The goal of this thesis is to design the steering vehicle system by joystick. The main function of the steering vehicle system is drivers can operate the joystick with electrical control to accomplish steering motion. In this paper , the main design framework of the steering vehicle system is divided into three stages of the experiment, vehicle architecture, vehicle dynamic simulation and vehicle test results . The overall system is modified Go-kart as a platform, develop a suitable joystick framework in the vehicle, and apply the encoder on the joystick, which transfer the control information into the position signal, to be the input command of steering motor control program. According to the steering by wire for brushless DC servo motor control strategy, the system control architecture achieve the goal by embedded-DSP. And to test double-lane change by Go-kart. Experimental results recorded by gyroscope can compare the steering situation of joystick with steering wheel.

Genreblandning har de senaste fem åren blivit en allt större del i hur datorspel designas. Den här uppsatsen är en studie i hur genreblandning kan appliceras i en spelproduktion och hur denna produktion och dess genreblandning uppfattas av en grupp utomstående som sedan spelar spelet. Den blandning som studeras är den mellan genrerna role-playing game, dual-joystick shooter och minigolf. Resultaten från den enkät denna grupp sedan svarar på visar att genreblandning mellan de valda genrerna fungerar trots deras olikheter sinsemellan, men att det är mycket viktigt att spelets övriga element inte försummas till förmån för genreblandningen. Det framgår även att den grad till vilken de tre genrerna blandas i spelet respondenterna testar inte är den maximala.

Spel kan utvecklas på flera olika sätt med flera olika utmaningar. I detta arbete undersökts det hur lämpligt det ̈ar attutveckla och implementera ett spel tillsammans med Google Maps. Undersökningen testar hur det går att implementera vanliga element som förekommer i spel tillsammansmed Google Maps. Dessutom undersöks hur mycket dataanvändning som Google Maps använder för olika typer av kartor som den erbjuder. Detta har genomförts genom att implementera ett spel baserat på Google Maps som grundmoment i spelet och undersöker där ifrån resultatet av implementationen. ̈Aven förflyttning ̈over kartan undersökts och hur mer traditionella spelanspassade kontroller som joysticks anpassar sigtill Google Maps jämfört med dess normala interaktion undersöks. Undersökningen resulterar i att Google Maps erbjuder goda möjligheter att tillämpa vanliga spelelement. Dessutom visar undersökningen av datanvändingen att den normala kartypen ̈är mest effektivast medans terrängkartan användersig av mest nätversdata. Google Maps vanliga touchinteraktion visas lämpas sig mest för precisionförflyttningar och ger användare lättare att förstå interaktionen men andra typer av kartförflyttningar kan också tillämpas.

This master's thesis is describing analysis and concept of control panel for camera systems. Communication interface of control panel is ethernet. Corntol interfaces are joystick and keyboard. Chapter analysis describes interfaces RS-485, ethernet and protocols IP, TCP and UDP. The thesis also contains a proposal involving the control board and printed circuit design. The work is describing the communication protocol of control panel at the application layer and the control algorithm in detail. The thesis includes a proposal for robust box for control panel including drawings needed for construction.

As the mobile games market keeps growing, game interfaces for mobile games also warrant further development. One area that especially has room for improvement is the touchscreen joystick. This dissertation focuses on the differences in usability for different touchscreen joysticks. A mobile fighting game prototype was developed for this purpose, and a user study was conducted in order to evaluate the difference in usability between two joysticks. Data was gathered and demonstrated, and an analysis of the logged data was conducted, showing no significant difference between the two joysticks. The authors hope that the comparison methodology and measurements demonstrated may be used as a benchmark and framework for future research in mobile joysticks.

This master's thesis deals with control robotic manipulator ROB 1-3 using common joystick and microcontroller HC08 NITRON or HC08 LJ12. The goal of this work was creation of module for controlling axes position of servos included in robot by analog signal coming from connected joystick. There are formed possible suggestions about connecting individual parts together for both autonomous and version using development kit. Programming code suggestion is based on these connections during further development. The limitations of using it are described in analysis and final results are shown in statistics results.

