofícios, que diminuem a importância relativa da duração dos estudos formais. O uso de computadores na educação pode possibilitar uma transformação no modo de pensar e educar. Neste trabalho, faz-se a modelagem de um ambiente hipermídia de aprendizagem que se utiliza de modelos dinâmicos, onde o sistema, através da interação com o aluno, modifique as informações que inicialmente dispunha. A parte essencial do conhecimento sobre o tema, será feita de forma interativa, utilizando sempre que possível animações, com possibilidade de ativar um comentário de ajuda, que são a materialização da teoria. O objeto real assim criado forma o objeto-modelo da teoria tal qual o da realidade. As imagens articulam-se entre si, constituindo como uma tradução entre níveis heterogêneos: entre a realidade da experiência, os conceitos que a modelam e a linguagem corrente que vai permitir conceber e exprimir a realidade e seus conceitos. Pode-se então afirmar, que trata-se de uma linguagem intermediária, que não somente permite a representa,cao entre diferentes níveis, mas que faz a articulação entre estes níveis. A tradução nesta linguagem intermediária induz um trabalho de interpretação: trabalho de análise de percepção e exploração visual, que lê e relê as informações e representações. O objetivo principal será, então, o de explorar a percepção tridimensional. Os conceitos básicos da Geometria Descritiva serão apresentados num ambiente hipermídia que conterá: um banco de imagens (épuras e figuras espaciais), as definições dos termos usuais da matéria e as abreviações convencionalmente utilizadas, para a partir destes conhecimentos desenvolver os exercícios de manipulação e os questionamentos. Terá ainda um ambiente para resolução de problemas e urn outro para aprendizagem pela ação. A modelagem do processo didático utilizará cinco agentes pedagógicos, representando diferentes teorias da aprendizagem, e terá como « default» o modelo de descoberta guiada, que fará o papel de intermediador entre o tutor e o micromundo. Pretende-se, com este trabalho, contribuir para a reformulação do sistema de ensino, alterando métodos e técnicas que permitam reduzir a distância entre o saber prático e o saber teórico, facilitando o auto nivelamento.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T05:53:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T23:21:07Z : No. of bitstreams: 1 138066.pdf: 3234506 bytes, checksum: 2cd7a621940b158a759e8060e33c5c1c (MD5)

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T06:17:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T00:47:06Z : No. of bitstreams: 1 144475.pdf: 3940613 bytes, checksum: b2cd0d3dc21eed3c871683c4cafb0401 (MD5)

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T08:47:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:52:53Z : No. of bitstreams: 1 144069.pdf: 34340048 bytes, checksum: 5a5adebe11ed146499021079ebc8c534 (MD5)

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T15:03:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:04:30Z : No. of bitstreams: 1 161359.pdf: 6420229 bytes, checksum: a9f0501f52704490f9cf73a337a3f8f2 (MD5) / Desenvolvimento, implementação e avaliação de uma metodologia para a reutilização de conhecimento experiencial utilizando Raciocínio Baseado em Casos. A metodologia desenvolvida visa a representação, armazenamento, recuperação e contínua aquisição e integração do conhecimento baseado em experiências em uma Memória Corporativa. O enfoque é aplicado no contexto do paradigma Goal/Question/Metric, uma nova abordagem sobre mensuração de software, a qual auxilia na definição e implementação de metas operacionais e mensuráveis para melhoria de software.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-22T20:44:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 228569.pdf: 3348845 bytes, checksum: e8d3db834b5755f6ee45f9cc04b6fd20 (MD5) / Este documento apresenta a cinemática diferencial de sistemas veículo-manipulador submarinos (SVMS), onde a modelagem cinemática destes sistemas é realizada utilizando o método de Davies de forma sistemática. A partir desta modelagem, propõe-se a solução da redundância do SVMS utilizando o método das restrições cinemáticas. Este método pode cancelar o movimento do veículo e simultaneamente, reorientar o mesmo na direção da corrente submarina por economia energética. Todavia, este método limita o espaço de trabalho apenas ao movimento do manipulador. Isto pode acarretar em posturas singulares quando o movimento deste manipulador não for suficiente para executar a dada tarefa. Neste sentido, propõe-se que o veículo mova-se de acordo com um índice de desempenho de forma a evitar que tais posturas ocorram e que permaneça parado quando este índice encontra-se afastado da singularidade. Para tanto, apresenta-se duas técnicas de inteligência artificial (IA) para incorporar conhecimento ao movimento do veículo. Por fim, quando apenas o movimento do veículo não for eficiente para evitar singularidades, as técnicas de IA são complementadas através de uma abordagem baseada na teoria de sistemas híbridos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-22T21:54:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 235234.pdf: 640855 bytes, checksum: 5d1a26bf07f47528c353630615f7a265 (MD5) / Este trabalho apresenta uma abordagem teórica e prática da aplicação de conceitos de uma classe específica de redes neurais, formadas por neurônios com potencial de ação, na área do aprendizado de sistemas robóticos. Adaptou-se o modelo de Redes Neurais Hierárquicas Orientadas a Objetos (Hi-NOON) para um dispositivo robótico simples. A fim de validar estas adaptações implementou-se alguns circuitos neurais em um robô LEGO onde algumas formas de aprendizado em tempo de operação foram observadas. Os resultados obtidos e a discussão associada descrevem graficamente os relacionamentos entre neurônios e sinapses, bem como as alterações dos estados internos dos neurônios como efeito dos estímulos do aprendizado.