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1

Spezifikation und Implementierung eines Plug-ins für JOSM zur semiautomatisierten Kartografierung von Innenraumdaten für OpenStreetMap

Gruschka, Erik 15 January 2016 (has links) (PDF)
Der Kartendienst OpenStreetMap ist einer der beliebtesten Anbieter für OpenData-Karten. Diese Karten konzentrieren sich jedoch derzeitig auf Außenraumumgebungen, da sich bereits existierende Ansätze zur Innenraumkartografierung nicht durchsetzen konnten. Als einer der Hauptgründe wird die mangelnde Unterstützung der verbreiteten Karteneditoren angesehen. Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich daher mit der Implementierung eines Plug-Ins für die Erstellung von Innenraumkarten im Editor „JOSM“, und dem Vergleich des Arbeitsaufwandes zur Innenraumkartenerstellung mit und ohne diesem Hilfsmittel.
OpenStreetMap
Innenraum
Kartografie
Plug in
JOSM
OpenStreetMap
Indoor
Maps
Plug-In
JOSM
ddc:005
OpenStreetMap
Innenraum
Kartografie
Plug in
2

Spezifikation und Implementierung eines Plug-ins für JOSM zur semiautomatisierten Kartografierung von Innenraumdaten für OpenStreetMap

Gruschka, Erik 15 January 2016 (has links)
Der Kartendienst OpenStreetMap ist einer der beliebtesten Anbieter für OpenData-Karten. Diese Karten konzentrieren sich jedoch derzeitig auf Außenraumumgebungen, da sich bereits existierende Ansätze zur Innenraumkartografierung nicht durchsetzen konnten. Als einer der Hauptgründe wird die mangelnde Unterstützung der verbreiteten Karteneditoren angesehen. Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich daher mit der Implementierung eines Plug-Ins für die Erstellung von Innenraumkarten im Editor „JOSM“, und dem Vergleich des Arbeitsaufwandes zur Innenraumkartenerstellung mit und ohne diesem Hilfsmittel.
info:eu-repo/classification/ddc/005
ddc:005
3

Robot pro Robotour 2010 / Robot for Robotour 2010

Kubát, David January 2010 (has links)
The objective of this master's thesis was to get acquainted with an autonomous outdoor robot competition - The Robotour and further to study the capabilities and information about a robot designed on the DITS FIT Brno VUT. Next part of the project was to study various planning and localization algorithms and to make a proposal of a functional solution, allowing the robot to participate in the competition. To be specific, the goal of this work was to use the acquired knowledge for implementation of an antonomous software so the robot can start in the year 2010 race. The solution also included several related mechanical modifications. The final solution fulfills all the competiton rules and is capable of taking part in this year's plant.

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