<p>Sammanfattning</p><p>Författaren Kristoffer Larsson har skrivit rapporten tillsammans med grävlastarstillverkaren Huddig i Hudiksvall. Rapporten beskriver nyutvecklingen av Huddigs spakkonsoler. Bakgrunden till examensarbetet är att Huddig har haft kontinuerlig utveckling av sin interiör och hytt men spakkonsolerna har inte följt med i den utvecklingen. Målet med examensarbetet var att ta fram fyra olika prototyper med hänsyn på utformning, handergonomi, knapplacering, trängstyrningsfunktion, rototilt, materialval och tillverkningsmetod.</p><p>För att författaren skulle få en bild av vad det fanns för kundsynpunkter och vad andra personen som har en relation till Huddig har för synpunkter gjordes en marknadsundersökning. Därefter följde arbetet med att bryta ned arbetet och produkten i delar med olika metoder.</p><p>Åtta olika konceptförslag skissades fram och slutligen sållades sex olika delar från koncepten fram. En grupp från Huddig och författaren Kristoffer Larsson tyckte dessa delar var bäst lämpade att gå vidare med. De delar som gick vidare var:</p><p>− Konisk underdel</p><p>− Kantig form</p><p>− Dubbla rader med knappar på vänster konsol</p><p>− Utåtlutande trängstyrning</p><p>− Fram/back utåtlutande</p><p>− Tvåhandsgrepp för trängstyrningen</p><p>− Placering av stödbensreglage</p><p>Utifrån dessa kommentarer och synpunkter på de framsållade koncepten skissade författaren fram fyra koncept som valdes att göras prototyper av. Skälet till att prototyper valdes att tillverkas var att det är svårt att känna och testa om ett koncept verkligen fungerar eller inte genom att bara kolla på en skiss.</p><p>Målet med examensarbetet var att generera fram unika koncept men även att tillverka prototyper av dem, vilket uppnåddes. Utifrån resultat av denna rapport och prototyperna kan Huddig fortsätta att utveckla spakkonsolerna till en genomtänkt och smart lösning.</p> / <p>Abstract</p><p>The author Kristoffer Larsson wrote this examinations paper for the excavator loader company Huddig AB in Hudiksvall. The subject for this bachelor’s thesis is development of joystick pads at Huddig. The background for the bachelor's thesis is that Huddig have been during the last years developed and redesigning the interior of the cabin. The problem is that the joystick brackets haven’t followed the same development. The goal with this bachelor's thesis is to develop and manufacture four prototypes with consideration on design, ergonomics, bottom positions, control of steering, rototilt, choice of material and manufacturing method.</p><p>To get a picture of what the drivers want and theirs aspect of the development of the joysticks pads the author did a market research with Huddigs customers. After the market research was done some methods and functions solving methods was used to break down the product to different functions.</p><p>Eight different concepts were generated and the finial concepts were selected of a group from Huddig and Kristoffer Larsson. They selected the concepts because they taught that they were best suited to manufacture prototypes of. These are the subjects of the concepts:</p><p>− Conic underpart</p><p>− Angular design</p><p>− Double rows with bottoms at left bracket</p><p>− Tilted steering control</p><p>− Tilted transport direction shifter</p><p>− Two hand grip for steering</p><p>− Placement of hydraulic lifters</p><p>From these comments and aspects the author drew four sketches to have as guidelines for the prototypes. The reason to make prototypes was that it is hard to anticipate if a concept works in the real life based from a sketch.</p><p>The goal with this bachelor's thesis was to design and manufacture innovated concepts which have been done. From the result of the bachelor's thesis Huddig can use it to continue to develop the joystick brackets to a successful product.</p>

Sammanfattning Författaren Kristoffer Larsson har skrivit rapporten tillsammans med grävlastarstillverkaren Huddig i Hudiksvall. Rapporten beskriver nyutvecklingen av Huddigs spakkonsoler. Bakgrunden till examensarbetet är att Huddig har haft kontinuerlig utveckling av sin interiör och hytt men spakkonsolerna har inte följt med i den utvecklingen. Målet med examensarbetet var att ta fram fyra olika prototyper med hänsyn på utformning, handergonomi, knapplacering, trängstyrningsfunktion, rototilt, materialval och tillverkningsmetod. För att författaren skulle få en bild av vad det fanns för kundsynpunkter och vad andra personen som har en relation till Huddig har för synpunkter gjordes en marknadsundersökning. Därefter följde arbetet med att bryta ned arbetet och produkten i delar med olika metoder. Åtta olika konceptförslag skissades fram och slutligen sållades sex olika delar från koncepten fram. En grupp från Huddig och författaren Kristoffer Larsson tyckte dessa delar var bäst lämpade att gå vidare med. De delar som gick vidare var: − Konisk underdel − Kantig form − Dubbla rader med knappar på vänster konsol − Utåtlutande trängstyrning − Fram/back utåtlutande − Tvåhandsgrepp för trängstyrningen − Placering av stödbensreglage Utifrån dessa kommentarer och synpunkter på de framsållade koncepten skissade författaren fram fyra koncept som valdes att göras prototyper av. Skälet till att prototyper valdes att tillverkas var att det är svårt att känna och testa om ett koncept verkligen fungerar eller inte genom att bara kolla på en skiss. Målet med examensarbetet var att generera fram unika koncept men även att tillverka prototyper av dem, vilket uppnåddes. Utifrån resultat av denna rapport och prototyperna kan Huddig fortsätta att utveckla spakkonsolerna till en genomtänkt och smart lösning. / Abstract The author Kristoffer Larsson wrote this examinations paper for the excavator loader company Huddig AB in Hudiksvall. The subject for this bachelor’s thesis is development of joystick pads at Huddig. The background for the bachelor's thesis is that Huddig have been during the last years developed and redesigning the interior of the cabin. The problem is that the joystick brackets haven’t followed the same development. The goal with this bachelor's thesis is to develop and manufacture four prototypes with consideration on design, ergonomics, bottom positions, control of steering, rototilt, choice of material and manufacturing method. To get a picture of what the drivers want and theirs aspect of the development of the joysticks pads the author did a market research with Huddigs customers. After the market research was done some methods and functions solving methods was used to break down the product to different functions. Eight different concepts were generated and the finial concepts were selected of a group from Huddig and Kristoffer Larsson. They selected the concepts because they taught that they were best suited to manufacture prototypes of. These are the subjects of the concepts: − Conic underpart − Angular design − Double rows with bottoms at left bracket − Tilted steering control − Tilted transport direction shifter − Two hand grip for steering − Placement of hydraulic lifters From these comments and aspects the author drew four sketches to have as guidelines for the prototypes. The reason to make prototypes was that it is hard to anticipate if a concept works in the real life based from a sketch. The goal with this bachelor's thesis was to design and manufacture innovated concepts which have been done. From the result of the bachelor's thesis Huddig can use it to continue to develop the joystick brackets to a successful product.

This diploma thesis deals with the research of existing solutions of electronic information systems. The purpose of this survey is to inspire what is offered to users of these professional systems, or what users expect from these systems. Based on the acquired knowledge, the thesis also deals with the design of its own system, which can serve as another alternative to professional solutions of companies on the market, in the sense of the concept of solution of the given task. After the design of the system, the thesis deals chronologically with the selected "tools" used for the actual implementation of the assigned task Electronic Information Boards. Both hardware and software parts of the task, which form the majority of this thesis. At the end of the work are presented practical results.

No description available.